CN113280486A - 空调器及其自清洁方法、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的自清洁方法，所述空调器的自清洁方法包括以下步骤：获取空调器的室内换热器的脏堵等级；在脏堵等级大于预设脏堵等级时，控制空调器按照第一清洁模式进行自清洁，其中，在第一清洁模式下的自清洁过程中，开启超声波换能器，脏堵等级越大，室内换热器的脏堵程度越高。本发明还公开了一种空调器及计算机存储介质。本发明通过获取室内换热器的脏堵等级，并在脏堵等级较大时通过超声波换能器加强空调器的自清洁效果，以去除顽固污垢，实现了更好的清洗效果。

Description

空调器及其自清洁方法、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器及其自清洁方法、计算机存储介质。

背景技术

空调在长期使用后，会有大量的尘垢进入空调的换热器，造成换热器积灰。这不仅影响换热器的换热性能，增加能耗，降低换热效果，还会在换热器上滋生大量细菌，造成用户的健康问题，因此需要定期对换热器进行清洗。

目前均是通过结霜再化霜的方式达到清洁换热器的目的，但对于顽固污垢，结霜再化霜的清洁效果较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其自清洁方法、计算机存储介质，旨在提高空调器对于顽固污垢的清洗效果。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的自清洁方法，所述空调器的自清洁方法包括以下步骤：

获取所述空调器的室内换热器的脏堵等级；

在所述脏堵等级大于预设脏堵等级时，控制所述空调器按照第一清洁模式进行自清洁，其中，在所述第一清洁模式下的自清洁过程中，开启超声波换能器，所述脏堵等级越大，所述室内换热器的脏堵程度越高。

可选地，所述控制所述空调器按照第一清洁模式进行自清洁的步骤包括：

冷凝水产生阶段：控制所述空调器按照第一运行参数运行制冷模式，以使所述室内换热器产生冷凝水；

结霜阶段：控制所述空调器按照第二运行参数制冷运行，以使所述室内换热器结霜；

除污阶段：控制所述空调器按照第三运行参数运行制热模式；

其中，在所述除污阶段中运行所述超声波换能器。

可选地，在所述冷凝水产生阶段中，在所述空调器按照第一运行参数运行制冷模式的持续时长大于预设时长时，运行所述超声波换能器，直至所述冷凝水产生阶段结束。

可选地，在所述室内换热器的盘管温度小于第一预设温度时，控制所述空调器由所述结霜阶段切换至所述除污阶段。

可选地，在所述室内换热器的盘管温度大于第二预设温度时，控制所述空调器结束所述除污阶段，其中，所述第二预设温度大于第一预设温度。

可选地，所述获取所述空调器的室内换热器的脏堵等级的步骤之后，还包括：

在所述脏堵等级小于或等于所述预设脏堵等级时，控制所述空调器按照第二清洁模式进行自清洁，其中，在所述第二清洁模式下的自清洁过程中，控制所述超声波换能器处于关闭状态。

可选地，所述获取所述空调器的室内换热器的脏堵等级的步骤包括：

获取所述室内换热器的当前风机静压；

根据所述当前风机静压与预设静压的差值确定所述脏堵等级。

可选地，所述获取所述室内换热器的当前风机静压的步骤包括：

获取所述换热器的作用空间内的环境温度；

获取所述换热器的室内风机的当前运行电流值；

根据所述环境温度以及所述当前运行电流值确定所述当前风机静压。

可选地，所述空调器的自清洁方法还包括：

在所述空调器第一次运行时，获取所述室内换热器的初始风机静压，其中，获取所述当前风机静压时的风机转速与获取所述初始风机静压时的风机转速的差值小于预设差值；

将所述初始风机静压作为所述预设静压，并存储所述预设静压。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的自清洁程序，所述空调器的自清洁程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的自清洁方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的自清洁程序，所述空调器的自清洁程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的自清洁方法的步骤。

本发明实施例提出的空调器及其自清洁方法、计算机存储介质，获取空调器的室内换热器的脏堵等级；在脏堵等级大于预设脏堵等级时，控制空调器按照第一清洁模式进行自清洁，其中，在第一清洁模式下的自清洁过程中，开启超声波换能器，脏堵等级越大，室内换热器的脏堵程度越高。本发明通过获取室内换热器的脏堵等级，并在脏堵等级较大时通过超声波换能器加强空调器的自清洁效果，以去除顽固污垢，实现了更好的清洗效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明空调器的自清洁方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的自清洁方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的自清洁方法再一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的自清洁方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明超声波换能器的位置的一示意图；

图7为本发明超声波换能器的位置的又一示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种解决方案，通过获取室内换热器对应的脏堵程度，并在脏堵程度较高时通过超声波换能器加强空调器的自清洁效果，以去除顽固污垢，实现了更好的清洗效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为空调器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，处理器1001可以是CPU，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及空调器的自清洁程序。

在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的空调器的自清洁程序，并执行各个实施例所述的空调器的自清洁方法的步骤。

参照图2，在一实施例中，空调器的自清洁方法可以包括下述各个步骤：

步骤S10，获取空调器的室内换热器的脏堵等级；

在本实施例中，空调器可以是一拖一的空调器，也可以是一拖多的多联机。其中，在空调器为一拖多的多联机时，空调器的每个室内换热器均可对应有一个脏堵等级。脏堵等级表征对应的室内换热器对应的脏堵程度，脏堵等级与脏堵程度正相关，即在脏堵等级越大时，对应的室内换热器对应的脏堵程度也越高。在脏堵程度越高时，对应的室内换热器出现顽固污垢的可能性越大，空调器的普通自清洁的清洗效果可能越差。

可选地，可根据空调器的运行参数来确定室内换热器对应的脏堵等级，其中，运行参数可包括该室内换热器的本次运行时长、该室内换热器对应的光强度、该室内换热器的室内风机对应的当前风机静压等，其中，室内换热器的本次运行时长为室内换热器上一次自清洁的结束时间点与当前时间点之间的时间段内该室内换热器的运行时长，室内换热器对应的光强度可通过设置于室内换热器上或室内换热器一侧某一预设位置的感光装置检测得到，可以理解的是，在室内换热器上附着的污垢越多时，外部环境光透过室内换热器的量越少，进而影响到感光装置检测到的光强度，因此，可通过光强度来确定室内换热器对应的脏堵等级。

可选地，在根据室内换热器的本次运行时长来确定室内换热器对应的脏堵等级时，可获取本次运行时长所在的预设运行时长区间，并将本次运行时长所在的预设运行时长区间对应的脏堵等级作为该室内换热器对应的脏堵等级。

可选地，在根据室内换热器对应的光强度来确定室内换热器对应的脏堵等级时，可获取光强度所在的预设光强度区间，并将光强度所在的预设光强度区间对应的脏堵等级作为该室内换热器对应的脏堵等级。或者，可获取光强度与该室内换热器第一次运行时该感光装置检测到的初始光强度的差值，根据差值来确定室内换热器对应的脏堵等级。

可选地，空调器定时检测各个室内换热器对应的脏堵等级，以在脏堵等级大于预设阈值时，控制空调器进行自清洁，以及根据脏堵等级是否大于预设脏堵等级来确定是否按照第一清洁模式对空调器的对应的室内换热器进行自清洁，即确定是否在自清洁过程中开启对应的室内换热器的超声波换能器，预设阈值小于预设脏堵等级。可选地，在脏堵等级大于预设阈值时，空调器还可向用户端输出自清洁提示信息，并在接收到用户基于自清洁提示信息的确认指令时控制空调器进行自清洁，若未接收到用户的确认指令或者接收到用户的否认指令，则不控制空调器进行自清洁，以优先满足用户的需求，避免影响到用户的换热需求。

可选地，空调器获取空调器的室内换热器对应的脏堵等级的步骤也可在接收到用户的自清洁指令之后执行，在未接收到用户自清洁指令时，则不执行获取空调器的室内换热器对应的脏堵等级的步骤，以避免影响到用户的换热需求。

步骤S20，在脏堵等级大于预设脏堵等级时，控制空调器按照第一清洁模式进行自清洁，其中，在第一清洁模式下的自清洁过程中，开启超声波换能器，脏堵等级越大，室内换热器的脏堵程度越高。

在本实施例中，在室内换热器对应的脏堵等级大于该室内换热器设定的预设脏堵等级时，表明该室内换热器的脏堵程度偏高，存在顽固污垢，因此可控制空调器按照第一清洁模式对该室内换热器进行自清洁，并且在第一清洁模式下对该室内换热器的自清洁过程中开启超声波换能器，以通过超声波换能器的机械振动效应，使室内换热器的盘管以及翅片产生低振幅、高频率、大加速的振动，从而使盘管翅片上的污垢有效脱离，提高了针对顽固污垢的清洁效果。可以理解的是，超声波换能器的具体安装位置可根据换热器的实际结构进行设置，可通过超声波换能器的机械振动效应，使室内换热器的盘管以及翅片产生低振幅、高频率、大加速的振动即可。

可选地，脏堵等级的取值范围为[1，10]，且脏堵等级为整数，例如，预设脏堵等级可以为4，那么，在脏堵等级在取值为5至10级时，大于4级，则可在第一清洁模式下对室内换热器的自清洁过程中开启该室内换热器中的超声波换能器。

可选地，在第一清洁模式下对室内换热器的自清洁过程中超声波换能器的开启时间点以及关闭时间点可事先设定。

可选地，如图6以及图7所示，室内换热器包括边板、翅片、盘管以及超声波换能器，至少两个边板之间固定设置有翅片，翅片与盘管通过胀管连接，超声波换能器设置于边板上，其中，超声波换能器可通过焊接方式固定设置于边板长度方向上的中间位置，当超声波换能器运行时，超声波通过边板传递给盘管与翅片。超声波的机械振动效应会使盘管和翅片产生低振幅、高频率、大加速的振动，从而使盘管翅片上的污垢有效脱离。

可选地，对于多联机而言，由于每一室内换热器均对应有脏堵等级，因此，可在任一室内换热器的脏堵等级大于该室内换热器对应的预设脏堵等级时，控制空调器按照第一清洁模式对该室内换热器进行自清洁。需要说明的是，由于在控制空调器进行自清洁时，所有室内换热器只能同时开启制热模式或者制冷模式，无法满足某一室内换热器的作用空间内的用户指定的换热需求，因此，空调器的自清洁可以是针对空调器的所有室内换热器来进行清洁的，其中，作用空间可以是室内换热器所在的室内房间。

可选地，在第一清洁模式下的自清洁过程中需要开启的超声波换能器可以是所有室内换热器中的超声波换能器。当然，在第一清洁模式下的清洁过程中需要开启的超声波换能器也可以是脏堵等级大于室内换热器设定的预设脏堵等级的室内换热器中的超声波换能器，以在清除顽固污垢的同时避免超声波换能器带来的不必要能耗。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取室内换热器对应的脏堵程度，并在脏堵等级较大时通过超声波换能器加强空调器的自清洁效果，以去除顽固污垢，实现了更好的清洗效果。

在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S20中控制空调器按照第一清洁模式进行自清洁的步骤包括：

步骤S21，冷凝水产生阶段：控制空调器按照第一运行参数运行制冷模式，以使室内换热器产生冷凝水；

在本实施例中，在控制空调器进行按照第一清洁模式自清洁时，可采用结霜再化霜的方式实现清洁的目的。首先控制空调器进入冷凝水阶段，具体地，控制空调器采用第一运行参数开启制冷模式，以使室内换热器的表面开始产生冷凝水，通过冷凝水实现对室内换热器的初步清洗。第一运行参数可以是室内换热器的风机转速，其中，可控制室内换热器的风机以中等风机转速运行，而在风机转速过高时，通常无法在室内换热器上形成冷凝水。需要说明的是，对于多联机而言，多联机的所有室内换热器同时进入冷凝水阶段。

可选地，在冷凝水产生阶段中，获取空调器处于冷凝水产生阶段的持续时长，在持续时长大于预设冷凝水时长时，停止控制空调器按照第一运行参数来制冷运行，并控制空调器按照第二运行参数来对各个室内换热器的作用空间制冷，以使空调器由冷凝水产生阶段切换至结霜阶段。

可选地，在冷凝水产生阶段中，可运行室内换热器的超声波换能器，以通过超声波换能器机械振动直接影响到顽固污垢，减弱顽固污垢在室内换热器上的附着力，使得顽固污垢更加容易地从室内换热器上脱落，提高冷凝水对于室内换热器的初步清洗效果。

可选地，在冷凝水产生阶段中，可在空调器进入冷凝水产生阶段时同步开启超声波换能器，以及在空调器结束冷凝水产生阶段时同步关闭超声波换能器。可选地，由于在冷凝水产生阶段的前期，室内换热器上的冷凝水较少，因此，可在冷凝水产生阶段运行一段时间后，即在空调器按照第一运行参数来运行制冷模式的本次持续时长大于预设时长时，再运行超声波换能器，以避免超声波换能器不必要的能耗，其中，预设时长可以是冷凝水产生阶段的总时长的一半，其中，在冷凝水产生阶段结束时同步关闭超声波换能器。

步骤S22，结霜阶段：控制空调器按照第二运行参数制冷运行，以使室内换热器结霜；

在本实施例中，在结霜阶段中，控制空调器按照第二运行参数来对各个室内换热器的作用空间制冷，以在室内换热器的制冷作用下，将冷凝水产生阶段中室内换热器上产生的冷凝水凝结为霜。其中，第二运行参数可包括室内换热器的导风装置的偏转角度、室内风机的转速值等，其中，可将导风板的偏转角度调节至最小角度，以关闭导风板，以及可控制室内风机的转速为零，以关闭室内风机，使得室内换热器上更加容易结霜。

可选地，在结霜阶段中，获取空调器处于结霜阶段的持续时长，在持续时长大于预设结霜时长时，停止控制空调器按照第二运行参数来对各个室内换热器的作用空间制冷，并控制空调器采用第三运行参数开启制热模式，以使空调器结束结霜阶段，并进入除污阶段。

可选地，在结霜阶段中，检测室内换热器中的盘管对应的盘管温度，在盘管温度小于室内换热器对应的第一预设温度时，认为结霜已经达到目标厚度，结霜完成，因此可控制空调器结束结霜阶段，并进入除污阶段，以使结霜阶段的控制更加准确。

步骤S23，除污阶段：控制空调器按照第三运行参数运行制热模式；

其中，在除污阶段中运行超声波换能器。

在本实施例中，在除污阶段中，控制空调器按照第三运行参数来对各个室内换热器的作用空间制热，以将室内换热器上的结霜融化，在结霜融化时，霜的自然脱落带走了室内换热器上的一部分污垢，但对于顽固污垢的清洗作用较差，因此，可在除污阶段中开启室内换热器中的超声波换能器，通过超声波换能器的机械振动效应增强对于顽固污垢的清洗效果。在超声波换能器运行时，超声波换能器可通过机械振动增加结霜的脱落，通过结霜的脱落带走顽固污垢，同时，超声波换能器还可通过机械振动直接影响到顽固污垢，减弱顽固污垢在室内换热器上的附着力，使得顽固污垢更加容易地从室内换热器上脱落。需要说明的是，对于多联机而言，在多联机的一个室内换热器进入除污阶段时，其他室内换热器也均进入除污阶段。

可选地，第三运行参数可包括室内换热器的导风装置的偏转角度、室内风机的转速值等，其中，可将导风板的偏转角度调节至预设偏转角度，以打开导风板。

可选地，在除污阶段中，获取空调器处于除污阶段的持续时长，在持续时长大于预设除污时长时，停止控制空调器按照第三运行参数来对各个室内换热器的作用空间制热，以结束除污阶段。

可选地，在除污阶段中，检测室内换热器中的盘管对应的盘管温度，在盘管温度大于室内换热器对应的第二预设温度时，认为室内换热器上的霜已经全部融化，因此可控制空调器停止按照第三运行参数来对各个室内换热器的作用空间制热，从而结束除污阶段，使得除污阶段的控制更加准确，其中，室内换热器对应的第二预设温度大于室内换热器对应的第一预设温度。

可选地，在结束除污阶段时，关闭空调器的压缩机、打开室内换热器的导风板，并控制室内换热器运行送风模式持续预设送风时长，以蒸发掉室内换热器上残留的水分。可选地，在送风模式结束后，按照空调器按照第一清洁模式对室内换热器进行自清洁之前的运行参数控制空调器，以将空调器恢复至自清洁之前的状态。

在本实施例公开的技术方案中，控制室内换热器冷凝水、结霜以及化霜除污，并在化霜除污时通过超声波换能器对顽固污垢进行去除，提高了空调器的自清洁效果。

在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S10之后，还包括：

步骤S30，在脏堵等级小于或等于预设脏堵等级时，控制空调器按照第二清洁模式进行自清洁，其中，在第二清洁模式下的自清洁过程中，控制超声波换能器处于关闭状态。

在本实施例中，若检测到室内换热器的脏堵等级小于或等于该室内换热器对应的预设脏堵等级，表明该室内换热器并不存在顽固污垢，因此可控制空调器按照第二清洁模式对该室内换热器进行自清洁，并在第二清洁模式下对该室内换热器的自清洁过程中保持该室内换热器的超声波换能器始终处于关闭状态，避免开启超声波换能器带来的不必要能耗。可以理解的是，第二清洁模式下的自清洁过程也包括冷凝水产生阶段、结霜阶段以及除污阶段，在室内换热器的脏堵等级大于该室内换热器对应的预设脏堵等级时的第一清洁模式对应的自清洁控制过程，与在室内换热器的脏堵等级小于或等于该室内换热器对应的预设脏堵等级时的第二清洁模式对应的自清洁控制过程的区别在于是否开启该室内换热器中的超声波换能器，在室内换热器的脏堵等级大于该室内换热器对应的预设脏堵等级时，通过该室内换热器中的超声波换能器增强清洗效果，在室内换热器的脏堵等级小于或等于该室内换热器对应的预设脏堵等级时，不通过该室内换热器中的超声波换能器增强清洗效果，始终维持超声波换能器始终处于关闭状态。其中，对于多联机而言，多联机包括多个室内换热器，根据各个室内换热器对应的脏堵程度，分别确定是否开启对应的室内换热器中的超声波换能器来增强对应的室内换热器的清洗效果。

在本实施例公开的技术方案中，根据室内换热器对应的脏堵程度，采取不同的自清洁方式，在保证自清洁效果的同时节省了不必要的能耗。

在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤S10包括：

步骤S11，获取室内换热器的当前风机静压；

在本实施例中，风机静压是指室内换热器风机对应的静压，静压是指空气分子不规则运动而撞击于物体壁面产生的压力，是单位体积气体所具有的势能，单位一般为帕斯卡(pa)。

可选地，对于室内风机，在需要获取室内换热器的室内风机对应的当前风机静压时，可获取室内换热器所在的作用空间内的环境温度以及室内风机的驱动电机的当前运行电流值，根据此环境温度与此当前运行电流值通过预设计算公式计算出当前风机静压，或者根据此环境温度与此当前运行电流值进行查表，得到当前风机静压。一般来说，在风机转速相同时，当前风机静压与环境温度负相关，且当前风机静压与当前运行电流值负相关，其中，在环境温度偏高时，当前运行电流值也会偏大，而在当前运行电流值偏大时，当前风机静压会偏小。

步骤S12，根据当前风机静压与预设静压的差值确定脏堵等级。

在本实施例中，在室内换热器对应的脏堵程度发生变化时，风机的驱动电机的当前运行电流值也会发生变化，以维持风机转速的稳定，因此，可获取室内换热器的室内风机对应的当前风机静压与对应的预设静压的差值，在差值越大时，表明脏堵程度的变化也越大，因此可根据差值确定脏堵等级，其中，脏堵等级的计算公式可以是：脏堵等级＝INT(当前风机静压-预设静压)+1，INT是将一个数值向下取整为最接近的整数的函数，脏堵等级的取值最小为1，取值最大为10，其中，空调器预先存储有各个室内换热器对应的预设静压。

可选地，预设静压可以是空调器第一次运行时室内换热器的风机静压。具体地，在空调器第一次启动运行时，获取各个室内换热器的室内风机对应的初始风机静压，并将初始风机静压作为该室内换热器的预设静压，并存储该预设静压。其中，获取当前风机静压时室内风机对应的风机转速与获取初始风机静压时室内风机对应的风机转速的转速差值小于预设差值，例如，预设差值可以为零，即获取当前风机静压时室内风机对应的风机档位与获取初始风机静压时室内风机对应的风机档位相同，以保持风机转速这一变量的一致性。

可选地，预设静压可以是室内换热器背离风机一侧的当前静压。具体地，回风口的进风先经过室内换热器，再流经室内风机，从出风口吹出，因此室内换热器包括朝向室内风机一侧的出风面，以及背离室内风机一侧的进风面，在室内换热器对应的脏堵程度发生变化时，经过室内换热器的风量也会发生变化，从而影响到朝向室内风机一侧的出风面的当前风机静压，因此，可将室内换热器背离室内风机一侧的进风面的静压作为预设静压，并根据当前风机静压与室内换热器背离室内风机一侧的进风面的静压的差值来确定脏堵等级。

在本实施例公开的技术方案中，获取室内换热器的室内风机对应的当前风机静压，根据当前风机静压与室内换热器的室内风机对应的预设静压的差值来确定该室内换热器对应的的脏堵等级，实现了对于室内换热器脏堵程度的检测。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，空调器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的自清洁程序，空调器的自清洁程序被处理器执行时实现如上各个实施例的空调器的自清洁方法的步骤。

可选地，空调器为多联机，多联机的每一室内机均设置有超声波换能器。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调器的自清洁程序，空调器的自清洁程序被处理器执行时实现如上各个实施例的空调器的自清洁方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的自清洁方法，其特征在于，所述空调器的自清洁方法包括以下步骤：

获取所述空调器的室内换热器的脏堵等级；

在所述脏堵等级大于预设脏堵等级时，控制所述空调器按照第一清洁模式进行自清洁，其中，在所述第一清洁模式下的自清洁过程中，开启超声波换能器，所述脏堵等级越大，所述室内换热器的脏堵程度越高。

2.如权利要求1所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述空调器按照第一清洁模式进行自清洁的步骤包括：

冷凝水产生阶段：控制所述空调器按照第一运行参数运行制冷模式，以使所述室内换热器产生冷凝水；

结霜阶段：控制所述空调器按照第二运行参数制冷运行，以使所述室内换热器结霜；

除污阶段：控制所述空调器按照第三运行参数运行制热模式；

其中，在所述除污阶段中运行所述超声波换能器。

3.如权利要求2所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，在所述冷凝水产生阶段中，在所述空调器按照第一运行参数运行制冷模式的持续时长大于预设时长时，运行所述超声波换能器，直至所述冷凝水产生阶段结束。

4.如权利要求2所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，在所述室内换热器的盘管温度小于第一预设温度时，控制所述空调器由所述结霜阶段切换至所述除污阶段。

5.如权利要求2所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，在所述室内换热器的盘管温度大于第二预设温度时，控制所述空调器结束所述除污阶段，其中，所述第二预设温度大于第一预设温度。

6.如权利要求1所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述获取所述空调器的室内换热器的脏堵等级的步骤之后，还包括：

在所述脏堵等级小于或等于所述预设脏堵等级时，控制所述空调器按照第二清洁模式进行自清洁，其中，在所述第二清洁模式下的自清洁过程中，控制所述超声波换能器处于关闭状态。

7.如权利要求1所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述获取所述空调器的室内换热器的脏堵等级的步骤包括：

获取所述室内换热器的当前风机静压；

根据所述当前风机静压与预设静压的差值确定所述脏堵等级。

8.如权利要求7所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述获取所述室内换热器的当前风机静压的步骤包括：

获取所述换热器的作用空间内的环境温度；

获取所述换热器的室内风机的当前运行电流值；

根据所述环境温度以及所述当前运行电流值确定所述当前风机静压。

9.如权利要求7所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述空调器的自清洁方法还包括：

在所述空调器第一次运行时，获取所述室内换热器的初始风机静压，其中，获取所述当前风机静压时的风机转速与获取所述初始风机静压时的风机转速的差值小于预设差值；

将所述初始风机静压作为所述预设静压，并存储所述预设静压。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的自清洁程序，所述空调器的自清洁程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的自清洁方法的步骤。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有空调器的自清洁程序，所述空调器的自清洁程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的自清洁方法的步骤。

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