CN113284087A - 一种基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,具体包括以下步骤:S1、利用高速摄像机对实时气泡群进行图像拍摄,得到实时气泡群图像;S2、对所述实时气泡群图像进行处理,提取所述实时气泡群中每个不规则气泡的质心坐标,并对所述坐标做归一化处理;S3、基于气泡群的空间分布和归一化处理后的质心坐标,利用平均距离法判断所述实时气泡群的气泡混合的均匀性;S4、借助计算几何学理论,利用所述气泡混合的均匀性来判断工质与热源的混合均匀性和混和效率以及搅拌效果。本发明能够有效的判断随机不规则气泡群的混合均匀性,严格考虑了气泡的空间分布,减少了时间的复杂度,并有效的减少局部不均匀和整体不均匀的误差。
Description
技术领域
本发明属于冶金、化学工程技术领域,特别是涉及一种基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法。
背景技术
目前,混合效率(混合均匀性)不管是在微结构反应器,还是在宏观深海环流中湍流混合和地球上的岩浆混合过程中都有广泛的应用。材料冶金、医疗、化工等各个领域也都需要对混合效率进行有效评估。混合效率对反映整体性能有着决定性的影响。在直接接触式换热器中,高效的混合效率不仅要满足热量传输需求,还要求能在最短的时达到混合均匀性,因此,整个混合***达到均匀状态的混合时间也是非常重要的参数。
搅拌是化工、冶金过程中最常见的操作之一,但将搅拌反应器从实验室规模直接放大到大规模的工业生产中,仍是没有把握的,至今仍需要通过逐级放大来达到搅拌设备所要求的传质、传热和混合。这种方法不但耗费财力和大量的人力和物力,而且设计周期很长。直接接触式换热器中的冷热流体换热的过程我们无法直观的观察到,为了评价热源与工质的混合状态和混合效率,利用换热过程中产生的气泡分布(均匀性)来表征工质与热源的混合均匀性和混和效率,同时在化工、冶金工业过程中,搅拌过程也可以通过研究搅拌过程中产生的气泡群的混合均匀性来表征。分散相液滴在连续介质中的传热特性即气泡群的分布是一个极其复杂的过程(动力学和均匀性)。
目前已经发展了研究混合时间的技术有:比色法,电容层析成像法,平面激光诱导荧光法,热成像法,电导和PH值测量等。除了这些实验方法外,目前还有基于数学理论的数学量化法,这些数学方法操作简单,快速,主要以混合过程中产生的气泡群为研究对象,通过测量混合均匀性也可以得到混合时间。代数拓扑中贝蒂数法分析了气泡的和的耦合关系,但是贝蒂数的方法没有考虑空间分布,只是数量上的定量描述,气泡群处于聚集状态与分散状态时,两类图像可能具有相同的贝蒂数。星偏差法是著名的点分布均匀性度量,它依赖于坐标轴的方向,能够准确识别和比较气泡群流动过程中的不同混合瞬态的均匀性,但对微结构无效。在过去的几年里,使用离散元方法来研究颗粒行为和监控混合均匀性的情况越来越多,主要是针对分批***。实际上,这些不规则气泡群的混合均匀性不仅取决于粒子的数量和浓度,还与这些聚集体在反应器中的几何形状和空间位置有关。中心化偏差,可卷偏差方法,对试验点有更多的选择,均满足反射不变性,能分辨出典型的混合效率,但是为了确定气泡群的位置,增加了时间的复杂度。最近,Q法用于测量点集的全局分布,并且能够容忍偶然的接近点甚至重叠点。但是研究仅限于一个点集的均匀性,空间分布重点关注在颗粒与颗粒之间的关系,缺乏考虑整体空间分布情况。力矩平衡法为了减少对整体的误判程度,对整体进行分块取平均,分块可以减少误判的程度,但是不能从跟本上消除局部不均匀和整体不均匀的效应。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,能够有效的判断随机不规则气泡群的混合均匀性,严格考虑了气泡的空间分布,减少了时间的复杂度,并有效的减少局部不均匀和整体不均匀的误差。通过平均距离法得到每个实验工况下的混合时间,提供一种具有较高的应用价值的、简便可行的用于判断多相混合过程混合均匀性的新方法。
为实现上述目的,本发明提出一种基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,具体包括以下步骤:
S1、利用高速摄像机对实时气泡群进行图像拍摄,得到实时气泡群图像;
S2、对所述实时气泡群图像进行处理,提取所述实时气泡群中每个不规则气泡的质心坐标,并对所述坐标做归一化处理;
S3、基于气泡群的空间分布和归一化处理后的质心坐标,利用平均距离法判断所述实时气泡群的气泡混合的均匀性;
S4、借助计算几何学理论,利用所述气泡混合的均匀性来判断工质与热源的混合均匀、混和效率以及搅拌效果。
优选地,所述步骤S1具体为:
S1.1、利用高速摄像机通过可视窗对直接接触式换热器中的不规则实时气泡群的分布进行视频拍摄;
S1.2、对拍摄的视频进行实时图样提取,得到实时气泡群图像,并观察气泡的混合形态。
优选地,所述视频的拍摄区域选择为流型充分发展区域。
优选地,所述图样是通过高速抓帧器按时间序列进行提取的。
优选地,所述步骤S2是采用图像处理技术对气泡图像进行处理,具体为:
S2.1、对所述实时气泡群图像进行高帽变换和滤波变换预处理,并将处理后的实时气泡群图像进行分割,得到一系列灰度图像;
S2.2、将所述灰度图像转化为黑白图像,并采用阈值进行二值图像转化;
S2.3、基于所述二值图像,找到实时气泡群中每个不规则气泡的质心坐标,并对所述坐标做归一化处理。
优选地,所述步骤S3具体为:
基于气泡群的空间分布和归一化处理后的质心坐标,得到随机不规则气泡之间的平均距离,并将所述平均距离与标准参照值进行比较,来判断所述实时气泡群的气泡混合的均匀性。
优选地,所述标准参照值是通过利用计算几何学理论中的超立方线选取法计算出二维图像中达到均匀状态时随机点的平均距离,并将该平均距离作为标准参照值。
优选地,所述平均距离法还能够计算达到混合均匀状态的时间。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
(1)本发明利用图像处理技术和计算几何学理论做支撑,简单方便、可行性高;
(2)本发明利用平均距离法,有效的判断随机不规则气泡群的混合均匀性,严格考虑了气泡的空间分布,减少了时间的复杂度,并有效的减少局部不均匀和整体不均匀的误差。
(3)本发明通过平均距离法得到的特征曲线可以检验气泡混合的均匀性,并可以计算出混合时间,减少反应器的不合理设计造成的经济损失,能够快速、可靠、实时的检测反应器内的混合均匀性,进一步指导设计优化反应器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程图;
图2为本发明平均距离法表征不规则气泡群混合均匀性示意图;
图3为本发明平均距离法具体操作方法;
图4为本发明平均距离法表征直接接触式换热器混合均匀性。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
参照图1~2所示,本发明提出一种基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,具体包括以下步骤:
S1、利用高速摄像机对实时气泡群进行图像拍摄,得到实时气泡群图像;
首先,本发明以工业生产过程中多项混合产生的不规则气泡群作为研究对象;然后,由于高速摄影法在多项混合检测中能够有效并快速的捕获瞬时图像或者演化图像,因此,本发明利用高速摄像机通过可视窗对直接接触式换热器中的气泡群的分布进行拍摄,其中,本发明选择流型充分发展区域进行拍摄,可以更准确的判断气泡群的分布情况。最后,从拍摄所得视频中利用高速抓帧器按时间序列提取实时图样,观察气泡的混合形态。
S2、对所述实时气泡群图像进行预处理,提取所述实时气泡群中每个不规则气泡的质心坐标,并对所述坐标做归一化处理;
首先,对气泡群图像进行高帽变换和滤波变换预处理,以降低噪声的影响,提高原始图像的质量。然后,将分割得到的灰度图像转化为黑白图像,采用适当的阈值转化为二值图像,并找到气泡群中每个不规则气泡的质心位置(坐标),并做归一化处理。
S3、基于气泡群的空间分布和归一化处理后的质心坐标,利用平均距离法判断所述实时气泡群的气泡混合的均匀性,参照图3所示;
利用计算几何学理论中的超立方线选取法计算出二维图像中达到均匀状态时随机点的平均距离约为0.5214(归一化无量纲),本申请把0.5214作为一个标准参照值。根据实验所得实时图像中气泡的归一化质心坐标,严格考虑到气泡群的空间分布,计算出随机不规则气泡之间的平均距离,并与标准参照值0.5214比较,实际值与标准参照值的差的绝对值越小说明此刻混合越均匀。
平均距离法得到的特征曲线能够检验气泡混合的均匀性,还可以获得每组工况达到混合均匀状态时的混合时间。利用平均距离法建立了一个有效的混合效率评价指标来验证各工况的混合效率。
S4、借助计算几何学理论,利用换热过程中产生的气泡分布(均匀性)来表征工质与热源的混合均匀性和混和效率。
为了验证本发明的技术效果,本发明以某直接接触式换热器实验设计中以传热流体(HTF)为连续相,制冷剂R-245fa(perfluoropropane) 为分散相,通过正交试验设计方法,确定了影响试验装置传热性能的试验方案,选取初始传热温差、HTF高度、HTF的低速率和制冷剂4 个不同参数设计正交实验,以实验过程中的冷热流体直接接触时产生的不规则气泡群为研究对象,利用高速摄像机选择流型充分发展区域进行拍摄。从拍摄所得视频中利用高速抓帧按时间序列提取实时图样,提取的图像为1280×720像素和RGB色阶。实验分为9个工况,分别为L1-L9,每个工况时长为8分钟左右,对每个工况500张图片分别进行分析,观察气泡的混合和形态。下面对采集的图像按时间序列进行图像处理,具体操作为对气泡群图像进行高帽变换和滤波变换预处理,以降低噪声的影响,提高原始图像的质量。将分割得到的灰度图像转化为黑白图像,然后采用适当的阈值转化为二值图像,并找到气泡群中每个不规则气泡的质心位置(坐标),并做归一化处理。利用平均距离法计算出随机不规则气泡之间的平均距离,并与标准参照值 0.5214比较。定义δ为δ=|actual distance-0.5214|,即实际距离与标准参照值的差的绝对值,δ越小说明此刻混合越均匀。平均距离法得到的特征曲线可以检验气泡混合的均匀性,并得到达到混合均匀状态的时间。
参照图4所示,给出了平均距离法的计算出的每组工况的平均距离随时间的变化规律和趋势和评价指标δ的变化趋势。从图4中可以看出每组工况下都符合气泡生长的规律,气泡生成阶段平均距离波动较大,气泡生长阶段,波动变小,慢慢趋于均匀,气泡混合均匀阶段,基本保持平衡状态,整个混合过程趋于稳定。计算出的平均距离越趋近于标准参照值0.5214,此时混合越趋于均匀状态,根据图中标出的达到均匀的混合时间,工况L6达到混合均匀的时间最短,工况L1达到混合均匀的时间最长,根据平均距离法计算出来工况L6的混合效率最高,与其相对应的工况L6的平均体积换热系数也是最高的,说明了平均距离法的有效性和实用性。
综上,(1)本发明利用图像处理技术和计算几何学理论做支撑,简单方便、可行性高;(2)本发明利用平均距离法,有效的判断随机不规则气泡群的混合均匀性,严格考虑了气泡的空间分布,减少了时间的复杂度,并有效的减少局部不均匀和整体不均匀的误差。(3)本发明通过平均距离法得到的特征曲线可以检验气泡混合的均匀性,并可以计算出混合时间,减少反应器的不合理设计造成的经济损失,能够快速、可靠、实时的检测反应器内的混合均匀性,进一步指导设计优化反应器。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1、利用高速摄像机对实时气泡群进行图像拍摄,得到实时气泡群图像;
S2、对所述实时气泡群图像进行处理,提取所述实时气泡群中每个不规则气泡的质心坐标,并对所述坐标做归一化处理;
S3、基于气泡群的空间分布和归一化处理后的质心坐标,利用平均距离法判断所述实时气泡群的气泡混合的均匀性;
S4、借助计算几何学理论,利用所述气泡混合的均匀性来判断工质与热源的混合均匀性、混和效率以及搅拌效果。
2.根据权利要求1所述的基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,所述步骤S1具体为:
S1.1、利用高速摄像机通过可视窗对反应器中的不规则实时气泡群的分布进行视频拍摄;
S1.2、对拍摄的视频进行实时图样提取,得到实时气泡群图像,并观察气泡的混合形态。
3.根据权利要求2所述的基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,所述视频的拍摄区域选择为流型充分发展区域。
4.根据权利要求2所述的基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,所述图样是通过高速抓帧器按时间序列进行提取的。
5.根据权利要求1所述的基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,所述步骤S2是采用图像处理技术对气泡图像进行处理,具体为:
S2.1、对所述实时气泡群图像进行高帽变换和滤波变换预处理,并将处理后的实时气泡群图像进行分割,得到一系列灰度图像;
S2.2、将所述灰度图像转化为黑白图像,并采用阈值进行二值图像转化;
S2.3、基于所述二值图像,找到实时气泡群中每个不规则气泡的质心坐标,并对所述坐标做归一化处理。
6.根据权利要求1所述的基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,所述步骤S3具体为:
基于气泡群的空间分布和归一化处理后的质心坐标,得到随机不规则气泡之间的平均距离,并将所述平均距离与标准参照值进行比较,来判断所述实时气泡群的气泡混合的均匀性。
7.根据权利要求1所述的基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,所述标准参照值是通过利用计算几何学理论中的超立方线选取法计算出二维图像中达到均匀状态时随机点的平均距离,并将该平均距离作为标准参照值。
8.根据权利要求1所述的基于计算几何学理论的多相混合均匀性的判断方法,其特征在于,所述平均距离法还能够计算达到混合均匀状态的时间。
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