CN113290029A - 一种餐余垃圾综合处理装置及使用方法 - Google Patents

一种餐余垃圾综合处理装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种餐余垃圾综合处理装置,包括垃圾处理箱体和控制装置,在垃圾处理箱体的顶部设有进料口,在垃圾处理箱体内设有电机和刚性结构的支架,餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置和油水分离装置从上往下设在支架上且与支架固定连接,餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置分别通过传动副与电机相连;所述控制装置包括服务器、餐厨垃圾处理操作客户端、显示装置等。本发明还同时提供了上述餐余垃圾综合处理装置的使用方法。本发明结构简单、使用方便,使得厨余垃圾在一个设备中一次性完成垃圾粉碎、固液分离和油水分离;同时能够实时监控和分析获取分离的固定垃圾、污水和油水的数量。

Description

一种餐余垃圾综合处理装置及使用方法
技术领域
本发明涉及环保设备领域,具体涉及一种餐余垃圾综合处理装置及使用方法。
背景技术
酒店、餐厅等餐饮单位及企事业单位食堂厨房每天产生大量的厨余垃圾,厨余垃圾成分复杂、颗粒大小不定、含水量高,目前,经常使用用装厨余垃圾的容器就是餐厨垃圾桶(泔水桶,由于厨余垃圾中不但含有成分多样的固体颗粒,还含有汤汁油脂等液体,为了使餐余垃圾能够再利用、方便运输、排放达到国家污水排放标准,需要一种设备装置对餐余垃圾进行综合处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的餐余垃圾综合处理装置,用以对厨余垃圾在一个设备中一次性完成垃圾粉碎、固液分离和油水分离,同时能够实时监控和分析获取分离的固定垃圾、污水和油水的数量。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种餐余垃圾综合处理装置,包括垃圾处理箱体和控制装置,在垃圾处理箱体的顶部设有进料口,在垃圾处理箱体内设有电机和刚性结构的支架,餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置和油水分离装置从上往下设在支架上且与支架固定连接,餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置分别通过传动副与电机相连;
所述控制装置包括与垃圾处理箱体分离设置的服务器和餐厨垃圾处理操作客户端、设置在垃圾处理箱体的外壳上的显示装置、以及设置在垃圾处理箱体内的厨余垃圾控制模块、污水排放监测传感器、餐厨垃圾电子称重传感器、废油排放监测传感器和电子阀门。
厨余垃圾控制模块分别与电机、污水排放监测传感器、餐厨垃圾电子称重传感器、废油排放监测传感器、显示装置和电子阀门信号相连,厨余垃圾控制模块和餐厨垃圾处理操作客户端分别与服务器之间通过网络相连。
作为本发明的一种餐余垃圾综合处理装置的改进:
所述餐余垃圾粉碎装置包括粉碎箱,粉碎箱的箱体的顶部和底部分别设有开口,粉碎箱的顶部开口与进料口相连接;
所述粉碎箱内设有咬刀盘组,咬刀盘组通过传动副与电机的主轴相连接。
作为本发明的一种餐余垃圾综合处理装置的进一步改进:
所述固液分离装置包括固液分离箱,在固液分离箱的中部和后部分别设有阻挡板,在阻挡板上设有缝隙,固液分离箱的底部设有带有过滤网的过滤口,过滤口通过排水管道与油水分离装置相连通,所述固液分离箱的左右两端分别设有固液进料口和固体出料口,且固液进料口与粉碎箱的底部开口相连接;
所述固液分离箱内设有三段绞龙,三段绞龙横向设置且分别穿过各阻挡板;所述固液进料口位于三段绞龙的头部位置;所述固体出料口位于三段绞龙的尾部位置且位于各阻挡板之后;
所述三段绞龙通过传动副与电机的主轴相连接。
作为本发明的一种餐余垃圾综合处理装置的进一步改进:
所述油水分离装置包括油水分离箱,油水分离箱的内部被竖向设置的二块隔板分割为污水区、储油区和储水区三个区域,污水区位于中间,储油区和储水区分别位于污水区的两侧;污水区和储油区之间的隔板上设有溢油口且溢油口位于储油区的上部区域;油水分离箱的侧壁上分别设有带有开关的放油口和溢水口,放油口位于储油区的下部区域,溢水口位于储水区区域且低于溢油口的高度;污水区和储水区之间的隔板与油水分离箱的底部留有缝隙;
所述排水管道连通至污水区的下部区域。
作为本发明的一种餐余垃圾综合处理装置的进一步改进:
所述餐厨垃圾电子称重传感器设置在固体出料口处,废油排放监测传感器和电子阀门均设置在放油口处,污水排放监测传感器设置在溢水口处。
本发明还同时提供了利用所述的一种餐余垃圾综合处理装置的使用方法,包括步骤如下:
步骤1、操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端发出开机指令并传递给服务器,服务器通过厨余垃圾控制模块打开电机,使得咬刀盘组和三段绞龙处于工作状态;
步骤2、厨余垃圾从进料口进入粉碎箱,被咬刀盘组粉碎成小颗粒,然后通过粉碎箱的底部开口和固液进料口进入固液分离箱中;
步骤3、进入固液分离箱中的小颗粒的厨余垃圾在三段绞龙的作用下向固体出料口运动,在运动的过程中,受三段绞龙和二块阻挡板的共同挤压作用,小颗粒的厨余垃圾中的污水被挤压出并从过滤口排入排水管道中,挤压出水份后的固定垃圾颗粒从固体出料口被排放到外界,同时餐厨垃圾电子称重传感器获得餐厨垃圾称重数据并将数据实时传送给厨余垃圾控制模块;
步骤4、污水通过排水管道进入油水分离装置的污水区,经过静置分离,污水中所含的油位于污水区的上层,通过溢油口进入储油区,然后从放油口排出之外界,同时废油排放监测传感器获得放出的废油流量数据并将数据实时传送给厨余垃圾控制模块;
污水中所含的水位于污水区的下层,进入储水区,到达溢水口的高度后,通过溢水口直接排出至外界污水管,同时污水排放监测传感器获得污水流量数据并将数据实时传送给厨余垃圾控制模块;
步骤5、厨余垃圾控制模块收到步骤3中获得的餐厨垃圾称重数据、步骤4获得的污水流量数据和废油流量数据后,将餐厨垃圾称重数据、污水流量数据和废油流量数据发送至显示装置实时显示,同时将数据通过网络发送至服务器存储;
步骤6、服务器将餐厨垃圾称重数据存放于餐厨垃圾减量监测数据库、将废油流量数据存放于油水分离监测数据库、将污水流量数据存放于污水排放监测数据库;
步骤7、操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端从服务器查询获取餐厨垃圾称重数据、污水流量数据和废油流量数据;
操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端发出关机指令并传递给服务器,服务器通过厨余垃圾控制模块关闭电机,本装置停止工作;
定期清理阻挡板和过滤口。
本发明的有益效果主要体现在:
1、本发明的餐余垃圾综合处理装置通过咬刀盘组的粉碎作用、三段绞龙加过滤口组合的固液分离作用,有效地、简单地实现了对厨余垃圾进行固液分离效果,通过油水分离箱内的溢水口溢油口的高度差设置简单地实现了油水分离,厨余垃圾处理无剩余,所有厨余垃圾处理彻底环保节能,符合垃圾分类处理要求,无二次污染;
2、本发明的在固液分离、油水分离的同时能够监控收集固定垃圾、污水和油水的数量,并且通过移动客户端可以实现远程操控,方便使用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的一种餐余垃圾综合处理装置的垃圾处理箱体的结构示意图;
图2为本发明的一种餐余垃圾综合处理装置的控制装置的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述,但本发明的保护范围并不仅限于此:
实施例1、一种餐余垃圾综合处理装置,如图1-2所示,包括垃圾处理箱体1和控制装置,在垃圾处理箱体1的顶部设有进料口7,在垃圾处理箱体1内设有餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置、油水分离装置、电机9和支架18,支架18为刚性结构架,餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置和油水分离装置从上往下设在支架18上且与支架18固定连接;
餐余垃圾粉碎装置包括粉碎箱8,在粉碎箱8内设有咬刀盘组20,咬刀盘组20通过传动副与电机9的主轴相连接,电机9可采用异步电机YL112L1-4,用以提供咬刀盘组20的工作所需动力,咬刀盘组20可采用双轴或四轴撕碎机,通过咬刀盘组20的撕碎机刀片之间的相对运动使得粉碎箱8内的厨余垃圾被粉碎成小颗粒垃圾;粉碎箱8的垃圾处理箱体的顶部和底部分别设有开口,粉碎箱8的顶部开口与垃圾处理箱体1上的进料口7相连通,粉碎箱8的底部开口与固液分离装置相连通,从而使得粉碎后的小颗粒垃圾进入固液分离箱5中进行下一步处理。
固液分离装置包括固液分离箱5,在固液分离箱5内横向设有三段绞龙10(即螺旋输送机),三段绞龙10通过传动副与电机9的主轴相连接,由电机9提供工作动力带动三段绞龙10螺旋回转,使得粉碎后的小颗粒垃圾在三段绞龙10的旋转推动下,向固液分离箱5的后部运动实现输送目的;固液分离箱5的左右两端分别设有固液进料口6和固体出料口11,即固液进料口6位于三段绞龙10的头端位置,固体出料口11位于三段绞龙10的尾端位置,在固体出料口11处设有餐厨垃圾电子称重传感器320;固液进料口6与粉碎箱8的底部开口相连接,固体出料口11通过管道连通到垃圾处理箱体1的外部,用于排出固液分离后的固定小颗粒;在固液分离箱5的中部竖向地设有一块阻挡板13,在固液分离箱5的后部且位于固体出料口11之前也竖向地设有一块阻挡板13,三段绞龙10横向穿过二块阻挡板13,二块阻挡板13上均设有缝隙,使得粉碎后的小颗粒垃圾受阻挡板13的阻挡的同时可以通过阻挡板13上的缝隙向后运动;在固液分离箱5的底部设有带有过滤网的过滤口14,过滤口14通过排水管道4与油水分离装置相连通,小颗粒垃圾在三段绞龙10的作用下,向固体出料口11运动的过程中,受三段绞龙10和二块阻挡板13的共同挤压作用,分离后的污水经过过滤口14排入排水管道4中然后送入油水分离装置中,挤压出水份后的固定小颗粒垃圾通过阻挡板13上的缝隙向固液分离箱5的后端运动并从固体出料口11排出到垃圾处理箱体1的外部。
油水分离装置包括油水分离箱3,在油水分离箱3的内部竖向并列设有二块隔板将油水分离箱3的内部分割成三个空间,中间的空间为污水区17,污水区17的两侧分别为储油区15和储水区19;排水管道4连通至污水区17的下部区域,用于将分离后的污水输送到污水区17;污水区17和储油区15之间隔板的上部开有溢油口16,使得位于污水区17上部的油水可以通过溢油口16进入储油区15;污水区17和储水区19之间的隔板与油水分离箱3的底部留有缝隙,从而使得污水区17和储水区19通过缝隙相连通;位于储油区15,在油水分离箱3的侧壁上且靠近储油区15的底部设有带有放油口12,放油口12的高度低于溢油口16,在放油口12处设有电子阀门500和废油排放监测传感器330,然后通过管道连通到垃圾处理箱体1外部,用于定期向外界排出分离后的油;位于储水区19的油水分离箱3的侧壁上设有带有溢水口2,在溢水口2处设有污水排放监测传感器310,溢水口2通过管道连通到垃圾处理箱体1外的污水管道,用于排出分离后的污水,溢水口2的高度比溢油口16的高度低2厘米。
控制装置包括服务器100、厨余垃圾控制模块200、污水排放监测传感器310、餐厨垃圾电子称重传感器320、废油排放监测传感器330、显示装置400、餐厨垃圾处理操作客户端600和电子阀门500;服务器100、餐厨垃圾处理操作客户端600与垃圾处理箱体1分离设置,服务器100可以设置在云端的专业机房里,服务器100和厨余垃圾控制模块200之间通过GRPS、WIFI、NB-LOT、蓝牙、以太网等无线网络技术信号相连接;在垃圾处理箱体1内设有电器箱,厨余垃圾控制模块200安装在电器箱内,作为餐余垃圾粉碎装置的控制中心,显示装置400安装在垃圾处理箱体1的外壳上;厨余垃圾控制模块200分别与电机9、污水排放监测传感器310、餐厨垃圾电子称重传感器320、废油排放监测传感器330、显示装置400和电子阀门500信号相连;餐厨垃圾电子称重传感器320设置在固体出料口11上,通过压力传感器将经过固体出料口11排放的厨余垃圾的重量重转变为电信号,从而获得餐厨垃圾称重数据,然后将餐厨垃圾称重数据传递给厨余垃圾控制模块200;废油排放监测传感器330设置在放油口12上,用于监测从放油口12放出的废油的流量数据,从而获得餐余垃圾粉碎装置所分离的废油量;污水排放监测传感器310设置在溢水口2上,用于监测向外排放的污水流量数据,从而获得餐余垃圾粉碎装置所分离的污水量,餐厨垃圾称重数据、污水流量数据、废油流量数据传送汇总至厨余垃圾控制模块200,然后传输至服务器100,服务器100将餐厨垃圾称重数据的存放于餐厨垃圾减量监测数据库,将废油流量数据存放于油水分离监测数据库,将污水流量数据存放于污水排放监测数据库,同时,服务器100通过餐厨垃圾减量化监控***对餐厨垃圾称重数据、污水流量数据、废油流量数据进行实时检测并进行数据分析;
餐厨垃圾处理操作客户端600可以为个人计算机PC、或者是PDA、手机等移动终端,服务器100和餐厨垃圾处理操作客户端600之间通过网络信号连接,餐厨垃圾处理操作客户端600通过服务器100和厨余垃圾控制模块200向电机9发出开关机的命令,从而控制本发明的餐余垃圾综合处理装置的工作状态,餐厨垃圾处理操作客户端600向服务器100查询餐厨垃圾称重数据、污水流量数据、废油流量数据以及餐厨垃圾减量化监控***的数据分析结果,供工作人员查看。需说明的是餐厨垃圾减量化监控***是与服务器100相连接的外部应用,并不属于本发明的内容,对其功能和实现原理不再进行详细地描述。
显示装置400用以实时显示厨余垃圾控制模块200所收到的餐厨垃圾称重数据、污水流量数据、废油流量数据。电子阀门500安装在放油口12上,主要作用是控制废油的排放。
本发明的使用方法如下:
1、操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端600发出开机指令并传递给服务器100,服务器100通过厨余垃圾控制模块200打开电机9,使得咬刀盘组20和三段绞龙10处于工作状态;
2、厨余垃圾从进料口7进入粉碎箱8,较大的厨余垃圾被咬刀盘组20粉碎成小颗粒,被粉碎成小颗粒的厨余垃圾从粉碎箱8出来后通过固液进料口6进入固液分离箱5中;
3、进入固液分离箱5中的小颗粒的厨余垃圾在三段绞龙10的作用下向固体出料口11运动,在运动的过程中,受三段绞龙10和二块阻挡板13的共同挤压作用,小颗粒的厨余垃圾中的污水被挤压出并从过滤口14排入排水管道4中,挤压出水份后的固定垃圾颗粒从固体出料口11经过管道排出到垃圾处理箱体1的外部,同时餐厨垃圾电子称重传感器320获得餐厨垃圾称重数据;餐厨垃圾电子称重传感器320将数据实时传送给厨余垃圾控制模块200;
4、污水通过排水管道4进入油水分离装置的污水区17,经过静置分离,污水中所含的油位于污水区17的上层,到达溢油口16的高度后,通过溢油口16进入储油区15,然后从放油口12排出之外界,同时废油排放监测传感器330获得放出的废油的流量数据;废油排放监测传感器330将数据实时传送给厨余垃圾控制模块200;
污水中所含的水位于污水区17的下层,进入储水区19,到达溢水口2的高度后,通过溢水口2直接排出至外界污水管,同时污水排放监测传感器310获得污水流量数据;污水排放监测传感器310将数据实时传送给厨余垃圾控制模块200;
5、步骤3中获得的餐厨垃圾称重数据、步骤4获得的污水流量数据和废油流量数据传送汇总至厨余垃圾控制模块200,然后厨余垃圾控制模块200将餐厨垃圾称重数据、污水流量数据和废油流量数据发送至显示装置500用以实时显示,同时将数据通过无线网络发送至服务器100;
服务器100将餐厨垃圾称重数据存放于餐厨垃圾减量监测数据库、将废油流量数据存放于油水分离监测数据库、将污水流量数据存放于污水排放监测数据库供餐厨垃圾减量化监控***进一步数据分析使用。
6、操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端600从服务器100查询获取餐厨垃圾称重数据、污水流量数据和废油流量数据以及餐厨垃圾减量化监控***的数据分析结果;
操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端600发出关机指令并传递给服务器100,服务器100通过厨余垃圾控制模块200关闭电机9,本装置停止工作;定期清理阻挡板13和过滤口14,以便保持良好的过滤和分离效果。
需说明的使,上述电机9、三段绞龙10、咬刀盘组20可以很方便的通过市场上购得现有产品,服务器100上的数据库为现有软件技术,可以产用SQL等关系型数据库,因此在此不再详细描述其结构和原理。
最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然,本发明不限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种餐余垃圾综合处理装置,其特征在于,包括垃圾处理箱体(1)和控制装置,在垃圾处理箱体(1)的顶部设有进料口(7),在垃圾处理箱体(1)内设有电机(9)和刚性结构的支架(18),餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置和油水分离装置从上往下设在支架(18)上且与支架(18)固定连接,餐余垃圾粉碎装置、固液分离装置分别通过传动副与电机(9)相连;
所述控制装置包括与垃圾处理箱体(1)分离设置的服务器(100)和餐厨垃圾处理操作客户端(600)、设置在垃圾处理箱体(1)的外壳上的显示装置(400)、以及设置在垃圾处理箱体(1)内的厨余垃圾控制模块(200)、污水排放监测传感器(310)、餐厨垃圾电子称重传感器(320)、废油排放监测传感器(330)和电子阀门(500);
厨余垃圾控制模块(200)分别与电机(9)、污水排放监测传感器(310)、餐厨垃圾电子称重传感器(320)、废油排放监测传感器(330)、显示装置(400)和电子阀门(500)信号相连,厨余垃圾控制模块(200)和餐厨垃圾处理操作客户端(600)分别与服务器(100)之间通过网络相连。
2.根据权利要求1所述的一种餐余垃圾综合处理装置,其特征在于:
所述餐余垃圾粉碎装置包括粉碎箱(8),粉碎箱(8)的箱体的顶部和底部分别设有开口,粉碎箱(8)的顶部开口与进料口(7)相连接;
所述粉碎箱(8)内设有咬刀盘组(20),咬刀盘组(20)通过传动副与电机(9)的主轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种餐余垃圾综合处理装置,其特征在于:
所述固液分离装置包括固液分离箱(5),在固液分离箱(5)的中部和后部分别设有阻挡板(13),在阻挡板(13)上设有缝隙,固液分离箱(5)的底部设有带有过滤网的过滤口(14),过滤口(14)通过排水管道(4)与油水分离装置相连通,所述固液分离箱(5)的左右两端分别设有固液进料口(6)和固体出料口(11),且固液进料口(6)与粉碎箱(8)的底部开口相连接;
所述固液分离箱(5)内设有三段绞龙(10),三段绞龙(10)横向设置且分别穿过各阻挡板(13);所述固液进料口(6)位于三段绞龙(10)的头部位置;所述固体出料口(11)位于三段绞龙(10)的尾部位置且位于各阻挡板(13)之后;
所述三段绞龙(10)通过传动副与电机(9)的主轴相连接。
4.根据权利要求3所述的一种餐余垃圾综合处理装置,其特征在于:
所述油水分离装置包括油水分离箱(3),油水分离箱(3)的内部被竖向设置的二块隔板分割为污水区(17)、储油区(15)和储水区(19)三个区域,污水区(17)位于中间,储油区(15)和储水区(19)分别位于污水区(17)的两侧;污水区(17)和储油区(15)之间的隔板上设有溢油口(16)且溢油口(16)位于储油区(15)的上部区域;油水分离箱(3)的侧壁上分别设有放油口(12)和溢水口(2),放油口(12)位于储油区(15)的下部区域,溢水口(2)位于储水区(19)区域且低于溢油口(16)的高度;污水区(17)和储水区(19)之间的隔板与油水分离箱(3)的底部留有缝隙;
所述排水管道(4)连通至污水区(17)的下部区域。
5.根据权利要求4所述的一种餐余垃圾综合处理装置,其特征在于:
所述餐厨垃圾电子称重传感器(320)设置在固体出料口(11)处,废油排放监测传感器(330)和电子阀门(500)均设置在放油口(12)处,污水排放监测传感器(310)设置在溢水口(2)处。
6.利用如权利要求1~5任一所述的一种餐余垃圾综合处理装置的使用方法,其特征在于,使用步骤如下:
步骤1、操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端(600)发出开机指令并传递给服务器(100),服务器(100)通过厨余垃圾控制模块(200)打开电机(9),使得咬刀盘组(20)和三段绞龙(10)处于工作状态;
步骤2、厨余垃圾从进料口(7)进入粉碎箱(8),被咬刀盘组(20)粉碎成小颗粒,然后通过粉碎箱(8)的底部开口和固液进料口(6)进入固液分离箱(5)中;
步骤3、进入固液分离箱(5)中的小颗粒的厨余垃圾在三段绞龙(10)的作用下向固体出料口(11)运动,在运动的过程中,受三段绞龙(10)和二块阻挡板(13)的共同挤压作用,小颗粒的厨余垃圾中的污水被挤压出并从过滤口(14)排入排水管道(4)中,挤压出水份后的固定垃圾颗粒从固体出料口(11)被排放到外界,同时餐厨垃圾电子称重传感器(320)获得餐厨垃圾称重数据并将数据实时传送给厨余垃圾控制模块(200);
步骤4、污水通过排水管道(4)进入油水分离装置的污水区(17),经过静置分离,污水中所含的油位于污水区(17)的上层,通过溢油口(16)进入储油区(15),然后从放油口(12)排出之外界,同时废油排放监测传感器(330)获得放出的废油流量数据并将数据实时传送给厨余垃圾控制模块(200);
污水中所含的水位于污水区(17)的下层,进入储水区(19),到达溢水口(2)的高度后,通过溢水口(2)直接排出至外界污水管,同时污水排放监测传感器(310)获得污水流量数据并将数据实时传送给厨余垃圾控制模块(200);
步骤5、厨余垃圾控制模块(200)收到步骤3中获得的餐厨垃圾称重数据、步骤4获得的污水流量数据和废油流量数据后,将餐厨垃圾称重数据、污水流量数据和废油流量数据发送至显示装置(500)实时显示,同时将数据通过网络发送至服务器(100)存储;
步骤6、服务器(100)将餐厨垃圾称重数据存放于餐厨垃圾减量监测数据库、将废油流量数据存放于油水分离监测数据库、将污水流量数据存放于污水排放监测数据库;
步骤7、操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端(600)从服务器(100)查询获取餐厨垃圾称重数据、污水流量数据和废油流量数据;
操作人员通过餐厨垃圾处理操作客户端(600)发出关机指令并传递给服务器(100),服务器(100)通过厨余垃圾控制模块(200)关闭电机(9),本装置停止工作;
定期清理阻挡板(13)和过滤口(14)。
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CN113769878A (zh) * 2021-08-30 2021-12-10 刘广亮 一种餐馆、家庭、单位食堂餐余垃圾可饲化装置
CN117463754A (zh) * 2023-12-12 2024-01-30 深圳市健坤五金有限公司 一种厨余垃圾处理装置和方法

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