CN113277075A - 一种可折叠多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机主体；所述无人机主体的周侧均匀安装有多根横杆，横杆的外端固定安装有驱动座，所述驱动座上转动安装有机翼；所述横杆为电动伸缩杆结构，横杆的伸缩端与所述驱动座固定连接；所述无人机主体底部转动安装有支撑机构，所述支撑机构包括左右对称设置的左支架和右支架，所述无人机主体的底部还安装有带动支撑机构转动的调节机构。本发明在无人机飞行时，通过调节机构将支撑机构收起，减小无人机飞行时的阻力，降低无人机耗能，在无人机降落时，通过调节机构将支撑机构展开，方便无人机停放，在无人机收纳时，通过调节机构将支撑机构收起，减小无人机的存放空间。

Description

一种可折叠多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种可折叠多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，大大增加了无人机待机时的占地面积，尤其是在无人机的运输过程中，机翼占地大且容易造成磕碰损伤，从来带来了一定经济损失。采用折叠式机臂则解决了这一问题，而现有的机臂折叠结构展开和折叠动作比较复杂，不能省时省力。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可折叠多旋翼无人机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可折叠多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机主体；所述无人机主体的周侧均匀安装有多根横杆，横杆的外端固定安装有驱动座，所述驱动座上转动安装有机翼；所述横杆为电动伸缩杆结构，横杆的伸缩端与所述驱动座固定连接；所述无人机主体底部转动安装有支撑机构，所述支撑机构包括左右对称设置的左支架和右支架，所述无人机主体的底部还安装有带动支撑机构转动的调节机构。

作为本发明进一步的方案：所述左支架和右支架结构相同，包括两根平行设置的第一支撑架，两根第一支撑架的一端通过旋转轴固定连接，两根第一支撑架的另一端通过第二连杆固定连接；所述无人机主体底部的左右两侧还对称固定安装有两个第一连接座，所述旋转轴转动安装在第一连接座上。

作为本发明进一步的方案：所述左支架的尺寸大于右支架。

作为本发明进一步的方案：所述驱动座的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述机翼固定连接。

作为本发明进一步的方案：还包括有替代支撑机构的方向调节机构，所述方向调节机构包括有左调节机构和右调节机构，左调节机构和右调节机构结构相同，包括两根相互平行的第二支撑架，两根第二支撑架的一端通过转动杆固定连接，所述转动杆转动安装在第一支撑架上，第一支撑架固定安装于下安装板底部，两根第二支撑架的另一端固定安装有第三支撑架，两根第二支撑架之间连接安装有第三连杆，左调节机构和右调节机构收拢时，两根第三支撑架紧靠并保持竖直。

作为本发明进一步的方案：所述第三支撑架的外侧固定安装有翼板。

作为本发明进一步的方案：所述下安装板上设置有驱动机构，驱动机构包括旋转电机和上安装板，所述上安装板上侧与所述无人机主体的底部固定连接，上安装板的下侧通过驱动轴与所述下安装板转动连接；所述旋转电机的输出端与所述驱动轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括至少一根调节螺杆、推拉杆以及调节螺套；所述无人机主体的底部开设有至少一个安装槽，所述调节螺杆转动安装在安装槽中，调节螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，调节螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个调节螺套，所述调节螺套的上侧与安装槽滑动连接，安装槽的下侧与所述推拉杆的一端铰接，推拉杆的另一端铰接安装有铰接座。

作为本发明进一步的方案：两根第一支撑架之间还连接安装有第一连杆，所述铰接座与所述第一连杆固定连接，通过旋转调节螺杆。

作为本发明进一步的方案：所述方向调节机构由调节机构调节，所述推拉杆端头处安装的铰接座与所述第三连杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在无人机主体底部转动安装有支撑机构，支撑机构包括左右对称设置的左支架和右支架，无人机主体的底部还安装有带动支撑机构转动的调节机构，在无人机飞行时，通过调节机构将支撑机构收起，减小无人机飞行时的阻力，降低无人机耗能，在无人机降落时，通过调节机构将支撑机构展开，方便无人机停放，在无人机收纳时，通过调节机构将支撑机构收起，减小无人机的存放空间；

2、还设有替代支撑机构的方向调节机构，通过调节机构调节方向调节机构张开和收拢，使两块翼板紧靠并保持竖直，调节无人机飞行方向。

附图说明

图1为可折叠多旋翼无人机的结构示意图。

图2为可折叠多旋翼无人机中调节机构的结构示意图。

图3为可折叠多旋翼无人机中右支架或左支架的结构示意图。

图4为图2中A处的局部放大示意图。

图5为可折叠多旋翼无人机实施例2中方向调节机构的结构示意图。

图6为可折叠多旋翼无人机实施例2中方向调节机构的立体图。

图中：1-无人机主体、2-横杆、3-驱动座、4-机翼、5-支撑机构、51-右支架、52-左支架、511-第一连接座、512-旋转轴、513-第一连杆、514-第一支撑架、515-第二连杆、6-调节机构、61-安装槽、62-调节螺杆、63-调节螺套、64-推拉杆、65-铰接座、7-方向调节机构、71-第二支撑架、72-第二连接座、73-第三支撑架、74-翼板、75-第三连杆、76-下安装板、8-驱动机构、81-旋转电机、82-上安装板、83-驱动轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机主体1；所述无人机主体1的周侧均匀安装有多根横杆2，横杆2的外端固定安装有驱动座3，所述驱动座3上转动安装有机翼4，驱动座3驱动机翼4转动，带动无人机主体1升起并在空中飞行；在本发明实施例中，所述横杆2为电动伸缩杆结构，横杆2的伸缩端与所述驱动座3固定连接，在无人机飞行时，调节横杆2伸长，无人机降落后，调节横杆2缩短，从而将无人机收起，减小无人机的存放空间；所述无人机主体1底部转动安装有支撑机构5，所述支撑机构5包括左右对称设置的左支架52和右支架51，所述无人机主体1的底部还安装有带动支撑机构5转动的调节机构6，在无人机飞行时，通过调节机构6将支撑机构5收起，减小无人机飞行时的阻力，降低无人机耗能，在无人机降落时，通过调节机构6将支撑机构5展开，方便无人机停放，在无人机收纳时，通过调节机构6将支撑机构5收起，减小无人机的存放空间；

在本发明实施例中，需要说明的是，所述左支架52和右支架51结构相同，包括两根平行设置的第一支撑架514，两根第一支撑架514的一端通过旋转轴512固定连接，两根第一支撑架514的另一端通过第二连杆515固定连接；所述无人机主体1底部的左右两侧还对称固定安装有两个第一连接座511，所述旋转轴512转动安装在第一连接座511上，转动旋转轴512，带动左支架52或右支架51在无人机主体1的底部转动；

进一步的，在本发明实施例中，所述调节机构6包括至少一根调节螺杆62、推拉杆64以及调节螺套63；所述无人机主体1的底部开设有至少一个安装槽61，所述调节螺杆62转动安装在安装槽61中，调节螺杆62的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，调节螺杆62的左右两侧对称螺纹连接有两个调节螺套63，所述调节螺套63的上侧与安装槽61滑动连接，安装槽61的下侧与所述推拉杆64的一端铰接，推拉杆64的另一端铰接安装有铰接座65,；

再进一步的，在本发明实施例中，两根第一支撑架514之间还连接安装有第一连杆513，所述铰接座65与所述第一连杆513固定连接，通过旋转调节螺杆62，带动调节螺套63在安装槽61中滑动，两个调节螺套63背向滑动时，通过推拉杆64带动左支架52和右支架51张开，两个调节螺套63相向滑动时，通过推拉杆64带动左支架52和右支架51合拢；

再进一步的，在本发明实施例中，所述无人机主体1中安装有带动调节螺杆62转动的转动电机。

为了确保左支架52和右支架51在合拢过程中不受阻挡，所述左支架52的尺寸大于右支架51，当然，也可以是所述左支架52的尺寸小于右支架51。

在本发明又一实施例中，所述驱动座3的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述机翼4固定连接。

实施例2

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机主体1；所述无人机主体1的周侧均匀安装有多根横杆2，横杆2的外端固定安装有驱动座3，所述驱动座3上转动安装有机翼4，驱动座3驱动机翼4转动，带动无人机主体1升起并在空中飞行；在本发明实施例中，所述横杆2为电动伸缩杆结构，横杆2的伸缩端与所述驱动座3固定连接，在无人机飞行时，调节横杆2伸长，无人机降落后，调节横杆2缩短，从而将无人机收起，减小无人机的存放空间；所述无人机主体1底部转动安装有支撑机构5，所述支撑机构5包括左右对称设置的左支架52和右支架51，所述无人机主体1的底部还安装有带动支撑机构5转动的调节机构6，在无人机飞行时，通过调节机构6将支撑机构5收起，减小无人机飞行时的阻力，降低无人机耗能，在无人机降落时，通过调节机构6将支撑机构5展开，方便无人机停放，在无人机收纳时，通过调节机构6将支撑机构5收起，减小无人机的存放空间；

在本发明实施例中，需要说明的是，所述左支架52和右支架51结构相同，包括两根平行设置的第一支撑架514，两根第一支撑架514的一端通过旋转轴512固定连接，两根第一支撑架514的另一端通过第二连杆515固定连接；所述无人机主体1底部的左右两侧还对称固定安装有两个第一连接座511，所述旋转轴512转动安装在第一连接座511上，转动旋转轴512，带动左支架52或右支架51在无人机主体1的底部转动；

进一步的，在本发明实施例中，所述调节机构6包括至少一根调节螺杆62、推拉杆64以及调节螺套63；所述无人机主体1的底部开设有至少一个安装槽61，所述调节螺杆62转动安装在安装槽61中，调节螺杆62的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，调节螺杆62的左右两侧对称螺纹连接有两个调节螺套63，所述调节螺套63的上侧与安装槽61滑动连接，安装槽61的下侧与所述推拉杆64的一端铰接，推拉杆64的另一端铰接安装有铰接座65,；

再进一步的，在本发明实施例中，两根第一支撑架514之间还连接安装有第一连杆513，所述铰接座65与所述第一连杆513固定连接，通过旋转调节螺杆62，带动调节螺套63在安装槽61中滑动，两个调节螺套63背向滑动时，通过推拉杆64带动左支架52和右支架51张开，两个调节螺套63相向滑动时，通过推拉杆64带动左支架52和右支架51合拢；

再进一步的，在本发明实施例中，所述无人机主体1中安装有带动调节螺杆62转动的转动电机。

为了确保左支架52和右支架51在合拢过程中不受阻挡，所述左支架52的尺寸大于右支架51，当然，也可以是所述左支架52的尺寸小于右支架51。

在本发明又一实施例中，所述驱动座3的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述机翼4固定连接。

请参阅图5～6，本实施例与实施例1的不同之处在于：

还包括有替代支撑机构5的方向调节机构7，所述方向调节机构7包括有左调节机构和右调节机构，左调节机构和右调节机构结构相同，包括两根相互平行的第二支撑架71，两根第二支撑架71的一端通过转动杆固定连接，所述转动杆转动安装在第一支撑架514上，本实施例中，第一支撑架514固定安装于下安装板76底部，两根第二支撑架71的另一端固定安装有第三支撑架73，两根第二支撑架71之间连接安装有第三连杆75，左调节机构和右调节机构收拢时，两根第三支撑架73紧靠并保持竖直；

所述第三支撑架73的外侧固定安装有翼板74，两根第三支撑架73紧靠并保持竖直后，翼板74调节无人机飞行方向；

需要说明的是，所述方向调节机构7由调节机构6调节，所述推拉杆64端头处安装的铰接座65与所述第三连杆75固定连接，从而带动方向调节机构7张开和收拢；

进一步需要说明的是，此时驱动调节螺杆62转动的转动电机安装于下安装板76上。

在本发明又一实施例中，所述下安装板76上设置有驱动机构8，驱动机构8包括旋转电机82和上安装板82，所述上安装板82上侧与所述无人机主体1的底部固定连接，上安装板82的下侧通过驱动轴83与所述下安装板76转动连接；所述旋转电机82的输出端与所述驱动轴83固定连接。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的周侧均匀安装有多根横杆(2)，横杆(2)的外端固定安装有驱动座(3)，所述驱动座(3)上转动安装有机翼(4)；所述横杆(2)为电动伸缩杆结构，横杆(2)的伸缩端与所述驱动座(3)固定连接；所述无人机主体(1)底部转动安装有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括左右对称设置的左支架(52)和右支架(51)，所述无人机主体(1)的底部还安装有带动支撑机构(5)转动的调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述左支架(52)和右支架(51)结构相同，包括两根平行设置的第一支撑架(514)，两根第一支撑架(514)的一端通过旋转轴(512)固定连接，两根第一支撑架(514)的另一端通过第二连杆(515)固定连接；所述无人机主体(1)底部的左右两侧还对称固定安装有两个第一连接座(511)，所述旋转轴(512)转动安装在第一连接座(511)上。

3.根据权利要求2所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述左支架(52)的尺寸大于右支架(51)。

4.根据权利要求3所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动座(3)的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述机翼(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，还包括有替代支撑机构(5)的方向调节机构(7)，所述方向调节机构(7)包括有左调节机构和右调节机构，左调节机构和右调节机构结构相同，包括两根相互平行的第二支撑架(71)，两根第二支撑架(71)的一端通过转动杆固定连接，所述转动杆转动安装在第一支撑架(514)上，第一支撑架(514)固定安装于下安装板(76)底部，两根第二支撑架(71)的另一端固定安装有第三支撑架(73)，两根第二支撑架(71)之间连接安装有第三连杆(75)，左调节机构和右调节机构收拢时，两根第三支撑架(73)紧靠并保持竖直。

6.根据权利要求5所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述第三支撑架(73)的外侧固定安装有翼板(74)。

7.根据权利要求6所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述下安装板(76)上设置有驱动机构(8)，驱动机构(8)包括旋转电机(82)和上安装板(82)，所述上安装板(82)上侧与所述无人机主体(1)的底部固定连接，上安装板(82)的下侧通过驱动轴(83)与所述下安装板(76)转动连接；所述旋转电机(82)的输出端与所述驱动轴(83)固定连接。

8.根据权利要求4或5所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述调节机构(6)包括至少一根调节螺杆(62)、推拉杆(64)以及调节螺套(63)；所述无人机主体(1)的底部开设有至少一个安装槽(61)，所述调节螺杆(62)转动安装在安装槽(61)中，调节螺杆(62)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，调节螺杆(62)的左右两侧对称螺纹连接有两个调节螺套(63)，所述调节螺套(63)的上侧与安装槽(61)滑动连接，安装槽(61)的下侧与所述推拉杆(64)的一端铰接，推拉杆(64)的另一端铰接安装有铰接座(65)。

9.根据权利要求8所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，两根第一支撑架(514)之间还连接安装有第一连杆(513)，所述铰接座(65)与所述第一连杆(513)固定连接，通过旋转调节螺杆(62)。

10.根据权利要求8所述的可折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述方向调节机构(7)由调节机构(6)调节，所述推拉杆(64)端头处安装的铰接座(65)与所述第三连杆(75)固定连接。

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