CN113274249B - 一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，涉及偏瘫患者康复训练技术领域，包括：底板，底板的中部转动连接有靠背板；直线模组，嵌设在底板上，直线模组的滑块上设置有脚部定位槽和蹬脚板，脚部定位槽上设置有脚踝束带；转动臂，转动臂包括上转臂和下转臂，上转臂的一端通过驱动机构与第一支架转动连接，驱动机构能够驱动上转臂在XZ平面和YZ平面内转动，上转臂的另一端与下转臂的一端连接，上转臂的一侧设置有上臂托板，所示上臂托板的一侧设置有上臂束带，下转臂的一端设置有肘部托板，下转臂的另一端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有抓手杆和手腕束带。

Description

一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复训练技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，导致的患者偏瘫患者数量也逐步增加。而躯干、四肢屈肌的痉挛是偏瘫患者最常见的并发症，早期对患者进行躯干、四肢屈肌的康复训练，使患者的肩胛骨能自由活动、四肢与躯干的关节僵硬减轻，对促进患者后期的恢复十分有效；并且坐位是患者恢复后进行进食、书写、工作的主要***；因此，有必要在患者早期进行坐位屈肌痉挛恢复训练。但目前一般需要在专业医院由复健师帮助偏瘫患者进行复健训练，不仅来去不便，而且费用高昂。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，能够通过脚部定位槽的引领带动患者下肢屈伸，通过转动臂带动患者上肢的前伸和肩部的活动，通过靠背板的转动带动患者弯腰伸腰，对患者的躯干、四肢屈肌进行康复训练，避免躯干、四肢屈肌的痉挛。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，包括：

底板，所述底板的中部转动连接有靠背板，所述靠背板的宽度小于患者的胸腔宽度，所述靠背板的下端设置有腰部束带；

直线模组，嵌设在所述底板上，所述直线模组的滑块外露于所述底板的上表面，所述滑块上设置有脚部定位槽和蹬脚板，所述蹬脚板的一端转动连接在所述脚部定位槽的一端，所述脚部定位槽上设置有脚踝束带；

转动臂，通过第一支架可移动地设置于所述靠背板的一侧，所述转动臂包括上转臂和下转臂，所述上转臂的一端通过驱动机构与所述第一支架转动连接，所述驱动机构能够驱动所述上转臂在XZ平面和YZ平面内转动，所述上转臂的另一端与所述下转臂的一端连接，所述上转臂的一侧设置有上臂托板，所示上臂托板的一侧设置有上臂束带，所述下转臂的所述一端设置有肘部托板，所述下转臂的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有抓手杆和手腕束带。

可选地，所述靠背板的两侧设置有第二支架，所述第二支架的一端与所述底板连接，所述第二支架的另一端与所述靠背板中部两侧的第一转轴转动连接，所述第二支架的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一转轴连接。

可选地，所述底板上侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有座板，所述座板的两端通过弹簧与所述滑动槽的两端壁连接。

可选地，所述滑块上侧设置有脚部定位块，所述脚部定位块的上部设置有所述脚部定位槽，所述脚部定位槽与患者的脚跟后侧形状相配合，所述蹬脚板通过第二转轴转动连接在所述脚部定位槽的槽壁上，所述第二转轴上连接有第二驱动电机。

可选地，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端与所述底板连接，所述第一支架的另一端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述驱动机构连接。

可选地，所述驱动机构包括：

第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端通过第三转轴与所述第二连接板的一端转动连接，所述第三转轴上连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第三驱动电机，所述第二连接板的另一端与所述上转臂的所述一端连接；

第二蜗轮蜗杆减速机，与所述第一支架连接，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端上连接有第四驱动电机，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述第一连接板的另一端连接。

可选地，所述上转臂的所述一端的一侧设置有腋下托板，所述腋下托板通过第三伸缩杆可移动地设置在所述上转臂上。

可选地，所述上转臂的所述另一端上设置有限位板，所述限位板与所述下转臂的所述一端相配合使得所述下转臂只能相对于所述上转臂顺时针转动。

可选地，所述蹬脚板上设置有压力传感器，所述抓手杆通过连接架与所述下转臂连接，所述连接架的端部设置有抓手杆滑槽，所述抓手杆滑动设置在所述抓手杆滑槽内，所述抓手杆与所述抓手杆滑槽的槽壁之间设置有测力计。

可选地，还包括口令播放器，所述口令播放器用于播放恢复训练口令。

本发明提供一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其有益效果在于：该装置能够通过脚部定位槽随直线模组的运动的带动患者下肢屈伸，从而减轻双下肢和臀部肌肉的痉挛同时刺激伸肌活动；同时，能够在下肢前伸状态下通过蹬脚板的转动使得患者患足背曲，减轻足部和小腿肌肉的痉挛同时刺激伸肌活动；通过转动臂带动患者上肢的前伸，从而刺激上肢伸肌活动，减少屈肌的痉挛；同时，转动臂能够带动患者上肢进行肩部圆周运动，腋下托板的移动能够带动患者患侧肩部的升肩沉肩动作，抑制肩胛骨周围肌肉的痉挛；通过靠背板的转动带动患者弯腰伸腰，从而抑制患者的躯干和患侧腰部肌肉的痉挛；通过上述多种训练动作的配合，对患者的躯干、四肢屈肌进行康复训练，避免躯干、四肢屈肌的痉挛。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置的正视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置的侧视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置的俯视结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置的转动臂的主视结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置的转动臂的侧视结构示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置的驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、靠背板；3、腰部束带；4、直线模组；5、脚部定位槽；6、蹬脚板；7、脚踝束带；8、转动臂；9、第一支架；10、上转臂；11、下转臂；12、驱动机构；13、上臂托板；14、上臂束带；15、肘部托板；16、第一伸缩杆；17、抓手杆；18、手腕束带；19、第二支架；20、第一驱动电机；21、滑动槽；22、座板；23、弹簧；24、第二驱动电机；25、第二伸缩杆；26、第一连接板；27、第二连接板；28、第一蜗轮蜗杆减速机；29、第三驱动电机；30、第二蜗轮蜗杆减速机；31、第四驱动电机；32、腋下托板；33、第三伸缩杆；34、限位板；35、压力传感器；36、连接架；37、抓手杆滑槽；38、测力计。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，包括：

底板，底板的中部转动连接有靠背板，靠背板的宽度小于患者的胸腔宽度，靠背板的下端设置有腰部束带；

直线模组，嵌设在底板上，直线模组的滑块外露于底板的上表面，滑块上设置有脚部定位槽和蹬脚板，蹬脚板的一端转动连接在脚部定位槽的一端，脚部定位槽上设置有脚踝束带；

转动臂，通过第一支架可移动地设置于靠背板的一侧，转动臂包括上转臂和下转臂，上转臂的一端通过驱动机构与第一支架转动连接，驱动机构能够驱动上转臂在XZ平面和YZ平面内转动，上转臂的另一端与下转臂的一端连接，上转臂的一侧设置有上臂托板，所示上臂托板的一侧设置有上臂束带，下转臂的一端设置有肘部托板，下转臂的另一端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有抓手杆和手腕束带。

具体的，患者可以在家人的辅助下坐在底板上，背部贴靠在靠背板上，腰部患侧脚放置在脚部定位槽内并蹬在蹬脚板上，脚踝束带将患侧脚踝固定；直线模组能够带动脚部定位槽和蹬脚板滑动，带动患者的患侧下肢屈伸，在患者的患侧下肢前伸时还可以通过蹬脚板的转动使得患者的患足背屈，即减轻双下肢和臀部肌肉的痉挛同时刺激伸肌活动，又减轻足部和小腿肌肉的痉挛同时刺激伸肌活动；通过靠背板的转动能够使患者做弯腰和伸腰动作，活动患者腰部肌肉，避免腰部肌肉痉挛；以患者面对的方向为X方向，患者身体两侧为Y方向，竖直方向为Z方向，转动臂上的上臂托板为圆弧状与患者患侧上臂配合，再使用上臂束带将上臂固定在上臂托板内，肘部托板能够半包在肘部后侧，避免肘部外翻，同时患者的手可以抓在抓手杆上并利用手腕束带将患者的患侧手腕固定，通过转动臂的转动能够带动患者患侧上肢转动，向身前伸展，第一伸缩杆带动患者上肢尽量前伸，起到拉伸作用，从而刺激上肢伸肌活动减少屈肌的痉挛；在驱动机构的作用下转动臂在YZ平面内转动，使得患侧上肢与身体形成一定夹角，然后转动臂再进行XZ平面内的转动，可以带动患者的患侧上肢进行圆周运动，进而带动患者肩部进行患肩圆周运动，抑制肩胛骨周围肌肉的痉挛；通过上述多种训练动作的配合，对患者坐位躯干、四肢屈肌进行全方位的训练和恢复，提高偏瘫患者康复速度。

可选地，靠背板的两侧设置有第二支架，第二支架的一端与底板连接，第二支架的另一端与靠背板中部两侧的第一转轴转动连接，第二支架的一侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与第一转轴连接。

具体的，靠背板的中部转动连接在第二支架上，在靠背板顺时针转动时，患者后仰向后伸腰，在背靠板逆时针转动时患者向前弯腰，在第一驱动电机的驱动下可以带动患者进行伸腰弯腰的训练动作。

可选地，底板上侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有座板，座板的两端通过弹簧与滑动槽的两端壁连接。

具体的，座板活动设置在滑动槽内，配合靠背板的转动，使得患者更好地进行伸腰弯腰的训练动作，并且弹簧起到复位作用，保证患者正坐时的姿势比较标准，有利于各个训练动作的进行。

可选地，滑块上侧设置有脚部定位块，脚部定位块的上部设置有脚部定位槽，脚部定位槽与患者的脚跟后侧形状相配合，蹬脚板通过第二转轴转动连接在脚部定位槽的槽壁上，第二转轴上连接有第二驱动电机。

具体的，第二驱动电机带动蹬脚板转动，能够使患者患侧脚做患足背屈动作，然后再放松，活动患者脚部肌肉，减少其痉挛。

可选地，第一支架为L形，第一支架的一端与底板连接，第一支架的另一端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端与驱动机构连接。

具体的，第二伸缩杆能够带动转动臂移动，在使用时转动臂与患侧上肢连接，在不使用时将其移走，避免影响患者在底板上的移动。

可选地，驱动机构包括：

第一连接板和第二连接板，第一连接板的一端通过第三转轴与第二连接板的一端转动连接，第三转轴上连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第三驱动电机，第二连接板的另一端与上转臂的一端连接；

第二蜗轮蜗杆减速机，与第一支架连接，第二蜗轮蜗杆减速机的输入端上连接有第四驱动电机，第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与第一连接板的另一端连接。

具体的，在患者上肢自然下垂状态下，第三驱动电机能够驱动第二连接板相对于第一连接板转动，转动臂在YZ平面内转动，使得患侧上肢与身体形成一定夹角，然后第四驱动电机驱动上转臂转动，转动臂再进行XZ平面内的转动，可以带动患者的患侧上肢进行圆周运动，进而带动患者肩部进行患肩圆周运动，抑制肩胛骨周围肌肉的痉挛。

可选地，上转臂的一端的一侧设置有腋下托板，腋下托板通过第三伸缩杆可移动地设置在上转臂上。

具体的，在患者上肢自然下垂状态下，腋下托板托在患者患侧腋下，第三伸缩杆的伸缩能够带动患侧肩上下运动，实现患者肩部的升肩和沉肩动作，抑制肩胛和上肢肌肉的痉挛。

可选地，上转臂的另一端上设置有限位板，限位板与下转臂的一端相配合使得下转臂只能相对于上转臂顺时针转动。

具体的，上转臂与下转臂的铰接点处于上转臂端部的一侧，而限位板处于上转臂端部的另一侧，并于下转臂的端部干涉，使得下转臂相对于上转臂只能向一个方向单向住转动，以适配上肢肘部的弯曲方向，在转动臂带动患者上肢向前上方伸展时，上转臂和下转臂连续形成直线形，承托患者患侧上肢，而不造成肘部外翻。

可选地，蹬脚板上设置有压力传感器，抓手杆通过连接架与下转臂连接，连接架的端部设置有抓手杆滑槽，抓手杆滑动设置在抓手杆滑槽内，抓手杆与抓手杆滑槽的槽壁之间设置有测力计。

具体的，压力传感器的设置使得蹬脚板转动压动患者患足使患足背屈时能够实时监测蹬脚板对患足施加的压力，一方面避免压力过大导致足部受伤，另一方面可以通过多次训练的压力对比判断患者的康复情况；第一伸缩杆伸出时，对患足的上肢进行拉伸，患者手部抓在抓手杆上使得抓手杆具有在抓手杆滑槽内移动的趋势，进而触发测力计，测量上肢收到的拉伸力，方便根据患者情况调整拉伸力度，提高恢复效果。

可选地，还包括口令播放器，口令播放器用于播放恢复训练口令。

具体的，通过口令播放器播放与训练动作相关的恢复训练口令，使得患者清楚动作的要领和发力肌肉，提高患者自动发力的意识，提高患者的康复速度。

实施例

如图1至图6所示，本发明提供一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，包括：

底板1，底板1的中部转动连接有靠背板2，靠背板2的宽度小于患者的胸腔宽度，靠背板2的下端设置有腰部束带3；

直线模组4，嵌设在底板1上，直线模组4的滑块外露于底板1的上表面，滑块上设置有脚部定位槽5和蹬脚板6，蹬脚板6的一端转动连接在脚部定位槽5的一端，脚部定位槽5上设置有脚踝束带7；

转动臂8，通过第一支架9可移动地设置于靠背板2的一侧，转动臂8包括上转臂10和下转臂11，上转臂10的一端通过驱动机构12与第一支架9转动连接，驱动机构12能够驱动上转臂10在XZ平面和YZ平面内转动，上转臂10的另一端与下转臂11的一端连接，上转臂10的一侧设置有上臂托板13，所示上臂托板13的一侧设置有上臂束带14，下转臂11的一端设置有肘部托板15，下转臂11的另一端设置有第一伸缩杆16，第一伸缩杆16的伸缩端上设置有抓手杆17和手腕束带18。

在本实施例中，靠背板2的两侧设置有第二支架19，第二支架19的一端与底板1连接，第二支架19的另一端与靠背板2中部两侧的第一转轴转动连接，第二支架19的一侧设置有第一驱动电机20，第一驱动电机20的输出端与第一转轴连接。

在本实施例中，底板1上侧开设有滑动槽21，滑动槽21内滑动设置有座板22，座板22的两端通过弹簧23与滑动槽21的两端壁连接。

在本实施例中，滑块上侧设置有脚部定位块，脚部定位块的上部设置有脚部定位槽5，脚部定位槽5与患者的脚跟后侧形状相配合，蹬脚板6通过第二转轴转动连接在脚部定位槽5的槽壁上，第二转轴上连接有第二驱动电机24。

在本实施例中，第一支架9为L形，第一支架9的一端与底板1连接，第一支架9的另一端设置有第二伸缩杆25，第二伸缩杆25的伸缩端与驱动机构12连接。

在本实施例中，驱动机构12包括：

第一连接板26和第二连接板27，第一连接板26的一端通过第三转轴与第二连接板27的一端转动连接，第三转轴上连接有第一蜗轮蜗杆减速机28和第三驱动电机29，第二连接板27的另一端与上转臂10的一端连接；

第二蜗轮蜗杆减速机30，与第一支架9连接，第二蜗轮蜗杆减速机30的输入端上连接有第四驱动电机31，第二蜗轮蜗杆减速机30的输出端与第一连接板26的另一端连接。

在本实施例中，上转臂10的一端的一侧设置有腋下托板32，腋下托板32通过第三伸缩杆33可移动地设置在上转臂10上。

在本实施例中，上转臂10的另一端上设置有限位板34，限位板34与下转臂11的一端相配合使得下转臂11只能相对于上转臂10顺时针转动。

在本实施例中，蹬脚板6上设置有压力传感器35，抓手杆17通过连接架36与下转臂11连接，连接架36的端部设置有抓手杆滑槽37，抓手杆17滑动设置在抓手杆滑槽37内，抓手杆17与抓手杆滑槽37的槽壁之间设置有测力计38。

在本实施例中，还包括口令播放器，口令播放器用于播放恢复训练口令。

综上，本发明提供的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置使用时，以偏瘫患者在家人的辅助下在家中进行康复训练为例：首先，患者在家人的辅助下坐在座板1上，双腿前伸，患侧脚跟放置在脚部定位槽5内并通过脚踝束带7束住患侧脚踝，患者后背贴靠在靠背板2上，由腰部束带3将患者的腰部限位；启动直线模组4，直线模组4通过滑块的滑动带动脚部定位块移动，带动患者的患侧腿反复前伸，同时口令播放器播放“伸直双腿，双膝后侧贴底板”的训练口令，促进患者体会动作要领和肌肉动作，这个训练动作能够减轻双下肢和臀部肌肉的痉挛同时刺激伸肌活动；然后，在患者下肢前伸的状态下启动第二驱动电机24，第二驱动电机24带动蹬脚板6转动，使得患者的患足反复背屈，减轻足部和小腿肌肉的痉挛同时刺激伸肌活动，与此同时同样播放相应的训练口令，指导患者足部发力，训练肌肉，压力传感器35能够监测足部前端的受力情况，一方面避免压力过大导致足部受伤，另一方面可以通过多次训练的压力对比判断患者的康复情况；再启动第二伸缩杆25，第二伸缩杆伸25出带动转动臂8向靠近患者患侧上肢的方向移动，在家人的辅助下，将患者的患侧上臂放置在上臂托板13上并由上臂束带14固定，患者的患侧手抓在抓手杆17上并且患侧手腕由手腕束带18固定，启动第四驱动电机31，带动转动臂8整体转动，使得患者上肢向前下方伸展，做抓双腿的动作，同时启动第一伸缩杆16，第一伸缩杆16伸出对患者的患侧上肢进行拉伸，刺激上肢伸肌活动减少屈肌的痉挛，在此过程中测力计38实时监测对上肢的拉伸力，可以根据患者情况调整拉伸力度，提高恢复效果，该动作还可以使得患者上肢向前上方伸展，通过对上肢向多个方向的拉伸，提高训练效果；通过启动第三驱动电机29，带动第二连接板27相对于第一连接板26转动，使患者患侧上肢张开一定角度，再启动第四驱动电机31，带动转动臂8转动，进而带动患者上肢进行圆周运动，患者患侧肩部进行肩部圆柱运动，充分活动患者肩部，抑制肩胛骨周围肌肉的痉挛；之后，转动臂8下垂，患者上肢自然下垂，腋下托板32托住患者腋下，启动第三伸缩杆33带动腋下托板32升降，进而带动患者做升肩沉肩往复动作，抑制肩胛和上肢肌肉的痉挛；最后，通过转动臂8带动患者患侧上肢后摆，在家人的辅助下患者患侧手部支撑在底板1上，此时肘部托板15顶住患者肘关节后侧，避免肘关节外翻，启动第一驱动电机20，在第一驱动电机20的驱动下靠背板2转动，当患者后仰时，座板22向前滑动，患者伸腰并耸肩，当患者前倾时，座板22向后滑动，患者弯腰并伸肩，该动作对患者的腰部肌肉、肩胛肌肉和上肢肌肉进行训练，抑制腰部、肩胛和上肢肌肉的痉挛。该装置通过上述多种训练动作的配合，对患者的躯干、四肢屈肌进行康复训练，避免躯干、四肢屈肌的痉挛，对于偏瘫患者的康复起到有效的促进作用。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，该装置包括：

底板，所述底板的中部转动连接有靠背板，所述靠背板的宽度小于患者的胸腔宽度，所述靠背板的下端设置有腰部束带；

直线模组，嵌设在所述底板上，所述直线模组的滑块外露于所述底板的上表面，所述滑块上设置有脚部定位槽和蹬脚板，所述蹬脚板的一端转动连接在所述脚部定位槽的一端，所述脚部定位槽上设置有脚踝束带；

转动臂，通过第一支架可移动地设置于所述靠背板的一侧，所述转动臂包括上转臂和下转臂，所述上转臂的一端通过驱动机构与所述第一支架转动连接，所述驱动机构能够驱动所述上转臂在XZ平面和YZ平面内转动，所述上转臂的另一端与所述下转臂的一端连接，所述上转臂的一侧设置有上臂托板，所示上臂托板的一侧设置有上臂束带，所述下转臂的所述一端设置有肘部托板，所述下转臂的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有抓手杆和手腕束带；

所述靠背板的两侧设置有第二支架，所述第二支架的一端与所述底板连接，所述第二支架的另一端与所述靠背板中部两侧的第一转轴转动连接，所述第二支架的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一转轴连接；

所述底板上侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有座板，所述座板的两端通过弹簧与所述滑动槽的两端壁连接；

转动臂能够带动患者患侧上肢后摆，患者患侧手部能够支撑在底板上，此时肘部托板能够顶住患者肘关节后侧，避免肘关节外翻；第一驱动电机能够驱动靠背板转动，当患者后仰时，座板能够向前滑动，患者伸腰并耸肩，当患者前倾时，座板能够向后滑动，患者弯腰并伸肩。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述滑块上侧设置有脚部定位块，所述脚部定位块的上部设置有所述脚部定位槽，所述脚部定位槽与患者的脚跟后侧形状相配合，所述蹬脚板通过第二转轴转动连接在所述脚部定位槽的槽壁上，所述第二转轴上连接有第二驱动电机。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端与所述底板连接，所述第一支架的另一端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端通过第三转轴与所述第二连接板的一端转动连接，所述第三转轴上连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第三驱动电机，所述第二连接板的另一端与所述上转臂的所述一端连接；

第二蜗轮蜗杆减速机，与所述第一支架连接，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端上连接有第四驱动电机，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述第一连接板的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述上转臂的所述一端的一侧设置有腋下托板，所述腋下托板通过第三伸缩杆可移动地设置在所述上转臂上。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述上转臂的所述另一端上设置有限位板，所述限位板与所述下转臂的所述一端相配合使得所述下转臂只能相对于所述上转臂顺时针转动。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述蹬脚板上设置有压力传感器，所述抓手杆通过连接架与所述下转臂连接，所述连接架的端部设置有抓手杆滑槽，所述抓手杆滑动设置在所述抓手杆滑槽内，所述抓手杆与所述抓手杆滑槽的槽壁之间设置有测力计。

8.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，还包括口令播放器，所述口令播放器用于播放恢复训练口令。

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