CN113280850A - 一种船舶俯仰模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶俯仰模拟装置，包括水箱、同步带直线导轨滑台、水下云台和搭载平台，水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在水箱的顶部；水下云台通过连接框架滑动安装在同步带直线导轨滑台底部；搭载平台可转动安装在水下云台上；搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔。本实施例中，传感器安装孔的形状为两种，分别为正方形和圆形。本发明通过水下云台在同步带直线导轨滑台上的直线运动以及水下云台带动搭载平台的旋转运动来模拟船舶的直线航行与俯仰运动，设备体积小，易于制造，同时操作简单，方便对船舶搭载传感器进行实验，得到规律性试验数据。

Description

一种船舶俯仰模拟装置

技术领域

本发明涉及船舶测试装置技术领域，更具体的说是涉及一种船舶俯仰模拟装置。

背景技术

随着人类对海洋资源的不断开发，各种各样的海洋传感器被搭载到船舶上进行海洋数据的探测与收集，由于海洋中受波浪影响，船舶在海洋中会发生一种俯仰动作，会对搭载的传感器的精度和数据准确性造成影响，因此需要大量实验数据来使得传感器适应船体俯仰动作的影响。

但是，传统的实验手段大部分采用船舶搭载传感器来直接进行实验，这种实验手段受环境因素影响大，不易得出规律性数据，并且实验周期长，不仅流程繁琐，而且花费费用较高。

因此，提供一种船舶俯仰模拟装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种船舶俯仰模拟装置，操作简单，易于制造，成本较低，能够得到规律性试验数据。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种船舶俯仰模拟装置，包括：

水箱，所述水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；

同步带直线导轨滑台，所述同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在所述水箱的顶部；

水下云台，所述水下云台通过连接框架滑动安装在所述同步带直线导轨滑台底部；

搭载平台，所述搭载平台可转动安装在所述水下云台上；所述搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

通过水下云台在同步带直线导轨滑台上的直线运动以及水下云台带动搭载平台的旋转运动来模拟船舶的直线航行与俯仰运动，设备体积小，易于制造，同时操作简单，方便对船舶搭载传感器进行实验，得到规律性试验数据。

进一步的，所述连接框架包括框架本体、滑块、滑块连接件和两个横梁；

所述滑块通过所述滑块连接件安装在所述框架本体的顶部；所述滑块滑动安装在所述同步带直线导轨滑台底部；

两个所述横梁相对应地固定在所述框架本体的底部。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，滑块带动框架本体在同步带直线导轨滑台上水平方向移动来模拟船舶水面航行，连接结构稳固，利于得到精确的数据。

进一步的，所述框架本体、所述滑块连接件和所述横梁均为铝合金材质。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，可塑性强，生产性好，对于生产制作有很好的优势。

进一步的，所述水下云台包括云台本体、云台连接法兰和云台连接板；所述云台连接法兰通过多个第二螺钉安装在所述云台本体顶部；所述云台连接板通过多个第三螺钉安装在所述云台连接法兰顶部；两个所述横梁均通过多个第四螺钉与所述云台连接板连接。

进一步的，所述搭载平台包括底板、第一固定侧板、第二固定侧板、传动法兰和挡件；

所述传感器安装孔开设在所述底板上；所述第一固定侧板和所述第二固定侧板分别通过双排分布的螺栓及适配螺母相对称安装在所述底板的顶平面两侧；所述第一固定侧板上具有第一通孔；所述第二固定侧板上具有第二通孔；

所述传动法兰通过多个传动法兰连接钉安装在所述第一固定侧板外侧面上，并且所述传动法兰中央与所述第一通孔中心相对应分布；

所述云台本体的一端通过第一润滑环安装在所述第一通孔内，并且所述云台本体的花键轴通过花键与所述传动法兰固定连接；所述传动法兰中央设置有传动法兰固定钉与所述花键轴固定连接；所述云台本体的另一端凸起圆柱通过第二润滑环安装在所述第二通孔内；所述挡件螺纹安装在所述凸起圆柱的延伸端。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，1)云台本体一端的花键轴与传动法兰固定连接，从而带动传动法兰旋转，进而带动与传动法兰固定连接的第一固定侧板做旋转运动，云台本体另一端的凸起圆柱通过第二润滑环安装在第二通孔内，从而实现云台本体与第二固定侧板的相对转动，以模拟船舶的俯仰运动；2)挡件螺纹安装在凸起圆柱的延伸端，传动法兰中央设置有传动法兰固定钉，从而防止云台本体的轴向攒动；3)双排分布的螺栓及适配螺母固定可以保证连接的稳固，防止第一固定侧板和第二固定侧板在底板上发生扭转。

进一步的，所述第一润滑环和所述第二润滑环均为聚四氟乙烯材质。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，保证云台本体分别与第一固定侧板和第二固定侧板之间的相对转动。

进一步的，所述底板、所述第一固定侧板、所述第二固定侧板和所述传动法兰均为钛合金材质。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，减轻重量，同时能够满足强度要求，提高抗腐蚀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种船舶俯仰模拟装置的结构示意图；

图2附图为本发明提供的水下云台、连接框架连接关系的***图；

图3附图为本发明提供的水下云台、搭载平台连接关系的***图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例公开了一种船舶俯仰模拟装置，包括：

水箱1，水箱1顶部开口且在其内部形成储水槽11；

同步带直线导轨滑台2，同步带直线导轨滑台2通过多个第一螺钉安装在水箱1的顶部；

水下云台3，水下云台3通过连接框架4滑动安装在同步带直线导轨滑台2底部；

搭载平台5，搭载平台5可转动安装在水下云台3上；搭载平台5上开设有至少一种形状的传感器安装孔51。本实施例中，传感器安装孔51的形状为两种，分别为正方形和圆形。

本发明通过水下云台3在同步带直线导轨滑台2上的直线运动以及水下云台3带动搭载平台5的旋转运动来模拟船舶的直线航行与俯仰运动，设备体积小，易于制造，同时操作简单，方便对船舶搭载传感器进行实验，得到规律性试验数据。

具体的，连接框架4包括框架本体41、滑块42、滑块连接件43和两个横梁44；

滑块42通过滑块连接件43安装在框架本体41的顶部；滑块42滑动安装在同步带直线导轨滑台2底部；

两个横梁44相对应地固定在框架本体41的底部。

具体的，框架本体41、滑块连接件43和横梁44均为铝合金材质。

具体的，水下云台3包括云台本体31、云台连接法兰32和云台连接板33；云台连接法兰32通过多个第二螺钉34安装在云台本体31顶部；云台连接板33通过多个第三螺钉35安装在云台连接法兰32顶部；两个横梁44均通过多个第四螺钉36与云台连接板33连接。

具体的，搭载平台5包括底板52、第一固定侧板53、第二固定侧板54、传动法兰55和挡件56；

传感器安装孔51开设在底板52上；第一固定侧板53和第二固定侧板54分别通过双排分布的螺栓57及适配螺母58相对称安装在底板52的顶平面两侧；第一固定侧板53上具有第一通孔；第二固定侧板54上具有第二通孔；

传动法兰55通过多个传动法兰连接钉59安装在第一固定侧板53外侧面上，并且传动法兰55中央与第一通孔中心相对应分布；

云台本体31的一端通过第一润滑环37安装在第一通孔内，并且云台本体31的花键轴通过花键与传动法兰55固定连接；传动法兰55中央设置有传动法兰固定钉510与花键轴固定连接；云台本体31的另一端凸起圆柱通过第二润滑环38安装在第二通孔内；挡件56螺纹安装在凸起圆柱的延伸端。

具体的，第一润滑环37和第二润滑环38均为聚四氟乙烯材质。

具体的，底板52、第一固定侧板53、第二固定侧板54和传动法兰55均为钛合金材质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，包括：

水箱，所述水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；

同步带直线导轨滑台，所述同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在所述水箱的顶部；

水下云台，所述水下云台通过连接框架滑动安装在所述同步带直线导轨滑台底部；

搭载平台，所述搭载平台可转动安装在所述水下云台上；所述搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述连接框架包括框架本体、滑块、滑块连接件和两个横梁；

所述滑块通过所述滑块连接件安装在所述框架本体的顶部；所述滑块滑动安装在所述同步带直线导轨滑台底部；

两个所述横梁相对应地固定在所述框架本体的底部。

3.根据权利要求2所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述框架本体、所述滑块连接件和所述横梁均为铝合金材质。

4.根据权利要求2或3所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述水下云台包括云台本体、云台连接法兰和云台连接板；所述云台连接法兰通过多个第二螺钉安装在所述云台本体顶部；所述云台连接板通过多个第三螺钉安装在所述云台连接法兰顶部；两个所述横梁均通过多个第四螺钉与所述云台连接板连接。

5.根据权利要求4所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述搭载平台包括底板、第一固定侧板、第二固定侧板、传动法兰和挡件；

所述传感器安装孔开设在所述底板上；所述第一固定侧板和所述第二固定侧板分别通过双排布的螺栓及适配螺母相对称安装在所述底板的顶平面两侧；所述第一固定侧板上具有第一通孔；所述第二固定侧板上具有第二通孔；

所述传动法兰通过多个传动法兰连接钉安装在所述第一固定侧板外侧面上，并且所述传动法兰中央与所述第一通孔中心相对应分布；

所述云台本体的一端通过第一润滑环安装在所述第一通孔内，并且所述云台本体的花键轴通过花键与所述传动法兰固定连接；所述传动法兰中央设置有传动法兰固定钉与所述花键轴固定连接；所述云台本体的另一端凸起圆柱通过第二润滑环安装在所述第二通孔内；所述挡件螺纹安装在所述凸起圆柱的延伸端。

6.根据权利要求5所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述第一润滑环和所述第二润滑环均为聚四氟乙烯材质。

7.根据权利要求5所述的一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，所述底板、所述第一固定侧板、所述第二固定侧板和所述传动法兰均为钛合金材质。

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