CN113281640A - 轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法 - Google Patents

轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法 Download PDF

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CN113281640A CN202110818618.9A CN202110818618A CN113281640A CN 113281640 A CN113281640 A CN 113281640A CN 202110818618 A CN202110818618 A CN 202110818618A CN 113281640 A CN113281640 A CN 113281640A
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Abstract

本发明公开了一种轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法，主要由隔离采样电路、斩波控制电路和FPGA主控器构成，运行时斩波采集电路负线端基于FPGA同步性能采用PWM斩波方式实现周期采样，同时并行处理芯片FPGA根据自身控制时序以及采集反馈结果，通过逻辑时序综合校对，在完成数据采集的同时，可以实现采样***的实时诊断自检。通过上述方式，本发明可以有效解决轨道交通继电器类大电流采样温度控制的技术难题，通过周期内检测时间的控制，实现在保证采集回路的温升不变的前提下精确采集高电流要求的继电器类大电流回路，同时可以进行实时自诊断，监控检测回路状态，确保采集回路的可靠性。

Description

轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法。
背景技术
《新时代交通强国铁路先行规划纲要》8月13日发布，明确了中国铁路2035年及2050年的发展目标和主要任务。以“八纵八横”为主通道的高铁网和普速铁路网都将进一步优化和完善。纲要明确，到2035年，全国铁路网运营里程达到20万公里左右，其中高铁7万公里左右。20万人口以上城市实现铁路覆盖，50万人口以上城市高铁通达。目前，中国高铁运营里程已经达到3.6万公里，稳居世界第一，城区人口100万以上的城市高铁覆盖率达到94.7%。
中国铁路在技术上朝着数字化、智能化、智慧化发展方向不断前进，针对智能化需求，车载各类器件的数字量、模拟量采集成为数据汇聚的前提，当前实际应用中，在涉及大容量继电器、接触器内状态数字量采集时，触点长期使用老化将导致触点处形成一层氧化膜，微小电流（小于6mA）存在无法正常流通可能性，一般需要10mA左右的采集电流保证大容量继电器、接触器触点状态的良好采集。
常规方案基本通过减小采集回路阻性负载实现采集电流的增加，但是此方案在采集通道功率及温升控制上存在一定的劣势，对于轨道交通直流110V电压而言，单回路的采集功率将达到1.1W，如此上千至上万个采集点不仅增加能耗，而且对于采集板卡而言热量及温度的提升将导致半导体、电容等器件寿命的大幅缩减。
除此之外，数字量采样技术亦需要配备自检回路，来确保采样通道的完好性，采样数据的准确性。因此，构建一种轨道交通用大电流回路直流斩波采样及诊断技术来解决通道功率、温升问题的同时兼备实现全周期实时自检功能是当前轨道交通智能化发展亟待解决的关键问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法，采用大电流回路直流斩波采样及自诊断技术，能够有效解决轨道交通继电器类大电流采样温度控制的技术难题，通过周期内检测时间的控制，实现在保证采集回路的温升不变的前提下精确采集高电流要求的继电器类大电流回路；在完成数据采集的同时，可以实现采样***的实时诊断自检。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轨道交通用直流斩波采集自诊断***，包括：隔离采样电路、斩波控制电路和FPGA主控器，
隔离采样电路的输出端D连接FPGA主控器的信号输入端DI-i，FPGA主控器的信号输出端Ctrl与斩波控制电路的输入端C相连，隔离采样电路的负端DI-的A、B导通控制点与斩波控制电路的A、B导通控制点互连作为斩波控制电路的控制输出端。
在本发明一个较佳实施例中，隔离采样电路包括TVS管、设于TVS管后级的限流电阻R1、设于限流电阻R1后级的滤波电容C1、设于滤波电容C1后级的防反二极管D1、设于防反二极管D1后级的稳压二极管ZD1、设于稳压二极管ZD1后级的二极管光耦隔离器PC1、设于二极管光耦隔离器PC1后级的上拉电阻R2、设于上拉电阻R2后级的缓冲器IC1：
TVS管并联接在隔离采样电路的正端DI+和负端DI-之间，并与限流电阻R1的一端相连；
限流电阻R1的另一端连接于防反二极管D1的正极，限流电阻R1的另一端同时连接滤波电容C1的正极，滤波电容C1的负极与隔离采样电路的负端DI-相连，滤波电容C1的负极同时接入斩波控制电路的A端，防反二极管D1的负极连接于稳压二极管ZD1的负极；
稳压二极管ZD1的正极与二极管光耦隔离器PC1的1脚相连，二极管光耦隔离器PC1的2脚接入斩波控制电路的B端，二极管光耦隔离器PC1的3脚与上拉电阻R2的一端相连，二极管光耦隔离器PC1的4脚与GND相连；
上拉电阻R2的另一端与数字电源VCC相连，缓冲器IC1的输入端连接二极管光耦隔离器PC1的3脚，缓冲器IC1的输出端连接FPGA主控器的信号输入端DI-i。
在本发明一个较佳实施例中，斩波控制电路包括缓冲器IC2、上拉电阻R3、二极管光耦隔离器PC2、驱动电阻R4、稳压二极管ZD4、稳压二极管ZD3和场效应管Q1，
缓冲器IC2的1端与FPGA主控器的Ctrl端相连，缓冲器IC2的2端与上拉电阻R3的一端相连，缓冲器IC2的2端同时与二极管光耦隔离器PC2的1脚相连，上拉电阻R3的另一端与数字电源VCC相连；
二极管光耦隔离器PC2的3脚与GND相连，二极管光耦隔离器PC2的2脚与驱动电阻R4的一端相连，二极管光耦隔离器PC2的4脚与稳压二极管ZD4的正极和场效应管Q1的S极相连作为斩波控制电路的A端输出点；
驱动电阻R4的另一端与稳压二极管ZD3的正极和场效应管Q1的G极相连，稳压二极管ZD3的负极与稳压二极管ZD4的负极相连。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种轨道交通用直流斩波采集自诊断方法，采用上述的轨道交通用直流斩波采集自诊断***，由隔离采样电路和斩波控制电路形成直流斩波采集自诊断电路，根据斩波采集电路负线端基于FPGA主控器的同步性采用PWM斩波方式实现周期采样，
同时FPGA主控器根据自身控制时序以及采集反馈结果，通过逻辑时序综合校对，在完成数据采集的同时实现采样***的实时诊断自检。
在本发明一个较佳实施例中，直流斩波采集自诊断电路进行直流斩波采集的判定步骤是：
a1、将采集点DI+和DI-分别接在被测试点的正端和负端；
a2、由FPGA主控器产生斩波控制波形，从Ctrl引脚输出1kHz方波，并通过二极管光耦隔离器PC2结合上拉电阻R2控制场效应管Q1的VGS高低电平输出，并在VGS为高电平时进行采集判定。
在本发明一个较佳实施例中，自检故障包括：
回路异常导致采样结果常为高电平，此时自诊断判据为PWM斩波低电平时的采集数据常为高电平；
回路异常导致采样结果常为低电平，此时自诊断判据需两路同时采集，校对后形成故障成因。
在本发明一个较佳实施例中，直流斩波采集自诊断电路进行故障自诊断的具体过程包括：
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为高电平、同时被采集点为高电平时，判定***采集信号为高电平；
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为低电平、同时被采集点为高电平时，***不作采集判断；
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为高电平、同时被采集点为低电平时，判定***采集信号为低电平；
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为低电平、同时被采集点为低电平时，***不作采集判断。
在本发明一个较佳实施例中，斩波采集电路中电流I的计算公式为： I=（VI-VD1-VZD1-VPC1-VDS）/R1，VI为输入DI+与DI-两端电压，VD1为防反二极管D1的压降电压，VZD1为稳压二极管ZD1压降电压，VPC1为二极管光耦隔离器PC1的压降电压，VDS为场效应管Q1漏极电压，其中电流I≥10mA。
本发明的有益效果是：本发明轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法能够有效解决轨道交通继电器类大电流采样温度控制的技术难题，通过周期内检测时间的控制，实现在保证采集回路的温升不变的前提下精确采集高电流要求的继电器类大电流回路；在完成数据采集的同时，可以实现采样***的实时诊断自检。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的轨道交通用直流斩波采集自诊断***的电路图；
图2是本发明的轨道交通用直流斩波采集自诊断***的双系应用电路图；
图3是本发明的轨道交通用直流斩波采集自诊断***的时序图；
图4是本发明的轨道交通用直流斩波采集自诊断***的实测波形图；
图5是本发明的轨道交通用直流斩波采集自诊断***的实际输入波形图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种轨道交通用直流斩波采集自诊断***，包括隔离采样电路、斩波控制电路和FPGA主控器，隔离采样电路的输出端D连接FPGA主控器的信号输入端DI-i，FPGA主控器的信号输出端Ctrl与斩波控制电路的输入端C相连，隔离采样电路的负端DI-的A、B导通控制点与斩波控制电路的A、B导通控制点互连作为斩波控制电路的控制输出端。
在***运行时，由隔离采样电路和斩波控制电路形成直流斩波采集自诊断电路，根据斩波采集电路负线端基于FPGA主控器的同步性采用PWM斩波方式实现周期采样，同时并行处理芯片FPGA主控器根据自身控制时序以及采集反馈结果，通过逻辑时序综合校对，在完成数据采集的同时实现采样***的实时诊断自检。
其中，自检故障包括：回路异常导致采样结果常为高电平，回路异常导致采样结果常为低电平。前者自诊断判据为：PWM斩波低电平时的采集数据常为高电平即为异常；后者自诊断判据需两路同时采集，校对后形成故障成因。
具体地，隔离采样电路包括TVS管、设于TVS管后级的限流电阻R1、设于限流电阻R1后级的滤波电容C1、设于滤波电容C1后级的防反二极管D1、设于防反二极管D1后级的稳压二极管ZD1、设于稳压二极管ZD1后级的二极管光耦隔离器PC1、设于二极管光耦隔离器PC1后级的上拉电阻R2、设于上拉电阻R2后级的缓冲器IC1：
TVS管并联接在隔离采样电路的正端DI+和负端DI-之间，并与限流电阻R1的一端相连；
限流电阻R1的另一端连接于防反二极管D1的正极，限流电阻R1的另一端同时连接滤波电容C1的正极，滤波电容C1的负极与隔离采样电路的负端DI-相连，滤波电容C1的负极同时接入斩波控制电路的A端，防反二极管D1的负极连接于稳压二极管ZD1的负极；
稳压二极管ZD1的正极与二极管光耦隔离器PC1的1脚相连，二极管光耦隔离器PC1的2脚接入斩波控制电路的B端，二极管光耦隔离器PC1的3脚与上拉电阻R2的一端相连，二极管光耦隔离器PC1的4脚与GND相连；
上拉电阻R2的另一端与数字电源VCC相连，缓冲器IC1的输入端连接二极管光耦隔离器PC1的3脚，缓冲器IC1的输出端连接FPGA主控器的信号输入端DI-i。
具体地，斩波控制电路包括缓冲器IC2、上拉电阻R3、二极管光耦隔离器PC2、驱动电阻R4、稳压二极管ZD4、稳压二极管ZD3和场效应管Q1：
缓冲器IC2的1端与FPGA主控器的Ctrl端相连，缓冲器IC2的2端与上拉电阻R3的一端相连，缓冲器IC2的2端同时与二极管光耦隔离器PC2的1脚相连，上拉电阻R3的另一端与数字电源VCC相连；
二极管光耦隔离器PC2的3脚与GND相连，二极管光耦隔离器PC2的2脚与驱动电阻R4的一端相连，二极管光耦隔离器PC2的4脚与稳压二极管ZD4的正极和场效应管Q1的S极相连作为斩波控制电路的A端输出点；
驱动电阻R4的另一端与稳压二极管ZD3的正极和场效应管Q1的G极相连，稳压二极管ZD3的负极与稳压二极管ZD4的负极相连。
如图1所示，直流斩波采集的工作原理为：将采集点DI+和DI-分别接在被测试点的正端和负端，由FPGA主控器产生斩波控制波形，从Ctrl引脚输出1kHz方波，并通过二极管光耦隔离器PC2结合上拉电阻R2控制场效应管Q1的VGS高低电平输出，并在VGS为高电平时进行采集判定。
斩波采集电路进行故障自诊断的具体过程包括：
（1）、FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为高电平、同时被采集点为高电平时，即有电流通过限流电阻R1并流经防反二极管D1和稳压二极管ZD1，并通过二极管光耦隔离器PC1的1脚流向2脚，并通过场效应管Q1流向DI-极；此时二极管光耦隔离器PC1的3脚和4脚导通，DI-i采集信号为低电平。若自检回路未报异常，此时判定***采集信号为高电平；
（2）、斩波控制使得场效应管Q1的VGS为低电平、同时被采集点为高电平时，场效应管Q1不导通，电流I为0，此时***不作采集判断；
（3）、斩波控制使得场效应管Q1的VGS为高电平、同时被采集点为低电平时，此时场效应管Q1导通，但因为DI+和DI-之间无电压差，电流I为0，DI-i采集信号为高电平。若自检回路未报异常，则判定***采集信号为低电平；
（4）、斩波控制使得场效应管Q1的VGS为低电平、同时被采集点为低电平时，场效应管Q1不导通，DI+和DI-之间无电压差，电流I为0，***不作采集判断。
综上所述，直流斩波采集自诊断电路仅在VGS为高电平进行采集判定，当DI-i采集信号为低电平，且自检回路未报异常，则判定***采集信号为高电平；当DI-i采集信号为高电平，且自检回路未报异常，则判定***采集信号为低电平。
图1中，直流斩波采集自诊断电路中电流I的计算公式为：
I=（VI-VD1-VZD1-VPC1-VDS）/R1； （1）
为了保证电流I的值满足不小于10mA的要求，需要对参数进行设定，其中， VI=VDI+-VDI- =110V，VD1 =0.58V，VZD1 =30V，VPC1 ≈0.3V，VDS≈0.2V，因此为了保证电流I≥10mA，则要求：
R1≤（VI-VD1-VZD1-VPC1-VDS）/ I； （2）
上述VI为输入DI+与DI-两端电压，VD1为防反二极管D1的压降电压，VZD1为稳压二极管ZD1压降电压，VPC1为二极管光耦隔离器PC1的压降电压，VDS为场效应管Q1漏极电压。
如图2和图3所示，说明采集回路实现自诊断原理为：图2中有斩波采集电路两套，分别接入同一FPGA主控器；图3中DI为实际需采集的波形，Ctrl为斩波控制波形，DI-i为采集电平，DI-i-err为故障模拟波形：
其中，若在周期采集中仅出现表1中序列①和⑤以及序列①和⑧波形，则表示：***采集回路无故障；
如果出现其它组合将会触发故障告警，但因采用双系采集***，则需忽略A系采样电路、B系采样电路同时故障的小概率因素，目前仅对单系故障进行诊断自检，现构建故障情境主要涉及斩波回路异常、A系采样电路异常、B系采样电路异常，具体如下：
（1）、Ctrl采用1kHz PWM控制信号输出波形，具体如图3所示，其中***采用占空比使用15%，即FPGA主控器将在15%高电平处进行采集运算处理，称为斩波采集。
（2）、DI-i波形与DI实际波形存在采集响应周期，具体如图3中▽T1以及▽T2，因采集Ctrl的频率为1kHz，使得▽T1与▽T2的响应周期不大于1ms，因继电器、接触器类响应周期均为5ms以上，故不大于1ms的响应周期满足***需求，同时此响应周期可以通过修订Ctrl周期进行调整。
（3）、DI-i-err 为故障模拟波形，在***故障实时自诊断中，将存在两种类型的故障情境，分别说明如下：
故障情境err1：采集回路故障，导致采集信号运算值持续高电平；
比如二极管光耦隔离器PC1后级3、4脚短路或者图1中缓冲器IC1内部短路等诱因引发，此情境下由FPGA主控器内部通过校对Ctrl和DI-i的值完成故障判定；
故障情境err1判定方法为：
若Ctrl在低电平时仍然采集外部输入为高电平，则具体故障时采集触发条件有2种：
序列②和⑧组合，此时为A系故障；
序列③和⑧组合，此时为B系故障；
则判定此通道出现故障情境err1，***将不在信任故障通道，信任无故障另一通道，并进行***告警提示。
故障情境err2：采集回路故障，导致采集信号运算值持续低电平；
比如二极管光耦隔离器PC1后级1、2脚断路或者图1中缓冲器IC1内部断路等诱因引发，此情境下可由FPGA主控器内部通过校对A、B系Ctrl，DI-i-A，DI-i-B值完成故障判定；
故障情境err2判定方法为：
若Ctrl在低电平时仍然采集高外部输入为高电平，且触发到条件：
序列①和⑥组合，此时为A系故障；
序列①和⑦组合，此时为B系故障；
则判定此通道出现故障情境err2，***将不在信任此通道，信任无故障另一通道。
表1：为故障情境组合情况分析表：
Figure 369869DEST_PATH_IMAGE001
故障情境组合较多，不一一列取，仅作为自检及可行性说明。
本发明轨道交通用直流斩波采集自诊断***主要应用于轨道交通中大容量继电器、接触器类触点数字量采集，亦可类比应用到相似应用场景的其它领域。
运行时，斩波采集电路负线端基于FPGA同步性能采用PWM斩波方式实现周期采样，通过缩短导通时间实现采样回路功耗，该技术方案可以有效解决轨道交通继电器类大电流采样温度控制的技术难题，通过周期内检测时间的控制，实现在保证采集回路的温升不变的前提下精确采集高电流要求的继电器类大电流回路；
同时并行处理芯片FPGA根据自身控制时序以及采集反馈结果，通过逻辑时序综合校对，在完成数据采集的同时，可以实现采样***的实时诊断自检；形成一种完备的轨道交通用大电流回路直流斩波采样及诊断技术。
本发明轨道交通用直流斩波采集自诊断***及方法的有益效果是：
能够有效解决轨道交通继电器类大电流采样温度控制的技术难题，通过周期内检测时间的控制，实现在保证采集回路的温升不变的前提下精确采集高电流要求的继电器类大电流回路；
在完成数据采集的同时，可以实现采样***的实时诊断自检，监控检测回路状态，确保采集回路的可靠性，形成一种完备的轨道交通用大电流回路直流斩波采样及诊断技术。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种轨道交通用直流斩波采集自诊断***，其特征在于，包括：隔离采样电路、斩波控制电路和FPGA主控器，
隔离采样电路的输出端D连接FPGA主控器的信号输入端DI-i，FPGA主控器的信号输出端Ctrl与斩波控制电路的输入端C相连，隔离采样电路的负端DI-的A、B导通控制点与斩波控制电路的A、B导通控制点互连作为斩波控制电路的控制输出端。
2.根据权利要求1所述的轨道交通用直流斩波采集自诊断***，其特征在于，隔离采样电路包括TVS管、设于TVS管后级的限流电阻R1、设于限流电阻R1后级的滤波电容C1、设于滤波电容C1后级的防反二极管D1、设于防反二极管D1后级的稳压二极管ZD1、设于稳压二极管ZD1后级的二极管光耦隔离器PC1、设于二极管光耦隔离器PC1后级的上拉电阻R2、设于上拉电阻R2后级的缓冲器IC1：
TVS管并联接在隔离采样电路的正端DI+和负端DI-之间，并与限流电阻R1的一端相连；
限流电阻R1的另一端连接于防反二极管D1的正极，限流电阻R1的另一端同时连接滤波电容C1的正极，滤波电容C1的负极与隔离采样电路的负端DI-相连，滤波电容C1的负极同时接入斩波控制电路的A端，防反二极管D1的负极连接于稳压二极管ZD1的负极；
稳压二极管ZD1的正极与二极管光耦隔离器PC1的1脚相连，二极管光耦隔离器PC1的2脚接入斩波控制电路的B端，二极管光耦隔离器PC1的3脚与上拉电阻R2的一端相连，二极管光耦隔离器PC1的4脚与GND相连；
上拉电阻R2的另一端与数字电源VCC相连，缓冲器IC1的输入端连接二极管光耦隔离器PC1的3脚，缓冲器IC1的输出端连接FPGA主控器的信号输入端DI-i。
3.根据权利要求1所述的轨道交通用直流斩波采集自诊断***，其特征在于，斩波控制电路包括缓冲器IC2、上拉电阻R3、二极管光耦隔离器PC2、驱动电阻R4、稳压二极管ZD4、稳压二极管ZD3和场效应管Q1，
缓冲器IC2的1端与FPGA主控器的Ctrl端相连，缓冲器IC2的2端与上拉电阻R3的一端相连，缓冲器IC2的2端同时与二极管光耦隔离器PC2的1脚相连，上拉电阻R3的另一端与数字电源VCC相连；
二极管光耦隔离器PC2的3脚与GND相连，二极管光耦隔离器PC2的2脚与驱动电阻R4的一端相连，二极管光耦隔离器PC2的4脚与稳压二极管ZD4的正极和场效应管Q1的S极相连作为斩波控制电路的A端输出点；
驱动电阻R4的另一端与稳压二极管ZD3的正极和场效应管Q1的G极相连，稳压二极管ZD3的负极与稳压二极管ZD4的负极相连。
4.一种轨道交通用直流斩波采集自诊断方法，其特征在于，采用如权利要求1~3任一项所述的轨道交通用直流斩波采集自诊断***，由隔离采样电路和斩波控制电路形成直流斩波采集自诊断电路，根据斩波采集电路负线端基于FPGA主控器的同步性采用PWM斩波方式实现周期采样，
同时FPGA主控器根据自身控制时序以及采集反馈结果，通过逻辑时序综合校对，在完成数据采集的同时实现采样***的实时诊断自检。
5.根据权利要求4所述的轨道交通用直流斩波采集自诊断方法，其特征在于，直流斩波采集自诊断电路进行直流斩波采集的判定步骤是：
a1、将采集点DI+和DI-分别接在被测试点的正端和负端；
a2、由FPGA主控器产生斩波控制波形，从Ctrl引脚输出1kHz方波，并通过二极管光耦隔离器PC2结合上拉电阻R2控制场效应管Q1的VGS高低电平输出，并在VGS为高电平时进行采集判定。
6.根据权利要求5所述的轨道交通用直流斩波采集自诊断方法，其特征在于，自检故障包括：
回路异常导致采样结果常为高电平，此时自诊断判据为PWM斩波低电平时的采集数据常为高电平；
回路异常导致采样结果常为低电平，此时自诊断判据需两路同时采集，校对后形成故障成因。
7.根据权利要求6所述的轨道交通用直流斩波采集自诊断方法，其特征在于，直流斩波采集自诊断电路进行故障自诊断的具体过程包括：
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为高电平、同时被采集点为高电平时，判定***采集信号为高电平；
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为低电平、同时被采集点为高电平时，***不作采集判断；
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为高电平、同时被采集点为低电平时，判定***采集信号为低电平；
FPGA主控器进行斩波控制使得场效应管Q1的VGS为低电平、同时被采集点为低电平时，***不作采集判断。
8.根据权利要求7所述的轨道交通用直流斩波采集自诊断方法，其特征在于，斩波采集电路中电流I的计算公式为： I=（VI-VD1-VZD1-VPC1-VDS）/R1，VI为输入DI+与DI-两端电压，VD1为防反二极管D1的压降电压，VZD1为稳压二极管ZD1压降电压，VPC1为二极管光耦隔离器PC1的压降电压，VDS为场效应管Q1漏极电压，其中电流I≥10mA。
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