CN113276756B - 一种运输装置及箱梁运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输装置及箱梁运输方法，涉及运输装置技术领域；运输装置包括：牵引车和板车；牵引车上端设有可沿其宽度方向移动的第一滑台，牵引车的长度方向的两侧对称有第一侧支杆，第一侧支杆中部与牵引车铰接；牵引车下端设置有第一直线驱动器，第一直线驱动器一端与一第一侧支杆下端铰接，第一直线驱动器另一端与另一第一侧支杆下端铰接，且第一直线驱动器可沿牵引车的高度方向和宽度方向移动；同时在板车上设置有与第一侧支杆驱动结构相同的第二滑台和第二侧支杆。本发明能够快速的固定箱梁和防止箱梁在运行途中侧翻或侧滑，以提高运输箱梁时箱梁的固定速度和运输速度；本发明提供的方法基于前述的装置，可提高箱梁的运输效率。

Description

一种运输装置及箱梁运输方法

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种运输装置及箱梁运输方法。

背景技术

箱梁指的是内部为空心状，上部两侧有翼缘的梁；在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期，因此预制钢筋混凝土箱梁在现代桥梁建设中得到的广泛的运用。

预制钢筋混凝土箱梁在箱梁预制车间制作和养护，然后经牵引车和板车将箱梁运输送相应的吊装工位，以将箱梁吊装至指定的位置。现有技术中，运输箱梁时，通常通过钢绳将箱梁固定在牵引车和板车上，或者通过限位槽或限位垫块卡设在牵引车和板车上。

其中通过钢绳固定箱梁，不仅难以将箱梁稳固的固定在牵引车和板车上，而且固定操作麻烦、固定时间长，同时难以确保箱梁的中心位于牵引车和板车中心线的上方，在牵引的过程中，为防止箱梁倾斜或滑落，需以较低的安全速度行驶，运输效率低，影响桥梁的施工进度。

通过限位槽或限位垫块固定箱梁的方式，虽然能够确保箱梁的中心位于牵引车和板材中心线的上方，但是限位槽的位置固定，吊装过程中箱梁的位置需多次调整，调整难度大、固定时间长，并且限位槽的侧壁或限位垫块的高度较低而箱梁的重心较高，同样为防止运输车在转弯过程中箱梁容易在离心力的作用下从限位槽或限位垫块之间的空间滑脱，需以较低的安全速度行驶，运输效率低，影响桥梁的施工进度。

发明内容

针对现有预制箱梁运输方式中，箱梁固定麻烦、固定时间长和运输效率低的技术问题；本发明提供了一种运输装置，能够快速的固定箱梁和防止箱梁在运行途中侧翻或侧滑，以提高运输箱梁时箱梁的固定速度和运输速度，进而提高箱梁的运输效率。

本发明通过以下技术方案实现：

第一方面本发明提供了一种运输装置，包括：牵引车和板车；所述牵引车上端中部设置有可沿所述牵引车宽度方向移动的第一滑台，所述牵引车的长度方向的两侧均设置有第一侧支杆，两所述第一侧支杆关于所述牵引车的长度方向对称设置，所述第一侧支杆中部与所述牵引车铰接；所述牵引车下端设置有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器一端与一所述第一侧支杆下端铰接，所述第一直线驱动器另一端与另一所述第一侧支杆下端铰接，且所述第一直线驱动器可沿所述牵引车的高度方向和宽度方向移动；所述板车上端中部设置有可沿所述板车宽度方向移动的第二滑台，所述板车的长度方向的两侧均设置有第二侧支杆，两所述第二侧支杆关于所述板车的长度方向对称设置，所述第二侧支杆中部与所述板车铰接；所述板车下端设置有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器一端与一所述第二侧支杆下端铰接，所述第二直线驱动器另一端与另一所述第二侧支杆下端铰接，且所述第二直线驱动器可沿所述板车的高度方向和宽度方向移动。

本发明在使用时，根据箱梁的长度将牵引车和板车间隔设置，并使牵引车长度方向和板车长度方向共线，通过吊装设备将箱梁的端部对应吊装在第一滑台上和第二滑台上；然后同时伸长第一直线驱动器和第二直线驱动器，由于牵引车的长度方向的两侧关于其长度方向对称均设置有第一侧支杆，且所述第一侧支杆中部与所述牵引车铰接，第一直线驱动器一端与一所述第一侧支杆下端铰接、第一直线驱动器另一端与另一所述第一侧支杆下端铰接，且所述第一直线驱动器可沿所述牵引车的高度方向和宽度方向移动，当第一直线驱动器伸长时，两第一侧支杆的上端同时相向靠拢，并且支撑箱梁前端的第一滑台能够沿牵引车宽度方向移动，能够使得箱梁前端的中心线位于牵引车上的中心线上方。

相应的，第二直线驱动器伸长时，能够将两第二侧支杆的上端抵靠在箱梁后端相应腹板的外侧，通过支撑箱梁后端的第二滑台沿板车宽度方向的移动，将箱梁后端的中心线移动至板车上的中心线上方，以使箱梁重心位于牵引车长度方向的中心线上方。并且，能够通过两所述第一侧支杆夹持箱梁的前端、两所述第二侧支杆夹持箱梁的后端，通过两所述第一侧支杆和两所述第二侧支杆支撑箱梁的腹板。

因此，使用本发明运输箱梁时，不需要多次调整箱梁的位置，只需通过直线驱动器驱动侧支杆上端同时夹持箱梁即可，能够快速的固定箱梁和防止箱梁在运行途中侧翻或侧滑，以提高运输箱梁时箱梁的固定速度和运输速度，进而提高箱梁的运输效率。

在一可选的实施例中，所述牵引车前端设置有前支杆和第三直线驱动器，所述前支杆中部与所述牵引车前端铰接，所述第三直线驱动器一端与所述前支杆下端铰接，所述第三直线驱动器另一端与所述牵引车铰接，以通过第三直线驱动器的收缩将前支杆上端抵靠在箱梁的前端，避免箱梁在运输的途中向前移动，确保牵引车驾驶员的人身安全。

在一可选的实施例中，所述第一侧支杆、所述第二侧支杆和所述前支杆上端均设置有用于挤压箱梁壁的辊轴，所述辊轴外套设有橡塑支撑垫，以防止各支杆的上端刮伤箱梁，并使得支杆能够吸收箱梁运输过程中产生的左右振动。

在一可选的实施例中，所述第一直线驱动器、所述第二直线驱动器和所述第三直线驱动器均为液压缸，以确保各直线驱动器有足够的驱动力矩。

在一可选的实施例中，所述牵引车设置有驾驶椅，所述驾驶椅通过至少一个压缩弹簧与所述牵引车相连，所述牵引车设置有可沿所述牵引车长度方向移动的限位件，所述限位件用于限制所述压缩弹簧回弹；所述限位件远离所述压缩弹簧的一端设置有拨动部，所述拨动部位于所述前支杆下端向所述牵引车后端移动的路径上，且通过所述前支杆下端向所述牵引车后端的移动带动所述限位件向所述牵引车后端移动解除限位件对所述压缩弹簧的限制。

在运输过程中驾驶椅通常位于牵引车的前端，遇到紧急制动时，由于箱梁质量较大容易出现第三直线驱动器、或第三直线驱动器与牵引车或前支杆的连接失效，此时箱梁驱动第前支杆向前转动，当前支杆下端抵靠在拨动部时，限位件随着前支杆的转动向牵引车后端移动，从解除限位件对所述压缩弹簧的限制，通过压缩弹簧将驾驶椅向上弹起，以将驾驶椅支撑在箱梁的上方，进一步确保驾驶员的人身安全。

在一可选的实施例中，所述驾驶椅下端设置有伸缩杆，所述压缩弹簧套设在所述伸缩杆外，所述伸缩杆一端与所述驾驶椅固定连接，所述伸缩杆另一端与所述牵引车固定连接，以通过伸缩杆使驾驶椅保持竖直，防止驾驶椅在向上弹出的过程中产生偏斜。

在一可选的实施例中，所述伸缩杆设置有两根，两所述伸缩杆外分设于所述牵引车宽度方向的两侧，两所述伸缩杆上端的与横杆相对应的端部连接，所述驾驶椅固定在所述横杆上，以通过两伸缩杆和横杆形成门型的驾驶椅支撑架，从而使得当驾驶椅弹出时驾驶椅下端有供箱梁前滑的空间，进一步确保在极端情况下驾驶员的人身安全。

在一可选的实施例中，还包括多个第三侧支杆，所述第三侧支杆上端铰接有卡槽体，所述卡槽体用于卡接箱梁翼缘板，所述卡槽体一侧壁设置有紧固螺栓，所述第三侧支杆下端铰接有侧支座。在运输箱梁时，将第三侧支杆上端的卡槽体卡接在箱梁的翼缘板外侧，由于第三侧支杆上端与卡槽体铰接、侧支座与第三侧支杆下端铰接，使第三侧支杆在重力作用下保持竖直、侧支座在重力作用下保持水平；当箱梁向一侧倾斜时，侧支座能够挤压地面以通过第三侧支杆对箱梁倾斜的一侧提供侧支撑力，从而防止箱梁侧翻，能够提高箱梁运输途中的转弯速度，进一步的提高箱梁的运输效率。

在一可选的实施例中，所述第三侧支杆沿所述第三侧支杆长度方向设置有多个反光标，以通过反光标警示过往车辆。

第二方面，本发明提供了一种箱梁运输方法，基于上述的运输装置，包括以下步骤：

S1、根据箱梁的长度将所述牵引车和所述板车间隔设置，并使所述牵引车长度方向和所述板车长度方向共线；

S2、将箱梁的端部对应吊装在所述第一滑台上和所述第二滑台上；

S3、同时伸长所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器，以将两所述第一侧支杆上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁前端相应腹板的外侧、将两所述第二侧支杆上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁后端相应腹板的外侧，使箱梁重心位于所述牵引车长度方向的中心线上方，以通过两所述第一侧支杆、两所述第二侧支杆同时夹持箱梁的前端和后端；

S4、收缩第三直线驱动器将所述前支杆上端的辊轴按照设置的力抵靠在箱梁前端；

S5、在箱梁翼缘板一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根所述第三支杆，并通过所述紧固螺栓固定所述卡槽体；

S6、在箱梁翼缘板另一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根所述第三支杆，并通过所述紧固螺栓固定所述卡槽体；

S7、通过所述牵引车带动箱梁和所述板车向指定地点移动。

本发明具有的有益效果：

1、本发明牵引车的长度方向的两侧关于其长度方向对称均设置有第一侧支杆，且所述第一侧支杆中部与所述牵引车铰接，第一直线驱动器一端与一所述第一侧支杆下端铰接、第一直线驱动器另一端与另一所述第一侧支杆下端铰接，且所述第一直线驱动器可沿所述牵引车的高度方向和宽度方向移动，当第一直线驱动器伸长时，两第一侧支杆的上端同时相向靠拢，并且支撑箱梁前端的第一滑台能够沿牵引车宽度方向移动，能够使得箱梁前端的中心线位于牵引车上的中心线上方；同时在板车上设置有与第一侧支杆驱动结构相同的第二滑台和第二侧支杆，能够通过两所述第一侧支杆夹持箱梁的前端、两所述第二侧支杆夹持箱梁的后端，通过两所述第一侧支杆和两所述第二侧支杆支撑箱梁的腹板；因此，使用本发明运输箱梁时，不需要多次调整箱梁的位置，只需通过直线驱动器驱动侧支杆上端同时夹持箱梁即可，能够快速的固定箱梁和防止箱梁在运行途中侧翻或侧滑，以提高运输箱梁时箱梁的固定速度和运输速度，进而提高箱梁的运输效率。

2、本发明在牵引车前端设置有前支杆和第三直线驱动器，所述前支杆中部与所述牵引车前端铰接，所述第三直线驱动器一端与所述前支杆下端铰接，所述第三直线驱动器另一端与所述牵引车铰接，能够通过第三直线驱动器的收缩将前支杆上端抵靠在箱梁的前端，避免箱梁在运输的途中向前移动，确保牵引车驾驶员的人身安全。

3、本发明牵引车驾驶椅通过至少一个压缩弹簧与所述牵引车相连，所述牵引车设置有可沿所述牵引车长度方向移动的限位件，所述限位件用于限制所述压缩弹簧回弹；所述限位件远离所述压缩弹簧的一端设置有拨动部，所述拨动部位于所述前支杆下端向所述牵引车后端移动的路径上，且通过所述前支杆下端向所述牵引车后端的移动带动所述限位件向所述牵引车后端移动解除限位件对所述压缩弹簧的限制；当前支杆下端抵靠在拨动部时，限位件随着前支杆的转动向牵引车后端移动，从解除限位件对所述压缩弹簧的限制，通过压缩弹簧将驾驶椅向上弹起，以将驾驶椅支撑在箱梁的上方，进一步确保驾驶员的人身安全。

4、本发明还提供了多个第三侧支杆，所述第三侧支杆上端铰接有卡槽体，所述卡槽体用于卡接箱梁翼缘板，所述卡槽体一侧壁设置有紧固螺栓，所述第三侧支杆下端铰接有侧支座，使第三侧支杆在重力作用下保持竖直、侧支座在重力作用下保持水平；当箱梁向一侧倾斜时，侧支座能够挤压地面以通过第三侧支杆对箱梁倾斜的一侧提供侧支撑力，从而防止箱梁侧翻，能够提高箱梁运输途中的转弯速度，进一步的提高箱梁的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例运输装置牵引车主视结构示意图；

图2为本发明实施例运输装置牵引车侧视结构示意图；

图3为本发明实施例运输装置板车主视结构示意图；

图4为本发明实施例运输装置板车侧视结构示意图；

图5为本发明实施例运输装置第三侧支杆结构示意图。

附图标记：100-牵引车，101-第一滑台，102-第一侧支杆，103-第一直线驱动器，104-第三直线驱动器，105-前支杆，106-驾驶椅，107-压缩弹簧，108-限位件，109-拨动部，110-伸缩杆，111-横杆，200-板车，201-第二滑台，202-第二侧支杆，203-第二直线驱动器，300-第三侧支杆，301-卡槽体，302-紧固螺栓，303-侧支座，304-反光标。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接 ，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

结合附图1和图3，本实施例提供了一种运输装置，包括：牵引车100和板车200；所述牵引车100上端中部设置有可沿所述牵引车100宽度方向移动的第一滑台101，所述牵引车100的长度方向的两侧均设置有第一侧支杆102，两所述第一侧支杆102关于所述牵引车100的长度方向对称设置，所述第一侧支杆102中部与所述牵引车100铰接；所述牵引车100下端设置有第一直线驱动器103，所述第一直线驱动器103一端与一所述第一侧支杆102下端铰接，所述第一直线驱动器103另一端与另一所述第一侧支杆102下端铰接，且所述第一直线驱动器103可沿所述牵引车100的高度方向和宽度方向移动；所述板车200上端中部设置有可沿所述板车200宽度方向移动的第二滑台201，所述板车200的长度方向的两侧均设置有第二侧支杆202，两所述第二侧支杆202关于所述板车200的长度方向对称设置，所述第二侧支杆202中部与所述板车200铰接；所述板车200下端设置有第二直线驱动器203，所述第二直线驱动器203一端与一所述第二侧支杆202下端铰接，所述第二直线驱动器203另一端与另一所述第二侧支杆202下端铰接，且所述第二直线驱动器203可沿所述板车200的高度方向和宽度方向移动。

进一步的，结合图2，所述牵引车100前端设置有前支杆105和第三直线驱动器104，所述前支杆105中部与所述牵引车100前端铰接，所述第三直线驱动器104一端与所述前支杆105下端铰接，所述第三直线驱动器104另一端与所述牵引车100铰接，以通过第三直线驱动器104的收缩将前支杆105上端抵靠在箱梁的前端，避免箱梁在运输的途中向前移动，确保牵引车100驾驶员的人身安全。

结合图2和图4，所述第一侧支杆102、所述第二侧支杆202和所述前支杆105上端均设置有用于挤压箱梁壁的辊轴，所述辊轴外套设有橡塑支撑垫，以防止各支杆的上端刮伤箱梁，并使得支杆能够吸收箱梁运输过程中产生的左右振动。

优选的，所述第一直线驱动器103、所述第二直线驱动器203和所述第三直线驱动器104均为液压缸，以确保各直线驱动器有足够的驱动力矩。

进一步的，所述牵引车100设置有驾驶椅106，所述驾驶椅106通过至少一个压缩弹簧107与所述牵引车100相连，所述牵引车100设置有可沿所述牵引车100长度方向移动的限位件108，所述限位件108用于限制所述压缩弹簧107回弹；所述限位件108远离所述压缩弹簧107的一端设置有拨动部109，所述拨动部109位于所述前支杆105下端向所述牵引车100后端移动的路径上，且通过所述前支杆105下端向所述牵引车100后端的移动带动所述限位件108向所述牵引车100后端移动解除限位件108对所述压缩弹簧107的限制。

在运输过程中驾驶椅106通常位于牵引车100的前端，遇到紧急制动时，由于箱梁质量较大容易出现第三直线驱动器104、或第三直线驱动器104与牵引车100或前支杆105的连接失效，此时箱梁驱动第前支杆105向前转动，当前支杆105下端抵靠在拨动部109时，限位件108随着前支杆105的转动向牵引车100后端移动，从解除限位件108对所述压缩弹簧107的限制，通过压缩弹簧107将驾驶椅106向上弹起，以将驾驶椅106支撑在箱梁的上方，进一步确保驾驶员的人身安全。

优选的，所述驾驶椅106下端设置有伸缩杆110，所述压缩弹簧107套设在所述伸缩杆110外，所述伸缩杆110一端与所述驾驶椅106固定连接，所述伸缩杆110另一端与所述牵引车100固定连接，以通过伸缩杆110使驾驶椅106保持竖直，防止驾驶椅106在向上弹出的过程中产生偏斜。

优选的，所述伸缩杆110设置有两根，相应的，压缩弹簧107也设置有两个；两所述伸缩杆110外分设于所述牵引车100宽度方向的两侧，两所述伸缩杆110上端的与横杆111相对应的端部连接，所述驾驶椅106固定在所述横杆111上，以通过两伸缩杆110和横杆111形成门型的驾驶椅106支撑架，当压缩弹簧107复位时使得横杆111高于箱梁上端的高度，从而使得当驾驶椅106弹出时驾驶椅106下端有供箱梁前滑的空间，进一步确保在极端情况下驾驶员的人身安全。

结合图5，还包括多个第三侧支杆300，所述第三侧支杆300上端铰接有卡槽体301，所述卡槽体301用于卡接箱梁翼缘板，所述卡槽体301一侧壁设置有紧固螺栓302，所述第三侧支杆300下端铰接有侧支座303。应当理解的是，第三侧支杆300的长度应当略小于箱梁固定在牵引车100上后箱梁顶部到地面的高度，以防止牵引车在直线运行的时候，侧支座303与地面接触。

在运输箱梁时，将第三侧支杆300上端的卡槽体301卡接在箱梁的翼缘板外侧，由于第三侧支杆300上端与卡槽体301铰接、侧支座303与第三侧支杆300下端铰接，使第三侧支杆300在重力作用下保持竖直、侧支座303在重力作用下保持水平；当箱梁向一侧倾斜时，侧支座303能够挤压地面以通过第三侧支杆300对箱梁倾斜的一侧提供侧支撑力，从而防止箱梁或运输装置侧翻，能够提高箱梁运输途中的转弯速度，进一步的提高箱梁的运输效率。

在一可选的实施例中，所述第三侧支杆300沿所述第三侧支杆300长度方向设置有多个反光标304，以通过反光标304警示过往车辆。

使用时，根据箱梁的长度将牵引车100和板车200间隔设置，并使牵引车100长度方向和板车200长度方向共线，通过吊装设备将箱梁的端部对应吊装在第一滑台101上和第二滑台201上；然后同时伸长第一直线驱动器103和第二直线驱动器203，由于牵引车100的长度方向的两侧关于其长度方向对称均设置有第一侧支杆102，且所述第一侧支杆102中部与所述牵引车100铰接，第一直线驱动器103一端与一所述第一侧支杆102下端铰接、第一直线驱动器103另一端与另一所述第一侧支杆102下端铰接，且所述第一直线驱动器103可沿所述牵引车100的高度方向和宽度方向移动，当第一直线驱动器103伸长时，两第一侧支杆102的上端同时相向靠拢、第一直线驱动器103向上移动，并且支撑箱梁前端的第一滑台101能够沿牵引车100宽度方向移动，能够使得箱梁前端的中心线位于牵引车100上的中心线上方。

相应的，第二直线驱动器203伸长时，能够将两第二侧支杆202的上端抵靠在箱梁后端相应腹板的外侧，通过支撑箱梁后端的第二滑台201沿板车200宽度方向的移动，将箱梁后端的中心线移动至板车200上的中心线上方，以使箱梁重心位于牵引车100长度方向的中心线上方。并且，能够通过两所述第一侧支杆102夹持箱梁的前端、两所述第二侧支杆202夹持箱梁的后端，通过两所述第一侧支杆102和两所述第二侧支杆202支撑箱梁的腹板。

因此，使用本实施例运输箱梁时，不需要多次调整箱梁的位置，只需通过直线驱动器驱动侧支杆上端同时夹持箱梁即可，能够快速的固定箱梁和防止箱梁在运行途中侧翻或侧滑，以提高运输箱梁时箱梁的固定速度和运输速度，进而提高箱梁的运输效率。

实施例2

本实施例提供了一种箱梁运输方法，基于实施例1，包括以下步骤：

S1、根据箱梁的长度将所述牵引车100和所述板车200间隔设置，并使所述牵引车100长度方向和所述板车200长度方向共线；

S2、将箱梁的端部对应吊装在所述第一滑台101上和所述第二滑台201上；

S3、同时伸长所述第一直线驱动器103和所述第二直线驱动器203，以将两所述第一侧支杆102上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁前端相应腹板的外侧、将两所述第二侧支杆202上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁后端相应腹板的外侧，使箱梁重心位于所述牵引车100长度方向的中心线上方，以通过两所述第一侧支杆102、两所述第二侧支杆202同时夹持箱梁的前端和后端；

S4、收缩第三直线驱动器104将所述前支杆105上端的辊轴按照设置的力抵靠在箱梁前端；

S5、在箱梁翼缘板一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根所述第三支杆，并通过所述紧固螺栓302固定所述卡槽体301；

S6、在箱梁翼缘板另一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根所述第三支杆，并通过所述紧固螺栓302固定所述卡槽体301；

S7、通过所述牵引车100带动箱梁和所述板车200向指定地点移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：牵引车（100）和板车（200）；

所述牵引车（100）上端中部设置有可沿所述牵引车（100）宽度方向移动的第一滑台（101），所述牵引车（100）的长度方向的两侧均设置有第一侧支杆（102），两所述第一侧支杆（102）关于所述牵引车（100）的长度方向对称设置，所述第一侧支杆（102）中部与所述牵引车（100）铰接；

所述牵引车（100）下端设置有第一直线驱动器（103），所述第一直线驱动器（103）一端与一所述第一侧支杆（102）下端铰接，所述第一直线驱动器（103）另一端与另一所述第一侧支杆（102）下端铰接，且所述第一直线驱动器（103）可沿所述牵引车（100）的高度方向和宽度方向移动；

所述板车（200）上端中部设置有可沿所述板车（200）宽度方向移动的第二滑台（201），所述板车（200）的长度方向的两侧均设置有第二侧支杆（202），两所述第二侧支杆（202）关于所述板车（200）的长度方向对称设置，所述第二侧支杆（202）中部与所述板车（200）铰接；

所述板车（200）下端设置有第二直线驱动器（203），所述第二直线驱动器（203）一端与一所述第二侧支杆（202）下端铰接，所述第二直线驱动器（203）另一端与另一所述第二侧支杆（202）下端铰接，且所述第二直线驱动器（203）可沿所述板车（200）的高度方向和宽度方向移动；

所述牵引车（100）前端设置有前支杆（105）和第三直线驱动器（104），所述前支杆（105）中部与所述牵引车（100）前端铰接，所述第三直线驱动器（104）一端与所述前支杆（105）下端铰接，所述第三直线驱动器（104）另一端与所述牵引车（100）铰接；

所述牵引车（100）设置有驾驶椅（106），所述驾驶椅（106）通过至少一个压缩弹簧（107）与所述牵引车（100）相连，所述牵引车（100）设置有可沿所述牵引车（100）长度方向移动的限位件（108），所述限位件（108）用于限制所述压缩弹簧（107）回弹；

所述限位件（108）远离所述压缩弹簧（107）的一端设置有拨动部（109），所述拨动部（109）位于所述前支杆（105）下端向所述牵引车（100）后端移动的路径上，且通过所述前支杆（105）下端向所述牵引车（100）后端的移动带动所述限位件（108）向所述牵引车（100）后端移动解除限位件（108）对所述压缩弹簧（107）的限制。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一侧支杆（102）、所述第二侧支杆（202）和所述前支杆（105）上端均设置有用于挤压箱梁壁的辊轴，所述辊轴外套设有橡塑支撑垫。

3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一直线驱动器（103）、所述第二直线驱动器（203）和所述第三直线驱动器（104）均为液压缸。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述驾驶椅（106）下端设置有伸缩杆（110），所述压缩弹簧（107）套设在所述伸缩杆（110）外，所述伸缩杆（110）一端与所述驾驶椅（106）固定连接，所述伸缩杆（110）另一端与所述牵引车（100）固定连接。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述伸缩杆（110）设置有两根，两所述伸缩杆（110）外分设于所述牵引车（100）宽度方向的两侧，两所述伸缩杆（110）上端的与横杆（111）相对应的端部连接，所述驾驶椅（106）固定在所述横杆（111）上。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括多个第三侧支杆（300），所述第三侧支杆（300）上端铰接有卡槽体（301），所述卡槽体（301）用于卡接箱梁翼缘板，所述卡槽体（301）一侧壁设置有紧固螺栓（302），所述第三侧支杆（300）下端铰接有侧支座（303）。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述第三侧支杆（300）沿所述第三侧支杆（300）长度方向设置有多个反光标（304）。

8.一种箱梁运输方法，基于权利要求1-7中任意一项所述的运输装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据箱梁的长度将所述牵引车（100）和所述板车（200）间隔设置，并使所述牵引车（100）长度方向和所述板车（200）长度方向共线；

S2、将箱梁的端部对应吊装在所述第一滑台（101）上和所述第二滑台（201）上；

S3、同时伸长所述第一直线驱动器（103）和所述第二直线驱动器（203），以将两所述第一侧支杆（102）上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁前端相应腹板的外侧、将两所述第二侧支杆（202）上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁后端相应腹板的外侧，使箱梁重心位于所述牵引车（100）长度方向的中心线上方，以通过两所述第一侧支杆（102）、两所述第二侧支杆（202）同时夹持箱梁的前端和后端；

S4、收缩第三直线驱动器（104）将前支杆（105）上端的辊轴按照设置的力抵靠在箱梁前端；

S5、在箱梁翼缘板一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根第三支杆，并通过紧固螺栓（302）固定卡槽体（301）；

S6、在箱梁翼缘板另一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根第三支杆，并通过紧固螺栓（302）固定卡槽体（301）；

S7、通过所述牵引车（100）带动箱梁和所述板车（200）向指定地点移动。

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