CN113267377A - 一种遥控控制多层海洋采水器及其采水方法 - Google Patents
一种遥控控制多层海洋采水器及其采水方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种遥控控制多层海洋采水器及采水方法,涉及采水器装置领域,包括装置体、工作台、采水器与盖体,所述装置体底部内壁设有工作台,所述工作台底部两侧设有收绳器与定滑轮,所述工作台顶部两侧设有固定杆,所述固定杆顶部转动设有牵制杆,所述牵制杆两端设有滑轮,所述牵制杆一侧设有第一连接转杆,所述第一连接转杆底部转动设有第一夹板,所述收绳器一侧设有绳子,所述绳子绕经所述定滑轮与所述第一夹板相连,所述工作台两侧设有侧滑槽,所述侧滑槽上滑动设有伸缩杆,所述伸缩杆与所述第一夹板相连,所述伸缩杆一侧设有第二气缸,所述第一夹板之间设有所述采水器。
Description
技术领域
本发明涉及采水器装置领域,尤其涉及一种遥控控制多层海洋采水器及其采水方法。
背景技术
在水域治理当中,为了方便对水体质量进行检测,需要利用采水器进行采水,从而获取水域水样,再对水域水样进行分析检测,从而得出水体质量好坏,采水器的使用方便了采水操作的进行。现有技术中,大部分的采水器在使用时,其不便于开启,且不能适用于不同深度的海水采集,且在收集过程中收到海水冲击,容易造成采水器脱离装置体,因而需要一种稳定的且便于起合的采水器。
中国实用新型专利一种遥控控制开合多层采水器(CN202020665895.1),公开了一种采水器结构,其采用了固定框架、采水支架、固定架、采水瓶、加固轴承、顶板、气缸、联动轴、蓄电池、红外开关、联动杆、卡套、轴承套、夹杆一、夹杆二、弹簧,在使用时,其对于采水器的安装方式过于简单,收到海水冲击后缺乏稳定性,因而需要一种便于开启,且适用于不同深度的海水采集,且在收集过程中收到海水冲击,不易造成采水器脱离装置体的便于起合的采水器。
针对以上情况,现需求一种采水器结构及其采水方法,能够对海水稳定采集且稳定性好的采水器。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的缺点,而提出了一种遥控控制多层海洋采水器及采水方法。
本发明提供了如下的技术方案:
一种遥控控制多层海洋采水器,包括装置体、工作台、采水器与盖体,所述装置体底部内壁设有工作台,所述工作台底部两侧设有收绳器与定滑轮,所述工作台顶部两侧设有固定杆,所述固定杆顶部转动设有牵制杆,所述牵制杆两端设有滑轮,所述牵制杆一侧设有第一连接转杆,所述第一连接转杆底部转动设有第一夹板,所述收绳器一侧设有绳子,所述绳子绕经所述定滑轮与所述第一夹板相连,所述工作台两侧设有侧滑槽,所述侧滑槽上滑动设有伸缩杆,所述伸缩杆与所述第一夹板相连,所述伸缩杆一侧设有第二气缸,所述第一夹板之间设有所述采水器;
所述工作台顶部两侧设有第一气缸,所述第一气缸一侧设有套杆块,所述套杆块上套设有弯折块,所述套杆块顶部转动设有第二连接转杆,所述第二连接转杆与所述弯折块转动相连,所述弯折块顶部两侧转动设有第三连接转杆,所述第二连接转杆与所述第三连接转杆一侧转动设有第二夹板,所述第二夹板之间设有所述采水器。
所述工作台内底部分别环绕设有竖杆与直滑杆,所述竖杆一侧转动设有弯折托块,所述弯折托块顶部设有所述采水器,所述弯折托块一侧设有侧滑块,所述侧滑块与所述直滑杆滑动相连,所述侧滑块两侧壁设有弧形块,所述直滑杆两侧设有侧槽,所述侧槽处转动设有至少一细转板,所述细转板与所述直滑杆之间设有第二弹簧,所述细转板之间设有所述弧形块,所述侧滑块顶部设有连接块,所述连接块顶部设有连接滑块,所述直滑杆顶部设有细滑杆,所述连接滑块与所述细滑杆滑动相连,所述细滑杆一侧转动设有第四连接转杆,所述连接滑块一侧转动设有所述第四连接转杆,所述第四连接转杆之间设有侧压块,所述侧压块之间设有所述采水器;
所述竖杆一侧转动设有螺纹转盘,所述螺纹转盘上套设有长杆,所述长杆一侧设有螺纹框,所述螺纹转盘与所述螺纹框螺纹相连,所述螺纹转盘一侧设有第三弹簧,所述第三弹簧一侧设有侧移动块,所述侧移动块与所述螺纹框滑动相连,所述螺纹框之间设有底盘;
所述采水器顶部设有所述盖体,所述装置体一侧壁设有底框,所述底框两侧转动设有转动抓块,所述转动抓块一侧转动设有第五连接转杆,所述第五连接转杆一侧转动设有套接块,所述套接块穿过所述装置体一侧设有安装筒,所述套接块顶部设有顶架,所述顶架顶部设有第四气缸,所述第四气缸与所述套接块相连。
优选的,所述牵制杆一侧设有槽口,所述槽口处设有槽杆,所述槽杆上设有滑杆,所述滑杆一侧设有第一弹簧,所述第一弹簧绕设在所述滑杆上,所述滑杆与所述工作台转动相连。
优选的,所述第二夹板一侧设有弧形槽,所述弧形槽处设有垫板。
优选的,所述采水器与所述工作台相连处环绕设有至少一个转动弯折块,所述转动弯折块一侧设有固定弹簧,所述转动弯折块通过所述固定弹簧与所述工作台相连。
优选的,所述底盘底部设有至少一个弹性块,所述弹性块下方交错地设有所述弹性块,所述弹性块底部设有底板,所述底板与所述工作台之间设有至少一个第四弹簧。
优选的,所述顶架顶部设有保护罩。
基于上述装置,本发明还提出一种遥控控制多层海洋采水器的采水方法,包括以下步骤:
S1、采水器放入到工作台时,放置在弯折托块上,带动弯折托块转动,弯折托块带动侧滑块在直滑杆上移动,移动时,侧滑块内壁的弧形块挤压其两侧的细转板,同时挤压第二弹簧,继续移动进入到下一对细转板之间;
S2、侧滑块继续滑动通过连接块带动连接滑块在细滑杆上移动,此时一侧第四连接转杆转动,带动一侧的侧压块向着采水器方向移动,对采水器进行夹紧,同时采水器会带动固定弹簧上的转动弯折块转动,转动弯折块顶部对于采水器进行夹紧;
S3、弯折托块挤压到了底盘,底盘挤压其周围的侧移动块,电机带动螺纹转盘在螺纹框内转动,螺纹转盘通过第三弹簧挤压侧压块,对底盘四周进行夹紧,交错的弹性块相接与底部的第四弹簧,确保了底盘底部的稳定;
S4、第二气缸推动伸缩杆在侧滑槽上移动,同时带动第一夹板夹紧采水器,在对采水器夹紧时,第一夹板拉动滑轮上的绳子,拉动时,牵制杆绕着固定杆与滑杆转动,同时滑杆挤压第一弹簧并在槽杆上移动,收绳器保持绳子的绷直;
S5、第一气缸工作挤压弯折块内的套杆块,套杆块继续移动带动其两侧的第二连接转杆与第三连接转杆转动,此时第二夹板张开,拉动套杆块对采水器进行两侧的夹紧;
S6、采水器安装好后,将装置体投入到海水中,第四气缸带动套接块移动,套接块通过第五连接杆带动其一侧的转动抓块对盖体进行抓紧,然后将盖体拔出,此时海水进入采水器,采水后,第三气缸推动盖体采水器相连,采水完毕。
本发明的有益效果是:稳定的安装装置对采水器底部与四周进行稳定安装,使采水器在海水作用下不易脱离装置体,增加了采集装置的稳定性;采水器安装好后,将装置体投入到海水中,第四气缸带动套接块移动,套接块通过第五连接杆带动其一侧的转动抓块对盖体进行抓紧,然后将盖体拔出,此时海水进入采水器,采水后,第三气缸推动盖体采水器相连,采水完毕,增加了采水的方便性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一同用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明A处放大结构示意图;
图3为本发明弯折块处俯视结构示意图;
图4为本发明工作台处放大结构示意图;
图5为本发明直滑杆处放大结构示意图;
图6为本发明底盘处放大结构示意图;
图7为本发明工作台处俯视结构示意图;
图8为本发明盖体处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-8所示,为本发明一种遥控控制多层海洋采水器及采水方法,包括装置体1、工作台2、采水器3与盖体4,所述装置体1底部内壁设有工作台2,所述工作台2底部两侧设有收绳器201与定滑轮202,所述工作台2顶部两侧设有固定杆209,所述固定杆209顶部转动设有牵制杆204,所述牵制杆204两端设有滑轮205,所述牵制杆204一侧设有第一连接转杆210,所述第一连接转杆210底部转动设有第一夹板211,所述收绳器201一侧设有绳子203,所述绳子203绕经所述定滑轮202与所述第一夹板211相连,所述工作台2两侧设有侧滑槽212,所述侧滑槽212上滑动设有伸缩杆213,所述伸缩杆213与所述第一夹板211相连,所述伸缩杆213一侧设有第二气缸220,所述第一夹板211之间设有所述采水器3;
工作台2顶部两侧设有第一气缸214,所述第一气缸214一侧设有套杆块,所述套杆块上套设有弯折块215,所述套杆块顶部转动设有第二连接转杆216,所述第二连接转杆216与所述弯折块215转动相连,所述弯折块215顶部两侧转动设有第三连接转杆217,所述第二连接转杆216与所述第三连接转杆217一侧转动设有第二夹板218,所述第二夹板218之间设有所述采水器3。
工作台2内底部分别环绕设有竖杆301与直滑杆303,所述竖杆301一侧转动设有弯折托块302,所述弯折托块302顶部设有所述采水器3,所述弯折托块302一侧设有侧滑块304,所述侧滑块304与所述直滑杆303滑动相连,所述侧滑块304两侧壁设有弧形块305,所述直滑杆303两侧设有侧槽,所述侧槽处转动设有至少一细转板306,所述细转板306与所述直滑杆303之间设有第二弹簧307,所述细转板306之间设有所述弧形块305,所述侧滑块304顶部设有连接块308,所述连接块308顶部设有连接滑块309,所述直滑杆303顶部设有细滑杆,所述连接滑块309与所述细滑杆滑动相连,所述细滑杆一侧转动设有第四连接转杆310,所述连接滑块309一侧转动设有所述第四连接转杆310,所述第四连接转杆310之间设有侧压块311,所述侧压块311之间设有所述采水器3。
竖杆301一侧转动设有螺纹转盘313,所述螺纹转盘313上套设有长杆,所述长杆一侧设有螺纹框314,所述螺纹转盘313与所述螺纹框314螺纹相连,所述螺纹转盘313一侧设有第三弹簧315,所述第三弹簧315一侧设有侧移动块316,所述侧移动块316与所述螺纹框314滑动相连,所述螺纹框314之间设有底盘312。
采水器3顶部设有所述盖体4,所述装置体1一侧壁设有底框403,所述底框403两侧转动设有转动抓块401,所述转动抓块401一侧转动设有第五连接转杆404,所述第五连接转杆404一侧转动设有套接块406,所述套接块406穿过所述装置体1一侧设有安装筒405,所述套接块406顶部设有顶架,所述顶架顶部设有第四气缸407,所述第四气缸407与所述套接块406相连。
具体的,如图1-8所示,本发明包括装置体1、工作台2、采水器3与盖体4,装置体1底部内壁设有工作台2,工作台2底部两侧设有收绳器201与定滑轮202,工作台2顶部两侧设有固定杆209,固定杆209顶部转动设有牵制杆204,牵制杆204两端设有滑轮205,牵制杆204一侧设有第一连接转杆210,第一连接转杆210底部转动设有第一夹板211,收绳器201一侧设有绳子203,绳子203绕经定滑轮202与第一夹板211相连,工作台2两侧设有侧滑槽212,侧滑槽212上滑动设有伸缩杆213,伸缩杆213与第一夹板211相连,伸缩杆213一侧设有第二气缸220,第一夹板211之间设有采水器3;牵制杆204一侧设有槽口,槽口处设有槽杆206,槽杆206上设有滑杆208。
滑杆208一侧设有第一弹簧207,第一弹簧207绕设在滑杆208上,滑杆208与工作台2转动相连。将采水器3放在装置体1的工作台2上,第二气缸220推动伸缩杆213在侧滑槽212上移动,同时带动第一夹板211夹紧采水器3,在对采水器3夹紧时,第一夹板211拉动滑轮205上的绳子203,拉动时,牵制杆204会绕着固定杆209与滑杆208转动,同时滑杆208会挤压第一弹簧207并在槽杆206上移动,通过收绳器201保持绳子203的绷直,增加了牵制杆204转动带动第一夹板211移动的稳定性。
具体的,如图1-8所示,工作台2顶部两侧设有第一气缸214,第一气缸214一侧设有套杆块,套杆块上套设有弯折块215,套杆块顶部转动设有第二连接转杆216,第二连接转杆216与弯折块215转动相连,弯折块215顶部两侧转动设有第三连接转杆217,第二连接转杆216与第三连接转杆217一侧转动设有第二夹板218,第二夹板218之间设有采水器3,第二夹板218一侧设有弧形槽,弧形槽处设有垫板219。第一气缸214工作挤压弯折块215内的套杆块,套杆块继续移动带动其两侧的第二连接转杆216与第三连接转杆217转动,此时第二夹板218张开,拉动套杆块对采水器3进行两侧的夹紧,垫板219起到保护效果。
具体的,如图1-8所示,工作台2内底部分别环绕设有竖杆301与直滑杆303,竖杆301一侧转动设有弯折托块302,弯折托块302顶部设有采水器3,弯折托块302一侧设有侧滑块304,侧滑块304与直滑杆303滑动相连,侧滑块304两侧壁设有弧形块305,直滑杆303两侧设有侧槽,侧槽处转动设有至少一细转板306,细转板306与直滑杆303之间设有第二弹簧307,细转板306之间设有弧形块305,侧滑块304顶部设有连接块308,连接块308顶部设有连接滑块309,直滑杆303顶部设有细滑杆,连接滑块309与细滑杆滑动相连,细滑杆一侧转动设有第四连接转杆310,连接滑块309一侧转动设有第四连接转杆310,第四连接转杆310之间设有侧压块311,侧压块311之间设有采水器3。
采水器3与工作台2相连处环绕设有至少一个转动弯折块319,转动弯折块319一侧设有固定弹簧320,转动弯折块319通过固定弹簧320与工作台2相连。采水器3放入到工作台2时,放置在弯折托块302上,且带动弯折托块302转动,弯折托块302带动侧滑块304在直滑杆303上移动,移动时,侧滑块304内壁的弧形块305挤压其两侧的细转板306,同时挤压第二弹簧307,继续移动进入到下一对细转板306之间,增加了侧滑块304滑动的稳定性,侧滑块304继续滑动通过连接块308带动连接滑块309在细滑杆上移动,此时一侧的第四连接转杆310转动,带动一侧的侧压块311向着采水器3方向移动,对采水器进行夹紧,同时采水器3会带动固定弹簧320上的转动弯折块319转动,转动弯折块319顶部对于采水器3进行夹紧。
具体的,如图1-8所示,竖杆301一侧转动设有螺纹转盘313,螺纹转盘313上套设有长杆,长杆一侧设有螺纹框314,螺纹转盘313与螺纹框314螺纹相连,螺纹转盘313一侧设有第三弹簧315,第三弹簧315一侧设有侧移动块316,侧移动块316与螺纹框314滑动相连,螺纹框314之间设有底盘312,底盘312底部设有至少一个弹性块318,弹性块318下方交错地设有弹性块318,弹性块318底部设有底板,底板与工作台2之间设有至少一个第四弹簧317;采水器3顶部设有盖体4,装置体1一侧壁设有底框403,底框403两侧转动设有转动抓块401,转动抓块401一侧转动设有第五连接转杆404,第五连接转杆404一侧转动设有套接块406,套接块406穿过装置体1一侧设有安装筒405,套接块406顶部设有顶架,顶架顶部设有第四气缸407,第四气缸407与套接块406相连,顶架顶部设有保护罩408。
为了保证采水器3底部的稳定性,若是弯折托块302挤压到了底盘312,底盘312挤压其周围的侧移动块316,电机带动螺纹转盘313在螺纹框314内转动,螺纹转盘313通过第三弹簧315挤压侧压块316,对底盘312四周进行夹紧,增加了底盘312的稳定性,通过交错的弹性块318相接与底部的第四弹簧317,确保了底盘312底部的稳定性。采水器3安装好后,将装置体1投入到海水中,第四气缸407带动套接块406移动,套接块406通过第五连接杆404带动其一侧的转动抓块401对盖体4进行抓紧,然后将盖体4拔出,此时海水进入采水器3,采水后,第三402气缸推动盖体4采水器3相连,采水完毕。
本发明的工作原理是:本发明包括装置体1、工作台2、采水器3与盖体4,采水器3放入到工作台2时,放置在弯折托块302上,且带动弯折托块302转动,弯折托块302带动侧滑块304在直滑杆303上移动,移动时,侧滑块304内壁的弧形块305挤压其两侧的细转板306,同时挤压第二弹簧307,继续移动进入到下一对细转板306之间,增加了侧滑块304滑动的稳定性,侧滑块304继续滑动通过连接块308带动连接滑块309在细滑杆上移动,此时一侧的第四连接转杆310转动,带动一侧的侧压块311向着采水器3方向移动,对采水器进行夹紧,同时采水器3会带动固定弹簧320上的转动弯折块319转动,转动弯折块319顶部对于采水器3进行夹紧。
为了保证采水器3底部的稳定性,若是弯折托块302挤压到了底盘312,底盘312挤压其周围的侧移动块316,电机带动螺纹转盘313在螺纹框314内转动,螺纹转盘313通过第三弹簧315挤压侧压块316,对底盘312四周进行夹紧,增加了底盘312的稳定性,通过交错的弹性块318相接与底部的第四弹簧317,确保了底盘312底部的稳定性。
第二气缸220推动伸缩杆213在侧滑槽212上移动,同时带动第一夹板211夹紧采水器3,在对采水器3夹紧时,第一夹板211拉动滑轮205上的绳子203,拉动时,牵制杆204会绕着固定杆209与滑杆208转动,同时滑杆208会挤压第一弹簧207并在槽杆206上移动,通过收绳器201保持绳子203的绷直,增加了牵制杆204转动带动第一夹板211移动的稳定性。
第一气缸214工作挤压弯折块215内的套杆块,套杆块继续移动带动其两侧的第二连接转杆216与第三连接转杆217转动,此时第二夹板218张开,拉动套杆块对采水器3进行两侧的夹紧,垫板219起到保护效果;采水器3安装好后,将装置体1投入到海水中,第四气缸407带动套接块406移动,套接块406通过第五连接杆404带动其一侧的转动抓块401对盖体4进行抓紧,然后将盖体4拔出,此时海水进入采水器3,采水后,第三402气缸推动盖体4采水器3相连,采水完毕。
综上所述,本发明设计结构合理,通过稳定的安装装置对采水器底部与四周进行稳定安装,使采水器在海水作用下不易脱离装置体,增加了采集装置的稳定性;采水器安装好后,将装置体投入到海水中,第四气缸带动套接块移动,套接块通过第五连接杆带动其一侧的转动抓块对盖体进行抓紧,然后将盖体拔出,此时海水进入采水器,采水后,第三气缸推动盖体采水器相连,采水完毕,增加了采水的方便性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
图中标记为:1.装置体,2.工作台,3.采水器,4.盖体;
201.收绳器,202.定滑轮,203.绳子,204.牵制杆,205.滑轮,206.槽杆,207.第一弹簧,208.滑杆,209.固定杆,210.第一连接转杆,211.第一夹板,212.侧滑槽,213.伸缩杆,214.第一气缸,215.弯折块,216.第二连接转杆,217.第三连接转杆,218.第二夹板,219.垫板,220.第二气缸;
301.竖杆,302.弯折托块,303.直滑杆,304.侧滑块,305.弧形块,306.细转板,307.第二弹簧,308.连接块,309.连接滑块,310.第四连接转杆,311.侧压块,312.底盘,313.螺纹转盘,314.螺纹框,315.第三弹簧,316.侧移动块,317.第四弹簧,318.弹性块,319.转动弯折块,320.固定弹簧;
401.转动抓块,402.第三气缸,403.底框,404.第五连接转杆,405.安装筒,406.套接块,407.第四气缸,408.保护罩。
Claims (8)
1.一种遥控控制多层海洋采水器,其特征在于,包括装置体、工作台、采水器与盖体;
所述装置体底部内壁设有工作台,所述工作台底部两侧设有收绳器与定滑轮,所述工作台顶部两侧设有固定杆,所述固定杆顶部转动设有牵制杆,所述牵制杆两端设有滑轮,所述牵制杆一侧设有第一连接转杆,所述第一连接转杆底部转动设有第一夹板,所述收绳器一侧设有绳子,所述绳子绕经所述定滑轮与所述第一夹板相连,所述工作台两侧设有侧滑槽,所述侧滑槽上滑动设有伸缩杆,所述伸缩杆与所述第一夹板相连,所述伸缩杆一侧设有第二气缸,所述第一夹板之间设有所述采水器;
所述工作台顶部两侧设有第一气缸,所述第一气缸一侧设有套杆块,所述套杆块上套设有弯折块,所述套杆块顶部转动设有第二连接转杆,所述第二连接转杆与所述弯折块转动相连,所述弯折块顶部两侧转动设有第三连接转杆,所述第二连接转杆与所述第三连接转杆一侧转动设有第二夹板,所述第二夹板之间设有所述采水器。
2.根据权利要求1所述的一种遥控控制多层海洋采水器,其特征在于,所述工作台内底部分别环绕设有竖杆与直滑杆,所述竖杆一侧转动设有弯折托块,所述弯折托块顶部设有所述采水器,所述弯折托块一侧设有侧滑块,所述侧滑块与所述直滑杆滑动相连,所述侧滑块两侧壁设有弧形块;
所述直滑杆两侧设有侧槽,所述侧槽处转动设有至少一细转板,所述细转板与所述直滑杆之间设有第二弹簧,所述细转板之间设有所述弧形块,所述侧滑块顶部设有连接块,所述连接块顶部设有连接滑块,所述直滑杆顶部设有细滑杆;所述连接滑块与所述细滑杆滑动相连,所述细滑杆一侧转动设有第四连接转杆,所述连接滑块一侧转动设有所述第四连接转杆,所述第四连接转杆之间设有侧压块,所述侧压块之间设有所述采水器;
所述竖杆一侧转动设有螺纹转盘,所述螺纹转盘上套设有长杆,所述长杆一侧设有螺纹框,所述螺纹转盘与所述螺纹框螺纹相连,所述螺纹转盘一侧设有第三弹簧,所述第三弹簧一侧设有侧移动块,所述侧移动块与所述螺纹框滑动相连,所述螺纹框之间设有底盘;
所述采水器顶部设有所述盖体,所述装置体一侧壁设有底框,所述底框两侧转动设有转动抓块,所述转动抓块一侧转动设有第五连接转杆,所述第五连接转杆一侧转动设有套接块,所述套接块穿过所述装置体一侧设有安装筒,所述套接块顶部设有顶架,所述顶架顶部设有第四气缸,所述第四气缸与所述套接块相连。
3.根据权利要求1所述的一种遥控控制多层海洋采水器,其特征在于,所述牵制杆一侧设有槽口,所述槽口处设有槽杆,所述槽杆上设有滑杆,所述滑杆一侧设有第一弹簧,所述第一弹簧绕设在所述滑杆上,所述滑杆与所述工作台转动相连。
4.根据权利要求1所述的一种遥控控制多层海洋采水器,其特征在于,所述第二夹板一侧设有弧形槽,所述弧形槽处设有垫板。
5.根据权利要求2所述的一种遥控控制多层海洋采水器,其特征在于,所述采水器与所述工作台相连处环绕设有至少一个转动弯折块,所述转动弯折块一侧设有固定弹簧,所述转动弯折块通过所述固定弹簧与所述工作台相连。
6.根据权利要求2所述的一种遥控控制多层海洋采水器,其特征在于,所述底盘底部设有至少一个弹性块,所述弹性块下方交错地设有所述弹性块,所述弹性块底部设有底板,所述底板与所述工作台之间设有至少一个第四弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种遥控控制多层海洋采水器,其特征在于,所述顶架顶部设有保护罩。
8.一种使用如权利要求1所述的遥控控制多层海洋采水器的采水方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采水器放入到工作台时,放置在弯折托块上,带动弯折托块转动,弯折托块带动侧滑块在直滑杆上移动,移动时,侧滑块内壁的弧形块挤压其两侧的细转板,同时挤压第二弹簧,继续移动进入到下一对细转板之间;
S2、侧滑块继续滑动通过连接块带动连接滑块在细滑杆上移动,此时一侧第四连接转杆转动,带动一侧的侧压块向着采水器方向移动,对采水器进行夹紧,同时采水器会带动固定弹簧上的转动弯折块转动,转动弯折块顶部对于采水器进行夹紧;
S3、弯折托块挤压到了底盘,底盘挤压其周围的侧移动块,电机带动螺纹转盘在螺纹框内转动,螺纹转盘通过第三弹簧挤压侧压块,对底盘四周进行夹紧,交错的弹性块相接与底部的第四弹簧,确保了底盘底部的稳定;
S4、第二气缸推动伸缩杆在侧滑槽上移动,同时带动第一夹板夹紧采水器,在对采水器夹紧时,第一夹板拉动滑轮上的绳子,拉动时,牵制杆绕着固定杆与滑杆转动,同时滑杆挤压第一弹簧并在槽杆上移动,收绳器保持绳子的绷直;
S5、第一气缸工作挤压弯折块内的套杆块,套杆块继续移动带动其两侧的第二连接转杆与第三连接转杆转动,此时第二夹板张开,拉动套杆块对采水器进行两侧的夹紧;
S6、采水器安装好后,将装置体投入到海水中,第四气缸带动套接块移动,套接块通过第五连接杆带动其一侧的转动抓块对盖体进行抓紧,然后将盖体拔出,此时海水进入采水器,采水后,第三气缸推动盖体采水器相连,采水完毕。
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