CN113275887A

CN113275887A - 一种挖掘机齿轮自动化生产设备

Info

Publication number: CN113275887A
Application number: CN202110637972.1A
Authority: CN
Inventors: 吴玉峰
Original assignee: Quanzhou Licheng Juli Heavy Duty Engineering Machinery Co
Current assignee: Quanzhou Licheng Juli Heavy Duty Engineering Machinery Co
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2021-08-20

Abstract

本发明公开了一种挖掘机齿轮自动化生产设备，所述挖掘机齿轮自动化生产设备包括：底座、机械手、以及固定安装在所述底座上的固定板，所述底座用于支撑整个挖掘机齿轮自动化生产设备，所述固定板用于安装加工齿轮的器件；安装块以及固定安装在所述安装块上的加工盒，所述加工盒内设置有齿轮原料，所述加工盒上开设有用于放置所述齿轮原料的加工腔；固定套以及设置在所述固定套上的空心杆。本发明齿轮原料稳定的固定在转动轴上，之后齿轮原料随着转动轴一起移动，制齿刀具就可以对齿轮原料进行制齿工序，使得齿轮原料的加工精度可以达到标准要求，加工完成的齿轮后续可以投入使用，避免了资源的浪费。

Description

一种挖掘机齿轮自动化生产设备

技术领域

本发明涉及挖掘机齿轮技术领域，尤其涉及一种挖掘机齿轮自动化生产设备。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，也称为挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机由各种各样的零件组装构成，其中就包括挖掘机齿轮，挖掘机齿轮是挖掘机行走、回转减速器箱中的重要组成部分。

随着科技不断的发展，生产挖掘机齿轮的设备越来越自动化，可以通过机械手自动的搬移齿轮，使齿轮快速的依次经过各种加工工序，提高了生产齿轮的效率，在生产齿轮的过程中，有一道对齿轮的原料进行制齿的工序，在进行制齿工序的过程中，需要先将齿轮的原料进行固定，之后再利用制齿刀具进行制齿，由于目前对齿轮原料的固定不够牢固，导致在对齿轮原料在制齿过程中，原料容易发生移动，从而造成齿轮的加工精度降低，齿轮后续无法投入使用，造成了资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，由于目前对齿轮原料的固定不够牢固，导致在对齿轮原料在制齿过程中，原料容易发生移动，从而造成齿轮的加工精度降低，齿轮后续无法投入使用，造成了资源的浪费，而提出的一种挖掘机齿轮自动化生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种挖掘机齿轮自动化生产设备，所述挖掘机齿轮自动化生产设备包括：

底座、机械手、以及固定安装在所述底座上的固定板，所述底座用于支撑整个挖掘机齿轮自动化生产设备，所述固定板用于安装加工齿轮的器件；

安装块以及固定安装在所述安装块上的加工盒，所述加工盒内设置有齿轮原料，所述加工盒上开设有用于放置所述齿轮原料的加工腔；

固定套以及设置在所述固定套上的空心杆，所述固定套上开设有用于所述空心杆左右滑动的滑动腔，所述空心杆用于加强所述齿轮原料加工时的稳定性，所述固定板上设置有用于所述齿轮原料加工的制齿刀具；

弹性机构，所述弹性机构安装在所述固定套内部，所述弹性机构用于所述空心杆以及所述固定套之间的紧密连接；

固定机构，所述固定机构设置在所述空心杆上，所述加工腔内安装有和所述固定机构配合使用的转动机构，所述转动机构用于所述齿轮原料的制齿工序；

夹持机构，所述夹持机构用于防止所述齿轮原料发生移动，所述夹持机构和所述底座上表面紧密连接；

钻孔机构，所述钻孔机构设置在所述固定板上，所述钻孔机构和所述夹持机构配合使用。

优选的，所述弹性机构包括设置在所述滑动腔内的矩形块，所述固定套上设置有用于所述矩形块水平滑动的滑槽，所述矩形块通过第一弹簧和所述固定套紧密连接，所述矩形块一侧和所述空心杆转动连接。

优选的，所述固定机构包括和所述空心杆滑动连接的滑动杆，所述滑动杆下端安装有呈弧形设置的夹板，所述滑动杆通过第二弹簧和所述空心杆紧密连接。

优选的，所述转动机构包括横向设置在所述加工腔内的转动轴，所述加工盒上安装有用于驱动所述转动轴转动的伺服电机，所述转动轴上设置有用于所述齿轮原料定位的固定片。

优选的，所述转动轴一端环绕安装有多个具有弹性的卡块，所述夹板上设置有多个用于连接所述卡块的弧形槽。

优选的，所述夹持机构包括设置在所述底座上的固定块，所述固定块上安装有两个呈平行设置的紧固块，两个所述紧固块相对的一侧均固定连接有用于紧固所述齿轮原料的弹性片。

优选的，所述钻孔机构包括设置在所述固定板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动块，所述驱动块内设置有横向设置的导向杆，所述导向杆通过连接块连接有用于所述齿轮原料加工的钻孔刀具。

优选的，所述连接块上安装有移动块，所述移动块通过限位杆和所述驱动块紧密连接，所述驱动块一侧表面设置有用于标记所述钻孔刀具位置的标记尺，所述限位杆上安装有一端指向所述标记尺的指针。

优选的，所述空心杆远离所述固定套的一端设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于所述空心杆和所述齿轮原料紧密连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将齿轮原料上的中心孔穿过转动轴，之后使滑动杆向上移动，同时空心杆在第一弹簧的弹力作用下，套接在转动轴的外侧，之后松开滑动杆，由于第二弹簧两端分别和滑动杆以及空心杆固定连接，在第二弹簧的弹力作用下，就可以使得滑动杆上设置的夹板，与转动轴上的卡块卡接，从而使得转动轴和空心杆紧密连接在一起，并且转动轴上的固定片和空心杆上设置的橡胶垫，将齿轮原料稳定的固定在转动轴上，防止齿轮原料进行移动，之后齿轮原料随着转动轴一起移动，制齿刀具就可以对齿轮原料进行制齿工序，使得齿轮原料的加工精度可以达到标准要求，加工完成的齿轮后续可以投入使用，避免了资源的浪费。

2、通过移动连接块，使得连接块和导向杆发生相对滑动，可以改变与连接块固定连接的钻孔刀具位置，调整好钻孔刀具的位置后，通过将限位杆同时与移动块以及驱动块卡接，可以使得钻孔刀具的位置固定，之后在电动伸缩杆的推动作用下，钻孔刀具向下移动进行钻孔工序，从而可以改变钻孔刀具对齿轮原料的钻孔位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种挖掘机齿轮自动化生产设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种挖掘机齿轮自动化生产设备的正面结构示意图；

图3为图2中A的局部放大结构示意图；

图4为图2中B的局部放大结构示意图；

图5为图2中C的局部放大结构示意图。

图中：1底座、2固定板、3固定块、4紧固块、5弹性片、6钻孔刀具、7驱动块、8电动伸缩杆、9标记尺、10制齿刀具、11齿轮原料、12加工盒、13安装块、14机械手、15加工腔、16转动轴、17卡块、18橡胶垫、19导向杆、20滑动杆、21第二弹簧、22空心杆、23夹板、24矩形块、25固定套、26第一弹簧、27连接块、28限位杆、29移动块、30指针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种挖掘机齿轮自动化生产设备，挖掘机齿轮自动化生产设备包括：底座1、机械手14、以及固定安装在底座1上的固定板2，底座1用于支撑整个挖掘机齿轮自动化生产设备，固定板2用于安装加工齿轮的器件；安装块13以及固定安装在安装块13上的加工盒12，加工盒12内设置有齿轮原料11，加工盒12上开设有用于放置齿轮原料11的加工腔15；固定套25以及设置在固定套25上的空心杆22，固定套25上开设有用于空心杆22左右滑动的滑动腔，空心杆22用于加强齿轮原料11加工时的稳定性，固定板2上设置有用于齿轮原料11加工的制齿刀具10；弹性机构，弹性机构安装在固定套25内部，弹性机构用于空心杆22以及固定套25之间的紧密连接；固定机构，固定机构设置在空心杆22上，加工腔15内安装有和固定机构配合使用的转动机构，转动机构用于齿轮原料11的制齿工序；夹持机构，夹持机构用于防止齿轮原料11发生移动，夹持机构和底座1上表面紧密连接；钻孔机构，钻孔机构设置在固定板2上，钻孔机构和夹持机构配合使用。

弹性机构包括设置在滑动腔内的矩形块24，固定套25上设置有用于矩形块24水平滑动的滑槽，矩形块24通过第一弹簧26和固定套25紧密连接，矩形块24一侧和空心杆22转动连接，由于第一弹簧26两端分别和矩形块24以及固定套25固定连接，撤去空心杆22上的外力后，在第一弹簧26的弹力作用下，矩形块24就会和固定套25上的滑槽发生滑动，矩形块24上的空心杆22就可以稳定的发生移动。

固定机构包括和空心杆22滑动连接的滑动杆20，滑动杆20下端安装有呈弧形设置的夹板23，滑动杆20通过第二弹簧21和空心杆22紧密连接，转动机构包括横向设置在加工腔15内的转动轴16，加工盒12上安装有用于驱动转动轴16转动的伺服电机，转动轴16上设置有用于齿轮原料11定位的固定片，转动轴16一端环绕安装有多个具有弹性的卡块17，夹板23上设置有多个用于连接卡块17的弧形槽，当空心杆22套接在转动轴16的外侧之后，撤去滑动杆20上的作用力，由于第二弹簧21两端分别和滑动杆20以及空心杆22固定连接，在第二弹簧21的弹力作用下，就会使得滑动杆20上固定连接的夹板23，和转动轴16上的卡块17卡接，同时齿轮原料11固定在固定片与空心杆22之间，在伺服电机的驱动作用下，齿轮原料11就会随着转动轴16一起转动，制齿刀具10就可以对齿轮原料11进行制齿工序。

夹持机构包括设置在底座1上的固定块3，固定块3上安装有两个呈平行设置的紧固块4，两个紧固块4相对的一侧均固定连接有用于紧固齿轮原料11的弹性片5，将齿轮原料11放在固定块3上，并且放在两个紧固块4之间，由于紧固块4上固定连接了弹性片5，弹性片5具有一定的弹性，在两个弹性片5的共同作用下，使得齿轮原料11不会在固定块3上移动，钻孔机构包括设置在固定板2上的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8上安装有驱动块7，驱动块7内设置有横向设置的导向杆19，导向杆19通过连接块27连接有用于齿轮原料11加工的钻孔刀具6，由于电动伸缩杆8一端和驱动块7固定连接，导向杆19固定在驱动块7的内部，在电动伸缩杆8的推动作用下，就可以使得与导向杆19滑动连接的连接块27一起向下移动，连接块27上固定连接的钻孔刀具6向下移动的过程中，就可以对固定块3上的齿轮原料11进行钻孔工序。

连接块27上安装有移动块29，移动块29通过限位杆28和驱动块7紧密连接，驱动块7一侧表面设置有用于标记钻孔刀具6位置的标记尺9，限位杆28上安装有一端指向标记尺9的指针30，通过使得连接块27和导向杆19发生相对滑动，之后将限位杆28同时与移动块29以及驱动块7卡接，由于移动块29和连接块27固定连接，从而可以防止连接块27和导向杆19发生相对滑动，使得后续钻孔刀具6可以稳定的对齿轮原料11加工，同时也方便根据实际情况改变齿轮原料11打孔的位置，通过指针30指向标记尺9的位置，可以精确控制钻孔刀具6的位置，使得对齿轮原料11的打孔位置更加精确，空心杆22远离固定套25的一端设置有橡胶垫18，橡胶垫18用于空心杆22和齿轮原料11紧密连接，由于空心杆22上固定连接有橡胶垫18，橡胶垫18和齿轮原料11之间的连接更加贴合，使得齿轮原料11随着转动轴16转动时，更加稳定，不会发生移动（机械手14为现有技术，其工作原理在此不做详细描述）。

本发明中，使用本设备时，机械手14将齿轮原料11放在固定块3上，并且齿轮原料11设置在两个紧固块4之间，在紧固块4上固定连接的弹性片5的弹力作用下，两个弹性片5就会将齿轮原料11固定在固定块3上，由于驱动块7和电动伸缩杆8的一端固定连接，之后在电动伸缩杆8的推力作用下，驱动块7上连接的钻孔刀具6就会向下移动，从而对齿轮原料11的中心进行钻孔，钻孔结束之后，机械手14将齿轮原料11移动到加工腔15内，齿轮原料11中心处的孔穿过转动轴16，由于转动轴16上固定连接有固定片，齿轮原料11表面与固定片表面贴合，并且和转动轴16卡接，撤去施加在空心杆22上的外力，同时使得滑动杆20向上移动，在第一弹簧26的弹力作用下，空心杆22和固定套25发生相对滑动，同时空心杆22套接在转动轴16一端的外部，空心杆22上固定连接的橡胶垫18与齿轮原料11表面贴合，夹板23在转动轴16的上方，撤去滑动杆20上的作用力，在第二弹簧21的弹力作用下，就会使得夹板23上的弧形槽与卡块17卡接，使得空心杆22、转动轴16以及齿轮原料11紧密连接在一起，空心杆22限制齿轮原料11的水平移动，由于转动轴16一端和伺服电机驱动端固定连接，在伺服电机的驱动作用下，就会使得转动轴16上设置的齿轮原料11一起转动，制齿刀具10就可以对齿轮原料11进行制齿工序，在制齿的过程中，齿轮原料11就不会发生移动，使得齿轮原料11的加工精度更高，加工完成的齿轮后续可以投入使用，避免了资源的浪费。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述挖掘机齿轮自动化生产设备包括：

底座（1）、机械手（14）、以及固定安装在所述底座（1）上的固定板（2），所述底座（1）用于支撑整个挖掘机齿轮自动化生产设备，所述固定板（2）用于安装加工齿轮的器件；

安装块（13）以及固定安装在所述安装块（13）上的加工盒（12），所述加工盒（12）内设置有齿轮原料（11），所述加工盒（12）上开设有用于放置所述齿轮原料（11）的加工腔（15）；

固定套（25）以及设置在所述固定套（25）上的空心杆（22），所述固定套（25）上开设有用于所述空心杆（22）左右滑动的滑动腔，所述空心杆（22）用于加强所述齿轮原料（11）加工时的稳定性，所述固定板（2）上设置有用于所述齿轮原料（11）加工的制齿刀具（10）；

弹性机构，所述弹性机构安装在所述固定套（25）内部，所述弹性机构用于所述空心杆（22）以及所述固定套（25）之间的紧密连接；

固定机构，所述固定机构设置在所述空心杆（22）上，所述加工腔（15）内安装有和所述固定机构配合使用的转动机构，所述转动机构用于所述齿轮原料（11）的制齿工序；

夹持机构，所述夹持机构用于防止所述齿轮原料（11）发生移动，所述夹持机构和所述底座（1）上表面紧密连接；

钻孔机构，所述钻孔机构设置在所述固定板（2）上，所述钻孔机构和所述夹持机构配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于,所述弹性机构包括设置在所述滑动腔内的矩形块（24），所述固定套（25）上设置有用于所述矩形块（24）水平滑动的滑槽，所述矩形块（24）通过第一弹簧（26）和所述固定套（25）紧密连接，所述矩形块（24）一侧和所述空心杆（22）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述固定机构包括和所述空心杆（22）滑动连接的滑动杆（20），所述滑动杆（20）下端安装有呈弧形设置的夹板（23），所述滑动杆（20）通过第二弹簧（21）和所述空心杆（22）紧密连接。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述转动机构包括横向设置在所述加工腔（15）内的转动轴（16），所述加工盒（12）上安装有用于驱动所述转动轴（16）转动的伺服电机，所述转动轴（16）上设置有用于所述齿轮原料（11）定位的固定片。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述转动轴（16）一端环绕安装有多个具有弹性的卡块（17），所述夹板（23）上设置有多个用于连接所述卡块（17）的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述底座（1）上的固定块（3），所述固定块（3）上安装有两个呈平行设置的紧固块（4），两个所述紧固块（4）相对的一侧均固定连接有用于紧固所述齿轮原料（11）的弹性片（5）。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述钻孔机构包括设置在所述固定板（2）上的电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）上安装有驱动块（7），所述驱动块（7）内设置有横向设置的导向杆（19），所述导向杆（19）通过连接块（27）连接有用于所述齿轮原料（11）加工的钻孔刀具（6）。

8.根据权利要求7所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述连接块（27）上安装有移动块（29），所述移动块（29）通过限位杆（28）和所述驱动块（7）紧密连接，所述驱动块（7）一侧表面设置有用于标记所述钻孔刀具（6）位置的标记尺（9），所述限位杆（28）上安装有一端指向所述标记尺（9）的指针（30）。

9.根据权利要求1所述的一种挖掘机齿轮自动化生产设备，其特征在于，所述空心杆（22）远离所述固定套（25）的一端设置有橡胶垫（18），所述橡胶垫（18）用于所述空心杆（22）和所述齿轮原料（11）紧密连接。