CN113288550B - 一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，包括颈部支撑架和体感设备；所述颈部支撑架包括颈套和托板，所述颈套包括两个弧形板，两个所述弧形板可拆卸地连接呈套筒状，所述托板与其中一个弧形板的一端相铰接，且铰接处设有马达，所述马达能够驱动托板相对于颈套转动；所述马达上连接与体感设备相连接的接收器。使用上述一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，在体感设备的配合下，颈部支撑架帮助病人完成颈部的康复训练动作，提升了康复治疗的效果。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置。
背景技术
鼻咽癌放疗是一个较长的治疗和康复过程，放射线可导致后咀嚼肌及颞颌关节纤维化损伤，鼻咽癌放疗后约有80％出现颈部肌肉纤维化并发症，其受累部位挛缩坚硬、张口受限、咀嚼困难、颈部活动受限等，当颈部肌肉放射性纤维化一旦形成即很难逆转，严重影响疗效及患者生活质量和康复预后。
通过康复训练可预防和减轻肌肉纤维化程度，但传统的运动康复方式存在着严重的信息不对等、训练形式单一枯燥等问题，导致大部分患者的康复都达不到较好水平。目前，随着虚拟体感技术日趋商业化和广泛化，越来越多地应用在了医疗健康设计中，因此提出一种能够与体感技术配合使用的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，以提升患者康复训练的效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，能够配合体感技术进行颈部的康复训练。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，包括颈部支撑架和体感设备；
所述颈部支撑架包括颈套和托板，所述颈套包括两个弧形板，两个所述弧形板可拆卸地连接呈套筒状，所述托板与其中一个弧形板的一端相铰接，且铰接处设有马达，所述马达能够驱动托板相对于颈套转动；
所述马达上连接与体感设备相连接的接收器。
患者在做康复训练时，将两个弧形板分别从前后方向套在患者的颈部，并连接安装成颈套，托板将患者的下颚托住。打开用于康复训练的游戏或动作练习等，并连接体感设备，体感设备采集患者区域的信号，并根据患者的头部位置作出信号反馈，通过接收器接收到信号后，马达控制托板转动，将患者的头部牵引这颈部向后仰并保持数秒，将颈部的肌肉调动起来锻炼，通过循环反复完成该动作，达到康复训练的目的。
上述一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的有益效果是：能够在体感设备的辅助下，帮助病人完成颈部的康复训练动作，从而有效的提升康复训练的效果。
进一步地，两个所述弧形板的相互靠近的一侧的其中一端分别设有凹槽和凸块，所述凸块能够***到凹槽内，并与凹槽可拆卸地连接；
两个所述弧形板的相互靠近的一侧的另一端分别设有夹板和延伸板，所述延伸板与夹板可拆卸地连接。
安装颈套时，两个弧形板的一端通过凸块和凹槽相连接，另一端通过延伸板和夹板相连接。
进一步地，所述凹槽为T形槽，所述凸块的靠近凹槽的一端开设有连通两侧的通孔，所述通孔的两端均插设有楔形块，所述楔形块的斜面位于相互远离的一端，且朝向凹槽设置，所述楔形块的相互靠近的一端均设有限位杆；
所述通孔内还设有弹簧、锥形块和螺纹杆，所述弹簧的两端分别与两个楔形块相连接，所述锥形块位于两个限位杆之间，设有凸块的所述弧形板的远离凸块的一侧开设有连通通孔的螺纹孔，所述螺纹杆的一端与螺纹孔螺纹连接，另一端与锥形块相连接。
安装弧形板时，将凸块***到凹槽内，转动螺纹杆使锥形块的小一端位于两个楔形块之间，在弹簧作用下两个楔形块收入到凹槽内，凸块***到凹槽的底部后，转动螺纹杆使锥形块的大端***到两个楔形块之间，将两个楔形块***到T形凹槽的两端内，从而将凸块和凹槽相对固定。
进一步地，所述限位杆的靠近锥形块的一端开设有弧形槽，所述弧形槽倾斜设置，能够与锥形块相贴合。
限位杆的弧形槽与锥形块相贴合，使限位杆能够更好地随锥形块的运动而移动。
进一步地，所述夹板通过弹簧铰设置在弧形板的外壁上，且远离弹簧铰的一端朝向另一弧形板设置，且设有倒钩，所述弹簧铰与弧形板外壁具有间距；
所述延伸板具有弹性，且表面沿轴向设有多个插槽，所述插槽朝向远离夹板的方向设置，所述倒钩能够***到插槽内。
安装夹板和延伸板时，将夹板向上抬起，延伸板从弹簧铰和弧形板外壁之间的间隙穿过，颈套与患者的颈部相适配后，松开夹板，在弹簧铰作用下夹板压紧延伸板，且倒钩***到插槽内，从而完成颈套的固定。
进一步地，其中一个所述弧形板的端部设有支架，所述马达和托板均设置在支架上，另一个所述弧形板的端部设有弧形架，所述弧形架的一端通过马达二与弧形板相连接，另一端朝向支架方向弯曲，并设有压板，所述马达二与接收器相连接。
前端的支架用于设置托板，托板在马达驱动下能够推动头部向后仰，后端的弧形架能够在马达二的驱动下通过压板按压头部向前低头，从而做出范围更完整的训练动作，提升训练效果。
进一步地，所述支架包括固定部和旋转部，所述固定部固定设置在弧形板上，所述固定部远离弧形板的一端设有马达三，所述旋转部通过马达三与固定部相连接，所述马达三能够驱动旋转部相对于固定板转动，所述托板设置在旋转部上，所述马达三与接收器相连接。
马达三带动旋转部和托板朝向两侧转动，通过托板带动患者的头部朝向两侧转动，从而完成颈部侧转的训练动作。
进一步地，所述托板的边缘绕周向设有包裹板。
包裹板用于将患者的下颚进行包裹，以提升侧面推动头部时的稳定性。
进一步地，另一个所述弧形板内具有腔体，且外壁上设有马达四，所述腔体内设有按压球和按压条，所述按压球绕周向设有多个，且嵌设在弧形板的内壁上，所述按压条绕弧形板周向设置，且内壁上设有多个凸起，所述凸起能够挤压按压球；
所述按压条的外壁上绕周向设有轮齿，所述马达四连接有齿轮，所述齿轮从外部***到腔体内，并与轮齿相啮合。
通过马达四驱动齿轮正转或反正，带动啮合的按压条绕周向转动和回转，从而使凸起能够反复的挤压按压球，对包裹在颈套内的颈部肌肉进行按摩，提升康复效果。
进一步地，所述弧形板的内壁上绕周向嵌设有多层按压球，且腔体内对应的设有多个按压条，多个所述按压条的端部相连接，且相邻按压条的凸起相错开。
多个按压条在转动时，能够对相应的多层按压球进行挤压，交错的凸起能够使多层按压球错开对肌肉的按摩，具有更好的按摩效果，提升舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的主视图；
图2为图1所示的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的主视图；
图3为图1所示的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的体感设备和接收器的连接示意图；
图4为图1所示的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的俯视图；
图5为图1所示的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的弧形板的主视剖视图；
图6为图5所示的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的凸块的主视剖视图；
图7为图1所示的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的后板的俯视剖视图；
附图标记：
1-颈部支撑架、2-接收器；
10-颈套、11-弧形板、111-前板、112-后板、12-凹槽、13-凸块、131-楔形块、132-限位杆、133-锥形块、134-螺纹杆、135-弹簧、14-压板、15-延伸板、16-弹簧铰；
20-托板、201-包裹板、21-支架、22-固定板、23-旋转部、24-马达、25-马达三；
30-压板、31-弧形架、32-马达二；
40-按压球、41-按压条、42-凸起、43-齿轮、44-马达四。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，包括颈部支撑架1和体感设备，将颈部支撑架1套在患者的颈部，打开用于康复训练的游戏或其他程序，并与体感设备相连接，通过采集患者的信号，体感设备将信号反馈至颈部支撑架1上，从而带动患者的颈部做康复治疗训练。
具体地，如图2至图4所示，颈部支撑架1包括颈套10和托板20，颈套10包括两个弧形板11连接而成，两个弧形板11相向设置，且两端均可拆卸地相连接，托板20与其中一个弧形板11的端部相铰接，且铰接处设有马达24，马达24能够驱动托板20相对于弧形板11转动，且连接有与体感设备相连接的接收器2。将颈套10套设在患者的颈部，托板20托住下颚部位，在马达24的驱动下转动并推动头部后仰，完成康复训练中的颈部后仰动作，接收器2用于接收体感设备的反馈信号。
如图5和图6所示，在本实施方式中，弧形板11的相互靠近的一侧中，其中一端分别设有凹槽12和凸块13，凸块13能够***到凹槽12内，且可拆卸地连接，另一端分别设有延伸板15和夹板，通过延伸板15和夹板可拆卸地连接。凹槽12和凸块13端用于固定安装，延伸板15和夹板端用于调节颈套10的大小。
具体地，凹槽12为T形槽，凸块13的靠近凹槽12的一端开设有连通两侧的通孔，通孔的两端均插设有滑动连接的楔形块131，楔形块131的斜面设置在相互远离的一端，且朝向凹槽12的一侧，楔形块131的相互靠近的一端设有限位杆132，且通过弹簧135相互连接，通孔内还设有锥形块133和螺纹杆134，锥形块133设置在两个限位杆132之间，且轴向垂直于通孔的轴向。设置凸块13的弧形板11，其远离凸块13的一侧开设有与通孔相连通的螺纹孔，螺纹杆134沿锥形块133的轴向设置，一端与锥形块133相连接，另一端与螺纹孔螺纹连接且穿出。
通过转动螺杆带动锥形块133沿轴向运动，能够调节两个限位杆132之间的距离，先将锥形块133小的一端调整限位杆132间，在弹簧135作用下，两个楔形块131被收至通孔内，此时可将凸块13***到凹槽12的底部，再将锥形块133大的一端调整至限位杆132之间，将楔形块131向外推，从而卡在T形凹槽12内，完成两个弧形板11的一端的固定。为了提升限位杆132的稳定性，限位杆132靠近锥形块133的一端开设有弧形槽，弧形槽倾斜设置，与锥形块133相适配，从而能够更好地贴合锥形块133。
具体地，如图4所示，夹板的一端通过弹簧铰16设置在弧形板11的外壁上，另一端朝向另一弧形板11方向设置，且设有倒钩，弹簧铰16和弧形板11外壁之间具有一定的间距。延伸板15具有弹性，且沿轴向开设有多个插槽，插槽朝向远离夹板的方向倾斜设置。将夹板向上抬，延伸板15从弹簧铰16和弧形板11之间***，将颈套10与患者的颈部适配后，松开夹板，在弹力作用下将延伸板15夹住，并通过倒钩卡在插槽内，完成固定。
如图2和图4所示，在本实施方式中，两个弧形板11分别为前板111和后板112，前板111的顶部设有支架21，托板20设置在支架21上，后板112的顶部设有弧形架31，弧形架31的一端通过马达二32与后板112相连接，另一端朝向托板20方向弯曲设置，且设有压板3014，马达二32与接收器2相连接。托板20用于将患者的下颚托住，在马达24的驱动下能够推动头部做后仰运动，压板3014用于按压患者的颈后部，在马达二32的驱动下能够推动头部向前压，做低头运动。在托板20和压板3014的作用下，能够带动患者的头部往复地前倾和后仰，从而完成范围更大的康复训练运动。
具体地，支架21包括固定部22和旋转部23，固定部22固定设置在前板111上，且顶部设有马达三25，马达三25与接收器2相连接，旋转部23通过马达三25与固定部22相连接，能够在马达三25的驱动下能够相对于固定部22转动，且朝向两侧转动，能够推动患者的头部向两侧肩部方向转动，完成肩部的侧转运动。进一步地，托板20的边缘绕周向设有包裹板201，能够将患者的下颚包裹，提升侧转时的稳定性。
具体地，如图7所示，后板112的内部具有腔体，腔体内设有按压球40和按压条41，按压球40绕周向设有多个，按压球40嵌设在后板112的内壁上，部分位于腔体内，部分位于内壁上。按压条41绕周向设置，且内壁上绕周向设有多个凸起42，凸起42能够挤压按压球40，按压条41的外壁上绕周向设有轮齿。后板112的外壁上设有马达四44，马达四44连接有齿轮43，齿轮43的部分穿过外壁进入到腔体内，并与轮齿相啮合。通过马达四44转动，齿轮43带动按压条41正转或反转，从而反复地挤压按压球40，对患者的后颈进行按摩。进一步地，后板112的内壁上绕周向设有多层按压球40，同时腔体内也对应地设有多个按压条41，多个按压条41的端部相连接，且相邻按压条41的凸起42相错开。多层按压球40交错地对后颈进行按摩，能够提升按摩的舒适度和康复的效果。
上述一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置的工作原理是：将颈套10的前板111和后板112分别套在患者的前颈和后颈处，且一侧通过凸块13和凹槽12进行固定，另一侧将颈套10大小调好后通过夹板和延伸板15进行固定。托板20将患者的下颚包裹住，压板3014压住后颈处，打开用于康复训练的游戏或其他训练程序，体感设备对患者区域的信号进行采集，并反馈信号给接收器2，驱动马达24、马达二32和马达三25，托板20和压板3014带动颈部做前倾和后仰的运动，支架21转动带动颈部做侧转的运动，马达四44能够驱动按压球40对后颈进行按摩，从而完成颈部的康复治疗训练。
使用上述一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，能够配合体感技术，在体感设备的辅助下帮助病人颈部的康复训练动作，从而有效地提升康复训练的效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：包括颈部支撑架和体感设备；
所述颈部支撑架包括颈套和托板，所述颈套包括两个弧形板，两个所述弧形板可拆卸地连接呈套筒状，所述托板与其中一个弧形板的一端相铰接，且铰接处设有马达，所述马达能够驱动托板相对于颈套转动；
所述马达上连接与体感设备相连接的接收器；
其中一个所述弧形板的端部设有支架，所述马达和托板均设置在支架上，另一个所述弧形板的端部设有弧形架，所述弧形架的一端通过马达二与弧形板相连接，另一端朝向支架方向弯曲，并设有压板，所述马达二与接收器相连接；
所述支架包括固定部和旋转部，所述固定部固定设置在弧形板上，所述固定部远离弧形板的一端设有马达三，所述旋转部通过马达三与固定部相连接，所述马达三能够驱动旋转部相对于固定板转动，所述托板设置在旋转部上，所述马达三与接收器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：两个所述弧形板的相互靠近的一侧的其中一端分别设有凹槽和凸块，所述凸块能够***到凹槽内，并与凹槽可拆卸地连接；
两个所述弧形板的相互靠近的一侧的另一端分别设有夹板和延伸板，所述延伸板与夹板可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：所述凹槽为T形槽，所述凸块的靠近凹槽的一端开设有连通两侧的通孔，所述通孔的两端均插设有楔形块，所述楔形块的斜面位于相互远离的一端，且朝向凹槽设置，所述楔形块的相互靠近的一端均设有限位杆；
所述通孔内还设有弹簧、锥形块和螺纹杆，所述弹簧的两端分别与两个楔形块相连接，所述锥形块位于两个限位杆之间，设有凸块的所述弧形板的远离凸块的一侧开设有连通通孔的螺纹孔，所述螺纹杆的一端与螺纹孔螺纹连接，另一端与锥形块相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：所述限位杆的靠近锥形块的一端开设有弧形槽，所述弧形槽倾斜设置，能够与锥形块相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：所述夹板通过弹簧铰设置在弧形板的外壁上，且远离弹簧铰的一端朝向另一弧形板设置，且设有倒钩，所述弹簧铰与弧形板外壁具有间距；
所述延伸板具有弹性，且表面沿轴向设有多个插槽，所述插槽朝向远离夹板的方向设置，所述倒钩能够***到插槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：所述托板的边缘绕周向设有包裹板。
7.根据权利要求1所述的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：另一个所述弧形板内具有腔体，且外壁上设有马达四，所述腔体内设有按压球和按压条，所述按压球绕周向设有多个，且嵌设在弧形板的内壁上，所述按压条绕弧形板周向设置，且内壁上设有多个凸起，所述凸起能够挤压按压球；
所述按压条的外壁上绕周向设有轮齿，所述马达四连接有齿轮，所述齿轮从外部***到腔体内，并与轮齿相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种用于体感技术的颈部肌肉纤维化康复治疗装置，其特征在于：所述弧形板的内壁上绕周向嵌设有多层按压球，且腔体内对应的设有多个按压条，多个所述按压条的端部相连接，且相邻按压条的凸起相错开。
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