CN113281814A - 一种基于图像识别的安检装置及其安检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安检技术领域,具体涉及一种基于图像识别的安检装置及其安检方法,包括安装架,安装架装配有传送带,安装架设有与传送带传动连接有第一电机,安装架上侧设有与传送带相匹配的安检仓,安检仓左右两侧均设有出入口,安检仓上侧内壁设有检测识别机构,安检仓信号连接有控制设备,安检仓装配有与两个出入口相匹配的防爆封闭机构,控制设备内置有储存模块、中央处理模块、显示模块与报警模块,本发明设计合理,在原有通过人工查看颜色轮廓的基础上,增加了智能的工作方式,辅助工作人员对物品进行检测,当检测出危险物品后,自动进行报警,提高检测精度。
Description
技术领域
本发明属于安检技术领域,具体涉及一种基于图像识别的安检装置及其安检方法。
背景技术
安检机又名安全检查仪,安全检查仪的“火眼金睛”全靠X射线来实现,是一种借助于输送带将被检查行李送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道,将阻挡包裹检测传感器,检测信号被送往***控制部分,产生X射线触发信号,触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品,X射线被被检物品吸收,最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号,这些很弱的信号被放大,并送到信号处理机箱做进一步处理,处理后将图像通过显示屏显示出来,供工作人员查看,且安检机还可以对放射性进行检测,如今的安检机对物品进行检测时,会根据物品的材质不同,将不同物品显示不同颜色,从而在显示屏上根据不同的颜色将物品的轮廓体现出来,供工作人员查看,但是如今大多都是依靠工作人员通过肉眼识别颜色轮廓的方式,判断检测物品具体是什么物品,是否是危险物品,这样的方式对人工的依赖性太强,十分容易因为工作人员的疏忽大意,或打瞌睡而漏看到显示屏,没有观察到显示屏中显示出来的危险物轮廓,从而没有将危险物品检查出来。
发明内容
本发明的目的是:旨在提供一种基于图像识别的安检装置及其安检方法,在原有通过人工查看颜色轮廓的基础上,增加了智能的工作方式,辅助工作人员对物品进行检测,当检测出危险物品后,自动进行报警,提高检测精度。
为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:一种基于图像识别的安检装置,包括安装架,所述安装架装配有传送带,所述安装架设有与传送带传动连接有第一电机,所述安装架上侧设有与传送带相匹配的安检仓,所述安检仓左右两侧均设有出入口,所述安检仓上侧内壁设有检测识别机构,所述安检仓信号连接有控制设备,其特征在于:所述安检仓装配有与两个出入口相匹配的防爆封闭机构,所述控制设备内置有储存模块、中央处理模块、显示模块与报警模块;
所述储存模块用于储存各种安检违禁物品图像;
所述中央处理模块内置有图像识别单元与图像对比单元,所述中央处理模块信号输入端与储存模块与检测识别机构信号输出端信号连接,所述中央处理模块信号输出端与显示模块和报警模块信号输入端信号连接,所述中央处理模块电源输入端与外界电源相连接,所述中央处理模块电源输出端与检测识别机构、防爆封闭机构、显示模块与报警模块电源输入端电连接,检测识别机构检测出来的颜色图像传送给中央处理模块,中央处理模块中的图像识别单元对检测出来的颜色图像轮廓进行提取,所述图像对比单元在图像识别单元识别处颜色图像后,将颜色图像与储存模块中储存的违禁物品图像不断进行对比,当对比到检测物品中有物品形状与储存模块中储存的危险物品形状近似或相同,便控制报警模块进行报警;
所述显示模块可用于将检测识别机构检测的颜色图像显示出来,供工作人员查看;
所述报警模块包括有蜂鸣器和信号发送单元,所述蜂鸣器和信号发送单元电源输入端与中央处理模块电源输入端电连接,所述信号发送单元信号输出端与安保管理人员移动通讯终端输入端信号连接。
所述防爆封闭机构包括有两个封闭组件与一个驱动组件,所述封闭组件包括有两个螺杆、两个支撑件与一个防爆板,所述安检仓左右两侧均设有与出入口相连通的滑槽,所述滑槽一侧内壁左右两侧均设有限位槽,两个所述螺杆分别转动装配在两个限位槽内,两个所述支撑件分别与两个螺杆螺纹连接,两个所述支撑件另一端深入滑槽内与防爆板固定连接,两个所述驱动组件的两个螺杆与共同与驱动组件装配。中央处理模块可控制驱动组件开始工作,驱动组件控制四个螺杆同时正向转动,由于螺杆与支撑件螺纹连接,从而可使支撑件向下移动,当支撑件向下移动时,可带动防爆板向下移动,直至防爆板将出入口封闭,与上同理,中央处理模块可给驱动组件供电,控制四个螺杆同时反向转动,带动防爆板向上移动,直至将出入口露出。
所述驱动组件包括有四个齿轮、一个链条与一个第二电机,所述安检仓上侧设有内腔,四个所述螺杆上端均伸入内腔内,且分别四个齿轮固定连接,四个所述齿轮之间通过链条传动连接,所述第二电机装配在安检仓上侧,所述第二电机与任意一个所述齿轮传动连接。当第二电机工作时,可带动任意一个齿轮转动,通过链条从而带动四个螺杆同时转动。
所述安检仓上侧设有可拆卸装配有盖板,所述盖板与内腔位置相匹配。这样的结构便于对内腔内的设备零部件进行检修维护。
所述安检仓内壁均镶嵌有防爆固定板。这样可提高安检仓内部的防爆效果。
两个所述出入口均装配有遮挡帘,所述遮挡帘上端与安检仓可拆卸固定连接。这样可对安检仓内部进行遮挡,防止外界光源影响检测精度。
一种基于图像识别的安检装置,所述安检方法包括以下步骤:
a)在实际工作前,先将如今已知的违禁物品可能纯在的形状全部储存在储存模块内,便于后期安检过程中中央处理模块内的图像对比单元进行读取;
b)工作人员通过控制设备控制中央处理模块给第一电机、显示模块与报警模块供电,使第一电机、检测识别机构、显示模块与报警模块开始工作,将安检物品依次放在传送带上表面,在第一电机工作下,带动传送带转动,将待检物品传送入安检仓内,当待检物品进入安检仓内后,检测识别机构便对检测物品进行检测,通过X光对检测物物品进行穿透检测,并将检测出的颜色图像传送给中央处理模块,中央处理模块将检测出来的的图像传送给显示模块显示出来,供工作员查看;
c)中央处理模块通过图像识别单元对检测物品的颜色图像轮廓进行识别,对检测物品中所有的物品颜色轮廓进行提取,并对储存模块内储存所有危险物品轮廓图像进行对比,当对比到检测物品中有物品形状与储存模块中储存的危险物品形状相同时,中央处理模块便给报警模块供电,使报警模块进行报警,中央处理模块将危险物品分为三个报警等级,分别为:初级报警、中级报警和高级报警;
d)当中央处理模块识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块内储存的危险系数较低,或需要进一步进行检测的物品轮廓相似或相同时,中央处理模块将此类物品定为初级报警,此时中央处理模块给报警模块供电,报警模块工作,通过蜂鸣器开始高声报警;
e)当中央处理模块识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块内储存的较危险的物品轮廓相同时,中央处理模块将此类物品定级为中级报警,中央处理模块给报警模块供电,使报警模块开始工作,报警模块通过蜂鸣器开始高声报警的同时,通过信号发送单元给安保管理人员移动通讯终端发送信息,同时安保管理人员迅速达到安检现场;
f)当中央处理模块识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块内储存高度危险物品轮廓相同,或检测识别机构识别出来高放射物品时,中央处理模块将此类物品定为高级报警,给报警模块供电,使蜂鸣器开始高声报警合信号发送单元通知安保管理人员到来的同时,中央处理模块给防爆封闭机构供电,防爆封闭机构快速将安检仓左右两侧的出入口封闭,从而将危险物品封闭在安检仓内,防止携带危险物品的人员抢夺安检物品,后期工作人员可操作控制设备,通过中央处理模块控制防爆封闭机构取消对出人口的封闭,将安检物品取出,还防止危险物品发生***,将危险物品放置在安检仓内,若检测物品发生***,将***产生的危害降到最低。
工作人员可通过操作控制设备,人为的设定不同危险物品的相应报警等级,根据实际需要,提高报警的精确度。
当工作人员通过显示模块人为观察到未录入储存模块违禁物品时,工作人员可通过控制设备的控制面板,人为触发报警,依然分别为:初级报警、中级报警和高级报警。
本发明设计合理,在原有通过人工查看颜色轮廓的基础上,增加了智能的工作方式,辅助工作人员对物品进行检测,当检测出危险物品后,对危险物品的危险程度进行评级,根据危险物品的危险程度,自动进行相应的等级报警,防止工作人员漏看,提高检测精度,且可在检测到达到中级报警或高级报警程度的物品时,会在第一时间通知安保管理人员前来处理,特别是高级报警,还可将危险物品锁在安检仓内,防止人员对危险物品进行抢夺,遇突发情况,危险物品锁在安检仓内,在安检仓内发生***,可在第一时间将***带来的危害降到最低。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本发明一种基于图像识别的安检装置实施例的结构示意图;
图2为本发明一种基于图像识别的安检装置实施例安检仓的结构示意图;
图3为本发明一种基于图像识别的安检装置实施例的剖面结构示意图;
图4为本发明一种基于图像识别的安检装置实施例安检仓的剖面结构示意图;
图5为本发明一种基于图像识别的安检装置实施例防爆板的结构示意图;
图6为本发明一种基于图像识别的安检装置实施例的方法流程图;
主要元件符号说明如下:
安装架1、传送带11、第一电机12、安检仓13、出入口14、检测识别机构141、控制设备15、储存模块2、中央处理模块21、显示模块22、图像识别单元211、图像对比单元222、报警模块23、蜂鸣器24、信号发送单元25、螺杆3、支撑件31、防爆板32、滑槽33、限位槽34、齿轮341、链条35、第二电机36、内腔37、盖板371、防爆固定板38、遮挡帘4。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-6所示,本发明的一种基于图像识别的安检装置,包括安装架1,安装架1装配有传送带11,安装架1设有与传送带11传动连接有第一电机12,安装架1上侧设有与传送带11相匹配的安检仓13,安检仓13左右两侧均设有出入口14,安检仓13上侧内壁设有检测识别机构141,安检仓13信号连接有控制设备15,其特征在于:安检仓13装配有与两个出入口14相匹配的防爆封闭机构,控制设备15内置有储存模块2、中央处理模块21、显示模块22与报警模块23;
储存模块2用于储存各种安检违禁物品图像;
中央处理模块21内置有图像识别单元211与图像对比单元222,中央处理模块21信号输入端与储存模块2与检测识别机构141信号输出端信号连接,中央处理模块21信号输出端与显示模块22和报警模块23信号输入端信号连接,中央处理模块21电源输入端与外界电源相连接,中央处理模块21电源输出端与检测识别机构141、防爆封闭机构、显示模块22与报警模块23电源输入端电连接,检测识别机构141检测出来的颜色图像传送给中央处理模块21,中央处理模块21中的图像识别单元211对检测出来的颜色图像轮廓进行提取,图像对比单元222在图像识别单元21识别处颜色图像后,将颜色图像与储存模块2中储存的违禁物品图像不断进行对比,当对比到检测物品中有物品形状与储存模块2中储存的危险物品形状近似或相同,便控制报警模块23进行报警;
显示模块22可用于将检测识别机构141检测的颜色图像显示出来,供工作人员查看;
报警模块23包括有蜂鸣器24和信号发送单元25,蜂鸣器24和信号发送单元25电源输入端与中央处理模块21电源输入端电连接,信号发送单元25信号输出端与安保管理人员移动通讯终端输入端信号连接。
防爆封闭机构包括有两个封闭组件与一个驱动组件,封闭组件包括有两个螺杆3、两个支撑件31与一个防爆板32,安检仓13左右两侧均设有与出入口14相连通的滑槽33,滑槽33一侧内壁左右两侧均设有限位槽34,两个螺杆3分别转动装配在两个限位槽34内,两个支撑件31分别与两个螺杆3螺纹连接,两个支撑件31另一端深入滑槽33内与防爆板32固定连接,两个驱动组件的两个螺杆3与共同与驱动组件装配。中央处理模块21可控制驱动组件开始工作,驱动组件控制四个螺杆3同时正向转动,由于螺杆3与支撑件31螺纹连接,从而可使支撑件31向下移动,当支撑件31向下移动时,可带动防爆板32向下移动,直至防爆板32将出入口14封闭,与上同理,中央处理模块21可给驱动组件供电,控制四个螺杆3同时反向转动,带动防爆板32向上移动,直至将出入口14露出。
驱动组件包括有四个齿轮341、一个链条35与一个第二电机36,安检仓13上侧设有内腔37,四个螺杆3上端均伸入内腔37内,且分别四个齿轮341固定连接,四个齿轮341之间通过链条35传动连接,第二电机36装配在安检仓13上侧,第二电机36与任意一个齿轮341传动连接。当第二电机36工作时,可带动任意一个齿轮341转动,通过链条35从而带动四个螺杆3同时转动。
安检仓13上侧设有可拆卸装配有盖板371,盖板371与内腔37位置相匹配。这样的结构便于对内腔37内的设备零部件进行检修维护。
安检仓13内壁均镶嵌有防爆固定板38。这样可提高安检仓13内部的防爆效果。
两个出入口14均装配有遮挡帘4,遮挡帘4上端与安检仓13可拆卸固定连接。这样可对安检仓13内部进行遮挡,防止外界光源影响检测精度。
一种基于图像识别的安检装置,安检方法包括以下步骤:
a)在实际工作前,先将如今已知的违禁物品可能纯在的形状全部储存在储存模块2内,便于后期安检过程中中央处理模块21内的图像对比单元222进行读取;
b)工作人员通过控制设备15控制中央处理模块21给第一电机12、显示模块22与报警模块23供电,使第一电机12、检测识别机构141、显示模块22与报警模块23开始工作,将安检物品依次放在传送带11上表面,在第一电机12工作下,带动传送带11转动,将待检物品传送入安检仓13内,当待检物品进入安检仓13内后,检测识别机构141便对检测物品进行检测,通过X光对检测物物品进行穿透检测,并将检测出的颜色图像传送给中央处理模块21,中央处理模块21将检测出来的的图像传送给显示模块22显示出来,供工作员查看;
c)中央处理模块21通过图像识别单元211对检测物品的颜色图像轮廓进行识别,对检测物品中所有的物品颜色轮廓进行提取,并对储存模块2内储存所有危险物品轮廓图像进行对比,当对比到检测物品中有物品形状与储存模块2中储存的危险物品形状相同时,中央处理模块21便给报警模块23供电,使报警模块23进行报警,中央处理模块21将危险物品分为三个报警等级,分别为:初级报警、中级报警和高级报警;
d)当中央处理模块21识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块22内储存的危险系数较低,或需要进一步进行检测的物品轮廓相似或相同时,中央处理模块21将此类物品定为初级报警,此时中央处理模块21给报警模块23供电,报警模块23工作,通过蜂鸣器24开始高声报警;
e)当中央处理模块21识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块22内储存的较危险的物品轮廓相同时,中央处理模块21将此类物品定级为中级报警,中央处理模块21给报警模块23供电,使报警模块23开始工作,报警模块23通过蜂鸣器24开始高声报警的同时,通过信号发送单元25给安保管理人员移动通讯终端发送信息,同时安保管理人员迅速达到安检现场;
f)当中央处理模块21识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块22内储存高度危险物品轮廓相同,或检测识别机构141识别出来高放射物品时,中央处理模块21将此类物品定为高级报警,给报警模块23供电,使蜂鸣器24开始高声报警合信号发送单元25通知安保管理人员到来的同时,中央处理模块21给防爆封闭机构供电,防爆封闭机构快速将安检仓13左右两侧的出入口14封闭,从而将危险物品封闭在安检仓13内,防止携带危险物品的人员抢夺安检物品,后期工作人员可操作控制设备15,通过中央处理模块21控制防爆封闭机构取消对出人口14的封闭,将安检物品取出,还防止危险物品发生***,将危险物品放置在安检仓13内,若检测物品发生***,将***产生的危害降到最低。
工作人员可通过操作控制设备,人为的设定不同危险物品的相应报警等级,根据实际需要,提高报警的精确度。
当工作人员通过显示模块22人为观察到未录入储存模块2违禁物品时,工作人员可通过控制设备15的控制面板,人为触发报警,依然分别为:初级报警、中级报警和高级报警。
本发明设计合理,在原有通过人工查看颜色轮廓的基础上,增加了智能的工作方式,辅助工作人员对物品进行检测,当检测出危险物品后,对危险物品的危险程度进行评级,根据危险物品的危险程度,自动进行相应的等级报警,防止工作人员漏看,提高检测精度,且可在检测到达到中级报警或高级报警程度的物品时,会在第一时间通知安保管理人员前来处理,特别是高级报警,还可将危险物品锁在安检仓13内,防止人员对危险物品进行抢夺,遇突发情况,危险物品锁在安检仓13内,在安检仓内发生***,可在第一时间将***带来的危害降到最低。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种基于图像识别的安检装置,包括安装架,所述安装架装配有传送带,所述安装架设有与传送带传动连接有第一电机,所述安装架上侧设有与传送带相匹配的安检仓,所述安检仓左右两侧均设有出入口,所述安检仓上侧内壁设有检测识别机构,所述安检仓信号连接有控制设备,其特征在于:所述安检仓装配有与两个出入口相匹配的防爆封闭机构,所述控制设备内置有储存模块、中央处理模块、显示模块与报警模块;
所述储存模块用于储存各种安检违禁物品图像;
所述中央处理模块内置有图像识别单元与图像对比单元,所述中央处理模块信号输入端与储存模块与检测识别机构信号输出端信号连接,所述中央处理模块信号输出端与显示模块和报警模块信号输入端信号连接,所述中央处理模块电源输入端与外界电源相连接,所述中央处理模块电源输出端与检测识别机构、防爆封闭机构、显示模块与报警模块电源输入端电连接,检测识别机构检测出来的颜色图像传送给中央处理模块,中央处理模块中的图像识别单元对检测出来的颜色图像轮廓进行提取,所述图像对比单元在图像识别单元识别处颜色图像后,将颜色图像与储存模块中储存的违禁物品图像不断进行对比,当对比到检测物品中有物品形状与储存模块中储存的危险物品形状相同,便控制报警模块进行报警;
所述显示模块可用于将检测识别机构检测的颜色图像显示出来,供工作人员查看;
所述报警模块包括有蜂鸣器和信号发送单元,所述蜂鸣器和信号发送单元电源输入端与中央处理模块电源输入端电连接,所述信号发送单元信号输出端与安保管理人员移动通讯终端输入端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的安检装置,其特征在于:所述防爆封闭机构包括有两个封闭组件与一个驱动组件,所述封闭组件包括有两个螺杆、两个支撑件与一个防爆板,所述安检仓左右两侧均设有与出入口相连通的滑槽,所述滑槽一侧内壁左右两侧均设有限位槽,两个所述螺杆分别转动装配在两个限位槽内,两个所述支撑件分别与两个螺杆螺纹连接,两个所述支撑件另一端深入滑槽内与防爆板固定连接,两个所述驱动组件的两个螺杆与共同与驱动组件装配。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的安检装置,其特征在于:所述驱动组件包括有四个齿轮、一个链条与一个第二电机,所述安检仓上侧设有内腔,四个所述螺杆上端均伸入内腔内,且分别四个齿轮固定连接,四个所述齿轮之间通过链条传动连接,所述第二电机装配在安检仓上侧,所述第二电机与任意一个所述齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的安检装置,其特征在于:所述安检仓上侧设有可拆卸装配有盖板,所述盖板与内腔位置相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的安检装置,其特征在于:所述安检仓内壁均镶嵌有防爆固定板。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的安检装置,其特征在于:两个所述出入口均装配有遮挡帘,所述遮挡帘上端与安检仓可拆卸固定连接。
7.一种基于图像识别的安检方法,包括权利要求1-6任意一项所述的一种基于图像识别的安检装置,其特征在于:所述安检方法包括以下步骤:
a)在实际工作前,先将如今已知的违禁物品可能纯在的形状全部储存在储存模块内,便于后期安检过程中中央处理模块内的图像对比单元进行读取;
b)工作人员通过控制设备控制中央处理模块给第一电机、显示模块与报警模块供电,使第一电机、检测识别机构、显示模块与报警模块开始工作,将安检物品依次放在传送带上表面,在第一电机工作下,带动传送带转动,将待检物品传送入安检仓内,当待检物品进入安检仓内后,检测识别机构便对检测物品进行检测,通过X光对检测物物品进行穿透检测,并将检测出的颜色图像传送给中央处理模块,中央处理模块将检测出来的的图像传送给显示模块显示出来,供工作员查看;
c)中央处理模块通过图像识别单元对检测物品的颜色图像轮廓进行识别,对检测物品中所有的物品颜色轮廓进行提取,并对储存模块内储存所有危险物品轮廓图像进行对比,当对比到检测物品中有物品形状与储存模块中储存的危险物品形状相同时,中央处理模块便给报警模块供电,使报警模块进行报警,中央处理模块将危险物品分为三个报警等级,分别为:初级报警、中级报警和高级报警;
d)当中央处理模块识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块内储存的危险系数较低,或需要进一步进行检测的物品轮廓相似或相同时,中央处理模块将此类物品定为初级报警,此时中央处理模块给报警模块供电,报警模块工作,通过蜂鸣器开始高声报警;
e)当中央处理模块识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块内储存的较危险的物品轮廓相同时,中央处理模块将此类物品定级为中级报警,中央处理模块给报警模块供电,使报警模块开始工作,报警模块通过蜂鸣器开始高声报警的同时,通过信号发送单元给安保管理人员移动通讯终端发送信息,同时安保管理人员迅速达到安检现场;
f)当中央处理模块识别到被检测物品轮廓图像,与储存模块内储存高度危险物品轮廓相同,或检测识别机构识别出来高放射物品时,中央处理模块将此类物品定为高级报警,给报警模块供电,使蜂鸣器开始高声报警合信号发送单元通知安保管理人员到来的同时,中央处理模块给防爆封闭机构供电,防爆封闭机构快速将安检仓左右两侧的出入口封闭,从而将危险物品封闭在安检仓内,防止携带危险物品的人员抢夺安检物品,后期工作人员可操作控制设备,通过中央处理模块控制防爆封闭机构取消对出人口的封闭,将安检物品取出,还防止危险物品发生***,将危险物品放置在安检仓内,若检测物品发生***,将***产生的危害降到最低。
8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的安检方法,其特征在于:工作人员可通过操作控制设备,人为的设定不同危险物品的相应报警等级,根据实际需要,提高报警的精确度。
9.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的安检方法,其特征在于:当工作人员通过显示模块人为观察到未录入储存模块违禁物品时,工作人员可通过控制设备的控制面板,人为触发报警,依然分别为:初级报警、中级报警和高级报警。
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