CN113264391B - 一种物流小包裹快速卸货机械 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种物流小包裹快速卸货机械，属于物流机械技术领域，包括升降输送机，所述升降输送机的下端转动连接有移动底座，移动底座靠近升降输送机下端的一侧设置有收货小车，所述升降输送机的上端活动连接有水平输送机，水平输送机远离升降输送机的一端设置有可调节输送铲，且水平输送机靠近可调节输送铲一端的顶部设置有扒吸机械手。本发明中，通过可调节输送铲和扒吸机械手的配合，能够实现对车厢内小包裹货物的主动的批量接收，让小包裹的卸货过程更加自动化，极大的减少人工负担，同时通过水平输送机和升降输送机的配合将货物自动转出车内，最后堆送至收货小车上，实现自动的卸货和堆货，更加方便高效。
Description
技术领域
本发明涉及物流机械设备技术领域，具体讲是一种物流小包裹快速卸货 机械。
背景技术
物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产 和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流 活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流***中 的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物 流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、 自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物 流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。
发明人在实现本发明实施例的过程中，发现现有技术中至少存在以下缺 陷：
第一、物流小包裹由于体积小，所以在相同容积的车厢内货物数量更多， 现有的设备是通过升降输送机辅助卸货，工人卸货需要很长时间，容易导致 工人缺乏耐心，而暴力卸货，直接将大量快递货物从车内倾倒而出，造成货 物损伤。
第二、由于物流小包裹货物数量大，工人卸货时，需要不断的在弯腰和 直立之间做出重复动作，将货物摆放至输送机上，工作负荷大。
第三、物流小包裹快递至少有塑料袋和纸盒两种，工人需要手动将货物 摆放至输送机上，较为麻烦。
第四、小包裹的卸货站点一般位于城市内，而且在路边，卸货空间不大， 现有的辅助卸货的输送机存有移动不便的问题。
第五、小包裹货物从车厢内卸下后，需要通过小车转移分送，传统的通 过输送机卸货的方式，还需要人工将货物摆放至转送货物的小车上，较为麻 烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流小包裹快速卸货机械，以上述背景技术 中提出的技术问题。
本发明的技术方案是：一种物流小包裹快速卸货机械，包括升降输送机， 所述升降输送机的下端转动连接有移动底座，移动底座靠近升降输送机下端 的一侧设置有收货小车，所述升降输送机的上端活动连接有水平输送机，水 平输送机远离升降输送机的一端设置有可调节输送铲，且水平输送机靠近可 调节输送铲一端的顶部设置有扒吸机械手。
作为本技术方案的进一步优化，所述可调节输送铲包括第一输送带体、 动力辊筒、第二输送带体、从动辊筒和薄片板条，所述第一输送带体和第二 输送带体对称设置于水平输送机前端的两侧，其中第一输送带体的两端分别 设置有动力辊筒，而第二输送带体的两端分别设置有从动辊筒，所述动力辊 筒的一端通过传动轴与从动辊筒滑动连接，且动力辊筒和从动辊筒相远离的 一端分别连接有侧架，并且动力辊筒和从动辊筒相远离一端的侧架之间连接 有平行分布的双头液压缸和辅助伸缩杆，双头液压缸和辅助伸缩杆的中部均 通过底架与水平输送机固定连接，所述第一输送带体和第二输送带体之间连 接有薄片板条，且薄片板条沿着第一输送带体和第二输送带体的长度方向均 匀分布有若干个，所述薄片板条与第一输送带体为固定连接，且薄片板条与 第二输送带体为滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一输送带体和第二输送带体远离 水平输送机的前端分别设置有前端铲片，前端铲片设置有两个，且2个前端 铲片之间为滑动配合，并且2个前端铲片的一端分别与动力辊筒和从动辊筒 相远离一端的侧架固定连接，所述底架的底部设置有支脚滚轮，支脚滚轮的 底部高度与前端铲片的底部高度相对应。
作为本技术方案的进一步优化，所述传动轴的外壁上开设有条形通槽， 所述从动辊筒的中间为空心结构，且从动辊筒的内壁上设有条形凸起，且该 条形凸起的结构和所述条形通槽的结构相匹配。
作为本技术方案的进一步优化，所述第二输送带体靠近第一输送带体的 一侧固定套设有限位带，限位带和第二输送带体的外壁之间设有条形通孔， 该条形通孔沿着第二输送带体的宽度方向分布，且薄片板条穿设于所述条形 通孔内。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一输送带体和第二输送带体相远 离的一侧对称设置有挡板，挡板的一端与水平输送机一端的两侧连接，且挡 板的另一端与侧架远离水平输送机的一端通过连杆连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述扒吸机械手的中部通过撑架与水平 输送机连接，且扒吸机械手的尾端通过推拉液压缸与水平输送机连接，并且 扒吸机械手的前端连接有电缸的尾部，电缸的前部连接有支板，支板的前侧 设置有气动吸嘴，且支板的下侧设置有扒板。
作为本技术方案的进一步优化，所述水平输送机的底部滑动连接有台座， 台座的底部铰接有支撑液压缸的上端，支撑液压缸的下端与移动底座的顶部 铰接，所述水平输送机的侧边沿长度方向设置有齿条，齿条的一侧啮合连接 有驱动齿轮，驱动齿轮的下侧连接有伸缩控制电机，伸缩控制电机固定安装 于台座上；
所述水平输送机远离升降输送机一端的底部设置有脚撑。
作为本技术方案的进一步优化，所述升降输送机的下端铰接有立座，立 座的下端与移动底座的顶部固定连接，所述升降输送机的底部中间通过升降 调节液压缸与移动底座的顶部连接，且升降输送机的顶部转动连接有转动滑 座，转动滑座的顶部与水平输送机滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述移动底座的四角分别设置有电动麦 轮，且移动底座一端的矩形缺口内设置有收货小车，并且移动底座靠近收货 小车一端的两侧之间通过加强连架连接；
所述移动底座的中间设置有直线滑台，直线滑台中间的滑块上固定连接 有插块；所述收货小车的顶部四周设置有围栏，且收货小车靠近插块的一侧 设有插槽，该插槽的两边分别设置有钩杆，钩杆的结构和插块的结构相匹配， 且钩杆通过压缩弹簧与所述插槽的内壁连接，并且所述插槽两边的钩杆分别 通过顶推杆连接有传动连杆的一端，传动连杆的另一端穿过收货小车的一侧 外壁连接有脚踏板。
本发明通过改进在此提供一种物流小包裹快速卸货机械，与现有技术相 比，具有如下改进及优点：
其一，本发明中，通过可调节输送铲和扒吸机械手的配合，能够实现对 车厢内小包裹货物的主动的批量接收，让小包裹的卸货过程更加自动化，极 大的减少人工负担，同时通过水平输送机和升降输送机的配合将货物自动转 出车内，最后堆送至收货小车上，实现自动的卸货和堆货，更加方便高效。
其二，本发明中，通过第一输送带体和第二输送带体的倾斜设置能够形 成铲子式的效果，当水平输送机向载货车厢内推进前移时，第一输送带体和 第二输送带体能够将货物铲起，同时第一输送带体和第二输送带体旋转运行， 直接将铲起的货物输送至水平输送机，这种铲起货物的形式能够实现批量的 转移货物，让货物能够同时大批量的卸载，更加高效，极大的减少卸货时间， 而且第一输送带体和第二输送带体之间通过薄片板条连接，使得第一输送带 体和第二输送带体组合而成的一个整体输送带的宽度能够自由调节，根据载 货车厢的宽度进行灵活适配，更大的宽度具有更大的铲起面，让铲货更加高 效。
其三，本发明中，前端铲片能够与载货车厢底面更加靠近，起到导向作 用，将货物导至第一输送带体和第二输送带体顶部，且能够防止铲货时，货 物从第一输送带体和第二输送带体的底部遗漏溜走，让铲货过程更加稳定。
其四，本发明中，传动轴能够插合进入从动辊筒中间的空腔内，让传动 轴和从动辊筒之间形成滑动配合，利用两者之间的相对滑动，能够进行伸缩 调节长度，而两者之间的条形凸起和条形通槽的相互限制，使得传动轴和从 动辊筒之间只能够相对滑动而不会相对旋转，让动力辊筒能够通过传动轴带 动从动辊筒同步旋转，进而使得第一输送带体和第二输送带体能够同步旋转 运行。
其五，本发明中，薄片板条与限位带滑动配合，当第二输送带体和第一 输送带体相互靠近或者远离时，薄片板条能够沿着限位带和第二输送带体之 间的条形通孔滑动，始终保持第二输送带体和第一输送带体之间的连接，从 而让第二输送带体和第一输送带体与薄片板条之间构成的一体整体输送带的 宽度能够灵活调节。
其六，本发明中，挡板能够对第一输送带体和第二输送带体相远离的一 侧边沿进行阻挡，防止货物向第一输送带体和第二输送带体的两侧掉落，且 挡板通过连杆与侧架的活动连接，能够随着第一输送带体和第二输送带体的 宽度调节自动的转动展开，还起到将货物向水平输送机导向的作用。
其七，本发明中，扒吸机械手的气动吸嘴和扒板能够在推拉液压缸和电 缸的伸缩驱动配合下，形成自动的上下活动和前后活动，其中气动吸嘴能够 将塑料袋小包裹和纸箱小包裹吸取抓起，而扒板能够将货物整体下扒，当货 物堆放较高时，从底部直接铲起时，会造成货物的倒塌，气动吸嘴能够将货 物逐个拿下，防止货物直接倾倒，而当货物堆放较矮时，能够通过扒板将货 物扒下至可调节输送铲上，让货物能够安全稳定的卸下。
其八，本发明中，伸缩控制电机通过驱动齿轮和齿条能够带动水平输送 机沿着台座横向活动，既能够让水平输送机自动的在载货车厢内前移和后退， 又能够让水平输送机自动的收缩与升降输送机折叠，减小占用体积，更小的 体积在城市内空间使用时更加灵活；通过升降输送机与水平输送机的滑动和 转动连接，让升降输送机与水平输送机能够折叠和收缩，折叠收缩后体积更 加，移动更加灵活。
其九，本发明中，收货小车***移动底座一端的矩形缺口内时，收货小 车的钩杆能够与插块快速的自动连接，让收货小车保持相对稳定，由于收货 小车位于升降输送机下端的下方，直线滑台通过带动收货小车前后移动，能 够让升降输送机下端输送而出的货物从前往后均匀的堆放至收货小车内，实 现自动的收集货物，而当货物收满后，操作者脚推脚踏板，能够让钩杆与插 块分离，方便的取出收货小车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的内部结构侧视图；
图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明的可调节输送铲内部结构俯视图；
图4为本发明的可调节输送铲正视图；
图5为本发明的可调节输送铲俯视图；
图6为本发明的动辊筒和传动轴剖视图；
图7为本发明的前端铲片正视图；
图8为本发明的水平输送机仰视图；
图9为本发明的正视图；
图10为本发明的台座正视图；
图11为本发明的台座和水平输送机俯视图；
图12为本发明的转动滑座正视图；
图13为本发明的收货小车内部结构俯视图；
图14为本发明的收货小车侧视图；
图15为本发明的折叠收缩状态侧视图；
图16为本发明的挡板张开状态俯视图。
附图标记说明：
1、升降输送机，11、立座，12、升降调节液压缸，13、转动滑座，2、 水平输送机，21、脚撑，22、台座，23、支撑液压缸，24、伸缩控制电机， 25、驱动齿轮，26、齿条，3、扒吸机械手，31、推拉液压缸，32、撑架，33、 电缸，34、气动吸嘴，35、支板，36、扒板，4、可调节输送铲，41、底架， 42、辅助伸缩杆，43、支脚滚轮，44、双头液压缸，45、侧架，46、挡板， 47、第一输送带体，48、连杆，49、动力辊筒，410、前端铲片，411、第二 输送带体，412、从动辊筒，413、传动轴，414、薄片板条，415、限位带，5、 移动底座，51、电动麦轮，52、加强连架，6、直线滑台，61、滑块，62、插 块，7、收货小车，71、围栏，72、脚踏板，73、传动连杆，74、顶推杆，75、 钩杆，76、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图1至图16对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分 实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保 护的范围。
实施例1：
本发明通过改进在此提供一种物流小包裹快速卸货机械，如图1-图16所 示，一种物流小包裹快速卸货机械，包括升降输送机1，升降输送机1的下端 转动连接有移动底座5，移动底座5靠近升降输送机1下端的一侧设置有收货 小车7，升降输送机1的上端活动连接有水平输送机2，水平输送机2远离升 降输送机1的一端设置有可调节输送铲4，且水平输送机2靠近可调节输送铲 4一端的顶部设置有扒吸机械手3。
通过可调节输送铲4和扒吸机械手3的配合，能够实现对车厢内小包裹 货物的主动的批量接收，让小包裹的卸货过程更加自动化，极大的减少人工 负担，同时通过水平输送机2和升降输送机1的配合将货物自动转出车内， 最后堆送至收货小车7上，实现自动的卸货和堆货，更加方便高效。
作为本技术方案的进一步优化，可调节输送铲4包括第一输送带体47、 动力辊筒49、第二输送带体411、从动辊筒412和薄片板条414，第一输送带 体47和第二输送带体411对称设置于水平输送机2前端的两侧，其中第一输 送带体47的两端分别设置有动力辊筒49，动力辊筒49具体为滚筒型的电机， 第一输送带体47的两端分别套在动力辊筒49上，动力辊筒49能够带动第一 输送带体47主动的旋转运行，而第二输送带体411的两端分别设置有从动辊 筒412，第二输送带体411的两端分别套在从动辊筒412上，从动辊筒412旋 转时能够带动第二输送带体411旋转，动力辊筒49的一端通过传动轴413与 从动辊筒412滑动连接，且动力辊筒49和从动辊筒412相远离的一端分别连 接有侧架45，动力辊筒49和从动辊筒412与侧架45通过轴承转动连接，并 且动力辊筒49和从动辊筒412相远离一端的侧架45之间连接有平行分布的 双头液压缸44和辅助伸缩杆42，辅助伸缩杆42的中部为圆筒，两端分别插 入直杆，直杆与圆筒滑动连接，从而构成伸缩结构，其能够与双头液压缸44 同步伸缩，起到辅助支撑作用，双头液压缸44和辅助伸缩杆42的中部均通 过底架41与水平输送机2固定连接，底架41与双头液压缸44和辅助伸缩杆 42均为卡接固定，而底架41与水平输送机2的机架固定连接，第一输送带体 47和第二输送带体411之间连接有薄片板条414，薄片板条414为钢材质， 且薄片板条414沿着第一输送带体47和第二输送带体411的长度方向均匀分 布有若干个，薄片板条414与第一输送带体47为固定连接，且薄片板条414 与第二输送带体411为滑动连接；
第一输送带体47和第二输送带体411为倾斜设置，如图1中所示，其能 够形成铲子式的效果，当水平输送机2向载货车厢内推进前移时，第一输送 带体47和第二输送带体411能够将货物铲起，同时第一输送带体47和第二 输送带体411旋转运行，直接将铲起的货物输送至水平输送机2，这种铲起货 物的形式能够实现批量的转移货物，让货物能够同时大批量的卸载，更加高 效，极大的减少卸货时间，而且第一输送带体47和第二输送带体411之间通 过薄片板条414连接，使得第一输送带体47和第二输送带体411组合而成的 一个整体输送带的宽度能够自由调节，根据载货车厢的宽度进行灵活适配， 更大的宽度具有更大的铲起面，让铲货更加高效。
作为本技术方案的进一步优化，第一输送带体47和第二输送带体411远 离水平输送机2的前端分别设置有前端铲片410，前端铲片410可以是钢片材 质也可以是硬质塑料或者橡胶材质，前端铲片410设置有两个，且2个前端 铲片410之间为滑动配合，此处2个前端铲片410上下贴合滑动连接，能够 根据第一输送带体47和第二输送带体411的宽度调节而自动伸缩，并且2个 前端铲片410的一端分别与动力辊筒49和从动辊筒412相远离一端的侧架45 固定连接，前端铲片410与侧架45通过螺丝固定连接，底架41的底部设置 有支脚滚轮43，支脚滚轮43的底部高度与前端铲片410的底部高度相对应； 前端铲片410能够与载货车厢底面更加靠近，起到导向作用，将货物导至第 一输送带体47和第二输送带体411顶部，且能够防止铲货时，货物从第一输 送带体47和第二输送带体411的底部遗漏溜走，让铲货过程更加稳定。
作为本技术方案的进一步优化，传动轴413的外壁上开设有条形通槽， 传动轴413与动力辊筒49固定为一体，从动辊筒412的中间为空心结构，且 从动辊筒412的内壁上设有条形凸起，且该条形凸起的结构和条形通槽的结 构相匹配；传动轴413能够插合进入从动辊筒412中间的空腔内，让传动轴 413和从动辊筒412之间形成滑动配合，利用两者之间的相对滑动，能够进行 伸缩调节长度，而两者之间的条形凸起和条形通槽的相互限制，使得传动轴 413和从动辊筒412之间只能够相对滑动而不会相对旋转，让动力辊筒49能 够通过传动轴413带动从动辊筒412同步旋转，进而使得第一输送带体47和 第二输送带体411能够同步旋转运行。
作为本技术方案的进一步优化，第二输送带体411靠近第一输送带体47 的一侧固定套设有限位带415，限位带415与第二输送带体411之间可通过螺 丝连接固定，限位带415和第二输送带体411的外壁之间设有条形通孔，该 条形通孔沿着第二输送带体411的宽度方向分布，且薄片板条414穿设于条 形通孔内；薄片板条414与限位带415滑动配合，当第二输送带体411和第 一输送带体47相互靠近或者远离时，薄片板条414能够沿着限位带415和第 二输送带体411之间的条形通孔滑动，始终保持第二输送带体411和第一输 送带体47之间的连接，从而让第二输送带体411和第一输送带体47与薄片 板条414之间构成的一体整体输送带的宽度能够灵活调节。
作为本技术方案的进一步优化，第一输送带体47和第二输送带体411相 远离的一侧对称设置有挡板46，挡板46的一端与水平输送机2一端的两侧连 接，挡板46与水平输送机2的机架铰接，同时横向铰接和纵向铰接，且挡板 46的另一端与侧架45远离水平输送机2的一端通过连杆48连接，连杆48的 一端与侧架45同时转动连接和滑动连接，且连杆48的另一端与挡板46同时 横向铰接和纵向铰接；挡板46能够对第一输送带体47和第二输送带体411 相远离的一侧边沿进行阻挡，防止货物向第一输送带体47和第二输送带体411 的两侧掉落，且挡板46通过连杆48与侧架45的活动连接，能够随着第一输 送带体47和第二输送带体411的宽度调节自动的转动展开，还起到将货物向 水平输送机2导向的作用。
通过本技术方案能够实现自动的铲货卸载，更加高效。
实施例2：
本发明通过改进在此提供一种物流小包裹快速卸货机械，如图1-图16所 示，一种物流小包裹快速卸货机械，包括升降输送机1，升降输送机1的下端 转动连接有移动底座5，移动底座5靠近升降输送机1下端的一侧设置有收货 小车7，升降输送机1的上端活动连接有水平输送机2，水平输送机2远离升 降输送机1的一端设置有可调节输送铲4，且水平输送机2靠近可调节输送铲 4一端的顶部设置有扒吸机械手3。
作为本技术方案的进一步优化，扒吸机械手3的中部通过撑架32与水平 输送机2连接，撑架32与扒吸机械手3通过销轴铰接，且撑架32与水平输 送机2通过焊接或者螺栓固定连接，且扒吸机械手3的尾端通过推拉液压缸 31与水平输送机2连接，推拉液压缸31的上端与扒吸机械手3通过销轴铰接， 而推拉液压缸31的下端与水平输送机2的机架通过销轴铰接，并且扒吸机械 手3的前端连接有电缸33的尾部，电缸33通过螺栓安装固定，电缸33的前 部连接有支板35，支板35与电缸33通过螺丝固定连接，支板35的前侧设置 有气动吸嘴34，且支板35的下侧设置有扒板36，扒板36与支板35通过螺 丝固定连接，且扒板36为橡胶材质；扒吸机械手3的气动吸嘴34和扒板36 能够在推拉液压缸31和电缸33的伸缩驱动配合下，形成自动的上下活动和 前后活动，其中气动吸嘴34能够将塑料袋小包裹和纸箱小包裹吸取抓起，而 扒板36能够将货物整体下扒，当货物堆放较高时，从底部直接铲起时，会造成货物的倒塌，气动吸嘴34能够将货物逐个拿下，防止货物直接倾倒，而当 货物堆放较矮时，能够通过扒板36将货物扒下至可调节输送铲4上，让货物 能够安全稳定的卸下；
扒吸机械手3的前端可以安装智能的视觉识别摄像头，利用智能识别设 备和扒吸机械手3相互配合，能够实现更加精确的卸货。
本实施例2与实施例1的区别仅在于，通过扒吸机械手3能够配合将货 物安全稳定的卸下，防止货物损伤。
实施例3：
本发明通过改进在此提供一种物流小包裹快速卸货机械，如图1-图16所 示，一种物流小包裹快速卸货机械，包括升降输送机1，升降输送机1的下端 转动连接有移动底座5，移动底座5靠近升降输送机1下端的一侧设置有收货 小车7，升降输送机1的上端活动连接有水平输送机2，水平输送机2远离升 降输送机1的一端设置有可调节输送铲4，且水平输送机2靠近可调节输送铲 4一端的顶部设置有扒吸机械手3。
作为本技术方案的进一步优化，水平输送机2的底部滑动连接有台座22， 水平输送机2的主体为带式输送机，台座22与水平输送机2之间可通过直线 滑轨滑动连接，此处连接结构如图10中所示，台座22的底部铰接有支撑液 压缸23的上端，支撑液压缸23的下端与移动底座5的顶部铰接，水平输送 机2的侧边沿长度方向设置有齿条26，齿条26与水平输送机2焊接固定，齿 条26的一侧啮合连接有驱动齿轮25，驱动齿轮25的下侧连接有伸缩控制电 机24，驱动齿轮25与伸缩控制电机24的轴固定连接，伸缩控制电机24固定 安装于台座22上，伸缩控制电机24通过螺栓安装固定；伸缩控制电机24通 过驱动齿轮25和齿条26能够带动水平输送机2沿着台座22横向活动，既能 够让水平输送机2自动的在载货车厢内前移和后退，又能够让水平输送机2 自动的收缩与升降输送机1折叠，减小占用体积，更小的体积在城市内空间 使用时更加灵活；
水平输送机2远离升降输送机1一端的底部设置有脚撑21；脚撑21的底 部高度与支脚滚轮43的底部高度相对应，通过脚撑21的支撑，让水平输送 机2在载货车厢内活动更加流畅稳定。
作为本技术方案的进一步优化，升降输送机1的下端铰接有立座11，立 座11的下端与移动底座5的顶部固定连接，升降输送机1的底部中间通过升 降调节液压缸12与移动底座5的顶部连接，升降调节液压缸12的上端与升 降输送机1的机架铰接，且升降调节液压缸12的下端与移动底座5铰接，且 升降输送机1的顶部转动连接有转动滑座13，转动滑座13的顶部与水平输送 机2滑动连接，转动滑座13与升降输送机1的机架通过销轴转动连接，而转 动滑座13与水平输送机2的机架通过滑轨滑动连接，如图12中所示；通过 升降输送机1与水平输送机2的滑动和转动连接，让升降输送机1与水平输 送机2能够折叠和收缩，折叠收缩后体积更加，移动更加灵活。
本实施3与实施例1的区别仅在于水平输送机2和升降输送机1之间能 够灵活的伸缩折叠，折叠收缩后体积更加，在城市内移动更加灵活。
实施例4：
本发明通过改进在此提供一种物流小包裹快速卸货机械，如图1-图16所 示，一种物流小包裹快速卸货机械，包括升降输送机1，升降输送机1的下端 转动连接有移动底座5，移动底座5靠近升降输送机1下端的一侧设置有收货 小车7，升降输送机1的上端活动连接有水平输送机2，水平输送机2远离升 降输送机1的一端设置有可调节输送铲4，且水平输送机2靠近可调节输送铲 4一端的顶部设置有扒吸机械手3
作为本技术方案的进一步优化，移动底座5的四角分别设置有电动麦轮 51，电动麦轮51的中部为圆鼓形的电动机，外部为环形的麦克纳姆轮，且移 动底座5一端的矩形缺口内设置有收货小车7，并且移动底座5靠近收货小车 7一端的两侧之间通过加强连架52连接，加强连架52与移动底座5通过焊接 或螺栓固定连接；通过电动麦轮51能够让移动底座5灵活的前后或者横向位；
移动底座5的中间设置有直线滑台6，直线滑台6中间的滑块61上固定连接 有插块62，直线滑台6的高度低于收货小车7底板的高度，且直线滑台6的位置 与收货小车7四角支撑轮的位置错开分布；收货小车7的顶部四周设置有围栏 71，且收货小车7靠近插块62的一侧设有插槽，该插槽的两边分别设置有钩杆 75，钩杆75的结构和插块62的结构相匹配，且钩杆75通过压缩弹簧76与插槽 的内壁连接，压缩弹簧76的两端可通过卡箍连接，并且插槽两边的钩杆75分 别通过顶推杆74连接有传动连杆73的一端，传动连杆73的另一端穿过收货小 车7的一侧外壁连接有脚踏板72；收货小车7***移动底座5一端的矩形缺口内 时，收货小车7的钩杆75能够与插块62快速的自动连接，让收货小车7保持相 对稳定，由于收货小车7位于升降输送机1下端的下方，直线滑台6通过带动收 货小车7前后移动，能够让升降输送机1下端输送而出的货物从前往后均匀的 堆放至收货小车7内，实现自动的收集货物，而当货物收满后，操作者脚推脚 踏板72，能够让钩杆75与插块62分离，方便的取出收货小车7。
本实施例4与实施例1的区别仅在于收货小车7在直线滑台6的往复带动下 能够自动的均匀收集货物，更加方便。
本发明的工作原理或者使用方法：该机械的底部设置有移动底座5，通过 移动底座5四角的电动麦轮51的主动旋转，让该机械能够灵活的移动，将该机 械移动至载货车厢的一侧，然后启动升降调节液压缸12和支撑液压缸23伸长， 使升降输送机1和水平输送机2升起展开，同时启动伸缩控制电机24，伸缩控 制电机24通过驱动齿轮25和齿条26带动水平输送机2沿着台座22横向活动，既 能够让水平输送机2自动的在载货车厢内前移和后退，又能够让水平输送机2 横向移动展开，展开后的状态如图1中所示，然后使水平输送机2前端的可调 节输送铲4和扒吸机械手3对应载货车厢的位置，同时让可调节输送铲4前端的 前端铲片410与车厢底部高度对应；
通过移动底座5的直线移动，让可调节输送铲4向载货车厢内推进，可 调节输送铲4能够将货物铲起，同时第一输送带体47和第二输送带体411旋 转运行，直接将铲起的货物输送至水平输送机2，这种铲起货物的形式能够实 现批量的转移货物，让货物能够同时大批量的卸载，更加高效，极大的减少 卸货时间；
由于可调节输送铲4的第一输送带体47和第二输送带体411之间通过薄 片板条414连接，薄片板条414与限位带415滑动配合，当第二输送带体411 和第一输送带体47相互靠近或者远离时，薄片板条414能够沿着限位带415 和第二输送带体411之间的条形通孔滑动，始终保持第二输送带体411和第 一输送带体47之间的连接，从而让第二输送带体411和第一输送带体47与 薄片板条414之间构成的一体整体输送带的宽度能够灵活调节，可调节输送 铲4能够根据载货车厢的宽度进行灵活适配，更大的宽度具有更大的铲起面， 让铲货更加高效；
而且第一输送带体47和第二输送带体411顶部相远离一侧的挡板46能 够防止货物向两侧掉落，挡板46通过连杆48与侧架45的活动连接，能够随 着第一输送带体47和第二输送带体411的宽度调节自动的转动展开，将货物 向水平输送机2导向；
在铲起货物的过程中，可调节输送铲4顶部的扒吸机械手3能够配合运作， 扒吸机械手3的气动吸嘴34和扒板36能够在推拉液压缸31和电缸33的伸缩驱 动配合下，形成自动的上下活动和前后活动，其中气动吸嘴34能够将塑料袋 小包裹和纸箱小包裹吸取抓起，而扒板36能够将货物整体下扒，当货物堆放 较高时，从底部直接铲起时，会造成货物的倒塌，气动吸嘴34能够将货物逐 个拿下，防止货物直接倾倒，而当货物堆放较矮时，能够通过扒板36将货物 扒下至可调节输送铲4上，让货物能够安全稳定的卸下；
货物输送至水平输送机2后，通过水平输送机2再输送至升降输送机1，最 后从升降输送机1下端落至收货小车7上，收货小车7的前端与滑块61上的插块 62卡接，使得收货小车7能够被直线滑台6上的滑块61带动直线往复活动，让 升降输送机1下端输送而出的货物从前往后均匀的堆放至收货小车7内，实现 自动的收集货物，当货物收满后，操作者脚推脚踏板72，让钩杆75与插块62 分离，便可方便的取出收货小车7，实现自动的卸货和收装货物。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种物流小包裹快速卸货机械，包括升降输送机(1)，其特征在于，所述升降输送机(1)的下端转动连接有移动底座(5)，移动底座(5)靠近升降输送机(1)下端的一侧设置有收货小车(7)，所述升降输送机(1)的上端活动连接有水平输送机(2)，水平输送机(2)远离升降输送机(1)的一端设置有可调节输送铲(4)，且水平输送机(2)靠近可调节输送铲(4)一端的顶部设置有扒吸机械手(3)，所述可调节输送铲(4)包括第一输送带体(47)、动力辊筒(49)、第二输送带体(411)、从动辊筒(412)和薄片板条(414)，所述第一输送带体(47)和第二输送带体(411)对称设置于水平输送机(2)前端的两侧，其中第一输送带体(47)的两端分别设置有动力辊筒(49)，而第二输送带体(411)的两端分别设置有从动辊筒(412)，所述动力辊筒(49)的一端通过传动轴(413)与从动辊筒(412)滑动连接，且动力辊筒(49)和从动辊筒(412)相远离的一端分别连接有侧架(45)，并且动力辊筒(49)和从动辊筒(412)相远离一端的侧架(45)之间连接有平行分布的双头液压缸(44)和辅助伸缩杆(42)，双头液压缸(44)和辅助伸缩杆(42)的中部均通过底架(41)与水平输送机(2)固定连接，所述第一输送带体(47)和第二输送带体(411)之间连接有薄片板条(414)，且薄片板条(414)沿着第一输送带体(47)和第二输送带体(411)的长度方向均匀分布有若干个，所述薄片板条(414)与第一输送带体(47)为固定连接，且薄片板条(414)与第二输送带体(411)为滑动连接。
2.如权利要求1所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述第一输送带体(47)和第二输送带体(411)远离水平输送机(2)的前端分别设置有前端铲片(410)，前端铲片(410)设置有两个，且2个前端铲片(410)之间为滑动配合，并且2个前端铲片(410)的一端分别与动力辊筒(49)和从动辊筒(412)相远离一端的侧架(45)固定连接，所述底架(41)的底部设置有支脚滚轮(43)，支脚滚轮(43)的底部高度与前端铲片(410)的底部高度相对应。
3.如权利要求2所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述传动轴(413)的外壁上开设有条形通槽，所述从动辊筒(412)的中间为空心结构，且从动辊筒(412)的内壁上设有条形凸起，且该条形凸起的结构和所述条形通槽的结构相匹配。
4.如权利要求1所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述第二输送带体(411)靠近第一输送带体(47)的一侧固定套设有限位带(415)，限位带(415)和第二输送带体(411)的外壁之间设有条形通孔，该条形通孔沿着第二输送带体(411)的宽度方向分布，且薄片板条(414)穿设于所述条形通孔内。
5.如权利要求1所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述第一输送带体(47)和第二输送带体(411)相远离的一侧对称设置有挡板(46)，挡板(46)的一端与水平输送机(2)一端的两侧连接，且挡板(46)的另一端与侧架(45)远离水平输送机(2)的一端通过连杆(48)连接。
6.如权利要求1所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述扒吸机械手(3)的中部通过撑架(32)与水平输送机(2)连接，且扒吸机械手(3)的尾端通过推拉液压缸(31)与水平输送机(2)连接，并且扒吸机械手(3)的前端连接有电缸(33)的尾部，电缸(33)的前部连接有支板(35)，支板(35)的前侧设置有气动吸嘴(34)，且支板(35)的下侧设置有扒板(36)。
7.如权利要求1所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述水平输送机(2)的底部滑动连接有台座(22)，台座(22)的底部铰接有支撑液压缸(23)的上端，支撑液压缸(23)的下端与移动底座(5)的顶部铰接，所述水平输送机(2)的侧边沿长度方向设置有齿条(26)，齿条(26)的一侧啮合连接有驱动齿轮(25)，驱动齿轮(25)的下侧连接有伸缩控制电机(24)，伸缩控制电机(24)固定安装于台座(22)上；
所述水平输送机(2)远离升降输送机(1)一端的底部设置有脚撑(21)。
8.如权利要求7所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述升降输送机(1)的下端铰接有立座(11)，立座(11)的下端与移动底座(5)的顶部固定连接，所述升降输送机(1)的底部中间通过升降调节液压缸(12)与移动底座(5)的顶部连接，且升降输送机(1)的顶部转动连接有转动滑座(13)，转动滑座(13)的顶部与水平输送机(2)滑动连接。
9.如权利要求1所述的物流小包裹快速卸货机械，其特征在于：所述移动底座(5)的四角分别设置有电动麦轮(51)，且移动底座(5)一端的矩形缺口内设置有收货小车(7)，并且移动底座(5)靠近收货小车(7)一端的两侧之间通过加强连架(52)连接；
所述移动底座(5)的中间设置有直线滑台(6)，直线滑台(6)中间的滑块(61)上固定连接有插块(62)；所述收货小车(7)的顶部四周设置有围栏(71)，且收货小车(7)靠近插块(62)的一侧设有插槽，该插槽的两边分别设置有钩杆(75)，钩杆(75)的结构和插块(62)的结构相匹配，且钩杆(75)通过压缩弹簧(76)与所述插槽的内壁连接，并且所述插槽两边的钩杆(75)分别通过顶推杆(74)连接有传动连杆(73)的一端，传动连杆(73)的另一端穿过收货小车(7)的一侧外壁连接有脚踏板(72)。
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