CN113274252A - 一种心脑血管康复训练仪器 - Google Patents

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Abstract

一种心脑血管康复训练仪器，提供了一种不仅可以针对患者进行全方位肢体训练的同时还可以对患者的肢体进行按摩，加快康复的速度，另外，还可以辅助护理人员对患者进行护理减轻护理人员的工作强度的仪器；包括U型底座、可调节位置的按摩装置，U型底座上设有可升降调节的支撑架，支撑架的左右两侧设有可拆合的座板，支撑架的前端设有剪式伸缩架，剪式伸缩架上设有脚部支撑架，剪式伸缩架可由拉杆或拉手驱动，支撑架上铰接有防护栏，防护栏上滑动连接有手臂锻炼机构，本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，可以极大程度上减轻医护人员的工作强度，提高工作效率；肢体训练功能更加全面，且可以与按摩装置配合，加快患者的康复。

Description

一种心脑血管康复训练仪器
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种心脑血管康复训练仪器。
背景技术
心脑血管病长期困扰着老年人，并且也是老年人易得的疾病，如高血压、冠心病、脑梗等，这些病一旦病发即无法根治，只能以控制为手段，严重影响了老年人的身体健康及生活状态。心脑血管常常是并发多病，并且对器官的损害十分严重，各个机能逐渐衰退、肌力下降，以致很多心脑血管疾病患者丧失生活自理能力；目前的心脑血管康复训练仪器，只可以针对患者进行对应的训练，且训练功能单一，不能辅助护理人员对患者进行护理来减轻患者的工作强度，另外，训练仪器也不具备按摩功能来促进患者的康复，因为按摩和训练相结合，可以提升患者肌肉的放松，帮助患者神经功能尽快恢复，同时还可以控制患者肌肉张力，加快患者肌肉放入康复速度。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种心脑血管康复训练仪器，提供了一种不仅可以针对患者进行全方位肢体训练的同时还可以对患者的肢体进行按摩，加快康复的速度，另外，还可以辅助护理人员对患者进行护理减轻护理人员的工作强度的仪器。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括U型底座，所述U型底座的前端设有可调节高度的支撑架，所述支撑架包括第一L型杆和第二L型杆，所述第一L型杆与第二L型杆之间固定连接有第一横杆，所述第一L型杆和第二L型杆上都固定连接有定位块，所述定位块上设有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的前端设有移动块，所述剪式伸缩架的后端转动连接有第一定位销和第二定位销，所述剪式伸缩架的前端转动连接有第三定位销和第四定位销，所述定位块上设有竖直的第一滑槽，所述第一定位销与第一滑槽滑动连接，所述第二定位销与定位块转动连接，所述移动块上设有竖直的第二滑槽，所述第三定位销与第二滑槽滑动连接，所述第四定位销与移动块转动连接，所述移动块上固定连接有脚部支撑架；所述第一L型杆和第二L型杆上都设有水平转动连接的定位杆，所述定位杆上都转动连接有座板，两个座板上开设有左右对称的凹槽且两个凹槽形成圆形漏孔，两个座板之间设有可将两个座板整合或分离的连接件；
所述第一定位销和第三定位销上都固定连接有第一滑轮，所述第一L型杆和第二L型杆上都转动连接有第二滑轮，所述定位块上都固定连接有拉绳，所述拉绳绕过同侧的第一滑轮和第二滑轮在其另一端固定连接有拉手；
所述第一定位销和第三定位销上都固定连接有与定位块竖直滑动连接的滑杆，两个滑杆之间固定连接有拉杆，两个所述滑杆上都套设有第一弹簧和第二弹簧；
所述U型底座的左右两侧都固定连接有承担板，所述承担板上放置有按摩装置，所述按摩装置上固定连接有限位轴，所述U型底座上前后设置的限位槽，所述限位轴可在限位槽内滑动和转动。
优选的，所述第一L型杆和第二L型杆的结构相同，都包括竖杆和横杆，所述横杆与竖杆铰接，所述横杆上还铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与竖杆铰接，所述伸缩杆上套设有第三弹簧。
优选的，所述横杆上套接有定位套，所述定位套与竖杆螺纹连接。
优选的，所述按摩装置包括与限位轴固定连接的支撑座，所述支撑座内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴上设有沿其轴向滑动的蜗杆，所述蜗杆上转动连接有壳体，所述壳体与支撑座前后滑动连接，所述壳体内转动连接有与蜗杆啮合且左右对称的第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮和第二蜗轮的偏心位置上铰接有左右对称的驱动杆，所述驱动杆远离第一蜗轮和第二蜗轮的一端与支撑座铰接，所述壳体上固定连接有两个分别与第一蜗轮和第二蜗轮对应的圆形块，所述圆形块上设有多个沿圆周均匀分布的导向槽，每个导向槽内滑动连接有导动块，所述导动块与导向槽之间固定连接有小弹簧，所述第一蜗轮和第二蜗轮上都固定连接有驱动盘，所述驱动盘的中间设有放置槽，所述放置槽的边缘为连续凹凸状的驱动面，所述圆形块在放置槽的内部且导动块可在驱动面的配合下在导向槽内往复运动。
优选的，所述转轴上固定连接有偏心轴套，所述偏心轴套上设有环形槽，所述环形槽内套接有环形套，所述环形套上铰接有两个左右对称的第二连杆，所述第二连杆远离环形套的一端铰接有与支撑座左右滑动连接的第二滑块，所述第二滑块、导动块和圆形盘上都设有多个按摩凸起。
优选的，所述第一L型杆和第二L型杆上都设有水平转动的防护栏，所述防护栏上设有手臂锻炼机构，所述手臂锻炼机构包括第一钳夹，所述第一钳夹上铰接有螺纹杆和按压杆，所述螺纹杆在按压杆的下方，所述螺纹杆的另一端铰接有定位架，所述定位架远离螺纹杆的一端与按压杆铰接，所述螺纹杆上设有沿其轴向滑动连接的调节块，所述调节块上固定连接有第二钳夹，所述调节块上转动连接有调节螺母，所述调节螺母与螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述螺纹杆上固定连接有滑套，所述滑套与防护栏套接。
优选的，所述连接件包括与两个插杆，两个插杆分别与两个座板左右滑动连接，两个座板上都固定连接有与插杆对应的连接块，所述U型底座上设有与插杆对应的定位孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)本装置的两个座板可调节、可拆合，可辅助护理人员帮助患者起身，并在起身后可以定位到本装置上进行肢体锻炼；2)两个座板和按摩装置被收起后，整体装置可以作为助行器进行使用，来辅助患者进行行走训练；3)在进行肢体锻炼时，患者可以通过拉杆主动上下训练上肢的同时实现患者的下肢被动屈膝和主动伸直锻炼；4)患者可以通过拉手主动前后方向训练上肢的同时可实现患者下肢的被动屈膝和主动伸直的锻炼；5)第一L型杆和第二L型杆在助行使用时通过定位套形成一个整体保证助行辅助的稳定性，在进行肢体锻炼时，可分解为铰接的横杆和竖杆，来进行上肢上举和下拉的锻炼；6)按摩装置中导动块在前后运动的同时可在导向槽内往复运动，增强了按摩的效果，也增大了按摩的区域范围；本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，可以极大程度上减轻医护人员的工作强度，提高工作效率；肢体训练功能更加全面，且可以与按摩装置配合，加快患者的康复。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明座板和按摩装置被折叠定位后整体作为助行器使用的结构示意图。
图2是本发明第一L型杆和第二L型杆上的整体结构示意图。
图3是本发明横杆和竖杆连接的整体结构示意图。
图4是本发明剪式伸缩架的整体结构示意图。
图5是本发明通过拉杆或拉手使剪式伸缩架伸缩的结构示意图。
图6是本发明两个座板进行连接定位的结构示意图。
图7是本发明两个座板连接成一体并将按摩装置放下移动到前端进行脚部按摩的整体结构示意图。
图8是本发明按摩装置的整体结构示意图。
图9是本发明按摩装置的整体结构分解示意图。
图10是本发明圆形块转动使导动块在导向槽内往复运动的结构示意图。
图11是图10中的A部放大示意图。
图12是本发明手臂锻炼结构的整体结构示意图。
图中：1-U型底座、2-支撑架、201-第一L型杆、202-第二L型杆、3-定位块、4-剪式伸缩架、401-第一定位销、402-第二定位销、403-第三定位销、404-第四定位销、5-移动块、6-第一滑槽、7-第二滑槽、8-脚部支撑架、9-定位杆、10-座板、11-凹槽、12-第一滑轮、13-第二滑轮、14-拉绳、15-拉手、16-滑杆、17-拉杆、18-第一弹簧、19-第二弹簧、20-承担板、21-限位轴、22-限位槽、23-竖杆、24-横杆、25-伸缩杆、26-第三弹簧、27-定位套、28-支撑座、29-蜗杆、30-壳体、31-第一蜗轮、32-第二蜗轮、33-圆形块、34-导向槽、35-导动块、36-小弹簧、37-驱动盘、38-放置槽、39-驱动面、40-转轴、41-偏心轴套、42-环形槽、43-环形套、44-第二连杆、45-第二滑块、46-驱动电机、47-按摩凸起、48-防护栏、49-第一钳夹、50-螺纹杆、51-按压杆、52-定位架、53-调节块、54-第二钳夹、55-调节螺母、56-滑套、57-插杆、58-连接块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1-12所示，本发明包括U型底座1，所述U型底座1的前端设有可调节高度的支撑架2，所述支撑架2包括第一L型杆201和第二L型杆202，所述第一L型杆201与第二L型杆202之间固定连接有第一横杆203，所述第一L型杆201和第二L型杆202上都固定连接有定位块3，所述定位块3上设有剪式伸缩架4，所述剪式伸缩架4的前端设有移动块5，所述剪式伸缩架4的后端转动连接有第一定位销401和第二定位销402，所述剪式伸缩架4的前端转动连接有第三定位销403和第四定位销404，所述定位块3上设有竖直的第一滑槽6，所述第一定位销401与第一滑槽6滑动连接，所述第二定位销402与定位块3转动连接，所述移动块5上设有竖直的第二滑槽7，所述第三定位销403与第二滑槽7滑动连接，所述第四定位销404与移动块5转动连接，所述移动块5上固定连接有脚部支撑架8；所述第一L型杆201和第二L型杆202上都设有水平转动连接的定位杆9，所述定位杆9上都转动连接有座板10，两个座板10上开设有左右对称的凹槽11且两个凹槽11形成圆形漏孔，两个座板10之间设有可将两个座板10整合或分离的连接件；
U型底座1的下端固定连接有四个带有脚刹的脚轮，便于整体装置的移动，当整体装置被调节为助行器进行使用时，脚刹打开，患者站在U型底座1的内部空间中，双手扶住第一L型杆201和第二L型杆202，可对患者进行行走训练；此时两个座板10分离后转动到竖直状态并定位到U型底座1的左右两侧，且按摩装置在靠近U型底座1前端的位置向上折起并定位，此时U型底座1的内部空间全部打开，使患者可以站到U型底座1的内部。
如图7所示，心脑血管患者躺在病床上起身、如厕都不方便，护理人员在护理的过程中极其的麻烦，给护理人员带来了很多的烦恼，本装置还可以帮助患者从病床上起身并移动到卫生间与马桶进行配合使用，解决了患者如厕护理难的问题；在使用时，首先将患者从病床上扶起并使患者坐到病床的一侧，然后将本装置移动到患者的同侧，并调节高度，使定位杆9的高度略高于病床的高度，两个座板10都可以平放到病床上，两个座板10分别放到患者的左右两侧，然后将两个座板10慢慢的腾挪到患者的臀部下方并通过连接件将两个座板10连接固定，此时患者坐在两个座板10上，可以再通过约束带对患者的背部进行防护，保证移动过程的安全性，本装置中支撑架2的升降可以通过电动推杆进行实现，患者被定位好后，将其移动到卫生间内，U型底座1伸入到马桶的两侧，使座板10上的两个凹槽11处于马桶的上方，患者此时可以进行如厕，操作方便、快捷，安全可靠，护理省力，也省去了很多烦恼。
如图5、图7所示，为了使患者可以通过本装置进行肢体锻炼加快康复，所述第一定位销401和第三定位销403上都固定连接有第一滑轮12，所述第一L型杆201和第二L型杆202上都转动连接有第二滑轮13，所述定位块3上都固定连接有拉绳14，所述拉绳14绕过同侧的第一滑轮12和第二滑轮13在其另一端固定连接有拉手15；
患者被腾挪定位到两个座板10上后，可以进行肢体锻炼加快康复，在锻炼时，患者的两个腿部放置到脚部支撑架8上，双手分别握住两个拉手15，当患者的两手交替拉动拉手15时，两个剪式伸缩架4也会跟随着交替伸缩使患者的双腿交替屈膝，患者的两手同时拉动拉手15时，两个剪式伸缩架4也会同时伸缩使患者的双腿同时屈膝；具体的，在患者通过拉手15拉动拉绳14时，拉绳14会将第一滑轮12向上拉动，第二滑轮13起到换向的作用，当第一滑轮12向上移动时，第一定位销401也会在第一滑槽6内向上滑动，此时剪式伸缩架4收缩，患者的腿部屈膝，当患者的手部撤去拉力后，患者的腿部可以伸直，如此往复，通过前后拉动拉手15主动训练上肢的同时可实现患者下肢的被动屈膝和主动伸直的锻炼。
进一步的，为了使患者可以主动上下训练上肢的同时实现患者的下肢被动屈膝和主动伸直锻炼；所述第一定位销401和第三定位销403上都固定连接有与定位块3竖直滑动连接的滑杆16，两个滑杆16之间固定连接有拉杆17，两个所述滑杆16上都套设有第一弹簧18和第二弹簧19；
患者的双手握住拉杆17向下拉动时，剪式伸缩架4伸长，患者的双腿在腿部支撑架8上可进行屈膝锻炼，此时的第一弹簧18压缩，当患者向上托起拉杆17时，剪式伸缩架4收缩，患者的双腿在腿部支撑架8上也可进行屈膝锻炼，此时的第二弹簧18压缩，；当不进行肢体锻炼时，移动块5和定位块3之间通过锁扣进行锁紧定位，可减少剪式伸缩架4的空间占据。
如图1、图7所示，为了便于将按摩装置收起不影响助行的使用，且在需要使用按摩时可以放下调节位置，所述U型底座1的左右两侧都固定连接有承担板20，所述承担板20上放置有按摩装置，所述按摩装置上固定连接有限位轴21，所述U型底座1上前后设置的限位槽22，所述限位轴21可在限位槽22内滑动和转动。
如图3所示，为了使第一L型杆201和第二L型杆202可以形成一个整体便于助行的使用，同时也可分解进行上肢上举和下拉的锻炼，所述第一L型杆201和第二L型杆202的结构相同，都包括竖杆23和横杆24，所述横杆24与竖杆23铰接，所述横杆24上还铰接有伸缩杆25，所述伸缩杆25远离横杆24的一端与竖杆23铰接，所述伸缩杆25上套设有第三弹簧26。
其中，所述横杆24上套接有定位套27，所述定位套27与竖杆23螺纹连接。
在助行时，定位套27与竖杆23螺纹连接使第一L型杆201和第二L型杆202形成一个整体可保证助行的稳定性；在进行上肢上举锻炼的时，定位套27与竖杆23脱离配合，使横杆24和竖杆25可以相互转动，此时患者坐在座板10上双手握住两个横杆24进行上举或下拉时，横杆24会在竖杆23上转动，同时伸缩杆25会伸长或收缩，第三弹簧26的两端分别与伸缩杆的定位端和伸缩端固定连接，在升举或下拉时，第三弹簧26会伸长或被压缩。
如图8、图9、图10所示，为了实现对患者的脚部进行按摩促进血液流通加快康复，所述按摩装置包括与限位轴21固定连接的支撑座28，所述支撑座28内固定安装有驱动电机46，所述驱动电机46的输出端固定连接有转轴40，所述转轴40上设有沿其轴向滑动的蜗杆29，所述蜗杆29上转动连接有壳体30，所述壳体30与支撑座28前后滑动连接，所述壳体30内转动连接有与蜗杆29啮合且左右对称的第一蜗轮31和第二蜗轮32，所述第一蜗轮31和第二蜗轮32的偏心位置上铰接有左右对称的驱动杆33，所述驱动杆33远离第一蜗轮31和第二蜗轮32的一端与支撑座28铰接，所述壳体30上固定连接有两个分别与第一蜗轮31和第二蜗轮32对应的圆形块33，所述圆形块33上设有多个沿圆周均匀分布的导向槽34，每个导向槽34内滑动连接有导动块35，所述导动块35与导向槽34之间固定连接有小弹簧36，所述第一蜗轮31和第二蜗轮32上都固定连接有驱动盘37，所述驱动盘37的中间设有放置槽38，所述放置槽38的边缘为连续凹凸状的驱动面39，所述圆形块33在放置槽38的内部且导动块35可在驱动面39的配合下在导向槽34内往复运动。
在按摩时，患者的脚部放到两个圆形盘33上，然后启动驱动电机46，驱动电机46带动转轴40转动，转轴40转动带动蜗杆29转动，蜗杆29转动带动第一蜗轮31和第二蜗轮32转动，第一蜗轮31、驱动杆33和支撑座28构成了曲柄滑块机构，第一蜗轮31在转动时会带动蜗杆29在转轴40上一同前后滑动，同时第一蜗轮31会带动圆形块33一同转动，最终实现圆形块33转动的同时可以前后运动，圆形块33在转动的同时，连续凹凸的驱动面39会与导动块35配合，当凸面与导动块35配合时，导动块35向导向槽34的内部运动，小弹簧36压缩，当接触面有凸面向凹面转换时，导动块35在小弹簧36的作用下向导向槽34的外侧移动，如此可实现导动块35在导向槽34内部往复运动的同时，导动块35可以前后移动，可对患者的脚部进行全部的按摩，按摩效果更加理想。
如图9所示，为了增大按摩区域和提升按摩效果，所述转轴40上固定连接有偏心轴套41，所述偏心轴套41上设有环形槽42，所述环形槽42内套接有环形套43，所述环形套43上铰接有两个左右对称的第二连杆44，所述第二连杆44远离环形套43的一端铰接有与支撑座28左右滑动连接的第二滑块45，所述第二滑块45、导动块35和圆形盘33上都设有多个按摩凸起47。
转轴40在转动时会带动偏心轴套41转动，环形套43与第二连杆44、第二滑块45构成了曲柄滑块结构，当转轴40转动带动偏心轴套41转动时，环形套43在环形槽42内形成类似曲柄的结构，所以当转轴40不断的转动时，第二滑块45会在支撑座28上左右往复运动。
由图2所示，为了使患者坐在座板10上可以进行手部抓握力度的锻炼，所述第一L型杆201和第二L型杆202上都设有水平转动的防护栏48，所述防护栏48上设有手臂锻炼机构，所述手臂锻炼机构包括第一钳夹49，所述第一钳夹49上铰接有螺纹杆51和按压杆50，所述螺纹杆51在按压杆50的下方，所述螺纹杆51的另一端铰接有定位架52，所述定位架52远离螺纹杆51的一端与按压杆50铰接，所述螺纹杆51上设有沿其轴向滑动连接的调节块53，所述调节块53上固定连接有第二钳夹54，所述调节块53上转动连接有调节螺母55，所述调节螺母55与螺纹杆51螺纹连接。
其中，所述螺纹杆51上固定连接有滑套56，所述滑套56与防护栏48套接。
在使用时，患者坐在座板10上，手部握住定位架52和定位杆50并施加按压力，护理人员拿着移送件放到第一钳夹49和第二钳夹54之间，当患者施加按压力时，第一钳夹49顺时针转动并靠近第二钳夹54将移动件夹起并可在防护栏48上移动，移动时保持移送件不掉落，根据移送件的大小，可以对第二钳夹54的位置进行调整，在调整时，只需要转动调节螺母55即可。
如图6所示，为了便于对两个座板10进行连接定位，或者分离后可以分别的定位到U型底座1的左右两侧，避免在助行时晃动，所述连接件包括与两个插杆57，两个插杆57分别与两个座板10左右滑动连接，两个座板10上都固定连接有与插杆57对应的连接块58，所述U型底座1上设有与插杆57对应的定位孔。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种心脑血管康复训练仪器，包括U型底座(1)，其特征在于：所述U型底座(1)的前端设有可调节高度的支撑架(2)，所述支撑架(2)包括第一L型杆(201)和第二L型杆(202)，所述第一L型杆(201)与第二L型杆(202)之间固定连接有第一横杆(203)，所述第一L型杆(201)和第二L型杆(202)上都固定连接有定位块(3)，所述定位块(3)上设有剪式伸缩架(4)，所述剪式伸缩架(4)的前端设有移动块(5)，所述剪式伸缩架(4)的后端转动连接有第一定位销(401)和第二定位销(402)，所述剪式伸缩架(4)的前端转动连接有第三定位销(403)和第四定位销(404)，所述定位块(3)上设有竖直的第一滑槽(6)，所述第一定位销(401)与第一滑槽(6)滑动连接，所述第二定位销(402)与定位块(3)转动连接，所述移动块(5)上设有竖直的第二滑槽(7)，所述第三定位销(403)与第二滑槽(7)滑动连接，所述第四定位销(404)与移动块(5)转动连接，所述移动块(5)上固定连接有脚部支撑架(8)；所述第一L型杆(201)和第二L型杆(202)上都设有水平转动连接的定位杆(9)，所述定位杆(9)上都转动连接有座板(10)，两个座板(10)上开设有左右对称的凹槽(11)且两个凹槽(11)形成圆形漏孔，两个座板(10)之间设有可将两个座板(10)整合或分离的连接件；
所述第一定位销(401)和第三定位销(403)上都固定连接有第一滑轮(12)，所述第一L型杆(201)和第二L型杆(202)上都转动连接有第二滑轮(13)，所述定位块(3)上都固定连接有拉绳(14)，所述拉绳(14)绕过同侧的第一滑轮(12)和第二滑轮(13)在其另一端固定连接有拉手(15)；
所述第一定位销(401)和第三定位销(403)上都固定连接有与定位块(3)竖直滑动连接的滑杆(16)，两个滑杆(16)之间固定连接有拉杆(17)，两个所述滑杆(16)上都套设有第一弹簧(18)和第二弹簧(19)；
所述U型底座(1)的左右两侧都固定连接有承担板(20)，所述承担板(20)上放置有按摩装置，所述按摩装置上固定连接有限位轴(21)，所述U型底座(1)上前后设置的限位槽(22)，所述限位轴(21)可在限位槽(22)内滑动和转动。
2.根据权利要求1所述的一种心脑血管康复训练仪器，其特征在于：所述第一L型杆(201)和第二L型杆(202)的结构相同，都包括竖杆(23)和横杆(24)，所述横杆(24)与竖杆(23)铰接，所述横杆(24)上还铰接有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)远离横杆(24)的一端与竖杆(23)铰接，所述伸缩杆(25)上套设有第三弹簧(26)。
3.根据权利要求2所述的一种心脑血管康复训练仪器，其特征在于：所述横杆(24)上套接有定位套(27)，所述定位套(27)与竖杆(23)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种心脑血管康复训练仪器，其特征在于：所述按摩装置包括与限位轴(21)固定连接的支撑座(28)，所述支撑座(28)内固定安装有驱动电机(46)，所述驱动电机(46)的输出端固定连接有转轴(40)，所述转轴(40)上设有沿其轴向滑动的蜗杆(29)，所述蜗杆(29)上转动连接有壳体(30)，所述壳体(30)与支撑座(28)前后滑动连接，所述壳体(30)内转动连接有与蜗杆(29)啮合且左右对称的第一蜗轮(31)和第二蜗轮(32)，所述第一蜗轮(31)和第二蜗轮(32)的偏心位置上铰接有左右对称的驱动杆(33)，所述驱动杆(33)远离第一蜗轮(31)和第二蜗轮(32)的一端与支撑座(28)铰接，所述壳体(30)上固定连接有两个分别与第一蜗轮(31)和第二蜗轮(32)对应的圆形块(33)，所述圆形块(33)上设有多个沿圆周均匀分布的导向槽(34)，每个导向槽(34)内滑动连接有导动块(35)，所述导动块(35)与导向槽(34)之间固定连接有小弹簧(36)，所述第一蜗轮(31)和第二蜗轮(32)上都固定连接有驱动盘(37)，所述驱动盘(37)的中间设有放置槽(38)，所述放置槽(38)的边缘为连续凹凸状的驱动面(39)，所述圆形块(33)在放置槽(38)的内部且导动块(35)可在驱动面(39)的配合下在导向槽(34)内往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种心脑血管康复训练仪器，其特征在于：所述转轴(40)上固定连接有偏心轴套(41)，所述偏心轴套(41)上设有环形槽(42)，所述环形槽(42)内套接有环形套(43)，所述环形套(43)上铰接有两个左右对称的第二连杆(44)，所述第二连杆(44)远离环形套(43)的一端铰接有与支撑座(28)左右滑动连接的第二滑块(45)，所述第二滑块(45)、导动块(35)和圆形盘(33)上都设有多个按摩凸起(47)。
6.根据权利要求1所述的一种心脑血管康复训练仪器，其特征在于：所述第一L型杆(201)和第二L型杆(202)上都设有水平转动的防护栏(48)，所述防护栏(48)上设有手臂锻炼机构，所述手臂锻炼机构包括第一钳夹(49)，所述第一钳夹(49)上铰接有螺纹杆(50)和按压杆(51)，所述螺纹杆(50)在按压杆(51)的下方，所述螺纹杆(50)的另一端铰接有定位架(52)，所述定位架(52)远离螺纹杆(50)的一端与按压杆(51)铰接，所述螺纹杆(50)上设有沿其轴向滑动连接的调节块(53)，所述调节块(53)上固定连接有第二钳夹(54)，所述调节块(53)上转动连接有调节螺母(55)，所述调节螺母(55)与螺纹杆(50)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种心脑血管康复训练仪器，其特征在于：所述螺纹杆(50)上固定连接有滑套(56)，所述滑套(56)与防护栏(48)套接。
8.根据权利要求1所述的一种心脑血管康复训练仪器，其特征在于：所述连接件包括与两个插杆(57)，两个插杆(57)分别与两个座板(10)左右滑动连接，两个座板(10)上都固定连接有与插杆(57)对应的连接块(58)，所述U型底座(1)上设有与插杆(57)对应的定位孔。
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