CN113290438A - 一种附着式外墙竖缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附着式外墙竖缝打磨装置，该竖缝打磨装置包括导轨、提升装置、胎架、限位装置、滑动杆和移动打磨机构。所述提升装置设置于所述导轨上，胎架左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；所述移动打磨机构设置在滑动杆上并可沿滑动杆水平滑动；滑动杆两端通过限位装置固定在胎架上；所述移动打磨机构包括打磨驱动电机、驱动轴、若干驱动齿轮单元、保护壳、若干移动打磨单元、平移驱动电机和移动支座；所述移动打磨单元包括箱体、直锯条和传动组件。该竖缝打磨装置具有施工效率高、开缝精度高、施工质量好的优点，且能够实现机械化、自动化施工，极大地降低了施工的安全风险。

Description

一种附着式外墙竖缝打磨装置

技术领域

本发明涉及一种建筑修缮中的打磨工具，具体涉及一种附着式外墙竖缝打磨装置。

背景技术

当既有建筑的砖墙面修复时，需要将原有受损砖缝打磨掉，采用专用修补剂重新修补，打磨受损砖缝的工序常称为开缝。开缝的常规工艺为人工采用手持式角磨机沿原有砖缝逐渐打磨，针对一道砖缝，需打磨上斜角、下斜角，并用专用工具将打磨后残留的楔形突起物剔除，打磨缓慢，工序复杂，且施工效果受工人技术水平限制波动性较大。

另外，若建筑高度较高的话，工人需登高作业，具有一定安全风险，且需采取额外的安全措施。

发明内容

针对既有建筑的砖墙面修复时打磨受损砖缝所存在的打磨缓慢、施工质量差、施工安全性低的问题，本发明提供了一种附着式外墙竖缝打磨装置。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种附着式外墙竖缝打磨装置，包括导轨、提升装置、胎架、限位装置、滑动杆和移动打磨机构；

两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；

所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；

所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；

两个滑动杆上下间隔设置，所述移动打磨机构设置在滑动杆上并可沿滑动杆水平滑动；滑动杆两端通过限位装置固定在胎架上，所述限位装置用以使移动打磨机构沿胎架法线方向移动；

所述移动打磨机构包括打磨驱动电机、驱动轴、若干驱动齿轮单元、保护壳、若干移动打磨单元、平移驱动电机和移动支座；所述驱动齿轮单元间隔设置于所述驱动轴上，所述驱动轴和驱动齿轮单元设置于所述保护壳内；所述移动打磨单元水平间隔设置，包括箱体、直锯条和传动组件，所述箱体设置在保护壳的侧部，所述传动组件设置于箱体中；所述箱体背向保护壳的一侧设置有竖向槽口，所述直锯条设置于传动组件的端部并从所述竖向槽口中伸出，两个相邻的所述移动打磨单元的直锯条的间距与墙体竖缝间距相匹配；所述打磨驱动电机带动驱动轴转动，驱动齿轮单元带动传动组件上下往复移动，从而带动直锯条上下往复移动；所述移动支座设置于保护壳背侧，所述平移驱动电机能够使所述移动支座沿所述滑动杆滑动。

进一步，在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。

进一步，所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在导轨上，并可沿导轨上下滑动，导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；

升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，在竖向槽孔内的传动轴上安装有与所述爬升齿匹配的齿轮；

所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；

液压伸缩机构设置在异形基座的与导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；

当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；胎架四个角部分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。

进一步，所述限位装置包括外框、滑块、预压弹簧和压力触点；所述外框固定在所述胎架上，且长度方向与胎架法线方向一致；所述滑块可以沿外框长度方向滑动，预压弹簧一端抵在外框上，另一端抵在滑块上，预压弹簧为滑块沿外框长度方向移动提供作用力，滑动杆的端部与滑块固定连接，滑块带动滑动杆及移动打磨机构沿胎架法线方向移动；外框上还设置有压力触点，当滑块滑动至与压力触点相接触时，打磨深度满足要求。

进一步，所述驱动齿轮单元包括正驱动齿轮和反驱动齿轮；正驱动齿轮和反驱动齿轮均为圆心角小于180°的扇形；正驱动齿轮和反驱动齿轮反向设置；

所述传动组件包括异形连接件和从动轮，所述从动轮通过轴承固定在箱体内，所述异形连接件与箱体竖向滑动连接；所述异形连接件上设置有正配合齿条、反配合齿条，所述正配合齿条与正驱动齿轮相配合，所述反配合齿条通过从动轮与所述反驱动齿轮相配合；所述打磨驱动电机带动驱动轴转动，正驱动齿轮和反驱动齿轮交替与正配合齿条、从动轮啮合。

进一步，每一组驱动齿轮单元包括若干个正驱动齿轮和若干个反驱动齿轮，每两个相邻的正驱动齿轮之间设置一个反驱动齿轮，每两个相邻的反驱动齿轮之间设置一个正驱动齿轮；

所述保护壳上在与箱体的连接处设置有开口，用以正驱动齿轮、反驱动齿轮与所述传动组件连接；

所述移动打磨单元还包括翼板，所述箱体固定在所述翼板上，所述翼板用以封堵所述开口；所述翼板上设置有滑动翻边，所述保护壳上设置有滑槽，所述滑动翻边能够在滑槽内水平滑动，从而带动箱体移动，调节相邻的移动打磨单元的直锯条的间距。

进一步，所述箱体上方的保护壳上设置有刻度线，所述刻度线与所述正驱动齿轮和反驱动齿轮相对应，当直锯条与刻度线对应时，所述正配合齿条与正驱动齿轮的位置相对应，所述从动轮与反驱动齿轮的位置相对应。

进一步，所述翼板上设置有若干定位槽，所述保护壳上设置有与定位槽匹配的锁键，当锁键***定位槽中时，所述正配合齿条与正驱动齿轮的位置相对应，所述从动轮与反驱动齿轮的位置相对应。

进一步，所述驱动轴上设置凸肋，所述正驱动齿轮和反驱动齿轮上设置有与凸肋相匹配的凹槽，所述正驱动齿轮、反驱动齿轮的凹槽和驱动轴的凹槽卡扣配合；

所述驱动轴伸出所述保护壳，所述保护壳外侧设置有伸缩式定位键，所述伸缩式定位键包括一个伸缩杆和一定U形定位板，U形定位板包括一个顶板、一个长竖板和一个短竖板；伸缩杆一端固定在保护壳上，另一端与顶板顶顶部连接；长竖板和短竖板间隔设置，且顶部分别与顶部底部固定连接；长竖板和短竖板之间的间距与驱动轴上的凸肋的宽度相匹配；伸缩杆带动U形定位板移动，当凸肋位于长竖板和短竖板之间时，正驱动齿轮和反驱动齿轮位于初始状态。

进一步，竖缝间断设置，每一段竖缝的高度为H；

正驱动齿轮和反驱动齿轮的圆弧段长度为L；

直锯条包括若干段锯齿，每一组锯齿对应一段竖缝，每一组锯齿的长度为a；其中，H＝L+a。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：通过设置竖直的导轨，并利用提升装置控制胎架升降，从而带动移动打磨机构进行实现竖缝施工，移动打磨机构包括若干移动打磨单元，可同时完成多条竖缝施工，提高了施工效率，尤其当直锯条包括若干段时，可同时完成多排多排竖缝施工，进一步提高竖缝施工速度；而且，通过设置旋转连接件和水平微调连接件可以保证导轨的垂直度；通过设置液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器可保证胎架与墙面的距离相一致，这些都为精准开槽提供保障；另外，通过设置弹性限位机构可实现对打磨深度的精准控制，提高施工质量。总之，本发明提供的一种附着式外墙竖缝打磨装置具有施工效率高、开缝精度高、施工质量好的优点，且能够实现机械化、自动化施工，极大地降低了施工的安全风险。

附图说明

图1为本发明一种附着式外墙竖缝打磨装置的结构示意图；

图2为本发明的导轨和垂直度调节装置的结构示意图；

图3为本发明的提升装置的结构示意图；

图4为本发明的限位装置的结构示意图；

图5为本发明的移动打磨机构的结构示意图；

图6为本发明的移动打磨机构另一视角的结构示意图；

图7为本发明的驱动轴和驱动齿轮单元的结构示意图；

图8为本发明的驱动齿轮单元的结构示意图；

图9为本发明的移动打磨单元的结构示意图；

图10为本发明传动组件的结构示意图；

图11为本发明传动组件的另一视角的结构示意图；

图12为本发明正驱动齿轮、反驱动齿轮与传动组件起始状态的连接关系图；

图13为本发明正驱动齿轮、反驱动齿轮与传动组件中间状态的连接关系图；

图14为本发明的保护壳上设置伸缩式定位键的示意图；

图15为本发明伸缩式定位键与驱动轴的连接关系图；

图16为本发明保护壳上设置刻度线的示意图；

图17本发明的直锯条的示意图；

图18为本发明的附着式砖墙自动开缝装置安装在脚手架上的示意图。

图中标号如下：

1-墙体；2-脚手架；

10-导轨；11-爬升齿；12-旋转连接件；13-水平微调连接件；14-垂直度监测仪；

20-提升装置；21-升降驱动电机；22-异形基座；23-液压伸缩机构；24-移动滑块；25-支脚；26-压力传感器；30-胎架；

40-限位装置；41-外框；42-滑块；43-预压弹簧；44-压力触点；45-复位装置；

50-滑动杆；

60-移动打磨机构；61-打磨驱动电机；62-驱动轴；621-凸肋；63-驱动齿轮单元；631-正驱动齿轮；632-反驱动齿轮；633-凹槽；64-保护壳；641-伸缩式定位键；6411-伸缩杆；6412-U形定位板；642-刻度线；65-移动打磨单元；651-箱体；652-直锯条；653-传动组件；6531-异形连接件；6532-从动轮；6533-正配合齿条；6534-反配合齿条；654-翼板；66-平移驱动电机；67-移动支座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种附着式外墙竖缝打磨装置作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的一种附着式外墙竖缝打磨装置包括导轨10、提升装置20、胎架30、限位装置40、滑动杆50和移动打磨机构60。

结合图1和图2所示，两根所述导轨10平行间隔设置，所述导轨10的一侧沿高度方向设置有爬升齿11。结合图1、图2和图18所示，在对墙体1进行开缝施工时，导轨10固定在脚手架2上，当然导轨10也可以固定在其他支撑结构上，对支撑结构的结构形式不做限定。进一步，在所述导轨10与所述爬升齿11相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件12和水平微调连接件13，旋转连接件12和水平微调连接件13均包括一个伸缩杆；旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨10铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；水平微调连接件13的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨10连接，另一端用以与支撑结构固定连接。水平微调结构可以为齿条、齿轮配合调节，也可以采用伸缩式结构调节，还可以采用滑动式调节，对其具体的调节形式不做限定，只要能够实现导轨与伸缩杆之间位移调节即可。通过调节水平微调结构可使导轨10绕旋转连接件12转动，从而调节导轨10在平行于墙体方向的垂直度，通过伸缩杆可调节垂直于墙体方向的垂直度，因此，通过设置旋转连接件12和水平微调连接件13可实现导轨10垂直度的精准调节。进一步，导轨10上设置有垂直度监测仪14，对导轨10的垂直度进行监测。

结合图1至图3所示，所述提升装置20设置于所述导轨10上，所述提升装置20包括升降驱动电机21，所述升降驱动电机21前端设置有与爬升齿11相匹配的齿轮，升降驱动电机21带动提升装置20沿导轨10长度方向移动。

进一步，所述提升装置20还包括异形基座22，所述异形基座22上设置有与导轨10横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座22卡扣在导轨10上，并可沿导轨10上下滑动，作为举例，导轨横断面为T字形，异形基座22卡扣在T型导轨的翼缘板上；导轨10的爬升齿11位于竖向槽孔内，升降驱动电机21固定在异形基座22的侧部，升降驱动电机21的传动轴穿过异形基座22竖向槽孔的侧部，升降驱动电机21前端的齿轮位于所述异形基座22竖向槽孔内的传动轴上。启动升降驱动电机21后，传动轴带动齿轮旋转，使齿轮沿爬升齿11上下移动，从而实现提升装置20沿导轨10上下爬升，关闭升降驱动电机21后，提升装置20固定在导轨10上。更进一步，所述提升装置20还包括液压伸缩机构23、移动滑块24、支脚25和压力传感器26，液压伸缩机构23设置在与导轨10相对侧的异形基座22的侧壁上，移动滑块24一侧与液压伸缩机构23的端部固定连接，移动滑块24相反的另一侧设置有支脚25，所述支脚25的前端设置有压力传感器26，通过液压伸缩机构23推动移动滑块24移动，当压力传感器26触及到墙体时，会将停止信号反馈给液压伸缩机构23，液压伸缩机构23停止伸缩，使支脚抵在墙体上，因支脚25长度相同，从而使胎架30上的四个移动滑块24与墙面保持相同距离，胎架30四个角部分别与对应位置的提升装置20上的移动滑块24固定连接，从而保证胎架30与墙面平行，即使在墙面存在倾角时，依然能够保墙体具有相同的开缝深度。进一步，异形基座22还包括一个支撑移动滑块24的底板，在液压伸缩机构带动下，移动滑块24在底板上滑动。

如图1所示，所述胎架30为框架式结构，包括两个横杆和两根竖杆，胎架30主要是为了支撑移动打磨机构，因此，胎架30采用其它的框架式结构亦在保护范围之内。所述胎架30的两端分别与两个导轨10上的提升装置20固定连接。

如图1所示，两个滑动杆50上下间隔设置，所述移动打磨机构60设置在滑动杆50上并可沿滑动杆50水平滑动；滑动杆50两端通过限位装置40固定在胎架30上，所述限位装置40用以使移动打磨机构60沿胎架30法线方向移动并控制打磨深度。进一步，如图4所示，限位装置40包括外框41、滑块42、预压弹簧43和压力触点44；所述外框41固定在所述胎架30上，且长度方向与胎架30法线方向一致；所述滑块42可以沿外框41长度方向滑动，预压弹簧43一端抵在外框41上，另一端抵在滑块42上，预压弹簧为滑块沿外框长度方向移动提供作用力，滑动杆50的端部与滑块固定连接，滑块带动滑动杆50及移动打磨机构60沿胎架30法线方向移动；外框上还设置有压力触点44，当滑块滑动至与压力触点相接触时，打磨深度达到设计要求，通过提升装置20的液压伸缩机构23控制移动滑块24远离墙面，然后使移动打磨机构60沿滑动杆滑动，调整至下一施工位置，或通过提升装置20升降后使移动打磨机构60处于下一施工位置。进一步，在滑块与外框之间还设置有复位装置45，所述复位装置推动滑块可以使预压弹簧压缩，使滑块复位，作为举例，复位装置为千斤顶，在预压弹簧推动滑块朝向墙体运动过程中，千斤顶处于回缩装置，当滑块触及压力触点后，打磨深度达到要求，需要使直锯条与墙体分离时，控制千斤顶伸长，使滑块朝向预压弹簧移动，滑块带动滑动杆使竖缝打磨箱远离墙体。

结合图1、图5至图7所示，所述移动打磨机构60包括打磨驱动电机61、驱动轴62、若干驱动齿轮单元63、保护壳64、若干移动打磨单元65、平移驱动电机66和移动支座67。结合图5至图8所示，所述驱动齿轮单元63间隔设置于所述驱动轴62上，所述驱动轴62和驱动齿轮单元63设置于所述保护壳64内；所述移动打磨单元65水平间隔设置，移动打磨单元65包括箱体651、直锯条652和传动组件653，所述箱体651设置在保护壳64的侧部，所述传动组件653设置于箱体651中；所述箱体651背向保护壳64的一侧设置有竖向槽口，所述直锯条652设置于异形连接件6531的端部并从所述竖向槽口中伸出，两个相邻的所述移动打磨单元65的直锯条652的间距与墙体竖缝间距相匹配，此处的相匹配为相邻直锯条的间距为竖缝间距的整数倍或能够通过调整间距满足整数倍的要求，当直锯条间距为竖缝间距的两倍或可以调整为两倍时，先间隔完成一组竖缝施工，在调整移动移动打磨机构60的位置，完成剩余的第二组竖缝的施工。所述打磨驱动电机61带动驱动轴62转动，用以带动传动组件653上下往复移动，从而带动直锯条652上下往复移动。所述保护壳64背向箱体651的一侧设置有移动支座67，所述移动支座67套设在滑动杆50，平移驱动电机66带动保护壳64在滑动杆50上水平移动，从而带动移动打磨单元65水平移动。

优选的实施方式为，结合图7和图8所示，所述驱动齿轮单元63包括正驱动齿轮631和反驱动齿轮632；正驱动齿轮631和反驱动齿轮632均为圆心角小于180°的扇形，比如齿轮部的圆心角为150°。正驱动齿轮631和反驱动齿轮632上设置有与驱动轴62连接的安装孔，正驱动齿轮631和反驱动齿轮632反向设置，作为举例，正驱动齿轮631的齿轮部的弧形中点与反驱动齿轮632的齿轮部的弧形中点连线经过驱动轴62轴心。结合图7至图11所示，所述传动组件653包括异形连接件6531和从动轮6532，所述从动轮6532通过轴承固定在箱体651内，所述异形连接件6531与箱体651竖向滑动连接；所述异形连接件6531上设置有正配合齿条6533、反配合齿条6534，所述正配合齿条6533与正驱动齿轮631相配合，所述反配合齿条6534通过从动轮6532与所述反驱动齿轮632相配合；所述打磨驱动电机61带动驱动轴62转动，正驱动齿轮631和反驱动齿轮632交替与正配合齿条6533、从动轮6532啮合，从而带动直锯条652上下移动，完成墙体竖缝施工。

作为举例，图12中展示了初始状态下正驱动齿轮631、反驱动齿轮632、从动轮6532、正配合齿条6533、反配合齿条6534的位置关系，此时，正驱动齿轮631的弧形齿轮部的一端与正配合齿条6533的顶部接触，反驱动齿轮632与从动轮6532分离，随着驱动轴62逆时针旋转，正驱动齿轮631带动异形连接件6531向上移动；由于正驱动齿轮631为小于180°的扇形，随着正驱动轴62转动至图9中的位置时，正驱动齿轮631的弧形齿轮部的另一端与正配合齿条6533分离，此时反驱动齿轮632一端与从动轮6532接触，反驱动齿轮632逆时针旋转、从动轮6532顺时针旋转，从动轮6532与反配合齿条6534啮合，从而带动异形连接件6531向下移动。驱动轴62转动一周，异形连接件6531实现一次上下往复运动，带动直锯条652上下移动，从而完成竖缝施工。

优选的实施方式为，如图8所示，每一组驱动齿轮单元63包括若干个正驱动齿轮631和若干个反驱动齿轮632，每两个相邻的正驱动齿轮631之间设置一个反驱动齿轮632，每两个相邻的反驱动齿轮632之间设置一个正驱动齿轮631。正配合齿条6533和从动轮6532通过选择不同的正驱动齿轮631和反驱动齿轮632，从而调节相邻的移动打磨机构60之间的间距，达到调节相邻直锯条652之间的间距的目的，更好地满足竖缝间距要求。结合图5和图9所示，所述保护壳64上在与箱体的连接处设置有开口，用于正驱动齿轮631、反驱动齿轮632与正配合齿条6533、从动轮6532连接。进一步，所述移动打磨机构60还包括翼板654，所述箱体651固定在所述翼板654上，所述翼板654用以封堵所述开口，防止灰尘进入保护壳64内；所述翼板654上设置有滑动翻边，所述保护壳64上设置有滑槽，所述滑动翻边能够在滑槽内水平滑动，从而带动箱体651移动，调节相邻的移动打磨机构60的直锯条652的间距。

为了使调节更加精准，优选的实施方式为，结合图5和图16所示，所述箱体651上方的保护壳64上设置有刻度线642，所述刻度线642与所述正驱动齿轮631和反驱动齿轮632相对应，当直锯条652与刻度线642对应时，所述正配合齿条6533与正驱动齿轮631的位置相对应，所述从动轮6532与反驱动齿轮632的位置相对应。作为举例，刻度线642可以采用红黄相间的线段，线段的长度分别等于正驱动齿轮631和反驱动齿轮632的厚度，红线段和黄线段分别对应正驱动齿轮631和反驱动齿轮632的位置。正驱动齿轮631和反驱动齿轮632之间可设置垫片，从而在正驱动齿轮631和反驱动齿轮632产生一定间隙，避免影响与正配合齿条或从动轮之间啮合。

在施工中，正驱动齿轮631和反驱动齿轮632需要固定在驱动轴62上，为了实现的快速固定，优选的实施方式为，结合图8至图13所示，所述驱动轴62上设置凸肋621，所述正驱动齿轮631和反驱动齿轮632上设置有与凸肋621相匹配的凹槽633，所述正驱动齿轮631、反驱动齿轮632的凹槽633和驱动轴62的凸肋621卡扣配合。

结合图1至图13所示，为了保证直锯条652锯条上下移动范围与竖缝施工范围相一致，每次施工前均需要将驱动轴62的正驱动齿轮631和反驱动齿轮632以及异形连接件6531调节至初始状态，由于正驱动齿轮631、反驱动齿轮632、异形连接件6531位于保护壳64内，难以观察是否调节至初始状态。优选的实施方式为，结合图14和图15所示，所述驱动轴62一端伸出所述保护壳64，所述保护壳64外侧设置有伸缩式定位键641，所述伸缩式定位键641伸出并实现对驱动轴62定位时，所述正驱动齿轮631和反驱动齿轮632处于初始状态。作为举例，所述伸缩式定位键641包括一个伸缩杆6411和一个U形定位板6412，U形定位板6412包括一个顶板、一个长竖板和一个短竖板，使用中，使伸缩杆6411伸长带动U形定位板6412向下移动至长竖板能够与驱动轴62上的凸肋621接触，然后转动驱动轴62，使驱动轴62与长竖板接触，此时正驱动齿轮631和反驱动齿轮632处于初始状态，继续使伸缩杆6411伸长带动U形定位板6412向下移动至凸肋621卡扣在U形定位板6412的槽口中，使正驱动齿轮631和反驱动齿轮632保持初始状态，通过转动从动轮6532或直锯条652可以调节异形连接件6531至初始状态。

为了避免墙体竖向的受力薄弱点，竖缝不宜贯通，通常竖缝会在横缝处断开，优选的实施方式为，竖缝间断设置，每一段竖缝的高度为H；正驱动齿轮631和反驱动齿轮632的圆弧段长度为L；直锯条652包括若干段锯齿，每一段锯齿对应一段竖缝，每一组锯齿的长度为a；其中，H＝L+a。如此设置，可以一次实现多排多列竖缝施工。

实施例二

本实施例提供了一种外墙竖缝自动打磨的施工方法，下面结合实施例一及图1至图18对所述施工方法作进一步描述。所述施工方法包括：

S1.在待施工的墙体1的合适位置设置支撑装置，并安装附着式外墙竖缝打磨装置；其中，安装附着式外墙竖缝打磨装置具体包括：

S1-1.将两根导轨10竖向间隔设置且固定在所述支撑装置上，所述导轨10朝向墙体的一侧沿高度方向设置有爬升齿11；

S1-2.在导轨10上设置提升装置20，所述提升装置20包括升降驱动电机21，所述升降驱动电机21前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机能够带动提升装置沿导轨长度方向移动；

S1-3.安装胎架30，所述胎架为框架式结构，所述胎架的左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；

S1-4.安装滑动杆50、限位装置40和移动打磨机构60，所述移动打磨机构60包括打磨驱动电机61、驱动轴62、若干驱动齿轮单元63、保护壳64、若干移动打磨单元65、平移驱动电机66和移动支座67；所述滑动杆50两端通过限位装置40与胎架30连接；所述保护壳64通过背部的移动支座67与滑动杆50滑动连接，平移驱动电机66为保护壳滑动提供动力；移动打磨单元65设置于保护壳侧部，驱动齿轮单元设置于驱动轴上并设置于保护壳内；

S1-5.调整提升装置20在导轨10上的位置，以及移动打磨机构60在滑动杆50上的位置，使移动打磨单元65位置满足要求；

S2.设定打磨深度，启动打磨驱动电机61使移动打磨单元65在墙体上进行竖缝施工；

S3.第一组竖缝施工完毕后，关闭打磨驱动电机61并控制移动打磨单元与墙体分离，然后通过平移驱动电机66在滑动杆50上滑动，调整移动打磨机构60的位置，打磨第二组竖缝；

S4.重复步骤S3，直至第一层的所有竖缝均施工完毕；控制提升装置20沿导轨10移动一组砖缝的高度，重复步骤S2、步骤S3完成第二层水平砖缝的施工；

S5.重复步骤S4，直至所有竖缝施工完毕，拆除附着式砖墙自动开缝装置。

进一步，在所述导轨10与所述爬升齿11相对的另一侧设置有垂直度调节装置，垂直度调节装置的具体结构参见实施例一；优选的实施方式为，步骤S1-1还包括：调节旋转连接件12和水平微调连接件13的伸缩杆，使两个导轨10在同一平面内；调节水平微调连接件的水平微调结构，使导轨绕与旋转连接件的连接处旋转，使导轨竖直设置。

进一步，所述提升装置20包括有异形基座22，还包括液压伸缩机构23、移动滑块24、支脚25和压力传感器26，提升装置20的具体结构参见实施例一；优选的实施方式为，步骤S1-5还包括：液压伸缩机构推动移动滑块移动，当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩，胎架与墙体保持平行。

进一步，限位装置40包括外框41、滑块42、预压弹簧43和压力触点44；所述限位装置的具体结构参见实施例一；优选的实施方式为，步骤S2中，预压弹簧的作用力作用于滑块上，使与滑块连接的胎架存在朝向墙体运动的趋势，使移动打磨单元抵在墙体上；启动打磨驱动电机后，预压弹簧的作用力的推动下，打磨深度逐渐增加，当滑块滑移至与压力触点相接触时，打磨深度满足要求。更进一步，在滑块与外框之间还设置有复位装置45，复位装置的具体结构参见实施例一，步骤S3中，控制移动打磨单元与墙体分离，具体为：控制复位装置45使滑块朝向预压弹簧移动，滑块带动滑动杆使竖缝打磨箱远离墙体。

进一步，每一组驱动齿轮单元63包括若干个正驱动齿轮631和若干个反驱动齿轮632，每两个相邻的正驱动齿轮631之间设置一个反驱动齿轮632，每两个相邻的反驱动齿轮632之间设置一个正驱动齿轮631；移动打磨单元65包括箱体651、直锯条652和传动组件653；所述传动组件包括异形连接件和从动轮，所述异形连接件上设置有正配合齿条、反配合齿条；驱动齿轮单元63和移动打磨单元65的具体结构参见实施例一。优选的实施方式为，步骤S1-5还包括：调整移动打磨单元的水平位置，使正配合齿条、从动轮选择适当的正驱动齿轮、驱动齿轮，从而使相邻的移动打磨单元的直锯条之间的间距与墙体竖缝间距相匹配。

进一步，所述移动打磨单元65还包括翼板654，所述翼板的具体结构参见实施例一。优选的实施方式为，步骤S1-5中，调整移动打磨单元65的水平位置，具体为：推动箱体651，使所述滑动翻边在滑槽内水平滑动。

进一步，所述保护壳64外侧设置有与驱动轴62的凸肋相配合的伸缩式定位键641，伸缩式定位键的具体结构参见实施例一。优选的实施方式为，在步骤S2之前还包括：使伸缩式定位键641伸出，转动驱动轴62，使伸缩式定位键与驱动轴的凸肋相匹配，完成正驱动齿轮631和反驱动齿轮632的初始定位；当异形连接件6531的位置处于初始位置时，使伸缩式定位键缩回，使伸缩式定位键与驱动轴的凸肋相分离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，包括导轨、提升装置、胎架、限位装置、滑动杆和移动打磨机构；

两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；

所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；

所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；

两个滑动杆上下间隔设置，所述移动打磨机构设置在滑动杆上并可沿滑动杆水平滑动；滑动杆两端通过限位装置固定在胎架上，所述限位装置用以使移动打磨机构沿胎架法线方向移动；

所述移动打磨机构包括打磨驱动电机、驱动轴、若干驱动齿轮单元、保护壳、若干移动打磨单元、平移驱动电机和移动支座；所述驱动齿轮单元间隔设置于所述驱动轴上，所述驱动轴和驱动齿轮单元设置于所述保护壳内；所述移动打磨单元水平间隔设置，包括箱体、直锯条和传动组件，所述箱体设置在保护壳的侧部，所述传动组件设置于箱体中；所述箱体背向保护壳的一侧设置有竖向槽口，所述直锯条设置于传动组件的端部并从所述竖向槽口中伸出，两个相邻的所述移动打磨单元的直锯条的间距与墙体竖缝间距相匹配；所述打磨驱动电机带动驱动轴转动，驱动齿轮单元带动传动组件上下往复移动，从而带动直锯条上下往复移动；所述移动支座设置于保护壳背侧，所述平移驱动电机能够使所述移动支座沿所述滑动杆滑动。

2.如权利要求1所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。

3.如权利要求1所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在导轨上，并可沿导轨上下滑动，导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；

升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，在竖向槽孔内的传动轴上安装有与所述爬升齿匹配的齿轮；

所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；

液压伸缩机构设置在异形基座的与导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；

当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；胎架四个角部分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述限位装置包括外框、滑块、预压弹簧和压力触点；所述外框固定在所述胎架上，且长度方向与胎架法线方向一致；所述滑块可以沿外框长度方向滑动，预压弹簧一端抵在外框上，另一端抵在滑块上，预压弹簧为滑块沿外框长度方向移动提供作用力，滑动杆的端部与滑块固定连接，滑块带动滑动杆及移动打磨机构沿胎架法线方向移动；外框上还设置有压力触点，当滑块滑动至与压力触点相接触时，打磨深度满足要求。

5.如权利要求1所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述驱动齿轮单元包括正驱动齿轮和反驱动齿轮；正驱动齿轮和反驱动齿轮均为圆心角小于180°的扇形；正驱动齿轮和反驱动齿轮反向设置；

所述传动组件包括异形连接件和从动轮，所述从动轮通过轴承固定在箱体内，所述异形连接件与箱体竖向滑动连接；所述异形连接件上设置有正配合齿条、反配合齿条，所述正配合齿条与正驱动齿轮相配合，所述反配合齿条通过从动轮与所述反驱动齿轮相配合；所述打磨驱动电机带动驱动轴转动，正驱动齿轮和反驱动齿轮交替与正配合齿条、从动轮啮合。

6.如权利要求5所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

每一组驱动齿轮单元包括若干个正驱动齿轮和若干个反驱动齿轮，每两个相邻的正驱动齿轮之间设置一个反驱动齿轮，每两个相邻的反驱动齿轮之间设置一个正驱动齿轮；

所述保护壳上在与箱体的连接处设置有开口，用以正驱动齿轮、反驱动齿轮与所述传动组件连接；

所述移动打磨单元还包括翼板，所述箱体固定在所述翼板上，所述翼板用以封堵所述开口；所述翼板上设置有滑动翻边，所述保护壳上设置有滑槽，所述滑动翻边能够在滑槽内水平滑动，从而带动箱体移动，调节相邻的移动打磨单元的直锯条的间距。

7.如权利要求6所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述箱体上方的保护壳上设置有刻度线，所述刻度线与所述正驱动齿轮和反驱动齿轮相对应，当直锯条与刻度线对应时，所述正配合齿条与正驱动齿轮的位置相对应，所述从动轮与反驱动齿轮的位置相对应。

8.如权利要求6所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述翼板上设置有若干定位槽，所述保护壳上设置有与定位槽匹配的锁键，当锁键***定位槽中时，所述正配合齿条与正驱动齿轮的位置相对应，所述从动轮与反驱动齿轮的位置相对应。

9.如权利要求6所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述驱动轴上设置凸肋，所述正驱动齿轮和反驱动齿轮上设置有与凸肋相匹配的凹槽，所述正驱动齿轮、反驱动齿轮的凹槽和驱动轴的凹槽卡扣配合；

所述驱动轴伸出所述保护壳，所述保护壳外侧设置有伸缩式定位键，所述伸缩式定位键包括一个伸缩杆和一定U形定位板，U形定位板包括一个顶板、一个长竖板和一个短竖板；伸缩杆一端固定在保护壳上，另一端与顶板顶顶部连接；长竖板和短竖板间隔设置，且顶部分别与顶部底部固定连接；长竖板和短竖板之间的间距与驱动轴上的凸肋的宽度相匹配；伸缩杆带动U形定位板移动，当凸肋位于长竖板和短竖板之间时，正驱动齿轮和反驱动齿轮位于初始状态。

10.如权利要求5或6所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

竖缝间断设置，每一段竖缝的高度为H；

正驱动齿轮和反驱动齿轮的圆弧段长度为L；

直锯条包括若干段锯齿，每一组锯齿对应一段竖缝，每一组锯齿的长度为a；其中，H＝L+a。

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