CN113284289B - 一种介质承载组件位置初始化方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种介质承载组件位置初始化方法和装置，包括：在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件的步骤，并记录所述介质承载组件的移动次数；当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。通过本发明实施例，可以保证介质承载组件移动到位。同时通过引入次数阈值，可以使介质承载组件在移动次数达到预设次数但移动还未到位的时候停止移动，以避免移动次数过多影响收纳效果。

Description

一种介质承载组件位置初始化方法和装置

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种介质承载组件位置初始化方法和一种介质承载组件位置初始化装置。

背景技术

如图1所示，现有技术中，容器收取介质时，会通过收纳组件101高速转动将介质带入容器，介质进入容器后会掉落至介质承载组件102上，随着介质承载组件102上的介质越来越多，当检测组件104判定介质承载组件102需要下移时，传动机构103会带动介质承载组件102逐渐下移，为后续的介质提供空间。

然而，介质在飘落的过程中，检测组件104会形成一个占空比和频率均随机的脉冲信号，而这也就意味着在介质进入容器的过程中，很难找到一个固有时刻点去检测检测组件104的状态，介质承载组件102也就不知道如何完成下移控制；同时也很难判定介质承载组件102下移是否到位。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种介质承载组件位置初始化方法和相应的一种介质承载组件位置初始化装置，通过FPGA的运算与控制技术，解决了介质在进入容器的过程中很难找到固有时刻点去检测检测组件的状态以完成下移控制，以及很难判定介质承载组件下移是否到位的问题。。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种介质承载组件位置初始化方法，所述的方法包括：

在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

当移动结束时，检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件，并记录所述介质承载组件的移动次数；

当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

可选地，所述在进行预设介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号的步骤之前，还包括：

在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

可选地，还包括：

在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

当所述第二检测信号为第一类信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

可选地，还包括：

当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

可选地，还包括：

确定所述移动次数所处的告警等级，并确定所述告警等级对应的处理策略。

本发明实施例还公开了一种介质承载组件位置初始化装置，包括容器本体；所述容器内部设置有介质承载组件和检测组件；所述的装置包括：

第一检测信号获取模块，用于在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

移动模块，用于当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

移动次数记录模块，用于当移动结束时，检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件，并记录所述介质承载组件的移动次数；

第一停止移动模块，用于当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

可选地，还包括：

第一预设位置移动模块，用于在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

可选地，还包括：

第二检测信号获取模块，用于在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

第二预设位置移动模块，用于当所述第二检测信号为第一类信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

可选地，还包括：

第二停止移动模块，用于当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

可选地，还包括：

告警模块，用于确定所述移动次数所处的告警等级，并确定所述告警等级对应的处理策略。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的介质承载组件位置初始化方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的介质承载组件位置初始化方法。

本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过获取检测组件的第一检测信号来确定介质承载组件的起始移动时间，再通过二次检测判定介质承载组件是否移动到位，若未到位则多次移动，以保证介质承载组件移动到位。同时引入次数阈值，以使介质承载组件在移动次数达到预设次数但移动还未到位的时候停止移动，以避免移动次数过多影响收纳效果。

附图说明

图1是一种进行介质收纳的容器的结构示意图；

图2是本发明的一种介质承载组件位置初始化方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种介质承载组件位置初始化方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明实施例控制介质承载组件移动与停止的过程示意图；

图5是本发明的一种介质承载组件位置初始化装置实施例的结构框图；

图6示意性地示出了用于执行根据本发明的方法的电子设备的框图；

图7示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本发明的方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图2，示出了本发明的一种介质承载组件位置初始化方法实施例的步骤流程图，包括容器本体；所述容器内部设置有介质承载组件和检测组件；具体可以包括如下步骤：

步骤201，在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

本发明实施例所涉及的容器为可存储介质的容器，包括但不限于存储钞票的钞箱、存储票据的票据箱等。

介质承载组件可用于承载介质，可受驱动组件控制进行移动，如钞箱中承载介质的升降台。

驱动组件可以为电机等可以提供外部驱动力的组件。

检测组件可以用于检测介质承载组件所处的位置。在一个示例中，检测组件可以为传感器，如红外线传感器等。

本发明实施例中的介质根据容器的不同而有所不同，如当容器为钞箱时，介质可以为标准尺寸的纸钞；当容器为票据箱时，介质可以为一定规格的票据等等。

在本发明实施例中，当进行介质收纳操作时，介质会经由收纳组件带动进入容器，并落在介质承载组件上。为了避免介质进入容器的过程中存在飘落现象，介质承载组件容纳介质的表面(介质落在介质承载组件上后与介质承载组件构成一个整体，此后当介质承载组件上存在介质时，介质承载组件的表面均指落在介质承载组件上的最后一张介质表面)需要跟收纳组件的中心存在一个较小的高度落差；在这个过程中，收纳组件除了将介质带入容器外，还会对落在介质承载组件上的介质进行拍打，起到压实介质的作用。

在这个基础上，检测组件可以安装在收纳组件中心偏下的位置，该位置需要保证当介质承载组件被其检测到时，收纳组件可以对介质起到拍打的作用。

在本发明实施例中，在进行预设介质的收纳时，由于在容器中不存在允许介质飘落的空间差，因此在介质进入容器前，介质承载组件需要处于一个预先设定的位置，以保证介质进入容器时，不会发生介质飘落的现象。

而当介质不断进入到一定程度后，介质承载组件需要相应下移，以为后续进入的介质提供空间。在本发明实施例中，可以通过检测组件测定一定时间内的多个第一检测信号，根据判断第一检测信号是否为第一类信号来确定是否需要下移介质承载组件。

步骤202，当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

在本发明实施例中，第一预设位置指介质承载组件上表面与检测组件发出的信号处于同一水平线的位置。

第一类信号为传感器发出的若干类信号之一，在本发明实施例中，第一类信号表征介质承载组件需要移动以为后续进入的介质提供空间。

在一个示例中，当传感器为红外线传感器时，第一类信号可以为遮挡信号；遮挡信号指检测组件发出的信号被介质承载组件遮挡后返回的反馈信号，其表征介质承载组件水平高度高于检测组件信号发出端的高度；意味着介质进入容器的空间变小需要下移介质承载组件。

在此，为了提高检测准确性，可以在预定时间内检测多次，得到多个第一检测信号。

当在一段时间内，多个第一检测信号均为第一类信号时，表征介质承载组件需要移动以为后续进入的介质提供空间。因此，此时需要移动处于第一预设位置的介质承载组件。

在一个示例中，介质承载组件的移动可以由驱动组件控制，如通过驱动电机控制介质承载组件的移动。

需要说明的是，由于介质承载组件不同时刻承载的介质的数量不同，会导致介质承载组件的重力不同。受重力影响，在不同时刻，介质承载组件在单位时间内的位移量不同。而每次移动的位移量不同，会增大对介质承载组件的控制难度，导致介质收纳混乱。因此，在本发明实施例中，可以控制介质承载组件每次移动的位移量保持一致，以降低对介质承载组件移动的控制难度。

步骤203，在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件的步骤，并记录所述介质承载组件的移动次数；

第二预设位置是指在介质承载组件移动后上表面与检测组件发出的信号处于同一水平线的位置。

由于介质承载组件每次移动的位移量固定，因此，单次移动未必能保证介质承载组件能够移动到位。因此，在本发明实施例中，在介质承载组件移动结束后，可以检测介质承载组件是否移动到第二预设位置，若否，则重复移动并检测的步骤。并记录在这个过程中介质承载组件移动的次数。

步骤204，当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

由于介质承载组件下移次数过多，会导致收纳组件与介质承载组件之间出现空间差，使得介质收纳过程中出现飘落现象，影响收纳问题；严重的可能会导致产生大批量的“爆米花”现象，甚至导致介质损坏，造成巨大损失。因此，当介质承载组件的移动次数达到一定数值时，即使介质承载组件移动不到位，也需要停止持续移动介质承载组件的动作。

本发明实施例通过获取检测组件的第一检测信号来确定介质承载组件的起始移动时间，再通过二次检测判定介质承载组件是否移动到位，若未到位则多次移动，以保证介质承载组件移动到位。同时引入次数阈值，以使在移动次数达到预设次数但移动还未到位的时候停止移动，以避免移动次数过多影响收纳效果。

参照图3，示出了本发明的一种介质承载组件位置初始化方法实施例的步骤流程图，包括容器本体；所述容器内部设置有介质承载组件和检测组件；具体可以包括如下步骤：

步骤301，在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

在本发明实施例中，第一预设位置指介质承载组件上表面与检测组件发出的信号处于同一水平线的位置。

在本发明实施例中，为了保证介质承载组件与检测组件之间不会产生空间差，在接收到介质收纳指令的时候，需要将介质承载组件移动到第一预设位置。

步骤302，在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

在本发明实施例中，当进行介质收纳操作时，介质会经由收纳组件带动进入容器，并落在介质承载组件上。为了避免介质进入容器的过程中存在飘落现象，介质承载组件容纳介质的表面(介质落在介质承载组件上后与介质承载组件构成一个整体，此后当介质承载组件上存在介质时，介质承载组件的表面均指落在介质承载组件上的最后一张介质表面)需要跟收纳组件的中心存在一个较小的高度落差；在这个过程中，收纳组件除了将介质带入容器外，还会对落在介质承载组件上的介质进行拍打，起到压实介质的作用。

在这个基础上，检测组件可以安装在收纳组件中心偏下的位置，该位置需要保证当介质承载组件被其检测到时，收纳组件可以对介质起到拍到的作用。

在本发明实施例中，在进行预设介质的收纳时，由于在容器中不存在允许介质飘落的空间差，因此在介质进入容器前，介质承载组件需要处于一个预先设定的位置，以保证介质进入容器时，不会发生介质飘落的现象。

而当介质不断进入到一定程度后，介质承载组件需要相应下移，以为后续进入的介质提供空间。在本发明实施例中，可以检测组件测定一定时间内的多个第一检测信号，根据分析第一检测信号来确定是否需要下移介质承载组件。

步骤303，当所述多个第一检测信号均为遮挡信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

在本发明实施例中，遮挡信号指检测组件发出的信号被介质承载组件遮挡后返回的反馈信号，其表征介质承载组件水平高度高于检测组件信号发出端的高度；意味着介质进入容器的空间变小需要下移介质承载组件。在此，为了提高检测准确性，可以在预定时间内检测多次，得到多个第一检测信号。

当在一段时间内，多个第一检测信号均为遮挡信号时，表征介质承载组件需要移动以为后续进入的介质提供空间。因此，此时需要移动处于第一预设位置的介质承载组件。

在一个示例中，介质承载组件的移动可以由驱动组件控制，如通过驱动电机控制介质承载组件的移动。

需要说明的是，由于介质承载组件不同时刻承载的介质的数量不同，会导致介质承载组件的重力不同。受重力影响，在不同时刻，介质承载组件在单位时间内的位移量不同。而每次移动的位移量不同，会增大对介质承载组件的控制难度，导致介质收纳混乱。因此，在本发明实施例中，可以控制介质承载组件每次移动的位移量保持一致，以降低对介质承载组件移动的控制难度。

步骤304，在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件的步骤，并记录所述介质承载组件的移动次数；

第二预设位置是指在介质承载组件移动后上表面与检测组件发出的信号处于同一水平线的位置。

由于介质承载组件每次移动的位移量固定，因此，单次移动未必能保证介质承载组件能够移动到位。因此，在本发明实施例中，在介质承载组件移动结束后。可以检测介质承载组件是否移动到第二预设位置，若否，则重复移动并检测的步骤。并记录在这个过程中介质承载组件移动的次数。

在本发明实施例中，可以通过如下方式判定介质承载组件是否移动到第二预设位置。

在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

当所述第二检测信号为遮挡信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

具体地，可以在介质承载组件移动结束时，采用检测组件再次对介质承载组件进行检测，当检测组件产生的第二检测信号为遮挡信号时，便可以判定介质承载组件还未移动到位。

步骤305，当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

由于介质承载组件下移次数过多，会导致收纳组件与介质承载组件之间出现空间差，使得介质收纳过程中出现飘落现象，影响收纳问题；严重的可能会导致产生大批量的“爆米花”现象，甚至导致介质损坏，造成巨大损失。因此，当介质承载组件的移动次数达到一定数值时，即使介质承载组件移动不到位，也需要停止持续移动介质承载组件的动作。

在本发明实施例中，当介质承载组件的移动次数小于预设次数的时候，检测到所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

在实际场景中，当介质承载组件移动到第二预设位置时，表示介质承载组件上方已产生足够给介质进入的空间，此时便可以停止移动介质承载组件。

在本发明实施例中，可以为介质承载组件不同的移动次数设置不同的告警等级；在介质承载组件移动次数达到相应等级时，执行相应的处理策略并发出告警信号。

例如，当告警等级k(n)＝2时，发出警告并提示不影响收纳；

当k(n)＝3时，发出警告并提示可能影响收纳；

当k(n)＝4时，发出故障告警并提示收纳故障，执行故障信息上传、停止收纳等相应措施。

通过确定介质承载组件移动次数的告警等级并执行告警等级相应的处理策略，可以在收纳过程中及时反馈故障信息并有效止损。同时可以在出厂测试阶段对收纳质量进行评估。

本发明实施例通过获取检测组件的第一检测信号来确定介质承载组件的起始移动时间，再通过二次检测判定介质承载组件是否移动到位，若未到位则多次移动，以保证介质承载组件移动到位。同时引入次数阈值，以使在移动次数达到预设次数但移动还未到位的时候停止移动，以避免移动次数过多影响收纳效果。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，下面采用具体示例进行说明。参照图4，本发明实施例控制介质承载组件移动与停止的过程如下：

接收介质收纳指令，响应介质收纳指令，将介质承载组件上表面移动至检测组件检测位置。判定介质承载组件是否移动；若否，重复判定操作；若是，移动介质承载组件并判断介质承载组件是否移动到位；若否，继续移动介质承载组件并统计介质承载组件的移动次数k。判断移动次数k是否达到预设次数m；若是，停止移动介质承载组件。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种介质承载组件位置初始化装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一检测信号获取模块501，用于在进行预设介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

移动模块502，用于当所述多个第一检测信号均为遮挡信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

移动次数记录模块503，用于在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件，并记录所述介质承载组件的移动次数；

第一停止移动模块504，用于当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

在本发明实施例中，还可以包括：

第一预设位置移动模块，用于在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

在本发明实施例中，还可以包括：

第二检测信号获取模块，用于在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

第二预设位置移动模块，用于当所述第二检测信号为遮挡信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

在本发明实施例中，还可以包括：

第二停止移动模块，用于当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

在本发明实施例中，还可以包括：

告警模块，用于确定所述移动次数所处的告警等级，并根据所述告警等级发出对应的告警信号。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明实施例所述的方法。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图6示出了可以实现根据本发明的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器610和以存储器620形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器620可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器620具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码631的存储空间630。例如，用于程序代码的存储空间630可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码631。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图7所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图6的计算处理设备中的存储器620类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码1031’，即可以由例如诸如610之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种介质承载组件位置初始化方法和一种介质承载组件位置初始化装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种介质承载组件位置初始化方法，其特征在于，所述的方法包括：

在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，检测组件产生的多个第一检测信号；

当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件的步骤，并记录所述介质承载组件的移动次数；

确定所述移动次数所处的告警等级，并确定所述告警等级对应的处理策略，在所述移动次数达到相应等级时，执行相应的处理策略并发出告警信号；

当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进行预设介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号的步骤之前，还包括：

在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

当所述第二检测信号为第一类信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

5.一种介质承载组件位置初始化装置，其特征在于，包括容器本体；所述容器内部设置有介质承载组件和检测组件；所述的装置包括：

第一检测信号获取模块，用于在进行预设介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

移动模块，用于当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

移动次数记录模块，用于在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件，并记录所述介质承载组件的移动次数；

告警模块，用于确定所述移动次数所处的告警等级，并确定所述告警等级对应的处理策略，在所述移动次数达到相应等级时，执行相应的处理策略并发出告警信号；

第一停止移动模块，用于当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第一预设位置移动模块，用于在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测信号获取模块，用于在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

第二预设位置移动模块，用于当所述第二检测信号为第一类信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二停止移动模块，用于当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的介质承载组件位置初始化方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的介质承载组件位置初始化方法。

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