CN113277161A - 铸管掉头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铸管掉头装置，包括底座、多个支撑板、移动座和定位座。底座内部中空，上表面设有多个连通孔；多个支撑板分别插接于多个连通孔内；移动座滑动设置在底座内，设有驱动组件。定位座滑动设置在底座上，设有连接件。使用时，将多根铸管依次放置于不同的支撑板上；移动定位座并通过连接件带动移动座移动，直至驱动组件移动至需要掉头的铸管下方；驱动组件带动上方的支撑板上升并转动，以实现铸管于其他铸管上方掉头；最后驱动组件的驱动部位向下移动并复位。本发明提供的铸管掉头装置，能够存放多根铸管并对单根铸管进行掉头时不会受其他铸管的干预，免除自两个较远的地方往复取送铸管，保证了铸管的包装效率。

Description

铸管掉头装置

技术领域

本发明属于铸管包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管掉头装置。

背景技术

球墨铸铁管(以下简称为“铸管”)的两端开口分别为承口和插口(其中，承口为自内至外沿管体径向向外扩大的结构，铸管的插口端能够***承口内)，在对铸管进行包装时，要求相邻铸管的承口和插口必须错开，才能保证打包成方包，这就要求在打包之前必须对部分铸管进行掉头。

由于铸管的重量较大，因此现有技术中的铸管掉头设备仅能实现单根铸管的掉头，在实际使用过程中，工人通过天车或其他托运设备将多根铸管移动至掉头设备一侧，依次将铸管放在设备上进行掉头。

发明人发现，在上述过程中，为了避免铸管掉头时与其他铸管产生碰撞，铸管的存放位置与铸管掉头设备的间距较大，向铸管掉头设备上放置铸管所耗费的时间较长，降低了铸管掉头工艺的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸管掉头装置，旨在解决由于铸管的存放处与掉头处间距较大，导致铸管移动至掉头设备的行程较大、所耗费时间较长，使得铸管包装效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铸管掉头装置，包括：

底座，采用内部中空的结构，上表面设有多个沿左右方向间隔排布、并且分别与内腔连通的连通孔；

多个支撑板，沿上下方向对应插接设置于多个所述连通孔内，用于支撑铸管；

移动座，沿左右方向滑动设置在所述底座内；所述移动座上设有用于驱动其中任一个所述支撑板升降和转动的驱动组件；以及

定位座，沿左右方向滑动设置在所述底座的上表面，处于所述连通孔的前侧/后侧；所述定位座上设有连接件，所述连接件的一端与所述定位座相连，另一端贯穿所述底座的上表面、伸入所述底座内并与所述移动座相连。

作为本申请另一实施例，所述支撑板的底面设有定位槽，所述驱动组件包括：

第一转动电机，固定设置在所述移动座上，动力输出轴向与上下方向平行；

转动管，沿上下方向滑动套设在所述第一转动电机的动力输出轴上；所述转动管的上端连接有沿径向延伸、适于嵌入所述定位槽内的凸起件；

升降套，沿上下方向滑动套设于所述转动管上，用于支撑所述凸起件并带动所述凸起件沿上下方向移动；所述升降套的外壁上设有沿上下方向延伸的齿槽；以及

第二转动电机，固定设置在所述移动座上，动力输出轴向与上下方向垂直；所述第二转动电机的动力输出端连接有适于与所述齿槽外啮合，以驱动所述升降套沿上下方向升降的齿轮；

其中，所述转动管的内周壁与所述第一转动电机的动力输出轴的外周壁之间设置有用于带动所述转动管和所述第一转动电机的动力输出轴同步转动的卡接结构。

作为本申请另一实施例，所述卡接结构包括：

多个卡接槽，沿所述转动管的周向等间距分布在所述转动管的内周壁上，并沿上下方向延伸至贯通所述转动管的底面；以及

多个卡接杆，沿所述第一转动电机的动力输出轴的周向等间距设置在所述第一转动电机的动力输出轴的外周壁上，每个所述卡接杆的轴向均与上下方向平行，适于对应插接于其中一个所述卡接槽内。

作为本申请另一实施例，所述支撑板的外周壁适于与所述连通孔的内周壁相接，所述定位槽处于所述支撑板的中心处。

作为本申请另一实施例，所述底座与所述定位座之间设有用于限制所述定位座与所述底座相对运动，以限制所述移动座移动的限位结构。

作为本申请另一实施例，所述限位结构包括：

多个固定件，固定设置在所述底座的上表面，沿左右方向等间距排布，处于所述定位座背向所述支撑板的一侧/所述定位座与所述支撑板之间；所述固定件的顶面设有凹槽；

摆动臂，铰接设置在所述定位座上，适于摆动至其中任意一个所述固定件的所述凹槽内；以及

弹性件，设置在所述定位座上，用于驱动所述摆动臂摆动至所述凹槽内。

作为本申请另一实施例，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述摆动臂与所述定位座之间的铰接轴上，一端与所述定位座相连，另一端与所述摆动臂相连。

作为本申请另一实施例，所述底座的内底壁上设有沿左右方向延伸的滑槽，所述移动座的底面连接有适于沿左右方向滑动设置在所述滑槽内的滑块。

作为本申请另一实施例，所述支撑板的上表面设有两个沿前后方向间隔分布、用于供承口外壁嵌入的容纳槽。

作为本申请另一实施例，所述支撑板上连接有用于挂置在所述底座上表面的两个弯折板，两个所述弯折板分别处于所述支撑板的左右两侧/前后两侧。

本发明提供的铸管掉头装置的有益效果在于：

使用时，将多根铸管分别放置在多个支撑板上，移动定位座，使定位座通过连接件带动移动座至其中一个支撑板的下方，通过驱动组件将此支撑板升起并旋转至铸管掉头；最后，通过驱动组件将支撑板降下，再次移动定位座并重复上述过程，实现多根铸管的掉头作业。

通过多个支撑板能够存放多根铸管，而且将移动座移动至其中一个支撑板下方，通过驱动组件能够对该支撑板上方的单根铸管进行掉头，此掉头过程不会受其他铸管的干预。

与现有技术相比，本发明提供的铸管掉头装置，免除自两个较远的地方往复取送铸管，保证了铸管的包装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铸管掉头装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所采用的底座的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的移动座和定位座组合结构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所采用的支撑板的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的卡接结构的结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的限位结构的结构示意图。

图中，1、底座；11、连通孔；12、滑槽；2、支撑板；21、定位槽；22、容纳槽；23、弯折板；3、移动座；31、滑块；4、定位座；41、连接件；5、驱动组件；51、第一转动电机；52、转动管；521、凸起件；53、升降套；531、齿槽；54、第二转动电机；541、齿轮；6、卡接结构；61、卡接槽；62、卡接杆；7、限位结构；71、固定件；711、凹槽；72、摆动臂；73、弹性件；100、铸管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的铸管掉头装置进行说明。所述铸管掉头装置，包括底座1、多个支撑板2、移动座3和定位座4。

底座1采用内部中空的座体结构，上表面设有多个与内腔连通的连通孔11。在本实施例中，为了便于叙述，定义多个连通孔11沿左右方向间隔分布在底座1上，而且连通孔11沿前后方向延伸，形成长条状。

多个支撑板2沿上下方向对应插接设置于多个连通孔11内，用于支撑铸管100，支撑板2的长向与连通孔11的延伸方向平行，支撑板2的宽向与多个连通孔11的排布方向平行。在本实施例中，支撑板2设置有五个。

移动座3沿左右方向滑动设置在底座1内底壁，并且移动座3上设有用于驱动其中任一个支撑板2升降和转动的驱动组件5；也就是说，驱动组件5能够实现以下驱动过程：

将支撑板2向上移动至支撑板2的底面高于其他支撑板2和这些支撑板2上的铸管100，转动支撑板2使得该支撑板2上的铸管100掉头。

定位座4沿左右方向滑动设置在底座1的上表面，且定位座4处于连通孔11的前侧/后侧，以避免连通孔11或支撑板2影响定位座4的移动。

定位座4上设有连接件41，连接件41的一端与定位座4相连，另一端贯穿底座1的上表面、伸入底座1内并与移动座3相连。在本实施例中，连接件41向下贯通底座1并伸入底座1中后沿前后方向延伸至与移动座3相连，在定位座4移动至铸管100的一端时，移动座3处于该铸管100所在支撑板2的下方。

本发明所提出的铸管掉头装置在实际使用时，将多根铸管100分别放置在多个支撑板2上，移动定位座4，使定位座4通过连接件41带动移动座3至其中一个支撑板2的下方，通过驱动组件5将此支撑板2升起并旋转至铸管100掉头；最后，通过驱动组件5将支撑板2降下，再次移动定位座4并重复上述过程，实现多根铸管100的掉头作业。

通过多个支撑板2能够存放多根铸管100，而且将移动座3移动至其中一个支撑板2下方，通过驱动组件5能够对该支撑板2上方的单根铸管100进行掉头，此掉头过程不会受其他铸管100的干预。

本发明提供的铸管掉头装置，与现有技术相比，免除自两个较远的地方往复取送铸管100，保证了铸管100的包装效率。

请一并参阅图1和图3，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，支撑板2的底面设有定位槽21。

前述驱动组件5包括第一转动电机51、转动管52、升降套53和第二转动电机54。

第一转动电机51的机座固定设置在移动座3上，其动力输出轴向与上下方向平行，具体是朝上伸出。

转动管52沿上下方向滑动套设在第一转动电机51的动力输出轴上，并且转动管52的上端连接有沿转动管52的径向延伸、适于嵌入定位槽21内的凸起件521。在本实施例中，凸起件521的横截面为六边形，定位槽21的横截面为与此六边形适配的六边形槽。

升降套53沿上下方向滑动套设于转动管52上，用于支撑凸起件521并带动凸起件521沿上下方向移动；升降套53的外壁上设有沿上下方向延伸的齿槽531。

第二转动电机54固定设置在移动座3上，其动力输出轴向与上下方向垂直；第二转动电机54的动力输出端连接有适于与齿槽531外啮合，以驱动升降套53沿上下方向升降的齿轮541。

其中，转动管52的内周壁与第一转动电机51的动力输出轴的外周壁之间设置有用于带动转动管52和第一转动电机51的动力输出轴同步转动的卡接结构6。

使用时，首先启动第二转动电机54，通过齿轮541和齿槽531的配合实现升降套53的移动，升降套53顶升凸起件521向上移动至凸起件521嵌入定位槽21中，继续启动第二转动电机54，升降套53继续顶升凸起件521，使得支撑板2向上移动。

在支撑板2移动至其他铸管100上方后，关闭第二转动电机54，启动第一转动电机51，第一转动电机51的动力输出轴转动，该动力输出轴通过卡接结构6带动转动管52转动，转动管52通过凸起件521和定位槽21的组合结构带动支撑板2转动，从而实现铸管100的掉头。

最后，再次启动第二转动电机54，使得第二转动电机54的转动轴倒转，通过齿轮541和齿槽531的配合实现升降套53的向下移动，使得支撑板2重新嵌入连通孔11内。

通过采用上述技术方案，第一转动电机51和第二转动电机54相互配合，能够实现支撑板2的自动化驱动，有效节约人力，保证了铸管100掉头工序的工作效率。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要补充说明的是，在本实施例中，齿槽531设置有两组，分别位于升降套53的前后两侧面/左右两侧面上；相应的，第二转动电机54设置有两个，两个第二转动电机54上均设有齿轮541，两个齿轮541适于与两个齿槽531外啮合配合。通过上述结构能够有效提高结构稳定性，使得升降套53和第二转动电机54的配合稳定性更佳。

请一并参阅图3和图5，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，卡接结构6包括多个卡接槽61和多个卡接杆62。

多个卡接槽61设置在转动管52的内周壁上并沿上下方向延伸至贯通转动管52的底面，每个卡接槽61均沿转动管52的周向等间距分布。

多个卡接杆62设置在第一转动电机51的动力输出轴的外周壁上，每个卡接杆62的轴向均与上下方向平行；多个卡接杆62沿第一转动电机51的动力输出轴的周向等间距分布，适于对应插接于多个卡接槽61内。

在通过升降套53顶升凸起件521向上移动时，转动管52相对于第一转动电机51的动力输出轴向上移动，卡接杆62沿卡接槽61向上移动；在第一转动电机51的动力输出轴转动时，卡接杆62与卡接槽61的内侧壁接触而使转动管52转动。

通过采用上述技术方案，能够避免转动管52和第一转动电机51之间产生运功干预，提高了本装置的结构稳定性，以及实际使用时的稳定性。

需要说明的是，卡接结构6还可以采用另一种形式：多个卡接槽61设置在第一转动电机51的动力输出轴的外周壁上，沿动力输出轴的周向分布；多个卡接杆62设置在转动管52的内周壁上，沿转动管52的周向分布，且每个卡接杆62的轴向均与上下方向平行。

采用上述形式的卡接结构6的有益效果与第一种形式的卡接结构6的有益效果相同，在此不再赘述。

请参阅图1，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，支撑板2的外周壁适于与连通孔11的内周壁相接，定位槽21处于支撑板2的中心处。

通过采用上述技术方案，支撑板2和连通孔11的内壁之间无间隙，避免灰尘落入底座1内；同时，通过驱动组件5带动支撑板2转动后，支撑板2能够嵌入连通孔11内并保持与连通孔11内壁之间无间隙的状态，免除转动支撑板2至初始状态的工序，提高了本装置在重复利用时的效率。

请一并参阅图1和图6，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，底座1与定位座4之间设有用于限制定位座4与底座1相对运动，以限制移动座3移动的限位结构7。

限位结构7能够限制定位座4与底座1的相对移动，从而避免在驱动组件5工作时，定位座4移动导致移动座3和支撑板2分离的情况。

通过采用上述技术方案，避免定位座4移动，保证移动座3和支撑板2能够稳定相接，提高了本装置的结构稳定性，以及实际使用时的可靠性。

请一并参阅图1和图6，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，限位结构7包括多个固定件71、摆动臂72和弹性件73。

多个固定件71固定设置在底座1的上表面，沿左右方向等间距排布，处于定位座4背向支撑板2的一侧/定位座4与支撑板2之间；在本实施例中，固定件71处于定位座4的背向支撑板2的一侧。固定件71的顶面设有凹槽711。

摆动臂72铰接设置在定位座4上，其铰接轴向沿左右方向设置，该摆动臂72适于摆动至其中任意一个固定件71对应的凹槽711内。

在定位座4沿左右方向移动时，摆动臂72的外壁会与凹槽711的内壁接触，以限制此移动的进行。

弹性件73设置在定位座4上，用于驱动摆动臂72摆动至凹槽711内。

使用时，手动移动弹性件73至摆动臂72脱离凹槽711，之后驱动定位座4移动至另一个铸管100的对应位置，松开弹性件73，使弹性件73带动摆动臂72摆动至凹槽711内。

通过采用上述技术方案，固定件71、摆动臂72和弹性件73的组合结构能够限定定位座4相对于底座1的相对移动，而且摆动臂72能够起到节约人力的作用，使得摆动臂72能够及时与凹槽711配合，提高了本装置在实际使用时的效率和稳定性。

请一并参阅图1和图6，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，弹性件73为扭簧，扭簧套设在摆动臂72与定位座4之间的铰接轴上，一端与定位座4相连，另一端与摆动臂72相连。

摆动臂72与定位座4之间的铰接轴能够避免扭簧的屈曲，具体原理为：扭簧发生沿自身径向弯曲时，摆动臂72与定位座4之间的铰接轴能够与扭簧的内周壁接触，从而抵消造成此次弯曲的作用力。

通过采用上述技术方案，保证弹性件73能够驱动摆动臂72的摆动，提高了本装置的结构稳定性，以及实际使用时的稳定性。

请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，底座1的内底壁上设有沿左右方向延伸的滑槽12，移动座3的底面连接有适于沿左右方向滑动设置在滑槽12内的滑块31。

在本实施例中，滑槽12采用竖截面为半圆形的弧形槽，滑块31采用竖截面为半圆形的半球型凸起。

通过采用上述技术方案，滑槽12和滑块31配合，限制移动座3的移动路径，避免移动座3在移动时产生偏移/旋转，提高了本装置的结构稳定性。

请参阅图1，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，支撑板2的上表面设有两个沿前后方向间隔分布、用于供承口外壁嵌入的容纳槽22。

通过采用上述技术方案，能够令铸管100稳定放置在支撑板2的上表面，避免铸管100放置于支撑板2上表面时产生倾斜，提高了本装置在实际使用时的稳定性。

请一并参阅图1和图4，作为本发明提供的铸管掉头装置的一种具体实施方式，支撑板2上连接有用于挂置在底座1上表面的两个弯折板23，弯折板23由两个板体拼成，第一个板体底端与支撑板2相连并向上延伸；第二个板体与第一个板体的延伸端相连并沿水平方向延伸。

两个弯折板23分别处于支撑板2的左右两侧/前后两侧，在本实施例中，两个弯折板23分别处于支撑板2的左右两侧边缘。

通过采用上述技术方案，通过弯折板23支撑在底座1上，能够避免支撑板2相对于底座1向下移动，提高了本装置的结构稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.铸管掉头装置，其特征在于，包括：

底座，采用内部中空的结构，上表面设有多个沿左右方向间隔排布、并且分别与内腔连通的连通孔；

多个支撑板，沿上下方向对应插接设置于多个所述连通孔内，用于支撑铸管；

移动座，沿左右方向滑动设置在所述底座内；所述移动座上设有用于驱动其中任一个所述支撑板升降和转动的驱动组件；以及

定位座，沿左右方向滑动设置在所述底座的上表面，处于所述连通孔的前侧/后侧；所述定位座上设有连接件，所述连接件的一端与所述定位座相连，另一端贯穿所述底座的上表面、伸入所述底座内并与所述移动座相连。

2.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板的底面设有定位槽，所述驱动组件包括：

第一转动电机，固定设置在所述移动座上，动力输出轴向与上下方向平行；

转动管，沿上下方向滑动套设在所述第一转动电机的动力输出轴上；所述转动管的上端连接有沿径向延伸、适于嵌入所述定位槽内的凸起件；

升降套，沿上下方向滑动套设于所述转动管上，用于支撑所述凸起件并带动所述凸起件沿上下方向移动；所述升降套的外壁上设有沿上下方向延伸的齿槽；以及

第二转动电机，固定设置在所述移动座上，动力输出轴向与上下方向垂直；所述第二转动电机的动力输出端连接有适于与所述齿槽外啮合，以驱动所述升降套沿上下方向升降的齿轮；

其中，所述转动管的内周壁与所述第一转动电机的动力输出轴的外周壁之间设置有用于带动所述转动管和所述第一转动电机的动力输出轴同步转动的卡接结构。

3.如权利要求2所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述卡接结构包括：

多个卡接槽，沿所述转动管的周向等间距分布在所述转动管的内周壁上，并沿上下方向延伸至贯通所述转动管的底面；以及

多个卡接杆，沿所述第一转动电机的动力输出轴的周向等间距设置在所述第一转动电机的动力输出轴的外周壁上，每个所述卡接杆的轴向均与上下方向平行，适于对应插接于其中一个所述卡接槽内。

4.如权利要求2所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板的外周壁适于与所述连通孔的内周壁相接，所述定位槽处于所述支撑板的中心处。

5.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述底座与所述定位座之间设有用于限制所述定位座与所述底座相对运动，以限制所述移动座移动的限位结构。

6.如权利要求5所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述限位结构包括：

多个固定件，固定设置在所述底座的上表面，沿左右方向等间距排布，处于所述定位座背向所述支撑板的一侧/所述定位座与所述支撑板之间；所述固定件的顶面设有凹槽；

摆动臂，铰接设置在所述定位座上，适于摆动至其中任意一个所述固定件的所述凹槽内；以及

弹性件，设置在所述定位座上，用于驱动所述摆动臂摆动至所述凹槽内。

7.如权利要求6所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述摆动臂与所述定位座之间的铰接轴上，一端与所述定位座相连，另一端与所述摆动臂相连。

8.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述底座的内底壁上设有沿左右方向延伸的滑槽，所述移动座的底面连接有适于沿左右方向滑动设置在所述滑槽内的滑块。

9.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板的上表面设有两个沿前后方向间隔分布、用于供承口外壁嵌入的容纳槽。

10.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板上连接有用于挂置在所述底座上表面的两个弯折板，两个所述弯折板分别处于所述支撑板的左右两侧/前后两侧。

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