CN113266738A - 成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像装置，包括：底座；支架，设于底座上并能相对底座转动；成像机构，设于支架上；俯仰调节机构，设于支架上，能够驱动成像机构相对支架进行俯仰角度调节；水平旋转机构，设于底座上，能够驱动支架、成像机构和俯仰调节机构绕竖直轴线旋转；传动机构，设于底座上，用于承载成像机构的输入线，包括滑环、承载件以及弹性件，弹性件与支架连接，滑环包括定子和设于定子内的转子，承载件用于承载输入线，承载件的一端与转子连接，另一端与弹性件连接，输入线与转子电连接，能够与支架同步转动。本发明的成像装置能够在水平方向360度旋转，并能够避免绞线的情况发生。

Description

成像装置

技术领域

本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种成像装置。

背景技术

成像装置一般包括云台和搭载在云台上的拍摄器。云台主要用以实现拍摄器的固定、对拍摄器的姿态调节，并使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，例如：改变拍摄器的高度和/或方向，并保持拍摄器在改变后的姿态上。通过云台，可以较为有效地稳定拍摄器，使拍摄流畅且实现多角度拍摄。一般情况下云台可以兼容多种相机及镜头。

相关技术中，为了实现拍摄器多范围的拍摄，需要对拍摄器在水平方向和俯仰方向上进行转动以调节成像器的拍摄角度，但是目前的成像装置中，成像器在转动，但是成像器的输入线却不能同步转动，从而导致绞线的问题发生，或者在水平方向转动时限制了成像器不能在水平方向无限次转动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种成像装置，能够使成像器的输入线与成像器同步转动，避免发生绞线的问题。

根据本发明的第一方面实施例的成像装置，包括：底座；支架，设于所述底座上并能相对底座转动；成像机构，设于所述支架上；俯仰调节机构，设于所述支架上，能够驱动所述成像机构相对所述支架进行俯仰角度的调节；水平旋转机构，设于所述底座上，能够驱动所述支架、所述成像机构和所述俯仰调节机构绕竖直轴线旋转；传动机构，设于所述底座上，用于承载所述成像机构的输入线，包括滑环、承载件以及弹性件，所述弹性件与所述支架连接，所述滑环包括定子和设于所述定子内的转子，所述承载件用于承载所述输入线，所述承载件的一端与所述转子连接，另一端与所述弹性件连接，所述输入线与所述转子电连接，能够与所述支架同步转动。

根据本发明实施例的成像装置，至少具有如下有益效果：通过在底座上设有传动机构，其中传动机构包括滑环、承载件以及弹性件，弹性件与支架连接，承载件的一端与转子连接，另一端与弹性件连接连接，从能够在水平旋转机构的驱动下和支架以相同的速度和方向转动，并且承载件用于承载输入线，并与转子电连接，输入线能够向转子供电，从而能够在转子的转动下与承载件以相同的方向和速度转动，即输入线能够和支架同步运动，避免了水平旋转机构带动成像机构绕竖直轴线旋转时输入线发生绞线的情况发生，因此成像机构不仅可以通过俯仰调节机构进行俯仰角度的调节，还可以经水平旋转机构驱动绕竖直轴线进行无限次旋转，并且承载件的另一端与弹性件连接，在转动的过程中，承载件由于具有较长的长度，在转动时另一端与转子具有一定距离，易发生晃动，从而会对转子产生损伤，通过设置弹性件吸收承载件转动过程中的晃动，使承载件和转子能够平稳转动，以使滑环得到保护。。

根据本发明的一些实施例，所述水平旋转机构包括驱动电机和旋转台，所述旋转台与所述支架连接，所述驱动电机用于驱动所述旋转台绕竖直轴线旋转，所述旋转台连接于所述支架，所述旋转台形成第一通孔，所述承载件的另一端穿过所述第一通孔后与所述弹性件连接。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括水平安装件及设于所述水平安装件相对两端的两个垂直安装件，所述成像机构连接于两个所述垂直安装件之间，并能够相对两个所述垂直安装件转动，所述水平安装件上设有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔相对应，所述弹性件架设于所述第二通孔上并与所述水平安装件连接，所述支架连接于所述旋转台的上方，所述承载件依次穿设所述第一通孔和所述第二通孔。

根据本发明的一些实施例，所述输入线依次沿所述垂直安装件和所述水平安装件延伸，穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内，并与所述承载件连接。

根据本发明的一些实施例，所述俯仰调节机构包括俯仰电机、蜗轮蜗杆传动组件、第一转轴以及第二转轴，所述蜗轮蜗杆传动组件与所述俯仰电机连接，且两者设于一个所述垂直安装件内，所述第一转轴连接于所述蜗轮蜗杆传动组件和所述成像机构之间，所述第二转轴连接于另一个所述垂直安装件和所述成像机构之间，所述俯仰电机驱动所述第一转轴和所述第二转轴带动所述成像机构转动。

根据本发明的一些实施例，所述成像装置还包括防水机构，所述成像装置通过转轴连接所述支架上，所述防水机构环绕于所述转轴外，用于对所述支架进行密封。

根据本发明的一些实施例，所述防水机构包括密封件、转动件以及排水件，所述密封件与所述支架连接，所述转动件设于所述密封件一侧，并能够由所述转轴驱动，所述排水件一端与所述密封件连接，另一端与所述成像机构形成间隔，所述排水件具有***述转动件的收容腔，且所述排水件上设有排水口。

根据本发明的一些实施例，所述成像装置还包括第一原点定位机构和第二原点定位机构，所述第一原点定位机构用于检测所述俯仰调节机构的转动角度，所述第二原点定位机构用于检测所述水平旋转机构的转动角度。

根据本发明的一些实施例，所述第一原点定位机构包括第一检测器和第一检测器触发件，所述第一检测器设于所述支架上，所述第一检测器触发件能够由所述俯仰调节机构驱动，并经所述第一检测器检测转动角度；所述第二原点定位机构包括第二检测器和第二检测器触发件，所述第二检测器设于所述底座上，所述第二检测器触发件能够由所述水平旋转机构驱动，并经所述第二检测器检测转动角度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的成像装置的结构示意图；

图2为图1中的成像装置隐藏部分壳体的一个角度的示意图；

图3为图1中的成像装置隐藏部分壳体的另一个角度的示意图；

图4为图3中的水平旋转机构、滑环和承载件的结构示意图；

图5为图1中的垂直安装件和防水机构的结构示意图；

图6为图5中的垂直安装件和防水机构的一个角度的分解示意图；

图7为图5中的垂直安装件和防水机构的另一个角度的分解示意图；

图8为图1中的垂直安装件和防水机构的剖视图。

附图标记：

成像装置100；

底座110、把手111；

支架120、水平安装件121、第二通孔1211、垂直安装件122、安装孔1221、安装槽1222；

成像机构130、输入线131、安装架132、成像仪133；

俯仰调节机构140、俯仰电机141、蜗杆142、涡轮143、第一转轴144、固定件1441、容纳槽1442、第二转轴145、轴承146；

水平旋转机构150、第一通孔151、驱动电机152、旋转台153、挡水圈154；

传动机构160、承载件161、滑环162、定子1621、转子1622、弹性件163；

防水机构170、密封件171、密封圈1711、连接圈1712、转动件172、排水件173、排水口1731、流道1732、第一子排水件1733、第二子排水件1734、收容腔1735；

第一原点定位机构180、第一检测器181、第一检测器触发件182；

第二原点定位机构190、第二检测器191、第二检测器触发件192。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图8，为本发明一实施例提供的成像装置100，包括底座110、支架120、成像机构130、俯仰调节机构140、水平旋转机构150以及传动机构160。

请参阅图1至图3，底座110用于成像机构130、俯仰调节机构140、水平旋转机构150以及传动机构160的支撑；支架120设于底座110上并能相对底座110转动；成像机构130设于支架120上，用于成像；俯仰调节机构140设于支架120上，能够驱动成像机构130相对支架120进行俯仰角度的调节；水平旋转机构150设于底座110上，能够驱动支架120、成像机构130和俯仰调节机构140绕竖直轴线旋转；传动机构160设于底座110上，用于承载成像机构130的输入线131，包括承载件161、滑环162以及弹性件163，弹性件163与支架120连接，滑环162包括定子1621和设于定子1621内的转子1622，承载件161用于承载输入线131，一端与转子1622连接，另一端与弹性件163连接，输入线131与转子1622电连接，能够与支架120同步转动。

上述成像装置100，通过在底座110上设有传动机构160，其中传动机构160包括滑环162、承载件161以及弹性件163，弹性件163与支架120连接，承载件161的一端与转子1622连接，另一端与弹性件163连接连接，从能够在水平旋转机构150的驱动下和支架120以相同的速度和方向转动，并且承载件161用于承载输入线131，并与转子1622电连接，输入线131能够向转子1622供电，从而能够在转子1622的转动下与承载件161以相同的方向和速度转动，即输入线131能够和支架120同步运动，避免了水平旋转机构150带动成像机构130绕竖直轴线时输入线131发生绞线的情况发生，因此成像机构130不仅可以通过俯仰调节机构140进行俯仰角度的调节，还可以经水平旋转机构150驱动绕竖直轴线进行无限次旋转，并且承载件161的另一端与弹性件163连接，在转动的过程中，承载件161由于具有较长的长度，在转动时另一端与转子1622具有一定距离，易发生晃动，从而会对转子1622产生损伤，通过设置弹性件163吸收承载件161转动过程中的晃动，使承载件161和转子1622能够平稳转动，以使滑环162得到保护。

请参阅图1至图3，在本发明的一个实施例中，底座110呈箱状，其内部形成一容纳空间，水平旋转机构150、传动机构160以及其他电子元器件装于底座110的容纳空间内。

在本发明的一个实施例中，在底座110上还可以设有控制器件、电源开关、指示灯以及信号接口灯部件，从而便于整个成像装置100的成像控制。其中控制器件与俯仰调节机构140、水平旋转机构150以及传动机构160均电性连接，并进行动作控制。

其中，在底座110顶部的两端还可以设置把手111，从而便于整个成像装置100的搬运。

请参阅图2与图3，在本发明的一个实施例中，支架120设于底座110上并能在水平旋转机构150的驱动下相对底座110转动。

具体地，支架120包括水平安装件121及设于水平安装件121相对两端的垂直安装件122，成像机构130连接于两个垂直安装件122之间，并相对两个垂直安装件122转动连接，俯仰调节机构140设于垂直安装件122上，从而实现俯仰调节机构140调节成像机构130相对垂直安装件122的俯仰角度的调节，水平安装件121与水平旋转机构150连接，从而实现水平旋转机构150驱动支架120转动。

可以理解地，支架120整体呈U形，成像机构130设于U形的空间内。其中，水平安装件121呈板状，垂直安装件122呈箱状，俯仰调节机构140设于垂直安装件122的箱体的容腔内，从而实现对俯仰调节机构140的防护。

其中，本实施中的俯仰调节机构140调节成像机构130在±45度范围内的俯仰转动，在其他实施例中，可根据实际情况设置其他的俯仰调节角度。

请参阅图1至图3，在本发明的一个实施例中，成像机构130包括安装架132以及设于安装架132内的多个成像仪133，例如可以包括红外成像仪、可见光成像仪，从而提升成像精度。

其中，成像机构130通过转轴连接于支架120上。

请参阅图2与图3，在本发明的一个实施例中，俯仰调节机构140包括俯仰电机141、蜗轮蜗杆传动组件、第一转轴144以及第二转轴145，蜗轮蜗杆传动组件与俯仰电机141连接，且两者设于一个垂直安装件122内，蜗轮蜗杆传动组件包括蜗杆142和涡轮143，蜗杆142与俯仰电机141连接，蜗杆142和涡轮143啮合，第一转轴144连接于蜗轮蜗杆传动组件和成像机构130之间，具体地，连接于涡轮143和成像机构130之间；第二转轴145连接于另一个垂直安装件122和成像机构130之间，俯仰电机141驱动第一转轴144和第二转轴145带动成像机构130转动。

具体地，垂直安装件122形成转动轴安装的安装孔1221。第一转轴144的一端穿过安装孔1221与涡轮143连接，第一转轴144的另一端固设于安装架132上，并且第一转轴144的另一端与安装架132之间形成密封。第二转轴145一端穿过安装孔1221与轴承146连接，轴承146安装于垂直安装件122内，第二转轴145一端相对轴承146转动连接，第二转轴145一端固设于安装架132上，并且第二转轴145的另一端与安装架132之间形成密封。如此，实现俯仰电机141驱动成像机构130在俯仰方向转动。

其中，由于第一转轴144的一端穿过一个垂直安装件122上的安装孔1221与涡轮143连接，第一转轴144需要相对一个垂直安装件122转动，因此第一转轴144和垂直安装件122之间会形成间隙；由于第二转轴145穿过另一个垂直安装件122上的安装孔1221与轴承146连接，第二转轴145需要相对另一个垂直安装件122转动，因此第二转轴145和垂直安装件122之间会形成间隙。由于第一转轴144和第二转轴145与两个垂直安装件122之间均形成间隙，当有雨水落下时，雨水将会从间隙中流动至垂直安装件122内，长时间后会腐蚀零部件，因此在本发明的一个实施例中，成像装置100还包括防水机构170防水机构170环绕于成像机构130的转轴外，用于对支架120进行防水。具体地，防水机构170对应环绕于第一转轴144和第二转轴145外，用于对两个垂直安装件122进行防水。

具体地，请参阅图5至图7，防水机构170包括密封件171、转动件172以及排水件173，密封件171与垂直安装件122连接，用于密封垂直安装件122，转动件172设于密封件171一侧，并能够由第一转轴144或者第二转轴145驱动转动，排水件173一端与密封件171连接，另一端与成像机构130之间形成间隔，排水件173具有收容转动件172的收容腔1735，且排水件173上形成排水口1731，水分沿第一转轴144或者第二转轴145上流动至转动件172上并从排水件173的排水口1731排出。

具体地，密封件171包括密封圈1711以及连接圈1712，在垂直安装件122上形成环绕第一转轴144或者第二转轴145的安装槽1222，密封圈1711设于安装槽1222内，连接圈1712固设于垂直安装件122上。第一转轴144上设有固定件1441，固定件1441穿过安装孔1221部分伸入至垂直安装件122内，并与蜗轮蜗杆传动组件连接，固定件1441与转动件172之间形成容纳槽1442，连接圈1712一端与垂直安装件122固定连接，并环绕设于第一转轴144外，且部分位于容纳槽1442内从而实现初步密封。排水件173一端与成像机构130的安装架132形成间隙，另一端与连接圈1712的另一端连接，并环绕设于第一转轴144外，转动件172收容于收容腔1735内，排水件173上设有排水口1731和流道1732，排水口1731设于排水件173的最低点，水流经第一转轴144或第二转轴145流动至转动件172，被转动件172阻挡，且因自身重力掉落至流道1732上，并经排水口1731排出。

其中，在密封圈1711的作用下，当有雨滴掉落时，水流被密封圈1711遮挡，从连接圈1712以及排水件173上流下。且雨滴掉落时被排水件173阻挡直接依重力掉落，使沿第一转轴144和第二转轴145进入至垂直安装件122内的水流减少。

在本发明的一个实施例中，其中排水件173包括第一子排水件1733和第二子排水件1734，第二子排水件1734与连接圈1712的另一端连接，流道1732贯通第一子排水件1733和第二子排水件1734，排水口1731设于第一子排水件1733上，从而水流从转动件172上掉落至流道1732上并最终从排水口1731中排出。通过将排水件173设计为包括两个子排水件的方式，将雨滴阻挡在外，延长水流沿第一转轴144或者第二转轴145流至转动件172的路径。

其中由于排水件173的第一子排水件1733与安装架132之间形成间隙，从而雨水掉落至第一转轴144上时，沿着第一转轴144流动至转动件172的最低点，最终从排水件173上的排水口1731排出，进而减少了水分进入到垂直安装件122内，对蜗轮蜗杆转动组件、俯仰电机141以及其他零部件进行腐蚀。

在本发明的其他实施例中，可以于第一子排水件1733和第二子排水件1734上均形成收容腔1735，并设有两个转动件172收容于两个收容腔1735内，从而进一步延长了流水的流动路径，进一步减少了水流进入至垂直安装件122中。

请参阅图2和图3，在本发明的一个实施例中，传动机构160包括承载件161、滑环162以及弹性件163，滑环162设于底座110内，包括定子1621和设于定子1621内的转子1622，弹性件163与支架120连接，承载件161用于承载输入线131，且承载件161的一端与转子1622连接，另一端与弹性件163连接，输入线131与转子1622电连接，从而在水平旋转机构150的驱动下，带动支架120、成像机构130以及输入线131转动，滑环162的定子1621与转子1622之间电连接，从而实现转子1622带动承载件161上的输入线131与支架120以相同的方向和速度转动，避免了绞线的情况发生，因此本实施例中的水平旋转机构150能够驱动成像机构130绕竖直轴线进行无限次转动。

其中，请参阅图4，本实施例中的水平旋转机构150为中空旋转平台，包括驱动电机152和旋转台153，驱动电机152设于旋转台153的一侧，旋转台153与支架120连接，驱动电机152用于驱动旋转台153绕竖直轴线旋转，旋转台153用于驱动支架120、成像机构130和俯仰调节机构140在绕竖直轴线旋转，其中，旋转台153形成第一通孔151，承载件161的另一端穿过第一通孔151后与弹性件163连接，可以理解地，此时弹性件163可以设于水平安装件121的底部，从而实现与承载件161的另一端的连接。在其他实施例中，水平旋转机构150也可以为中空DD马达，从而驱动成像机构130在绕竖直轴线转动具有更高的转动精度。

此外，本实施例中的驱动电机152采用减速电机，从而能够提升绕竖直轴线转动角度的精度。

具体地，水平安装件121上设有第二通孔1211，第二通孔1211和第一通孔151相对应，弹性件163架设于第二通孔1211上并与水平安装件121连接，支架120连接于旋转台153上方，承载件161依次穿设第一通孔151和第二通孔1211，从而实现承载件161对输入线131的承载。

具体地，输入线131穿过成像机构130，依次沿垂直安装件122和水平安装件121延伸，穿设于第二通孔1211和第一通孔151内，并与承载件161连接，从而使输入线131得到有序的布置。

具体地，本实施例中的输入线131穿入第二通孔1211和第一通孔151内后固定绕设于承载件161上。

请参阅图2至图4，承载件161呈竖直状，在转动的过程中，承载件161由于具有较长的长度，在转动时另一端与转子1622具有一定距离，易发生晃动，从而会对转子1622产生损伤，通过设置弹性件163吸收承载件161转动过程中的晃动，使承载件161和转子1622能够平稳转动，以使滑环162得到保护。

在其他实施例中，也可以将承载件161设计为多段的方式，多段之间采用联轴器连接，承载件161的两端分别连接在水平旋转机构150和滑环162的转子1622上，从而消除承载件161转动过程中晃动偏心的问题。

此外，请参阅图1，为了避免水分从旋转台153中进入至底座110内，在旋转台153外还环绕设有挡水圈154。

请参阅图3，在本发明的一个实施例中，成像装置100还包括第一原点定位机构180和第二原点定位机构190，第一原点定位机构180用于检测俯仰调节机构140的转动角度，第二原点定位机构190用于检测水平旋转机构150的转动角度。

具体地，第一原点定位机构180包括第一检测器181和第一检测器触发件182，第一检测器181设于支架120上，第一检测器触发件182能够由俯仰调节机构140驱动，并经第一检测器181检测转动角度，第一检测器181将检测到的信息传递给控制器件。

其中，第一检测器181和第一检测器触发件182设于垂直安装件122形成的空腔内，通过第一检测器181检测第一检测器触发件182由俯仰调节机构140驱动转动角度，从而在成像机构130再次开启时，能够由控制器件控制俯仰调节机构140驱动成像机构130转动至原来的观察角度。

第二原点定位机构190包括第二检测器191和第二检测器触发件192，第二检测器191设于底座110内，第二检测器触发件192设于支架120上，能够由水平旋转机构150驱动转动，并能够经过第二检测器191由第二检测器触发件192检测转动角度，并将获取到的转动信息传递给控制器件，从而在成像机构130再次开启时，能够由控制器件控制水平旋转机构150驱动成像机构130转动至原来的观察角度。

上述成像装置100，通过设有原点定位机构，从而在成像装置100重新运作时能够由俯仰调节机构140和水平旋转机构150驱动转动至原来的观察角度，通过设有防水机构170实现了对俯仰调节机构140的防水保护。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.成像装置，其特征在于，包括：

底座；

支架，设于所述底座上并能相对底座转动；

成像机构，设于所述支架上；

俯仰调节机构，设于所述支架上，能够驱动所述成像机构相对所述支架进行俯仰角度的调节；

水平旋转机构，设于所述底座上，能够驱动所述支架、所述成像机构和所述俯仰调节机构绕竖直轴线旋转；

传动机构，设于所述底座上，用于承载所述成像机构的输入线，包括滑环、承载件以及弹性件，所述弹性件与所述支架连接，所述滑环包括定子和设于所述定子内的转子，所述承载件用于承载所述输入线，所述承载件的一端与所述转子连接，另一端与所述弹性件连接，所述输入线与所述转子电连接，能够与所述支架同步转动。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括驱动电机和旋转台，所述旋转台与所述支架连接，所述驱动电机用于驱动所述旋转台绕竖直轴线旋转，所述旋转台连接于所述支架，所述旋转台形成第一通孔，所述承载件的另一端穿过所述第一通孔后与所述弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述支架包括水平安装件及设于所述水平安装件相对两端的两个垂直安装件，所述成像机构连接于两个所述垂直安装件之间，并能够相对两个所述垂直安装件转动，所述水平安装件上设有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔相对应，所述弹性件架设于所述第二通孔上并与所述水平安装件连接，所述支架连接于所述旋转台的上方，所述承载件依次穿设所述第一通孔和所述第二通孔。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述输入线依次沿所述垂直安装件和所述水平安装件延伸，穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内，并与所述承载件连接。

5.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括俯仰电机、蜗轮蜗杆传动组件、第一转轴以及第二转轴，所述蜗轮蜗杆传动组件与所述俯仰电机连接，且两者设于一个所述垂直安装件内，所述第一转轴连接于所述蜗轮蜗杆传动组件和所述成像机构之间，所述第二转轴连接于另一个所述垂直安装件和所述成像机构之间，所述俯仰电机驱动所述第一转轴和所述第二转轴带动所述成像机构转动。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括防水机构，所述成像装置通过转轴连接所述支架上，所述防水机构环绕于所述转轴外，用于对所述支架进行防水。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述防水机构包括密封件、转动件以及排水件，所述密封件与所述支架连接，所述转动件设于所述密封件一侧，并能够由所述转轴驱动，所述排水件一端与所述密封件连接，另一端与所述成像机构形成间隔，所述排水件具有***述转动件的收容腔，且所述排水件上设有排水口。

8.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括第一原点定位机构和第二原点定位机构，所述第一原点定位机构用于检测所述俯仰调节机构的转动角度，所述第二原点定位机构用于检测所述水平旋转机构的转动角度。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述第一原点定位机构包括第一检测器和第一检测器触发件，所述第一检测器设于所述支架上，所述第一检测器触发件能够由所述俯仰调节机构驱动，并经所述第一检测器检测转动角度；所述第二原点定位机构包括第二检测器和第二检测器触发件，所述第二检测器设于所述底座上，所述第二检测器触发能够由所述水平旋转机构驱动，并经所述第二检测器检测转动角度。

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