CN113285785A

CN113285785A - 一种边链路通信终端设备协作信息指示方法和设备

Info

Publication number: CN113285785A
Application number: CN202110361298.9A
Authority: CN
Inventors: 王志勤; 沈霞; 杜滢; 闫志宇; 焦慧颖; 刘晓峰; 魏贵明; 徐菲
Original assignee: China Academy of Information and Communications Technology CAICT
Current assignee: China Academy of Information and Communications Technology CAICT
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2041-04-02
Also published as: WO2022206095A1; CN113285785B

Abstract

本申请公开了一种边链路通信终端设备协作信息指示方法，包括以下步骤：确定与PSSCH对应的备用PSFCH资源集，包含用于发送协作信息的专用资源；所述专用资源，与***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源占用不同的资源位置；按专用资源索引，在所述备用PSFCH资源集中，指示专用资源的位置，所述协作信息，用于表示第一终端设备和第二终端设备发送的PSSCH所占用的传输资源存在冲突，或者，用于表示第三终端设备发出的HARQ重传信息。本申请还包含实现所述方法的设备。本申请解决现有技术无法发送协作信息的问题。

Description

一种边链路通信终端设备协作信息指示方法和设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种边链路通信的应用场景中，终端设备间协作通信的指示方法和设备。

背景技术

在终端间通信中，需要终端A向终端B发送协作信息，以帮助终端B选择合适的传输资源，避免与其他终端产生资源碰撞。终端A可以是终端B发送信息的目的接收终端，也可以是其他终端。可能的方案是，终端A向终端B发送协作信息可以由边链路控制信息(SCI)、MACCE、PC5-RRC或者PSFCH承载。其中PSFCH承载协作信令具有低时延的优势，同时支持无信道侦听功能的终端向其他终端提供协作信息。

在目前的终端间通信的PSFCH信道设计具体方式为通过高层信令为一个资源池配置周期性的PSFCH资源，然后将一个时隙上的PSFCH资源与多个时隙上的子信道建立映射关系，令每个时隙上的每个子信道映射到一组PSFCH资源中。

由于目前的PSFCH资源设计仅适用于终端反馈1bit的HARQ信息。如何发送协作信息，目前还没有解决方案。

发明内容

本申请提出一种边链路通信终端设备协作信息指示方法和设备，旨在解决现有技术无法发送协作信息的问题。

本申请实施例提供一种边链路通信终端设备协作信息指示方法，包括以下步骤：

确定与PSSCH对应的备用PSFCH资源集，包含用于传送协作信息的专用资源；所述专用资源，与***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源占用不同的资源位置；

按专用资源索引，在所述备用PSFCH资源集中，指示专用资源的位置，

所述协作信息，用于表示第一终端设备和第二终端设备发送的PSSCH所占用的传输资源存在冲突，或者，用于表示第三终端设备发出的HARQ重传信息。

优选地，所述专用资源索引，包含所述PSSCH和所述专用资源的映射关系。

优选地，所述协作信息，包含以下至少一种信息：

PSSCH的HARQ信息重复传输；

PSSCH资源冲突的指示信息；

预留PSSCH资源冲突的指示信息。

作为本申请可选择的一个实施例，所述备用PSFCH资源集，与***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集占用不同的资源位置。

所述不同的资源位置，满足以下至少一种特征：不同时隙；不同频段；同一时隙的不同符号；不同循环偏移。

作为本申请可选择的另一个实施例，所述备用PSFCH资源集，是***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集的子集；

所述专用资源和发送HARQ信息的资源对应于PSSCH不同子信道，所述专用资源索引为

其中

为PSSCH对应的用于发送协作信息的备用PSFCH资源的数量，P_ID为发送终端设备ID，M_ID为接收终端设备ID。

或者，所述专用资源和发送HARQ信息的资源对应于PSSCH相同子信道或不同子信道，所述专用资源索引为

其中

为PSSCH对应的用于发送协作信息的备用PSFCH资源的数量，P_ID为发送终端设备ID，M_ID为接收终端设备ID，O为偏移量。

在组播场景，用本申请任意一个方法实施例，进一步地，所述备用PSFCH资源集为多。优选地，在本申请的至少一个实施例中，所述偏移量为多个。

优选地，在本申请的任意一个实施例中，所述PSSCH资源冲突的指示信息和HARQ信息联合指示，当所述PSSCH资源冲突的指示信息缺省时表示无资源冲突；当所述PSSCH资源冲突的指示信息为NACK时，表示有资源冲突；当所述HARQ信息缺省时，表示PSSCH非正确接收。

进一步地，本申请任意一项实施例所述方法，用于终端设备，包含以下步骤：

所述终端设备，检测第一终端和第二终端设备发送的数据所占用的传输资源，确定是否存在冲突；

所述终端设备，根据获取的用于确定备用PSFCH资源集和专用资源索引的指示信息，确定专用资源；

所述终端设备，确定协作信息中指示的具体内容，通过所述专用资源，向所述第一终端和/或第二终端发送协作信息。

进一步地，所述用于确定备用PSFCH资源集和专用资源索引的指示信息，包含以下至少一种：子信道参数、偏移量参数。

本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述方法的步骤。

本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明的方法支持终端采用PSFCH信道发送终端间通信的协作信息，有利于降低协作信息的发送时延和资源开销。同时该方法对用于发送HARQ信息的PSFCH资源不产生影响，通过对HARQ信息和协作信息的联合内容设计，可以进一步降低PSFCH资源开销。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为边链路通信资源冲突场景1；

图2为边链路通信资源冲突场景2；

图3为本发明方法实施例流程图；

图4为边链路信令资源和PSSCH映射关系示意图；

图5为第一子集和第二子集不同时的专用资源示意图；

图6为第一子集和第二子集相同时的专用资源示意图；

图7为组播场景中定义多个专用PSSCH资源集示意图；

图8为本申请方法用于终端设备的实施例流程图；

图9为本发明终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明提供一种终端设备间协作通信指示方法与设备，应用在边链路通信中，在该方法中主要构思是：

终端确定发送协作信息的PSFCH资源，其中确定PSFCH资源的方法是避免发送协作信息的资源与发送HARQ信息的资源发生冲突。在原***配置的PSFCH资源中确定出与原发送HARQ信息的PSFCH资源不同位置的PSFCH资源用于发送协作信息，或者，利用新配置PSFCH资源确定出与发送PSSCH资源绑定PSFCH资源发送协作信息。进而，终端确定协作信息中指示的具体内容，具体内容与PSSCH对应的HARQ信息进行联合设计，以减少PSFCH资源的开销。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

利用PSFCH承载协作信息可以适用于以下场景：

图1为边链路通信资源冲突场景1。终端A为终端B和终端C发送数据的接收终端，终端A检测到终端B和终端C向终端A发送数据占用的传输资源产生冲突，可以通过PSFCH向终端B发送协作信息指示该冲突，令终端B进行资源重选。

图2为边链路通信资源冲突场景2。终端A为终端B和终端C的一个周围终端，终端A通过信道侦听检测到终端B和终端C向终端D发送数据占用的传输资源产生冲突，可以通过PSFCH向终端B发送协作信息指示该冲突，令终端B进行资源重选。

图3为本发明方法实施例流程图。

本申请实施例提供一种边链路通信终端设备协作信息指示方法，包括以下步骤101～103：

步骤101、确定与PSSCH对应的备用PSFCH资源集，包含用于发送协作信息的专用资源。

其中，用于发送协作信息的专用资源与用于发送HARQ信息的资源不同。在此前提下，所述备用PSFCH资源集与***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集占用不同的资源位置，或者，所述备用PSFCH资源集是***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集的子集。

作为本申请可选择的一个实施例，所述备用PSFCH资源集，与协作信息对应的业务信道PSSCH的资源位置存在对应关系，与***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集占用不同的资源位置。所述不同的资源位置，满足以下至少一种特征：不同时隙；不同频段；同一时隙的不同符号；同一符号和频段、不同循环偏移。所述不同资源位置，可以通过***新配置PSFCH资源的方式，配置与用于发送HARQ信息的PSFCH资源不同资源位置的PSFCH资源用于发送协作信息。

作为本申请可选择的另一个实施例，所述备用PSFCH资源集，与协作信息对应的业务信道PSSCH的资源位置存在对应关系，是***配置的用于发送HARQ信息的PSFCH资源集的子集，为第一子集。与PSSCH业务信道对应的用于实际发送HARQ信息的PSFCH资源集，同样是***配置的用于发送HARQ信息的PSFCH资源集的子集，为第二子集。所述第一子集与第二子集不同，或者相同。所述第一子集与第二子集不同表示第一子集与第二子集占用不同资源位置，所述不同的资源位置，满足以下至少一种特征：不同时隙；不同频段；同一时隙的不同符号；同一符号和频段、不同循环偏移。进一步地，所述第一子集与第二子集不同，可以通过PSSCH占用的子信道中不同子信道对应的PSFCH资源集分别作为PSSCH对应的用于发送协作信息的PSFCH集、与PSSCH对应的用于发送HARQ信息的PSFCH资源集。所述第一子集与第二子集相同，则表示PSSCH占用的子信道中相同的一个或多个子信道对应的PSFCH资源集作为PSSCH对应的用于发送协作信息的PSFCH集、以及与PSSCH对应的用于发送HARQ信息的PSFCH资源集。

步骤102、按专用资源索引，在所述备用PSFCH资源集中，确定用于发送与PSSCH对应的协作信息的专用资源位置。

所述备用PSFCH资源集中，用于发送与PSSCH对应的协作信息的专用资源位置，与用于发送该PSSCH对应的HARQ信息的PSFCH资源占用不同的资源位置。

如果备用PSFCH资源集是***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集的子集，则本申请中提出的业务信道PSSCH与对应的发送协作信息的PSFCH资源之间的映射关系如下：

所述专用资源索引为

其中

为PSSCH对应的用于发送协作信息的备用PSFCH资源集中专用资源数量，其中P_ID为PSSCH的发端UE在边链路控制信息中提供的发送终端设备ID，M_ID为PSSCH接收终端设备ID、一般也指在组播场景中收端UE的成员ID，O为偏移量。当所述第一子集与第二子集不同时，所述偏移量O可以取值为0。

进一步可选的，对于组播通信场景，组播成员都反馈ACK/NACK场景中，可能存在M_ID1＝M_ID2+O，此时如果发送HARQ信息的候选PSFCH资源集与发送协作信息的候选PSFCH资源集相同时，会产生M_ID1针对PSSCH检测反馈的HARQ信息与M_ID1针对PSSCH发送的协作信息产生碰撞，可以配置要求偏移量O大于组员数，即O≥max(M_ID)，减少此类碰撞的产生。

步骤103、传送所述协作信息。

优选地，所述协作信息的内容，包含以下至少一种信息：

PSSCH的HARQ信息重复传输，即重复传输PSSCH对应的HARQ信息；

PSSCH资源冲突的指示信息，可用于表示：存在资源冲突，冲突的资源的种类、数量或标识，建议或要求资源重选；

预留PSSCH资源冲突的指示信息，可用于表示：存在资源冲突，冲突的资源的种类、数量或标识，建议或要求资源重选；此处的预留PSSCH资源，是指PSSCH的对应PSCCH指示的预留PSSCH资源。

具体协作信息指示上述哪一种类型的信息可以通过高层信令指示或者SCI指示。

进一步可选的，协作信息指示上述哪一种类型的信息也可以与协作信息比特总数相关。

以协作信息仅为1bit，且为对应PSSCH的HARQ信息的重复传输举例。如果对应PSSCH的HARQ信息为ACK，则该1bit信息对应为ACK，如果对应PSSCH的HARQ信息为NACK，则该1bit信息对应为NACK。如果对应PSSCH仅反馈NACK信息，则仅当HARQ信息为NACK时，该1bit信息对应为NACK。如果该1bit信息为对应PSSCH资源冲突情况：

进一步可选的，协作信息具体内容与PSSCH对应的HARQ信息进行联合设计，以减少PSFCH资源的开销。

以协作信息仅为1bit信息，且为对应PSSCH资源冲突指示举例。一般来讲，对应PSSCH资源冲突时协作信息反馈NACK，否则反馈ACK。当与HARQ信息联合设计，能够减少PSFCH资源开销。

例如，当所述PSSCH资源冲突的指示信息缺省时表示无资源冲突；当所述PSSCH资源冲突的指示信息为NACK时，表示有资源冲突；当所述HARQ信息缺省时，表示PSSCH非正确接收。

例如可以进行如下表的联合设计。

表1、PSSCH HARQ信息和PSSCH资源冲突信息联合指示

进一步可选的，当协作信息包含多个bit信息时，如果指示资源冲突，可以用于对应PSSCH对应的PSCCH指示的预留的多个PSSCH资源冲突情况，或者用于指示对应PSSCH的时频域冲突情况，如包含冲突资源的标识、种类、数量等，进一步地，还可以指示接收该协作信息的发送终端针对该PSSCH进行时域、或频域、或PSSCH哪一个或者一组子信道的资源重选。例如2bit的协作信息，检测到第1bit为NACK，第2bit未发送时，表示资源冲突且表示时域或频域重选都可以；检测到第1bit为NACK，第2bit发送为NACK时，表示资源冲突且表示时域重选；检测到第1bit为NACK，第2bit发送为ACK时，表示资源冲突且表示频域重选。又例如2bit的协作信息，“00”表示PSSCH第1个或第1组子信道资源冲突；“01”表示PSSCH第2个或第2组子信道资源冲突；“10”表示PSSCH第3个或第3组子信道资源冲突；“11”表示PSSCH第4个或第4组子信道资源冲突。

协作信息可以通过内容的设计减少PSFCH资源的发送，具体减少方法可以参考举例，这里不再赘述。

图4为边链路信令资源和PSSCH映射关系示意图。

此处的“边链路信令资源”，是指用于发送HARQ信息的PSFCH资源，或者，用于发送协作信息的PSFCH资源。

根据现有标准3GPP TS 38.213，目前的终端间通信的PSFCH信道设计具体方式为通过高层信令为一个资源池配置周期性的PSFCH资源，然后将一个时隙上的PSFCH资源与多个时隙上的子信道建立映射关系，令每个时隙上的每个子信道映射到一组PSFCH资源中，业务信道PSSCH对应的PSFCH候选资源，即为PSSCH占用的第一个子信道或者PSSCH占用的所有子信道对应的PSFCH资源，然后根据PSSCH的发送终端ID和接收终端的组员ID确定出一个PSFCH资源反馈1bit的HARQ信息，如图4所示。

在***配置的PSFCH资源中确定所述第二子集的具体方式为：根据***配置的PSFCH资源，假设一个时隙上配置的PSFCH资源占用的PRB数为

与

个时隙上的N_subch个子信道关联，即每个子信道将对应

个PSFCH PRB。第i个时隙上的第j个子信道对应的

个PSFCH PRB在

中的位置为

其中

j＝1,2,3,…,N_subch。由于PSFCH基于序列产生，还可以通过循环移位的方式进行资源复用，假设一个PSFCH PRB上复用的循环移位对为

则实际上一个子信道对应的候选PSFCH资源集中PSFCH资源个数为

一个业务信道PSSCH对应的发送HARQ信息的候选PSFCH资源个数为：

如果此处的候选PSFCH资源用于发送HARQ信息，其中

为由高层配置的一个参数，取值为1或者为PSSCH占用的子信道数。如果取值为1，则表示该业务信道PSSCH对应的候选PSFCH资源为PSSCH占用的第一个子信道对应的候选PSFCH资源集；如果取值为PSSCH占用的子信道数，则表示该业务信道PSSCH对应的候选PSFCH资源集为PSSCH占用的所有子信道对应的候选PSFCH资源集的并集。

在***配置的PSFCH资源中确定所述第一子集的具体方式为：根据***配置的PSFCH资源，假设一个时隙上配置的PSFCH资源占用的PRB数为

与

个时隙上的N_subch个子信道关联，即每个子信道将对应

个PSFCH PRB。第i个时隙上的第j个子信道对应的

个PSFCH PRB在

中的PRB位置为

其中

则实际上一个子信道对应的候选PSFCH资源个数为

由此，一个业务信道PSSCH对应的用于发送协作信息的备用PSFCH资源集中专用资源个数为：

其中参数

为配置参数，用于定义发送协作信息中备用PSFCH资源集中专用资源数量。根据所述第一子集与第二子集是否相同，对应的

与

数值相同或者不同，取值大于等于1。如果第一子集与第二子集不同，当PSSCH占用子信道数

大于1，PSSCH占用子信道中第一个子信道对应的PSFCH资源集对应为PSSCH对应的发送HARQ信息的PSFCH资源集时，即

且

此时第一子集可以与第二子集不同，参数

与上述

可配置为不同的参数；否则其他情况下，第一子集与第二子集相同，参数

与上述

为同一参数，即取值相同。进一步地，终端可以通过高层信令或者边链路控制信令SCI获取

的取值。

如果参数

与上述参数

为同一参数，即共用一个配置参数来表示，则该业务信道PSSCH对应的用于发送协作信息的候选PSFCH资源集与该业务信道PSSCH对应的用于发送HARQ信息的PSFCH候选资源集相同。此时，

取值为1或者为PSSCH占用的子信道数。如果取值为1，则表示该业务信道PSSCH对应的发送协作信息的候选PSFCH资源集为PSSCH占用的第一个子信道对应的候选PSFCH资源集；如果取值为PSSCH占用的子信道数，则表示该业务信道PSSCH对应的发送协作信息的候选PSFCH资源为PSSCH占用的所有子信道对应的候选PSFCH资源集。

图5为所述第一子集与第二子集不同示意图。

此时

与

作为各自独立的两个配置参数，有

可以解释该业务信道PSSCH对应的用于发送HARQ信息的候选PSFCH资源集为该业务信道PSSCH占用的第一个子信道对应的候选PSFCH资源集，该业务信道PSSCH对应的用于发送协作信息的候选PSFCH资源集为该业务信道PSSCH占用的第一个子信道之外的

个子信道对应的候选PSFCH资源集，例如占用的第

个子信道对应的候选PSFCH资源集。

举例如图5所示，假设PSSCH占用3个子信道，

与

参数不同，该业务信道PSSCH对应的用于发送HARQ信息的候选PSFCH资源集为该业务信道PSSCH占用的第一个子信道(即子信道1)对应的候选PSFCH资源集，该业务信道PSSCH对应的用于发送协作信息的候选PSFCH资源集为该业务信道PSSCH占用的第2～3个子信道(即子信道3和子信道4)对应的候选PSFCH资源集。

图6为所述第一子集与第二子集相同场景下确定用于发送协作信息的PSFCH资源位置示意图。

终端在发送协作信息的备用PSFCH资源集中，根据终端ID确定出发送协作信息的PSFCH专用资源的具体方式为：

终端在备用PSFCH资源集中

个PSFCH资源中选择用于发送协作信息的PSFCH资源的资源索引为

其中P_ID为发端UE在边链路控制信息中提供的发送终端ID，M_ID为收端UE的成员ID，M_ID仅用于在组播场景每个接收终端都需要反馈ACK/NACK信息的场景,O为用于与发送HARQ信息的PSFCH资源进行区分的一个偏移量。其中终端可以通过高层信令或者边链路控制信令SCI获取O取值。

举例如图6所示，假设所述第一子集与第二子集相同，参数

与上述

为同一参数，取值为PSSCH占用的子信道数。根据公式

确定出的用于发送HARQ信息的PSFCH资源在候选资源集(第二子集)中位置如图6所示，根据公式

确定出的用于发送协作信息的PSFCH资源在候选资源集(第一子集)中位置相比用于发送HARQ信息的PSFCH资源位置偏移O。

进一步可选的，如果所述第一子集和第二子集不同，即PSSCH对应的用于发送协作信息的PSFCH集，与PSSCH对应的用于发送HARQ信息的PSFCH资源集，为PSSCH占用的子信道中不同子信道对应的PSFCH资源集，所述专用资源索引可以为

其中

为PSSCH对应的用于发送协作信息的备用PSFCH资源集中专用资源数量，P_ID为发端UE在边链路控制信息中提供的发送终端ID，M_ID为收端UE的成员ID，M_ID仅用于在组播场景每个接收终端都需要反馈ACK/NACK信息的场景。

进一步可选的，如果备用PSFCH资源集在步骤101中所述新配置的PSFCH资源上，业务信道PSSCH与对应的发送协作信息的PSFCH资源之间的映射关系可以复用业务信道PSSCH与对应的发送HARQ信息的PSFCH资源之间的映射关系。需要说明的是，新配置的PSFCH资源上如果不承载HARQ信息，则不需要限制业务信道PSSCH对应发送协作信息的PSFCH资源与发送HARQ信息的PSFCH资源采用不同的PSFCH资源。

结合前述各实施例，根据步骤101～102，进一步可选的，可以配置多个参数

和/或多个偏移量O用于指示多个PSFCH资源，用于指示1bit以上的协作信息。

1)对于配置多个参数

的进一步说明如下：例如配置T(T为大于等于1的整数)个参数

分别为

分别对应T个用于发送协作信息的备用PSFCH资源集，该场景仅适用于所述第一子集与第二子集不同，即

且

的场景，其他情况下T＝1，

与

取值相同，为同一参数。假设第t(1≤t≤T)个发送协作信息的备选PSFCH资源集中可以承载Z_t bit的协作信息，其中Z_t表示发送协作信息的第t(1≤t≤T)个候选资源集中对应偏移量O配置个数。发送协作信息的第t个候选PSFCH资源集对应的位置可以为PSSCH占用的第

子信道对应的候选PSFCH资源集。第t个备用PSFCH资源集中PSFCH资源个数为：

图7为定义多个用于发送协作信息的备用PSFCH资源集示意图。

假设如图7所示，假设PSSCH占用3个子信道，

与

参数不同，该业务信道PSSCH对应的用于发送HARQ信息的PSFCH资源为该业务信道PSSCH占用的第一个子信道(即子信道1)对一个的PSFCH资源，该业务信道PSSCH对应的用于发送协作信息的2个PSFCH资源集分别为该业务信道PSSCH占用的第2个子信道(即子信道2)对应的候选PSFCH资源集，以及该业务信道PSSCH占用的第3个子信道(即子信道3)对应的备用PSFCH资源集。也就是说，存在多个用于发送协作信息的备用PSFCH资源集，或者说，前述实施例所述第一子集有多个。

对于配置多个偏移量O的进一步说明如下：例如对第t(1≤t≤T)个发送协作信息的候选PSFCH资源集配置Z_t个偏移量分别为{O₁,…,O_Zt}。终端在第t个发送协作信息的备用PSFCH资源集中

个候选PSFCH资源中选择用于发送协作信息的

个PSFCH资源的索引分别为

其中

进一步地，T个参数

以及第t(1≤t≤T)个发送协作信息的备用PSFCH资源集中

中配置的Z_t个偏移量分别为

通过高层信令或者SCI信息获取。

由此，可以终端根据配置发送协作信息的PSFCH资源总数

每个PSFCH可以承载1bit的信息，相应的可以指示的协作信息比特数总数为Q。

图8为本申请方法用于终端设备的实施例流程图。

步骤201、所述终端设备，检测第一终端和第二终端设备发送的数据所占用的传输资源，确定是否存在冲突；

所述终端设备，为第三终端，例如可以是图1～2中的终端A。

此处，第一终端，例如可以是图1～2中的终端B；第二终端，例如可以是图1～2中的终端C。

步骤202、所述终端设备，根据获取的用于确定备用PSFCH资源集以及所述专用资源索引的指示信息确定所述专用资源；

在该步骤中，第三终端确定发送协作信息的PSFCH资源方法为如下所述方式1或者方式2。

方式1：第三终端在原***配置的PSFCH资源中确定出与原发送HARQ信息的PSFCH资源不同位置的PSFCH资源用于发送协作信息。

方式2：第三终端利用新配置PSFCH资源确定出与发送PSSCH资源绑定PSFCH资源发送协作信息。

进一步地，第三终端获取所述用于确定备用PSFCH资源集以及所述专用资源索引的指示信息，该指示信息包含以下至少一种：子信道参数、偏移量参数。

终端设备通过以下至少一种方式获取所述用于确定备用PSFCH资源集和专用资源索引的指示信息：高层信令、物理层信令、写入设备。所述高层信令是可以是基站与终端间通信链路或者边链路上的高层信令，所述物理层信令可以是基站与终端间通信链路或者边链路上的物理层信令，所述写入设备指基于协议可以将相关参数直接写入设备。

步骤203、终端设备确定协作信息中指示的具体内容。

例如，第三终端能确定协作信息中的具体内容，包含以下至少一种信息：

第三终端发出的，PSSCH的HARQ信息重复传输，即重复传输PSSCH对应的HARQ信息；

第一终端和第二终端之间，PSSCH资源冲突的指示信息，可用于表示：存在资源冲突，冲突的资源的种类、数量或标识，建议或要求资源重选；

第一终端和第二终端之间，预留PSSCH资源冲突的指示信息，可用于表示：存在资源冲突，冲突的资源的种类、数量或标识，建议或要求资源重选；此处的预留PSSCH资源，是指PSSCH的对应PSCCH指示的预留PSSCH资源。

步骤204、所述终端设备，通过所述专用资源，向所述第一终端和/或第二终端发送协作信息。

在步骤204中，第三终端通过所述专用资源发送所述协作信息。

图8是本发明的终端设备的实施例示意图。

所述通信设备，可以为第一终端、第二终端或第三终端，统称为终端设备。

终端设备400(即UE)包括至少一个处理器401、存储器402、用户接口403和至少一个网络接口404。终端设备400中的各个组件通过总线***耦合在一起。总线***用于实现这些组件之间的连接通信。总线***包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器402存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作***和应用程序。其中，操作***包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器402包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器401上运行或改变。

存储器402中包含计算机可读存储介质，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器401执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器303，402可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于图1～9的实施例，本申请还提出一种移动通信***，包含本申请中任意一个终端设备的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述备用PSFCH资源集，与***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集占用不同的资源位置。

3.如权利要求1所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述专用资源索引，包含所述PSSCH和所述专用资源的映射关系。

4.如权利要求1或2所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述不同的资源位置，满足以下至少一种特征：

不同时隙；

不同频段；

同一时隙的不同符号；

不同循环偏移。

5.如权利要求1所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述协作信息，包含以下至少一种信息：

PSSCH的HARQ信息重复传输；

PSSCH资源冲突的指示信息；

预留PSSCH资源冲突的指示信息。

6.如权利要求5所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述PSSCH资源冲突的指示信息和HARQ信息联合指示，当所述PSSCH资源冲突的指示信息缺省时表示无资源冲突；当所述PSSCH资源冲突的指示信息为NACK时，表示有资源冲突；当所述HARQ信息缺省时，表示PSSCH非正确接收。

7.如权利要求1所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述备用PSFCH资源集，是***配置的PSFCH资源中用于发送HARQ信息的PSFCH资源集的子集，

所述专用资源和发送HARQ信息的资源对应于PSSCH不同子信道，

所述专用资源索引为

其中

8.如权利要求1所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述专用资源和发送HARQ信息的资源对应PSSCH不同子信道或相同子信道，

所述专用资源索引为

其中

9.如权利要求7所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述备用PSFCH资源集为多个。

10.如权利要求8所述边链路通信终端设备协作信息指示方法，其特征在于，

所述偏移量为多个。

11.如权利要求1～10任意一项所述方法，用于终端设备，其特征在于，包含以下步骤：

所述终端设备，根据获取的用于确定备用PSFCH资源集和所专用资源索引的指示信息确定所述专用资源；

所述终端设备，确定协作信息中指示的具体内容；

所述终端设备，通过所述专用资源，向所述第一终端和/或第二终端发送协作信息。

12.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述用于确定备用PSFCH资源集和专用资源索引的指示信息，包含以下至少一种：

子信道参数、偏移量参数。

13.如权利要求12所述方法，其特征在于，所述终端设备通过以下至少一种方式获取所述用于确定备用PSFCH资源集和专用资源索引的指示信息：

高层信令、物理层信令、写入设备。

14.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～13中任意一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～13任意一项所述的方法的步骤。