CN113290605B - 切刀控制电路及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种切刀控制电路及***，包括依次电连接的切刀驱动电路、开关电路和开关反馈电路；切刀驱动电路还与处理器电连接，切刀驱动电路用于接收处理器的切刀控制信号，并根据切刀控制信号向开关电路输出电机控制信号；开关电路还与电机电连接，开关电路用于在接收到电机控制信号时处于闭合状态，并控制电机按照电机控制信号驱动切刀执行切割动作；开关反馈电路还与处理器电连接，开关反馈电路用于监测开关电路的开闭状态，并将开闭状态反馈至处理器，以使处理器基于开闭状态确定切割动作是否执行完毕。本发明可以有效降低控制逻辑的复杂程度，还可以较好地监测切割动作的完成情况，从而可以有效提高执行切割动作时的安全性。

Description

切刀控制电路及***

技术领域

本发明涉及切刀控制技术领域，尤其是涉及一种切刀控制电路及***。

背景技术

目前市场上各种打印设备应用日益广泛，尤其在自助设备行业，如金融打印凭条、排队机等，而各种打印设备通常需要配置切刀，以进行纸张的切割，因此切刀应用较为广泛。

相关技术提供的切刀控制方法中，需要预先配置多种切纸模式，PC(PersonalComputer，个人计算机)向切刀控制电路下发切纸指令，切刀控制电路需要解析切制模式和切纸指令方可执行相应的半切动作或全切动作，例如，切纸模式包括默认切纸模式、半切模式和全切模式，切纸指令包括第一指令和第二指令，当PC在默认切纸模式下向切刀控制电路下发第一指令时将执行半切，下发第二指令时将执行全切，当PC在半切模式时向切刀控制电路下发第一指令或第二指令时均将执行半切，当PC在全切模式时向切刀控制电路下发第一指令或第二指令时均将执行全切。在上述切刀控制方法中，不仅控制逻辑较为复杂，而且由于PC无法及时获知切刀状态，因此可能存在此次切纸动作尚未执行完毕，PC又向切刀控制电路下发新的切纸指令的情况，从而导致切纸动作存在一定的安全隐患，将不利于后续使用和维护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种切刀控制电路及***，可以有效降低控制逻辑的复杂程度，还可以较好地监测切割动作的完成情况，从而可以有效提高执行切割动作时的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种切刀控制电路，包括依次电连接的切刀驱动电路、开关电路和开关反馈电路；所述切刀驱动电路还与处理器电连接，所述切刀驱动电路用于接收所述处理器的切刀控制信号，并根据所述切刀控制信号向所述开关电路输出电机控制信号；所述开关电路还与电机电连接，所述开关电路用于在接收到所述电机控制信号时处于闭合状态，并控制所述电机按照所述电机控制信号驱动切刀执行切割动作；所述开关反馈电路还与所述处理器电连接，所述开关反馈电路用于监测所述开关电路的开闭状态，并将所述开闭状态反馈至所述处理器，以使所述处理器基于所述开闭状态确定所述切割动作是否执行完毕。

在一种实施方式中，所述切刀驱动电路包括第一输入端和第一输出端；所述第一输入端与所述处理器电连接，所述第一输出端与所述开关电路电连接；其中，所述切刀控制信号包括半切信号和全切信号，所述电机控制信号包括正向转动信号和反向转动信号；当所述第一输入端接收到所述半切信号时，所述第一输出端向所述开关电路输出所述正向转动信号；当所述第一输入端接收到所述全切信号时，所述第一输出端向所述开关电路输出所述反向转动信号。

在一种实施方式中，所述切刀驱动电路包括切刀驱动芯片，所述第一输入端包括所述切刀驱动芯片的第一驱动引脚和第二驱动引脚，所述第一输出端包括所述切刀驱动芯片的第三驱动引脚和第四驱动引脚；所述第一驱动引脚用于接收所述处理器发送的第一电平，所述第二驱动引脚用于接收所述处理器发送的第二电平，所述第三驱动引脚用于向所述开关电路输出第三电平，所述第四驱动引脚用于向所述开关电路输出第四电平；其中，所述半切信号包括所述第一电平为低电平且所述第二电平为高电平，所述全切信号包括所述第一电平为高电平且所述第二电平为低电平，所述正向转动信号包括所述第三电平为低电平且所述第四电平为高电平，所述反向转动信号包括所述第三电平为高电平且所述第四电平为低电平。

在一种实施方式中，所述开关电路包括第一开关引脚和第二开关引脚，所述第一开关引脚与所述第三驱动引脚电连接，所述第二开关引脚与所述第四驱动引脚电连接；其中，当通过所述第一开关引脚和所述第二开关引脚接收到所述正向转动信号时，控制所述电机正向转动，以驱动所述切刀执行半切动作；当通过所述第一开关引脚和所述第二开关引脚接收到所述反向转动信号时，控制所述电机反向转动，以驱动所述切刀执行全切动作。

在一种实施方式中，所述开关电路包括还包括第三开关引脚和第四开关引脚；所述第三开关引脚接地，所述第四开关引脚与所述开关反馈电路电连接；其中，当所述第一电平和所述第二电平均为高电平时，所述第三电平和所述第四电平均为低电平，控制所述第三开关引脚与所述第四开关引脚之间断开，所述开关反馈电路监测到所述第四开关引脚的第五电平为高电平；当通过所述第一开关引脚和所述第二开关引脚接收到所述正向转动信号或所述反向转动信号时，控制所述第三开关引脚与所述第四开关引脚之间闭合，所述开关反馈电路监测到所述第四开关引脚的第五电平为低电平。

在一种实施方式中，所述开关反馈电路还包括第二输入端和第二输出端，所述第二输入端与所述第四开关引脚电连接，所述第二输出端与所述处理器电连接；其中，当通过所述第二输入端监测到所述第五电平为高电平时，所述第二输出端向所述处理器反馈所述开关电路处于断开状态；当通过所述第二输入端监测到所述第五电平为低电平时，所述第二输出端向所述处理器反馈所述开关电路处于闭合状态。

在一种实施方式中，所述开关反馈电路还包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管、电容和晶体管；所述第一二极管的负极为所述第二输入端，所述第一二极管的正极经所述第一电阻与第一电源连接，所述第一二极管的正极还经所述电容接地，所述第一二极管的正极还与所述第二二极管的正极连接；所述第二二极管的负极与所述晶体管的基极连接；所述晶体管的发射集接地，所述晶体管的集电极为所述第二输出端，所述晶体管的集电极还经所述第二电阻与第一电源连接。

在一种实施方式中，所述切刀驱动电路还包括第五驱动引脚和第六驱动引脚，所述第五驱动引脚接地，所述第六驱动引脚与第二电源电连接；所述第一驱动引脚经第三电阻接地，所述第二驱动引脚经第四电阻接地。

在一种实施方式中，所述电机为直流电机。

第二方面，本发明实施例还提供一种切刀控制***，包括上述第一方面提供的任一项所述的切刀控制电路，以及分别与所述切刀控制电路电连接的处理器和电机，所述处理器向所述切刀控制电路发送切刀控制信号，所述切刀控制电路控制所述电机转动，以驱动切刀执行切割动作。

本发明实施例提供的切刀控制电路及***，包括依次电连接的切刀驱动电路、开关电路和开关反馈电路，其中，切刀驱动电路还与处理器电连接，用于接收处理器的切刀控制信号，并根据切刀控制信号向开关电路输出电机控制信号，开关电路还与电机电连接，用于在接收到电机控制信号时处于闭合状态，并控制电机按照电机控制信号驱动切刀执行切割动作，开关反馈电路还与处理器电连接，用于监测开关电路的开闭状态，并将开闭状态反馈至处理器，以使处理器基于开闭状态确定切割动作是否执行完毕。本发明实施例可以有效简化切刀控制电路的控制逻辑，而且通过开关反馈电路监测开关电路的开闭状态，可以使处理器基于该开闭状态获知切割动作的完成情况，从而可以有效提高执行切割动作时的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种切刀控制电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种切刀控制电路的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种切刀驱动芯片的控制示意图；

图4为本发明实施例提供的一种切刀控制***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有切刀控制方法如下所示，切刀控制电路固定设置一个切纸指令的切纸模式，其中，切纸指令包括半切指令(1D 56 01 00)和全切指令(1D 56 00 00)，切纸模式包括默认切纸模式“0”、半切模式“1”和全切模式“2”。当切纸模式设置为“0”时，PC下发切纸指令1D 56 00 00时执行全切，下发1D 56 01 00时执行半切；当切纸模式设置为“1”时，PC下发切纸指令1D 56 00 00或者1D 56 01 00时均执行半切，即打印机接收到切纸指令都执行半切；当切纸模式设置为“2”时，PC下发切纸指令1D 56 00 00或者1D 56 01 00时均执行全切，即打印机接收到切纸指令都执行全切，而上述方法不仅控制逻辑较为复杂，而且切纸动作存在一定的安全隐患。基于此，本发明实施提供了一种切刀控制电路及***，可以有效降低控制逻辑的复杂程度，还可以较好地监测切割动作的完成情况，从而可以有效提高执行切割动作时的安全性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种切刀控制电路进行详细介绍。

本发明提供了一种切刀控制电路，该切刀控制电路包括依次电连接的切刀驱动电路、开关电路和开关反馈电路。其中，切刀驱动电路还与处理器(CPU，central processingunit)电连接，切刀驱动电路用于接收处理器的切刀控制信号，并根据切刀控制信号向开关电路输出电机控制信号；开关电路还与电机电连接，开关电路用于在接收到电机控制信号时处于闭合状态，并控制电机按照电机控制信号驱动切刀执行切割动作；开关反馈电路还与处理器电连接，开关反馈电路用于监测开关电路的开闭状态，并将开闭状态反馈至处理器，以使处理器基于开闭状态确定切割动作是否执行完毕。

为便于理解，图1示意出了的一种切刀控制电路的结构示意图，如图1所示，该切刀控制电路板包括切刀驱动电路110、开关电路120和开关反馈电路130。

在一种实施方式中，切刀驱动电路110与处理器电连接，接收处理器发送的切刀控制信号，并根据该切刀控制信号向开关电路输出相应的电机控制信号，切刀控制信号用于指示切刀驱动电路向开关电路下发电机控制信号，电机控制信号用于指示开关电路控制电机转动，以通过电机驱动切刀执行相应的切割动作，切割动作可以包括半切动作或全切动作。可选的，切刀控制信号可以采用电平组的形式，不同电平组代表不同的切刀控制信号。例如，当切刀控制信号包括两个高电平时电机将处于刹车状态；当切刀控制信号包括低电平-高电平时，切刀驱动电路将向开关电路发送正向转动的电机控制信号；当切刀控制信号包括高电平-低电平时，切刀驱动电路将向开关电路发送反向转动的电机控制信号。

在一种实施方式中，开关电路120与电机电连接，该电机为直流电机，在接收到切刀驱动电路110下发的电机控制信号时，开关电路将闭合，并根据该电机控制信号控制电机转动，以通过电机驱动切刀执行相应的切割动作。例如，当接收到正向转动的电机控制信号时，将控制电机正转，此时切刀将执行半切动作；当接收到反向转动的电机控制信号时，将控制电机反转，此时切刀将执行全切动作。

在一种实施方式中，开关反馈电路130也与处理器电连接，开关反馈电路用于监测开关电路的开闭状态，并将其开闭状态反馈至处理器，在一种实施方式中，可以通过监测开关电路指定引脚处的电平确定开关电路的开闭状态。例如，当指定引脚处的电平为高电平，确定开关电路处于断开状态，处理器将确定切刀未执行切割动作或切割动作已执行完毕；当指定引脚处的电平为低电平时，确定开关电路处于闭合状态，处理器将确定切刀正在执行切割动作。

本发明实施例提供的上述切刀控制电路，可以有效简化切刀控制电路的控制逻辑，而且通过开关反馈电路监测开关电路的开闭状态，可以使处理器基于该开闭状态获知切割动作的完成情况，从而可以有效提高执行切割动作时的安全性。

在一种实施方式中，切刀驱动电路包括第一输入端和第一输出端，第一输入端与处理器电连接，第一输出端与开关电路电连接。在一种实施方式中，切刀控制信号包括半切信号和全切信号，电机控制信号包括正向转动信号(也即，上述正向转动的电机控制信号)和反向转动信号(也即，上述反向转动的电机控制信号)。当第一输入端接收到半切信号时，第一输出端向开关电路输出正向转动信号；当第一输入端接收到全切信号时，第一输出端向开关电路输出反向转动信号。

示例性的，切刀驱动电路通过第一输入端接收到处理器发送的半切信号时，将通过第二输出端向开关电路发送正向转动信号，第二开关电路接收到正向转动信号时将闭合，并控制电机正向转动，以驱动切刀执行半切动作；切刀驱动电路通过第一输入端接收到处理器发送的全切信号时，将通过第二输出端向开关电路发送反向转动信号，第二开关电路接收到反向转动信号时将闭合，并控制电机反向转动，以驱动切刀执行全切动作。当切刀执行半切动作或全切动作时，开关反馈电路均将监测到开关电路处于闭合状态，并将该闭合状态反馈至处理器，以使处理器得知切刀正在执行相应的切割动作。

为便于对上述实施例提供的切刀控制电路进行理解，本发明实施例还提供了一种切刀控制电路的具体结构，参见图2所示的另一种切刀控制电路的结构示意图，本实施例中，切刀驱动电路110包括切刀驱动芯片，第一输入端切刀驱动芯片的第一驱动引脚111和第二驱动引脚112，第一输出端包括切刀驱动芯片的第三驱动引脚113和第四驱动引脚114，另外，切刀驱动电路还包括第五驱动引脚115、第六驱动引脚116和第七驱动引脚117。

在一种具体的实施方式中，第一驱动引脚111和第二驱动引脚112均与处理器电连接，第一驱动引脚111还经第三电阻R3接地，第二驱动引脚112还经第四电阻R4接地，第三驱动引脚113与开关电路的第一开关引脚121电连接，第四驱动引脚114与开关电路的第二开关引脚122电连接，第五驱动引脚115接地，第六驱动引脚116与第二电源VFF电连接，第七驱动引脚117未定义，上述第三电阻R3和第四电阻R4的阻值可以为10K。其中，上述第一驱动引脚111用于接收处理器发送的第一电平IN1，第二驱动引脚112用于接收处理器发送的第二电平IN2，第三驱动引脚113用于向开关电路输出第三电平OUTA，第四驱动引脚114用于向开关电路输出第四电平/OUTA。上述第一电平IN1和第二电平IN2均从处理器输出，通过第一电平IN1和第二电平IN2配合控制切刀执行切纸动作。

为便于对上述切刀驱动芯片进行理解，本发明实施例提供了一种切刀驱动芯片的功能描述表，参见如下表1。其中，第一驱动引脚111对应符号IN1，为TTL(transistor-transistor logic，晶体管－晶体管逻辑)电平的输入控制引脚；第二驱动引脚112对应符号IN2，也为TTL电平的输入控制引脚；第三驱动引脚113对应符号OUTA，为输出端，可根据输入的TTL电平不同输出为GND(地)或者VCC(Volt Current Condenser，供电电压)，其中，GND可理解为低电平，VCC可理解为高电平；第四驱动引脚114对应符号/OUTA，也为输出端，根据输入的TTL电平不同输出为GND或者VCC，其中，在驱动电机转动时，第三驱动引脚113和第四驱动引脚114的电平相反；第五驱动引脚115对应符号GND，为接地端，第六驱动引脚116对应符号VCC，为电压输入端，为电机提供驱动电压；第七驱动引脚117对应符号NC，未定义。

表1

在实际应用中，半切信号包括第一电平IN1为低电平且第二电平IN2为高电平，全切信号包括第一电平IN1为高电平且第二电平IN2为低电平，正向转动信号包括第三电平OUTA为低电平且第四电平/OUTA为高电平，反向转动信号包括第三电平OUTA为高电平且第四电平/OUTA为低电平。

示例性的，参见图3所示的一种切刀驱动芯片的控制示意图，当处理器向切刀驱动电路的第一驱动引脚111发送的第一电平IN1和向第二驱动引脚112发送的第二电平IN2均为高电平时，切刀驱动电路的第三驱动引脚113输出的第三电平OUTA和第四驱动引脚114输出的第四电平/OUTA均为低电平，此时直流电机处于刹车状态；当处理器向第一驱动引脚111发送的第一电平IN1为低电平，向第二驱动引脚112发送的第二电平IN2为高电平时，第三驱动引脚113输出的第三电平OUTA为低电平，第四驱动引脚114输出的第四电平/OUTA为高电平，此时直流电机正向转动，切刀执行半切动作；当处理器向第一驱动引脚111发送的第一电平IN1为高电平，向第二驱动引脚112发送的第二引脚IN2为低电平时，第三驱动引脚113输出的第三电平OUTA为高电平，第四驱动引脚114输出的第四电平/OUTA为低电平，此时直流电机反向转动，切刀执行全切动作。

请继续参见图2，图2还示意出开关电路120包括第一开关引脚121、第二开关引脚122、第三开关引脚123和第四开关引脚124。其中，第一开关引脚121与第三驱动引脚113电连接，第二开关引脚122与第四驱动引脚114电连接，第三开关引脚123接地，第四开关引脚124与开关反馈电路130电连接。在实际应用中，当通过第一开关引脚121和第二开关引脚122接收到正向转动信号时，控制电机正向转动，以驱动切刀执行半切动作；当通过第一开关引脚121和第二开关引脚122接收到反向转动信号时，控制电机反向转动，以驱动切刀执行全切动作。可选的，上述开关电路可以采用插座，其中，插座的第一开关引脚121和第二开关引脚122连接直流电机，第三开关引脚123接地，第四开关引脚124连接微动开关。

在本实施例中，当第一电平IN1和第二电平IN2均为高电平时，第三电平OUTA和第四电平/OUTA均为低电平，控制第三开关引脚123与第四开关引脚124之间断开，开关反馈电路130监测到第四开关引脚124的第五电平为高电平。当通过第一开关引脚121和第二开关引脚122接收到正向转动信号或反向转动信号时，控制第三开关引脚123与第四开关引脚124之间闭合，开关反馈电路130监测到第四开关引脚124的第五电平为低电平。示例性的，在切刀开始执行切割动作前，或完成一次切割动作时，第三开关引脚123和第四开关引脚124之间断开，第四开关引脚124处的第五电平为低电平；在切刀开始执行切割动作时，第三开关引脚123和第四开关引脚124之间闭合，第四开关引脚124处的第五电平为高电平。

请继续参见图2，图2中还示意出，开关反馈电路130还包括第二输入端131和第二输出端132，第二输入端131与第四开关引脚124电连接，第二输出端132与处理器电连接。其中，当通过第二输入端131监测到第五电平为高电平时，第二输出端132向处理器反馈开关电路120处于断开状态；当通过第二输入端131监测到第五电平为低电平时，第二输出端132向处理器反馈开关电路120处于闭合状态。可选的，开关反馈电路130可以向处理器发送切刀状态反馈信号CUTT，以告知处理器目前切刀所处的状态(诸如正在执行切割动作，或未执行切割动作)。

请继续参见图2，图2还示意出开关反馈电路130还包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第二二极管D2、电容C和晶体管Q。其中，第一二极管D1的负极为第二输入端，第一二极管D1的正极经第一电阻R1与第一电源连接(例如，3.3V)，第一二极管D1的正极还经电容C接地，第一二极管D1的正极还与第二二极管D2的正极连接；第二二极管D2的负极与晶体管Q的基极连接；晶体管Q的发射集接地，晶体管Q的集电极为第二输出端，晶体管Q的集电极还经第二电阻R2与第一电源连接。上述第一电阻R1的阻值为1K，第二电阻R2的阻值为4.7K。在本实施例中，开关电路的第四开关引脚124的电压在开始执行切割动作之前和完成一次切割动作之后均为高电平，在正在执行切割动作的过程中为低电平。处理器通过判断第四开关引脚124的电压来判断切刀何时完成切纸动作，而停止向切刀驱动电路发送切刀驱动信号。

综上所述，本发明实施例提供的切刀控制电路，可以通过切刀驱动电路接收处理器下发的切刀控制信号，并将其转换为能够驱动电机转动的电压控制信号。同时开关反馈电路接收切刀微动开关传回来的切刀状态反馈信号，滤波后传给处理器，以告知处理器切刀目前所处的状态。本发明实施例提供的切刀控制电路，可以有效简化切刀控制电路的控制逻辑，而且通过开关反馈电路监测开关电路的开闭状态，可以使处理器基于该开闭状态获知切割动作的完成情况，从而可以有效提高执行切割动作时的安全性。

对于前述实施例提供的切刀控制电路，本发明实施例还提供了一种切刀控制***，参见图4所示的一种切刀控制***的结构示意图，该切刀控制***包括前述实施例提供的切刀控制电路100，以及分别与切刀控制电路100电连接的处理器200和电机300，处理器200向切刀控制电路100发送切刀控制信号，切刀控制电路100控制电机300转动，以驱动切刀执行切割动作。

本发明实施例提供的切刀控制***，可以有效简化切刀控制电路的控制逻辑，而且通过开关反馈电路监测开关电路的开闭状态，可以使处理器基于该开闭状态获知切割动作的完成情况，从而可以有效提高执行切割动作时的安全性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的切刀控制***的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种切刀控制电路，其特征在于，包括依次电连接的切刀驱动电路、开关电路和开关反馈电路；

所述切刀驱动电路还与处理器电连接，所述切刀驱动电路用于接收所述处理器的切刀控制信号，并根据所述切刀控制信号向所述开关电路输出电机控制信号；

所述开关电路还与电机电连接，所述开关电路用于在接收到所述电机控制信号时处于闭合状态，并控制所述电机按照所述电机控制信号驱动切刀执行切割动作；

所述开关反馈电路还与所述处理器电连接，所述开关反馈电路用于监测所述开关电路的开闭状态，并将所述开闭状态反馈至所述处理器，以使所述处理器基于所述开闭状态确定所述切割动作是否执行完毕；

所述切刀驱动电路包括第一输入端和第一输出端；所述第一输入端与所述处理器电连接，所述第一输出端与所述开关电路电连接；

其中，所述切刀控制信号包括半切信号和全切信号，所述电机控制信号包括正向转动信号和反向转动信号；当所述第一输入端接收到所述半切信号时，所述第一输出端向所述开关电路输出所述正向转动信号；当所述第一输入端接收到所述全切信号时，所述第一输出端向所述开关电路输出所述反向转动信号；

所述切刀驱动电路包括切刀驱动芯片，所述第一输入端包括所述切刀驱动芯片的第一驱动引脚和第二驱动引脚，所述第一输出端包括所述切刀驱动芯片的第三驱动引脚和第四驱动引脚；所述第一驱动引脚用于接收所述处理器发送的第一电平，所述第二驱动引脚用于接收所述处理器发送的第二电平，所述第三驱动引脚用于向所述开关电路输出第三电平，所述第四驱动引脚用于向所述开关电路输出第四电平；

其中，所述半切信号包括所述第一电平为低电平且所述第二电平为高电平，所述全切信号包括所述第一电平为高电平且所述第二电平为低电平，所述正向转动信号包括所述第三电平为低电平且所述第四电平为高电平，所述反向转动信号包括所述第三电平为高电平且所述第四电平为低电平。

2.根据权利要求1所述的切刀控制电路，其特征在于，所述开关电路包括第一开关引脚和第二开关引脚，所述第一开关引脚与所述第三驱动引脚电连接，所述第二开关引脚与所述第四驱动引脚电连接；

其中，当通过所述第一开关引脚和所述第二开关引脚接收到所述正向转动信号时，控制所述电机正向转动，以驱动所述切刀执行半切动作；当通过所述第一开关引脚和所述第二开关引脚接收到所述反向转动信号时，控制所述电机反向转动，以驱动所述切刀执行全切动作。

3.根据权利要求2所述的切刀控制电路，其特征在于，所述开关电路包括还包括第三开关引脚和第四开关引脚，所述第三开关引脚接地，所述第四开关引脚与所述开关反馈电路电连接；

其中，当所述第一电平和所述第二电平均为高电平时，所述第三电平和所述第四电平均为低电平，控制所述第三开关引脚与所述第四开关引脚之间断开，所述开关反馈电路监测到所述第四开关引脚的第五电平为高电平；

当通过所述第一开关引脚和所述第二开关引脚接收到所述正向转动信号或所述反向转动信号时，控制所述第三开关引脚与所述第四开关引脚之间闭合，所述开关反馈电路监测到所述第四开关引脚的第五电平为低电平。

4.根据权利要求3所述的切刀控制电路，其特征在于，所述开关反馈电路还包括第二输入端和第二输出端，所述第二输入端与所述第四开关引脚电连接，所述第二输出端与所述处理器电连接；

其中，当通过所述第二输入端监测到所述第五电平为高电平时，所述第二输出端向所述处理器反馈所述开关电路处于断开状态；当通过所述第二输入端监测到所述第五电平为低电平时，所述第二输出端向所述处理器反馈所述开关电路处于闭合状态。

5.根据权利要求4所述的切刀控制电路，其特征在于，所述开关反馈电路还包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管、电容和晶体管；

所述第一二极管的负极为所述第二输入端，所述第一二极管的正极经所述第一电阻与第一电源连接，所述第一二极管的正极还经所述电容接地，所述第一二极管的正极还与所述第二二极管的正极连接；

所述第二二极管的负极与所述晶体管的基极连接；

所述晶体管的发射集接地，所述晶体管的集电极为所述第二输出端，所述晶体管的集电极还经所述第二电阻与第一电源连接。

6.根据权利要求1所述的切刀控制电路，其特征在于，所述切刀驱动电路还包括第五驱动引脚和第六驱动引脚，所述第五驱动引脚接地，所述第六驱动引脚与第二电源电连接；

所述第一驱动引脚经第三电阻接地，所述第二驱动引脚经第四电阻接地。

7.根据权利要求1所述的切刀控制电路，其特征在于，所述电机为直流电机。

8.一种切刀控制***，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述的切刀控制电路，以及分别与所述切刀控制电路电连接的处理器和电机，所述处理器向所述切刀控制电路发送切刀控制信号，所述切刀控制电路控制所述电机转动，以驱动切刀执行切割动作。

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