CN113266280B - 一种矿用隧道勘测用钻进设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用隧道勘测用钻进设备及使用方法，属于隧道勘测领域。一种矿用隧道勘测用钻进设备，包括设置有红外线测距灯、超声波发射器的勘测器，所述超声波发射器上设置有超声波接收器，所述超声波发射器转动连接在所述勘测器上，所述勘测器的外侧设有透明罩，还包括：用于载装的车架；支撑座，滑动连接在所述车架上；升降架、第二防护壳，均固定连接在所述车架上；本发明中设置了多个样品盒，通过限制架可以将取样钻筒内的样品推入样品盒中，方便了样品的收集，且换盒电机驱动摆架摆动，实现对样品盒的自动更换，使得使用更加方便。

Description

一种矿用隧道勘测用钻进设备及使用方法

技术领域

本发明涉及隧道勘测技术领域，尤其涉及一种矿用隧道勘测用钻进设备及使用方法。

背景技术

随着矿业规模的扩展，地下隧道设施所处环境也越来越复杂，有的隧道设施上方存在山体或大型建筑构件，甚至还有可能在隧道上方或下方存在其他隧道，山体或大型建筑构件下方的区域以及隧道之间的重叠区域都属于高危区域，容易发生沉降、塌陷、位移等灾害，因此对于隧道的建设工作来说，隧道的勘测尤为重要；

当下对隧道进行勘测多使用勘测器，勘测器上面设有红外线测距灯、超声波发射器和超声波接收器，红外线测距灯可以清晰的测量到隧道的长度，且可以测出隧道的曲直，勘测隧道的走向；超声波发射器和超声波接收器可以用来观察隧道内的地形，勘测出隧道内部发生凹陷坍塌的位置，且可以绘制出洞内地形图，隧道勘测还需要对隧道内的泥土和岩石进行取样，用以分析隧道内的情况，然而，当下对泥土和岩石的取样不方便，因此，我们提出了一种矿用隧道勘测用钻进设备及使用方法。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中对隧道内的泥土和岩石取样不方便的问题，而提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种矿用隧道勘测用钻进设备，包括设置有红外线测距灯、超声波发射器的勘测器，所述超声波发射器上设置有超声波接收器，所述超声波发射器转动连接在所述勘测器上，所述勘测器的外侧设有透明罩，还包括：用于载装的车架；支撑座，滑动连接在所述车架上；升降架、第二防护壳，均固定连接在所述车架上；其中，所述升降架位于所述支撑座的一侧，所述第二防护壳位于所述支撑座的另一侧，所述透明罩与所述第二防护壳固定连接，所述勘测器与所述第二防护壳固定连接；升降电机，固定连接在所述升降架的上端；丝杠、导向杆，均转动连接在所述升降架内；其中，所述升降电机的输出端与所述丝杠固定连接；传动块，设置在所述升降架内；其中，所述传动块与所述丝杠螺纹连接，且所述传动块与所述导向杆滑动连接；取样电机，固定连接在所述传动块靠近所述支撑座的一侧；取样钻筒，固定连接在所述取样电机的输出端；推柱，滑动连接在所述取样钻筒内；卡块，固定连接在所述推柱的前后两侧；其中，所述卡块通过限制槽贯穿所述取样钻筒延伸至取样钻筒外，且所述卡块通过所述限制槽与所述取样钻筒滑动连接，所述限制槽开设在所述取样钻筒的前后两侧；取样孔，开设在所述车架的内表面；其中，所述取样孔与所述取样钻筒位于同一竖直线上。

为了方便调整车架的方向，优选地，所述车架的下表面靠近所述升降架的位置转动连接有转向轮，所述车架的下表面靠近所述第二防护壳的位置转动连接有从动轴，所述从动轴的两端均固定连接有驱动轮。

为了带动转盘转动，优选地，所述支撑座的上表面固定连接有第一防护壳，且所述支撑座的上表面转动连接有驱动环，所述驱动环的上表面固定连接有转盘，所述驱动环、转盘均位于所述第一防护壳内，且所述驱动环、转盘均与所述第一防护壳转动连接。

为了便于驱动柱驱动摆架进行往复摆动运动，优选地，所述支撑座内固定连接有换盒电机，所述换盒电机的输出端固定连接有驱动盘，所述驱动盘与所述支撑座转动连接，且所述驱动盘的上表面固定连接有驱动柱，所述支撑座的上端位于所述驱动环内转动连接有摆架，所述摆架的内表面靠近所述驱动柱的位置开设有滑孔，且所述驱动柱通过所述滑孔与所述摆架滑动连接。

为了实现自动更换样品盒，优选地，所述摆架远离所述驱动柱的一端转动连接有单向驱动块，所述摆架的内表面靠近所述单向驱动块的位置开设有并入槽，所述单向驱动块位于所述并入槽内，所述并入槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述单向驱动块、摆架固定连接，所述驱动环的内侧固定连接有若干与所述单向驱动块相适配的单向驱动齿。

为了避免样品盒被污染，优选地，所述转盘的上端开设有若干样品盒槽，相邻所述样品盒槽之间的间隔距离为一个样品盒槽位，所述样品盒槽内放置有样品盒，所述第一防护壳的内表面靠近所述取样钻筒的位置开设有放置孔，所述放置孔与所述样品盒槽相适配，所述第一防护壳的上表面靠近所述放置孔的位置固定连接有限制架，所述限制架与所述取样钻筒相适配。

为了方便调整支撑座的位置，优选地，所述第二防护壳内设置有若干伸缩杆、电动推杆，所述电动推杆位于所述伸缩杆的下方，所述伸缩杆的两端分别与所述支撑座、车架固定连接，且所述伸缩杆与所述第二防护壳固定连接，所述电动推杆的两端分别与所述支撑座、车架固定连接。

为了方便车架的移动，优选地，若干所述电动推杆之间设置有驱动电机，所述驱动电机与所述车架固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮之间设有同一个链条，且所述从动齿轮与所述从动轴固定连接。

为了使取样方便，优选地，所述车架的上表面远离所述第二防护壳的一端固定连接有手把，所述手把的上方固定连接有控制器，所述控制器分别与所述换盒电机、升降电机、取样电机、电动推杆、驱动电机电性连接。

一种矿用隧道勘测用钻进设备的使用方法，采用如下步骤：S1、控制器控制升降电机带动取样电机、取样钻筒下移；

S2、控制器控制取样电机带动取样钻筒转动，取样钻筒一边转动一边下移，从而对隧道进行取样；

S3、取样完成后，控制器控制升降电机带动取样电机、取样钻筒上移的同时控制器控制取样电机停止运行；

S4、取样钻筒上移至第一防护壳的上端、且卡块位于限制架的下端时，控制器控制升降电机停止运行；

S5、控制器控制电动推杆推动支撑座，放置孔与取样钻筒位于同一条直线上时，控制器控制电动推杆停止运动；

S6、支撑座移动的同时，控制器控制换盒电机转动以驱动摆架摆动，进而使转盘转动一个样品盒槽位，样品盒移动至放置孔的位置；

S7、控制器控制升降电机上移；

S8、取样钻筒内的样品被推入样品盒内后，控制器控制升降电机停止运行；

S9、控制器控制电动推杆拉动支撑座的同时，控制器控制换盒电机转动，以带动转盘转动一个样品盒槽位。

与现有技术相比，本发明提供了一种矿用隧道勘测用钻进设备，具备以下有益效果：1、该矿用隧道勘测用电子测量设备，通过设置了多个样品盒使得在隧道中取样时，可以在不同的地方进行取样，进而在将样品带出隧道进行分析时可以得到多组分析数据，使分析数据更加合理；

2、该矿用隧道勘测用电子测量设备，通过设置了换盒电机带动摆架摆动，摆架正向摆动一次带动转盘转动一个样品槽位，从而可以实现样品盒的自动更换，使样品收集方便；

3、该矿用隧道勘测用电子测量设备，通过设置了限制架在取样钻筒上移时拦截卡块，进而可以通过推柱将取样钻筒内的样品推入样品盒中，使得样品的收集方便；

4、该矿用隧道勘测用电子测量设备，通过设置了第一防护壳将转盘覆盖住，由摆架驱动转盘转动一个样品盒槽位，使一个样品盒从放置孔的位置移开后，从而可以使所有的样品盒被覆盖在第一防护壳内，以对未使用的样品盒和已盛放样品的样品盒进入保护，避免被污染，从而可以避免将样品带出隧道进行分析时或得到的数据发生较大的偏差。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中设置了多个样品盒，通过限制架可以将取样钻筒内的样品推入样品盒中，方便了样品的收集，且换盒电机驱动摆架摆动，实现对样品盒的自动更换，使得使用更加方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的立体图；

图2为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的前视局部剖视图；

图3为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的第一防护壳的前视剖视图；

图4为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的支撑座的左视图；

图5为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的第一防护壳的俯视图；

图6为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的转盘的俯视图；

图7为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的驱动环的俯视图；

图8为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的摆架的局部俯视剖视图；

图9为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的限制架的局部仰视图；

图10为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的取样钻筒的局部前视剖视图；

图11为本发明提出的一种矿用隧道勘测用钻进设备的第二防护壳的俯视剖视图。

图中：1、车架；11、转向轮；12、从动轴；13、驱动轮；2、支撑座；21、第一防护壳；211、放置孔；212、限制架；22、驱动环；221、驱动盘；222、摆架；223、驱动柱；224、单向驱动块；225、复位弹簧；23、样品盒；24、换盒电机；25、转盘；3、升降架；31、丝杠；32、导向杆；33、升降电机；34、传动块；341、取样电机；342、推柱；343、取样钻筒；344、卡块；345、限制槽；346、取样孔；4、第二防护壳；41、伸缩杆；42、电动推杆；43、驱动电机；431、驱动齿轮；432、从动齿轮；5、勘测器；51、红外线测距灯；52、超声波发射器；6、透明罩；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-11，一种矿用隧道勘测用钻进设备，包括设置有红外线测距灯51、超声波发射器52的勘测器5，超声波发射器52上设置有超声波接收器，超声波发射器52转动连接在勘测器5上，勘测器5的外侧设有透明罩6，还包括：用于载装的车架1；支撑座2，滑动连接在车架1上；升降架3、第二防护壳4，均固定连接在车架1上；其中，升降架3位于支撑座2的一侧，第二防护壳4位于支撑座2的另一侧，透明罩6与第二防护壳4固定连接，勘测器5与第二防护壳4固定连接；升降电机33，固定连接在升降架3的上端；丝杠31、导向杆32，均转动连接在升降架3内；其中，升降电机33的输出端与丝杠31固定连接；传动块34，设置在升降架3内；其中，传动块34与丝杠31螺纹连接，且传动块34与导向杆32滑动连接；取样电机341，固定连接在传动块34靠近支撑座2的一侧；取样钻筒343，固定连接在取样电机341的输出端；推柱342，滑动连接在取样钻筒343内；卡块344，固定连接在推柱342的前后两侧；其中，卡块344通过限制槽345贯穿取样钻筒343延伸至取样钻筒343外，且卡块344通过限制槽345与取样钻筒343滑动连接，限制槽345开设在取样钻筒343的前后两侧；取样孔346，开设在车架1的内表面；其中，取样孔346与取样钻筒343位于同一竖直线上。

使用本装置时，由工作人员手持手把，通过控制器7启动驱动电机43转动，驱动电机43带动驱动齿轮431转动，驱动齿轮431通过链条带动从动齿轮432转动，从动齿轮432带动从动轴12转动，从动轴12带动驱动轮13转动，进而使车架1移动，进入隧道后，工作人员通过控制器7使勘测器5开始运作，进而勘测器5上的红外线测距灯51开始对隧道的长度、曲直、走向进行测量，勘测器5上的超声波发射器52开始发射超声波，超声波接收器将反射回来的超声波接收，进而可以勘测隧道内出现凹陷、坍塌的地方，且可以将隧道内的地形绘制出来，当需要对隧道内的泥土和岩石进行取样的时候，工作人员将本装置停下后，通过控制器7控制升降电机33运行，进而带动丝杠31转动，由于导向杆32对传动块34的自由度进行限制，使得丝杠31转动的时候通过螺纹啮合可以驱使传动块34下移，进而将取样电机341、取样钻筒343带动下移，取样钻筒343***取样孔346中后继续下移至与地面接触，此时由控制器7控制取样电机341转动，进而带动取样钻筒343转动，控制器7通过升降电机33和取样电机341使取样钻筒343一边下移一边旋转，以对隧道内的泥土和岩石进行取样，由于泥土和岩石进入取样钻筒343中，使得取样钻筒343中的推柱342和卡块344上移，然后，控制器7驱使升降电机33反转进而使取样电机341、取样钻筒343上移，此过程中，控制器7控制取样电机341停止转动，当取样钻筒343上移至第一防护壳21的上端、且卡块344位于限制架212的下端时，升降电机33停止运行，控制器7控制电动推杆42推动支撑座2，使支撑座2向升降架3的方向移动，当移动至放置孔211与取样钻筒343处在同一条直线上时，控制器7控制电动推杆42停止运行，此过程中，控制器7控制换盒电机24转动，进而带动驱动盘221转动，驱动盘221带动驱动柱223运动，由于摆架222与支撑座2转动连接，当驱动柱223在摆架222上的滑孔内运动时可以带动摆架222进行往复的摆动，由于单向驱动块224与摆架222之间采用转动连接，所以，摆架222进行反向摆动时，单向驱动块224无法与驱动环22上的单向驱动齿卡接，反而被单向驱动齿挤压进入到并入槽中，由于复位弹簧225的弹力可以将单向驱动块224推向单向驱动齿，即当摆架222正向摆动时，单向驱动块224可以与单向驱动齿卡接，以带动驱动环22转动，驱动环22带动转盘25转动，且摆架222正向摆动一次可以带动驱动环22转动一个样品盒槽的距离，即摆架222摆动一次正好可以将一个样品盒槽移动到第一防护壳21上的放置孔211的位置，此时控制器7控制换盒电机24停止转动，且控制器7控制升降电机33开始运行，以带动取样钻筒343上移，此过程中，限制架212将卡块344拦截下，即取样钻筒343可以继续上移，而卡块344、推柱342无法继续上移，进而推柱342可以在取样钻筒343上移时将取样钻筒343内的样品顶出落入样品盒槽内的样品盒23中，此时控制器7控制升降电机33停止运行、控制器7控制电动推杆42拉动支撑座2以使限制架212与取样钻筒343分离、控制器7控制换盒电机24运行使摆架222驱使驱动环22转动以使转盘25转动一个样品盒槽的距离，限制架212与取样钻筒343分离后，控制器7控制电动推杆42继续拉动支撑座2移动至原来的位置，将取样钻筒343中的样品推入样品盒23中后，转盘25转动一个样品盒槽的距离，可以使所有的样品盒槽被第一防护壳21盖住，进而可以避免样品盒23中的样品被污染导致带出隧道后分析的数据有误，以上，样品的取放为全自动化，且可以配备多个样品盒23，自动更换样品盒23，使得隧道的泥土和岩石的取样更加方便。

实施例2：参照图1-3，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：车架1的下表面靠近升降架3的位置转动连接有转向轮11，车架1的下表面靠近第二防护壳4的位置转动连接有从动轴12，从动轴12的两端均固定连接有驱动轮13。

由转向轮11方便调整方向，从动轴12被驱动转动时可以带动驱动轮13转动，从而可以带动车架1移动。

实施例3：参照图1-3，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑座2的上表面固定连接有第一防护壳21，且支撑座2的上表面转动连接有驱动环22，驱动环22的上表面固定连接有转盘25，驱动环22、转盘25均位于第一防护壳21内，且驱动环22、转盘25均与第一防护壳21转动连接。

当驱动环22被驱动转动时可以带动转盘25转动。

实施例4：参照图3、图7，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑座2内固定连接有换盒电机24，换盒电机24的输出端固定连接有驱动盘221，驱动盘221与支撑座2转动连接，且驱动盘221的上表面固定连接有驱动柱223，支撑座2的上端位于驱动环22内转动连接有摆架222，摆架222的内表面靠近驱动柱223的位置开设有滑孔，且驱动柱223通过滑孔与摆架222滑动连接。

当换盒电机24带动驱动盘221转动时，驱动盘221可以通过驱动柱223驱使摆架222进行往复摆动。

实施例5：参照图7-8，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：摆架222远离驱动柱223的一端转动连接有单向驱动块224，摆架222的内表面靠近单向驱动块224的位置开设有并入槽，单向驱动块224位于并入槽内，并入槽内设有复位弹簧225，复位弹簧225的两端分别与单向驱动块224、摆架222固定连接，驱动环22的内侧固定连接有若干与单向驱动块224相适配的单向驱动齿。

由于单向驱动块224与摆架222采用转动连接，使得摆架222在进行正向摆动时，单向驱动块224可以与驱动环22内侧的单向驱动齿卡接以带动驱动环22转动一个样品盒槽位，而当摆架222反转摆动时，单向驱动块224被单向驱动齿挤压进入并入槽内，即单向驱动块224无法与单向驱动齿卡接，无法带动驱动环22转动，进而摆架222仅在正向摆动时可以带动驱动环22转动一个样品盒槽位。

实施例6：参照图1-3、图5-6、图9，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：转盘25的上端开设有若干样品盒槽，相邻样品盒槽之间的间隔距离为一个样品盒槽位，样品盒槽内放置有样品盒23，第一防护壳21的内表面靠近取样钻筒343的位置开设有放置孔211，放置孔211与样品盒槽相适配，第一防护壳21的上表面靠近放置孔211的位置固定连接有限制架212，限制架212与取样钻筒343相适配。

当一个样品盒23内放置样品后，通过换盒电机24时转盘25转动一个样品盒槽位，即可将所有样品盒23移动至第一防护壳21内，通过第一防护壳21将所有样品盒23覆盖，可以避免样品盒23在使用前被污染，也可以避免样品盒23在盛放样品后其内的样品被污染，以避免分析的样品数据出现较大的误差。

实施例7：参照图1-3、图11，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：第二防护壳4内设置有若干伸缩杆41、电动推杆42，电动推杆42位于伸缩杆41的下方，伸缩杆41的两端分别与支撑座2、车架1固定连接，且伸缩杆41与第二防护壳4固定连接，电动推杆42的两端分别与支撑座2、车架1固定连接。

可以通过电动推杆42对支撑座2进行拉或者推，从而可以调整支撑座2的位置，以配合取样钻筒343的使用。

实施例8：参照图3、图11，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：若干电动推杆42之间设置有驱动电机43，驱动电机43与车架1固定连接，驱动电机43的输出端固定连接有驱动齿轮431，驱动齿轮431的下方设置有从动齿轮432，从动齿轮432与驱动齿轮431之间设有同一个链条，且从动齿轮432与从动轴12固定连接。

驱动电机43带动驱动齿轮431转动，驱动齿轮431通过链条带动从动齿轮432转动，进而可以通过从动轴12带动驱动轮13转动，以方便车架1的移动。

实施例9：参照图1-3，一种矿用隧道勘测用钻进设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：车架1的上表面远离第二防护壳4的一端固定连接有手把，手把的上方固定连接有控制器7，控制器7分别与换盒电机24、升降电机33、取样电机341、电动推杆42、驱动电机43电性连接。

通过控制器7将换盒电机24、升降电机33、取样电机341、电动推杆42、驱动电机43整合起来，由控制器7依照编辑好的程序控制运行，实现机械自动化，使取样更加方便。

实施例10：一种矿用隧道勘测用钻进设备的使用方法，具体采用如下步骤：控制器7控制升降电机33带动取样电机341、取样钻筒343下移，控制器7控制取样电机341带动取样钻筒343转动，取样钻筒343一边转动一边下移，从而对隧道进行取样，取样完成后，控制器7控制升降电机33带动取样电机341、取样钻筒343上移的同时控制器7控制取样电机341停止运行，取样钻筒343上移至第一防护壳21的上端、且卡块344位于限制架212的下端时，控制器7控制升降电机33停止运行，控制器7控制电动推杆42推动支撑座2，放置孔211与取样钻筒343位于同一条直线上时，控制器7控制电动推杆42停止运动，支撑座2移动的同时，控制器7控制换盒电机24转动以驱动摆架222摆动，进而使转盘25转动一个样品盒槽位，样品盒23移动至放置孔211的位置，控制器7控制升降电机33上移，取样钻筒343内的样品被推入样品盒23内后，控制器7控制升降电机33停止运行，控制器7控制电动推杆42拉动支撑座2的同时，控制器7控制换盒电机24转动，以带动转盘25转动一个样品盒槽位。

本发明中设置了多个样品盒23，通过限制架212可以将取样钻筒343内的样品推入样品盒23中，方便了样品的收集，且换盒电机24驱动摆架222摆动，实现对样品盒23的自动更换，使得使用更加方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿用隧道勘测用钻进设备，包括设置有红外线测距灯（51）、超声波发射器（52）的勘测器（5），所述超声波发射器（52）上设置有超声波接收器，所述超声波发射器（52）转动连接在所述勘测器（5）上，其特征在于，所述勘测器（5）的外侧设有透明罩（6），还包括：

用于载装的车架（1）；

支撑座（2），滑动连接在所述车架（1）上；

升降架（3）、第二防护壳（4），均固定连接在所述车架（1）上；

其中，所述升降架（3）位于所述支撑座（2）的一侧，所述第二防护壳（4）位于所述支撑座（2）的另一侧，所述透明罩（6）与所述第二防护壳（4）固定连接，所述勘测器（5）与所述第二防护壳（4）固定连接；

升降电机（33），固定连接在所述升降架（3）的上端；

丝杠（31）、导向杆（32），均转动连接在所述升降架（3）内；

其中，所述升降电机（33）的输出端与所述丝杠（31）固定连接；

传动块（34），设置在所述升降架（3）内；

其中，所述传动块（34）与所述丝杠（31）螺纹连接，且所述传动块（34）与所述导向杆（32）滑动连接；

取样电机（341），固定连接在所述传动块（34）靠近所述支撑座（2）的一侧；

取样钻筒（343），固定连接在所述取样电机（341）的输出端；

推柱（342），滑动连接在所述取样钻筒（343）内；

卡块（344），固定连接在所述推柱（342）的前后两侧；

其中，所述卡块（344）通过限制槽（345）贯穿所述取样钻筒（343）延伸至取样钻筒（343）外，且所述卡块（344）通过所述限制槽（345）与所述取样钻筒（343）滑动连接，所述限制槽（345）开设在所述取样钻筒（343）的前后两侧；

取样孔（346），开设在所述车架（1）的内表面；

其中，所述取样孔（346）与所述取样钻筒（343）位于同一竖直线上；

所述支撑座（2）的上表面固定连接有第一防护壳（21），且所述支撑座（2）的上表面转动连接有驱动环（22），所述驱动环（22）的上表面固定连接有转盘（25），所述驱动环（22）、转盘（25）均位于所述第一防护壳（21）内，且所述驱动环（22）、转盘（25）均与所述第一防护壳（21）转动连接；

所述支撑座（2）内固定连接有换盒电机（24），所述换盒电机（24）的输出端固定连接有驱动盘（221），所述驱动盘（221）与所述支撑座（2）转动连接，且所述驱动盘（221）的上表面固定连接有驱动柱（223），所述支撑座（2）的上端位于所述驱动环（22）内转动连接有摆架（222），所述摆架（222）的内表面靠近所述驱动柱（223）的位置开设有滑孔，且所述驱动柱（223）通过所述滑孔与所述摆架（222）滑动连接；

所述摆架（222）远离所述驱动柱（223）的一端转动连接有单向驱动块（224），所述摆架（222）的内表面靠近所述单向驱动块（224）的位置开设有并入槽，所述单向驱动块（224）位于所述并入槽内，所述并入槽内设有复位弹簧（225），所述复位弹簧（225）的两端分别与所述单向驱动块（224）、摆架（222）固定连接，所述驱动环（22）的内侧固定连接有若干与所述单向驱动块（224）相适配的单向驱动齿。

2.根据权利要求1所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述车架（1）的下表面靠近所述升降架（3）的位置转动连接有转向轮（11），所述车架（1）的下表面靠近所述第二防护壳（4）的位置转动连接有从动轴（12），所述从动轴（12）的两端均固定连接有驱动轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述转盘（25）的上端开设有若干样品盒槽，相邻所述样品盒槽之间的间隔距离为一个样品盒槽位，所述样品盒槽内放置有样品盒（23），所述第一防护壳（21）的内表面靠近所述取样钻筒（343）的位置开设有放置孔（211），所述放置孔（211）与所述样品盒槽相适配，所述第一防护壳（21）的上表面靠近所述放置孔（211）的位置固定连接有限制架（212），所述限制架（212）与所述取样钻筒（343）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述第二防护壳（4）内设置有若干伸缩杆（41）、电动推杆（42），所述电动推杆（42）位于所述伸缩杆（41）的下方，所述伸缩杆（41）的两端分别与所述支撑座（2）、车架（1）固定连接，且所述伸缩杆（41）与所述第二防护壳（4）固定连接，所述电动推杆（42）的两端分别与所述支撑座（2）、车架（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，若干所述电动推杆（42）之间设置有驱动电机（43），所述驱动电机（43）与所述车架（1）固定连接，所述驱动电机（43）的输出端固定连接有驱动齿轮（431），所述驱动齿轮（431）的下方设置有从动齿轮（432），所述从动齿轮（432）与所述驱动齿轮（431）之间设有同一个链条，且所述从动齿轮（432）与所述从动轴（12）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述车架（1）的上表面远离所述第二防护壳（4）的一端固定连接有手把，所述手把的上方固定连接有控制器（7），所述控制器（7）分别与所述换盒电机（24）、升降电机（33）、取样电机（341）、电动推杆（42）、驱动电机（43）电性连接。

7.一种如权利要求6所述的矿用隧道勘测用钻进设备的使用方法，其特征在于，采用如下步骤：

S1、控制器（7）控制升降电机（33）带动取样电机（341）、取样钻筒（343）下移；

S2、控制器（7）控制取样电机（341）带动取样钻筒（343）转动，取样钻筒（343）一边转动一边下移，从而对隧道进行取样；

S3、取样完成后，控制器（7）控制升降电机（33）带动取样电机（341）、取样钻筒（343）上移的同时控制器（7）控制取样电机（341）停止运行；

S4、取样钻筒（343）上移至第一防护壳（21）的上端、且卡块（344）位于限制架（212）的下端时，控制器（7）控制升降电机（33）停止运行；

S5、控制器（7）控制电动推杆（42）推动支撑座（2），放置孔（211）与取样钻筒（343）位于同一条直线上时，控制器（7）控制电动推杆（42）停止运动；

S6、支撑座（2）移动的同时，控制器（7）控制换盒电机（24）转动以驱动摆架（222）摆动，进而使转盘（25）转动一个样品盒槽位，样品盒（23）移动至放置孔（211）的位置；

S7、控制器（7）控制升降电机（33）上移；

S8、取样钻筒（343）内的样品被推入样品盒（23）内后，控制器（7）控制升降电机（33）停止运行；

S9、控制器（7）控制电动推杆（42）拉动支撑座（2）的同时，控制器（7）控制换盒电机（24）转动，以带动转盘（25）转动一个样品盒槽位。

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