CN113273392B - 一种自动剥玉米皮装置 - Google Patents
一种自动剥玉米皮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113273392B CN113273392B CN202110644708.0A CN202110644708A CN113273392B CN 113273392 B CN113273392 B CN 113273392B CN 202110644708 A CN202110644708 A CN 202110644708A CN 113273392 B CN113273392 B CN 113273392B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rigid coupling
- sliding
- fixedly connected
- cutter
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 title claims abstract description 90
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 title claims abstract description 90
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 title claims abstract description 87
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 title claims abstract description 87
- 239000010903 husk Substances 0.000 claims abstract description 45
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 46
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 46
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 46
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 37
- 230000009471 action Effects 0.000 description 11
- 235000016383 Zea mays subsp huehuetenangensis Nutrition 0.000 description 3
- 235000009973 maize Nutrition 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000209504 Poaceae Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000050 nutritive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F11/00—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
- A01F11/06—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals for maize, e.g. removing kernels from cobs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Knives (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动剥玉米皮装置，包括底板，所述底板顶面固接夹持组件及刀具组件，所述刀具组件包括第一固定板，所述第一固定板顶面开设第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接第三滑块，所述第三滑块顶面固接第一活动竖板，所述第一活动竖板一侧开设第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接第四滑块，所述第四滑块上固接刀具固定座，所述刀具固定座一侧螺纹连接针型刀具，所述底板顶面位于夹持组件两侧位置分别固接两个玉米皮夹紧组件。本发明自动化程度高，可以完全解放使用者的双手，同时利用滑槽与滑块之间的运动，分步实现切割玉米皮、夹紧玉米皮、剥玉米皮等工作，这些步骤配合起来，可以有效避免剥取方式单一造成的玉米皮剥除不彻底的情况。
Description
技术领域
本发明涉及玉米剥皮技术领域，具体为一种自动剥玉米皮装置。
背景技术
玉米是禾本科的一年生草本植物，是世界重要的粮食作物，广泛分布于美国、中国、巴西和其他国家。玉米具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性，营养价值较高，由于玉米的特性，玉米掰下来后，还裹着几层玉米皮，而目前的玉米剥皮方式有以下缺陷：
目前大多使用人工剥皮，效率低下，而且长时间剥皮手部会很痛，目前也有一些自动化剥皮设备，通常采取刀片切开玉米皮，然后将玉米皮撕除，剥皮方式单一，很容易出现剥皮不彻底的情况。
为此我们提出一种自动剥玉米皮装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动剥玉米皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动剥玉米皮装置，包括底板，所述底板顶面固接夹持组件及刀具组件，所述刀具组件包括第一固定板，所述第一固定板顶面开设第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接第三滑块，所述第三滑块顶面固接第一活动竖板，所述第一活动竖板一侧开设第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接第四滑块，所述第四滑块上固接刀具固定座，所述刀具固定座一侧螺纹连接针型刀具，所述底板顶面位于夹持组件两侧位置分别固接两个玉米皮夹紧组件，所述玉米皮夹紧组件包括固接在底板顶面的第二固定板，所述第二固定板顶面开设第五滑槽，所述第五滑槽内滑动连接第五滑块，所述第五滑块上固接第二活动竖板，所述第二活动竖板顶面固接固定杆，所述固定杆一侧开设两个第六滑槽，两个所述第六滑槽内分别滑动连接两个第六滑块，两个所述第六滑块上分别固接两个夹紧杆。
优选的，所述夹持组件与刀具组件位于同一直线上，所述夹持组件包括固接在底板顶面的竖板，所述竖板一侧开设第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块上固接活动块，所述活动块一侧开设两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内分别滑动连接两个第二滑块，两个所述第二滑块上分别固接两个连接杆，两个所述连接杆上分别固接两个夹持半环。
优选的，所述夹持组件内设置有第一滑移传动组件及夹持传动组件，所述第一滑移传动组件包括转动连接在第一滑槽内的第一丝杆，所述第一滑块内固接第一螺纹套筒，所述第一丝杆啮合连接第一螺纹套筒，所述竖板内底端固接第一电机，所述第一电机转轴处固接第一丝杆，所述夹持传动组件包括转动连接在两个第二滑槽内的两个第二丝杆，两个所述第二滑块内分别固接两个第二螺纹套筒，两个所述第二丝杆分别啮合连接两个第二螺纹套筒，两个所述第二丝杆上的螺纹方向相反，所述活动块内部中心位置固接第一双轴电机，所述第一双轴电机转轴处分别固接两个第二丝杆。
优选的，所述刀具组件内设置有刀具传动组件，所述刀具传动组件包括转动连接在第三滑槽内的第三丝杆，所述第三滑块内固接第三螺纹套筒，所述第三丝杆啮合连接第三螺纹套筒，所述第一固定板内一端固接第二电机，所述第二电机转轴处固接第三丝杆，所述第四滑槽内转动连接第四丝杆，所述第四滑块内固接第四螺纹套筒，所述第四丝杆啮合连接第四螺纹套筒，所述第一活动竖板内部底端固接第三电机，所述第三电机转轴处固接第四丝杆。
优选的，所述玉米皮夹紧组件内设置有第二滑移传动组件及夹紧传动组件，所述第二滑移传动组件包括转动连接在第五滑槽内的第五丝杆，所述第五滑块内固接第五螺纹套筒，所述第五丝杆啮合连接第五螺纹套筒，所述第二固定板内一端固接第四电机，所述第四电机转轴处固接第五丝杆，所述夹紧传动组件包括分别转动连接在两个第六滑槽内的两个第六丝杆，两个所述第六滑块内固接两个第六螺纹套筒，所述固定杆内中心位置固接第二双轴电机，所述第二双轴电机转轴处分别固接两个第六丝杆，两个所述第六丝杆上螺纹方向相反。
优选的，所述底板顶面固接控制器，所述控制器为51单片机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，可以完全解放使用者的双手，同时利用滑槽与滑块之间的运动，分步实现切割玉米皮、夹紧玉米皮、剥玉米皮等工作，这些步骤配合起来，可以有效避免剥取方式单一造成的玉米皮剥除不彻底的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明夹持组件处结构放大结构示意图；
图3为本发明夹持半环处结构放大结构示意图；
图4为本发明刀具组件处结构放大示意图；
图5为本发明玉米皮夹紧组件处结构放大示意图；
图6为本发明玉米皮夹紧组件中夹紧杆处结构放大示意图。
图中：1、底板；2、夹持组件；3、刀具组件；4、玉米皮夹紧组件；5、第一滑移传动组件；6、夹持传动组件；7、刀具传动组件；8、第二滑移传动组件；9、夹紧传动组件；10、控制器；21、竖板；22、第一滑槽；23、第一滑块；24、活动块；25、第二滑槽；26、第二滑块；27、连接杆；28、夹持半环；31、第一固定板；32、第三滑槽；33、第三滑块；34、第一活动竖板；35、第四滑槽；36、第四滑块；37、刀具固定座；38、针型刀具；41、第二固定板；42、第五滑槽；43、第五滑块；44、第二活动竖板；45、固定杆；46、第六滑槽；47、第六滑块；48、夹紧杆；51、第一丝杆；52、第一螺纹套筒；53、第一电机；61、第二丝杆；62、第二螺纹套筒；63、第一双轴电机；71、第三丝杆；72、第三螺纹套筒；73、第二电机；74、第四丝杆；75、第四螺纹套筒；76、第三电机；81、第五丝杆；82、第五螺纹套筒；83、第四电机；91、第六丝杆；92、第六螺纹套筒；93、第二双轴电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动剥玉米皮装置，包括底板1，底板1顶面固接夹持组件2及刀具组件3，底板1顶面位于夹持组件2两侧位置分别固接两个玉米皮夹紧组件4，底板1顶面固接控制器10，控制器10为51单片机。
请参阅图1-3，夹持组件2与刀具组件3位于同一直线上，夹持组件2包括固接在底板1顶面的竖板21，竖板21一侧开设第一滑槽22，第一滑槽22内滑动连接第一滑块23，第一滑块23上固接活动块24，活动块24一侧开设两个第二滑槽25，两个第二滑槽25内分别滑动连接两个第二滑块26，两个第二滑块26上分别固接两个连接杆27，两个连接杆27上分别固接两个夹持半环28，
请参阅图1-3，夹持组件2内设置有第一滑移传动组件5及夹持传动组件6，夹持传动组件6包括转动连接在两个第二滑槽25内的两个第二丝杆61，两个第二滑块26内分别固接两个第二螺纹套筒62，两个第二丝杆61分别啮合连接两个第二螺纹套筒62，两个第二丝杆61上的螺纹方向相反，活动块24内部中心位置固接第一双轴电机63，第一双轴电机63转轴处分别固接两个第二丝杆61，在使用时，将玉米棒放置在两个夹持半环28之间，两个夹持半环28则在夹持传动组件6作用下向内侧移动，即可夹持住玉米棒。
请参阅图1及图4，刀具组件3包括第一固定板31，第一固定板31顶面开设第三滑槽32，第三滑槽32内滑动连接第三滑块33，第三滑块33顶面固接第一活动竖板34，第一活动竖板34一侧开设第四滑槽35，第四滑槽35内滑动连接第四滑块36，第四滑块36上固接刀具固定座37，刀具固定座37一侧螺纹连接针型刀具38，刀具组件3内设置有刀具传动组件7，刀具传动组件7包括转动连接在第三滑槽32内的第三丝杆71，第三滑块33内固接第三螺纹套筒72，第三丝杆71啮合连接第三螺纹套筒72，第一固定板31内一端固接第二电机73，第二电机73转轴处固接第三丝杆71，第四滑槽35内转动连接第四丝杆74，第四滑块36内固接第四螺纹套筒75，第四丝杆74啮合连接第四螺纹套筒75，第一活动竖板34内部底端固接第三电机76，第三电机76转轴处固接第四丝杆74，在刀具传动组件7内的第二电机73作用下，可以使第一活动竖板34向玉米棒方向运动，直至针型刀具38穿破玉米皮，之后在刀具传动组件7内的第三电机76作用下，使得针型刀具38上下移动，即可将部分玉米皮割开。
请参阅图1及图5-6，玉米皮夹紧组件4包括固接在底板1顶面的第二固定板41，第二固定板41顶面开设第五滑槽42，第五滑槽42内滑动连接第五滑块43，第五滑块43上固接第二活动竖板44，第二活动竖板44顶面固接固定杆45，固定杆45一侧开设两个第六滑槽46，两个第六滑槽46内分别滑动连接两个第六滑块47，两个第六滑块47上分别固接两个夹紧杆48，玉米皮夹紧组件4内设置有第二滑移传动组件8及夹紧传动组件9，第二滑移传动组件8包括转动连接在第五滑槽42内的第五丝杆81，第五滑块43内固接第五螺纹套筒82，第五丝杆81啮合连接第五螺纹套筒82，第二固定板41内一端固接第四电机83，第四电机83转轴处固接第五丝杆81，夹紧传动组件9包括分别转动连接在两个第六滑槽46内的两个第六丝杆91，两个第六滑块47内固接两个第六螺纹套筒92，固定杆45内中心位置固接第二双轴电机93，第二双轴电机93转轴处分别固接两个第六丝杆91，两个第六丝杆91上螺纹方向相反，使用时，两个玉米皮夹紧组件4在第二滑移传动组件8作用下会靠近玉米棒两侧，之后当夹紧杆48接触玉米皮时，在夹紧传动组件9作用下，夹紧杆48会夹住玉米棒两侧的玉米皮，同时第二滑移传动组件8使得两个玉米皮夹紧组件4向玉米棒外侧移动，即可将玉米棒两侧的玉米皮撕开。
请参阅图2，第一滑移传动组件5包括转动连接在第一滑槽22内的第一丝杆51，第一滑块23内固接第一螺纹套筒52，第一丝杆51啮合连接第一螺纹套筒52，竖板21内底端固接第一电机53，第一电机53转轴处固接第一丝杆51，在玉米棒两侧的玉米皮被撕开的同时，玉米棒在第一滑移传动组件5作用下向上移动，在此移动过程中，就可以逐渐剥开玉米皮。当完全剥开玉米皮后，掰下玉米穗即可，之后复位整个装置，然后重复上述运动，周而复始的进行剥玉米皮的工作。
工作原理：本发明在使用时，将玉米棒放置在两个夹持半环28之间，两个夹持半环28则在夹持传动组件6作用下向内侧移动，即可夹持住玉米棒，之后在刀具传动组件7内的第二电机73作用下，可以使第一活动竖板34向玉米棒方向运动，直至针型刀具38穿破玉米皮，之后在刀具传动组件7内的第三电机76作用下，使得针型刀具38上下移动，即可将部分玉米皮割开，与此同时，两个玉米皮夹紧组件4在第二滑移传动组件8作用下会靠近玉米棒两侧，之后当夹紧杆48接触玉米皮时，在夹紧传动组件9作用下，夹紧杆48会夹住玉米棒两侧的玉米皮，同时第二滑移传动组件8使得两个玉米皮夹紧组件4向玉米棒外侧移动，即可将玉米棒两侧的玉米皮撕开，在玉米棒两侧的玉米皮被撕开的同时，玉米棒在第一滑移传动组件5作用下向上移动，在此移动过程中，就可以逐渐剥开玉米皮。当完全剥开玉米皮后，掰下玉米穗即可，之后复位整个装置，然后重复上述运动，周而复始的进行剥玉米皮的工作。本发明自动化程度高，可以完全解放使用者的双手，同时利用滑槽与滑块之间的运动，分步实现切割玉米皮、夹紧玉米皮、剥玉米皮等工作，这些步骤配合起来，可以有效避免剥取方式单一造成的玉米皮剥除不彻底的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动剥玉米皮装置，包括底板(1)，其特征在于：
所述底板(1)顶面固接夹持组件(2)及刀具组件(3)，所述刀具组件(3)包括第一固定板(31)，所述第一固定板(31)顶面开设第三滑槽(32)，所述第三滑槽(32)内滑动连接第三滑块(33)，所述第三滑块(33)顶面固接第一活动竖板(34)，所述第一活动竖板(34)一侧开设第四滑槽(35)，所述第四滑槽(35)内滑动连接第四滑块(36)，所述第四滑块(36)上固接刀具固定座(37)，所述刀具固定座(37)一侧螺纹连接针型刀具(38)；
所述底板(1)顶面位于夹持组件(2)两侧位置分别固接两个玉米皮夹紧组件(4)，所述玉米皮夹紧组件(4)包括固接在底板(1)顶面的第二固定板(41)，所述第二固定板(41)顶面开设第五滑槽(42)，所述第五滑槽(42)内滑动连接第五滑块(43)，所述第五滑块(43)上固接第二活动竖板(44)，所述第二活动竖板(44)顶面固接固定杆(45)，所述固定杆(45)一侧开设两个第六滑槽(46)，两个所述第六滑槽(46)内分别滑动连接两个第六滑块(47)，两个所述第六滑块(47)上分别固接两个夹紧杆(48)。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥玉米皮装置，其特征在于：所述夹持组件(2)与刀具组件(3)位于同一直线上，所述夹持组件(2)包括固接在底板(1)顶面的竖板(21)，所述竖板(21)一侧开设第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)内滑动连接第一滑块(23)，所述第一滑块(23)上固接活动块(24)，所述活动块(24)一侧开设两个第二滑槽(25)，两个所述第二滑槽(25)内分别滑动连接两个第二滑块(26)，两个所述第二滑块(26)上分别固接两个连接杆(27)，两个所述连接杆(27)上分别固接两个夹持半环(28)。
3.根据权利要求2所述的一种自动剥玉米皮装置，其特征在于：所述夹持组件(2)内设置有第一滑移传动组件(5)及夹持传动组件(6)，所述第一滑移传动组件(5)包括转动连接在第一滑槽(22)内的第一丝杆(51)，所述第一滑块(23)内固接第一螺纹套筒(52)，所述第一丝杆(51)啮合连接第一螺纹套筒(52)，所述竖板(21)内底端固接第一电机(53)，所述第一电机(53)转轴处固接第一丝杆(51)，所述夹持传动组件(6)包括转动连接在两个第二滑槽(25)内的两个第二丝杆(61)，两个所述第二滑块(26)内分别固接两个第二螺纹套筒(62)，两个所述第二丝杆(61)分别啮合连接两个第二螺纹套筒(62)，两个所述第二丝杆(61)上的螺纹方向相反，所述活动块(24)内部中心位置固接第一双轴电机(63)，所述第一双轴电机(63)转轴处分别固接两个第二丝杆(61)。
4.根据权利要求1所述的一种自动剥玉米皮装置，其特征在于：所述刀具组件(3)内设置有刀具传动组件(7)，所述刀具传动组件(7)包括转动连接在第三滑槽(32)内的第三丝杆(71)，所述第三滑块(33)内固接第三螺纹套筒(72)，所述第三丝杆(71)啮合连接第三螺纹套筒(72)，所述第一固定板(31)内一端固接第二电机(73)，所述第二电机(73)转轴处固接第三丝杆(71)，所述第四滑槽(35)内转动连接第四丝杆(74)，所述第四滑块(36)内固接第四螺纹套筒(75)，所述第四丝杆(74)啮合连接第四螺纹套筒(75)，所述第一活动竖板(34)内部底端固接第三电机(76)，所述第三电机(76)转轴处固接第四丝杆(74)。
5.根据权利要求1所述的一种自动剥玉米皮装置，其特征在于：所述玉米皮夹紧组件(4)内设置有第二滑移传动组件(8)及夹紧传动组件(9)，所述第二滑移传动组件(8)包括转动连接在第五滑槽(42)内的第五丝杆(81)，所述第五滑块(43)内固接第五螺纹套筒(82)，所述第五丝杆(81)啮合连接第五螺纹套筒(82)，所述第二固定板(41)内一端固接第四电机(83)，所述第四电机(83)转轴处固接第五丝杆(81)，所述夹紧传动组件(9)包括分别转动连接在两个第六滑槽(46)内的两个第六丝杆(91)，两个所述第六滑块(47)内固接两个第六螺纹套筒(92)，所述固定杆(45)内中心位置固接第二双轴电机(93)，所述第二双轴电机(93)转轴处分别固接两个第六丝杆(91)，两个所述第六丝杆(91)上螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种自动剥玉米皮装置，其特征在于：所述底板(1)顶面固接控制器(10)，所述控制器(10)为51单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110644708.0A CN113273392B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种自动剥玉米皮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110644708.0A CN113273392B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种自动剥玉米皮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113273392A CN113273392A (zh) | 2021-08-20 |
| CN113273392B true CN113273392B (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=77284049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110644708.0A Expired - Fee Related CN113273392B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种自动剥玉米皮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113273392B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114586552B (zh) * | 2022-04-08 | 2024-01-30 | 济源市农业机械学校 | 一种带有防玉米粒损坏机构的玉米棒剥皮装置及其方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2538999B1 (fr) * | 1983-01-12 | 1987-10-02 | Vtu Angel Kanchev | Dispositif pour egrener les rafles de mais |
| CN203353226U (zh) * | 2013-07-20 | 2013-12-25 | 徐功兴 | 一种玉米剥皮机 |
| CN206371122U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-08-04 | 杨建锋 | 一种农业用剥玉米装置 |
| CN106664987A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-17 | 黄雯诗 | 一种玉米高效取粒装置 |
| CN107258244A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 应剑波 | 一种带有固定功能的小型家用玉米脱粒装置 |
| CN109729826B (zh) * | 2019-03-24 | 2020-11-13 | 瑞安市盛兴机械制造有限公司 | 剥玉米皮的装置及方法 |
| CN111328546A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-06-26 | 齐齐哈尔通联机械制造有限责任公司 | 一种玉米剥皮装置 |
| CN212935381U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-04-09 | 黄玉珍 | 一种电力施工用电缆剥皮装置 |
-
2021
- 2021-06-09 CN CN202110644708.0A patent/CN113273392B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113273392A (zh) | 2021-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201243979Y (zh) | 手动菜丸挤压机 | |
| CN113273392B (zh) | 一种自动剥玉米皮装置 | |
| CN202085682U (zh) | 对开式月形刀旋转挖核机构 | |
| CN106723125B (zh) | 一种椰子快速打开用机器人 | |
| CN209699188U (zh) | 一种全自动削皮分切机 | |
| CN108127703B (zh) | 煮熟玉米脱粒器及其使用方法 | |
| CN205794157U (zh) | 一种玉米棒剥粒机 | |
| CN209518249U (zh) | 一种自动丸子机 | |
| CN207656027U (zh) | 双联齿插齿对齿工装 | |
| CN112273663A (zh) | 一种籽瓜双轨刀环切分离预处理装置 | |
| CN112544679A (zh) | 一种剥螃蟹器 | |
| CN217387848U (zh) | 一种双头全自动沾锡剥线机 | |
| CN205629038U (zh) | 一种实验用电极片冲压机 | |
| CN211022136U (zh) | 一种苹果压榨粉碎机 | |
| CN111463639A (zh) | 一种多功能管型端子剥压机 | |
| CN111363862B (zh) | 一种二胡制作用的蟒蛇皮修剪装置 | |
| CN201308379Y (zh) | 新型水果削皮机 | |
| CN203973688U (zh) | 一种芡实剥壳装置的上下刀模组 | |
| CN208597673U (zh) | 一种刮刷式椰子剥衣机 | |
| CN208725442U (zh) | 自动水果削皮*** | |
| CN207127364U (zh) | 一种同轴线打端子浸锡机 | |
| CN219803302U (zh) | 一种便携式开椰器 | |
| CN217826653U (zh) | 一种小径竹笋剥壳器 | |
| CN217743064U (zh) | 一种可快速去皮去壳的全自动双工位椰子去壳机 | |
| CN109121696A (zh) | 一种水果采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221129 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |