CN113264020B - 一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助*** - Google Patents
一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN113264020B CN113264020B CN202110633480.5A CN202110633480A CN113264020B CN 113264020 B CN113264020 B CN 113264020B CN 202110633480 A CN202110633480 A CN 202110633480A CN 113264020 B CN113264020 B CN 113264020B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crankshaft
- electromagnetic clutch
- vacuum pump
- vacuum
- pure electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/02—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/02—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive
- B60T13/06—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive by inertia, e.g. flywheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/70—Electrical control in fluid-pressure brake systems by fluid-controlled switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/03—Brake assistants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***。该纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***包括制动踏板,制动踏板连接有真空助力器,真空助力器连接有真空罐,真空罐连接有真空泵,真空泵包括壳体,壳体的下部枢接有第一曲轴,第一曲轴的中部设置有第一连杆,第一连杆驱动活塞对真空罐进行抽气,第一曲轴的一端通过第一电磁离合器连接有第一驱动轴,第一驱动轴与驱动桥半轴连接,用于驱动第一曲轴转动,第一曲轴的另一端通过第二电磁离合器连接有第二驱动轴,第二驱动轴与车身连接,用于驱动第一曲轴转动。本发明解决了现有技术采用的电动真空泵会过多消耗车载电池的电量,从而增加车载电池负载的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车制动技术领域,特别涉及一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***。
背景技术
目前,纯电动汽车的制动助力***普遍采用电动真空泵为制动助力***抽取真空,即根据制动助力***内部的压力值控制真空泵的启动和关闭,从而使助力***内部维持足够的真空度,以保证驾驶员的制动需求。然而电动真空泵会过多消耗车载电池的电量,增加了车载电池的负载。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种减少消耗车载电池电量,从而减少车载电池负载的多驱动真空泵制动辅助***。
为实现上述目的,本发明的纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***采用的技术方案是:
一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***,包括制动踏板,制动踏板连接有真空助力器,真空助力器连接有真空罐,所述真空罐连接有真空泵,真空泵包括壳体,壳体的下部枢接有第一曲轴,第一曲轴的中部设置有第一连杆,第一连杆驱动活塞对真空罐进行抽气,所述第一曲轴的一端通过第一电磁离合器连接有第一驱动轴,第一驱动轴与驱动桥半轴连接,用于驱动第一曲轴转动,所述第一曲轴的另一端通过第二电磁离合器连接有第二驱动轴,第二驱动轴与车身连接,用于驱动第一曲轴转动。车辆正常行驶时,给第一电磁离合器和第一电磁离合器断电,且第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态,车身和驱动桥产生相对交错位移,车身驱使第二驱动轴转动,第二驱动轴通过闭合的第二电磁阀带动第一曲轴转动,第一曲轴驱动活塞往复运动对真空罐进行抽气,保证真空罐的真空度;车辆需要制动时,给第一电磁离合器和第一电磁离合器供电,此时第一电磁离合器处于闭合状态,第二电磁离合器处于断开状态,驱动桥半轴由于惯性继续转动,带动第一驱动轴转动,第一驱动轴通过闭合的第一电磁阀带动第一曲轴转动,第一曲轴驱动活塞往复运动对真空罐进行抽气,保证真空罐的真空度。
优先的,所述第二驱动轴为第二曲轴,第二曲轴处在壳体内部,第二曲轴的一端通过第二电磁离合器与第一曲轴连接,另一端通过轴承与壳体枢接,第二曲轴的中部通过第二连杆连接于车身底部,车身底部设置有与第二连杆配合的固定件,固定件通过第二连杆驱使第二曲轴转动。
优先的,所述第一驱动轴的外周面套接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮套接于驱动桥半轴的外周面。第一驱动轴也可以通过带轮、链条等其他传动方式连接。
优选的,所述第一齿轮的外径小于第二齿轮的外径。第二齿轮对第一齿轮进行加速,增加了活塞往复运动的速度,从而提高了真空泵的工作效率。
优先的,所述壳体的上部设置有进气室,进气室开设有与真空罐连接的进气口,进气口处设置有防止气体回流的第一单向阀,进气室连通有出气室,出气室开设有连通大气的出气口,出气口处设置有防止气体回流的第二单向阀。活塞向下运动时,气体从真空罐经进气室进入真空泵内部,活塞向上运动时,气体从真空泵内部经出气室排入大气中。
优选的,所述真空助力器和真空罐之间设置有第三单向阀。第三单向阀避免真空罐内部的气体回流至真空助力器。
优选的,还包括控制方法,步骤如下:
S1:ECU接收制动位移传感器信号,判断汽车制动请求;当没有制动请求时,执行S2;当有制动请求时,执行S3;
S2:第一电磁离合器和第二电磁离合器均断电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态;
S3:第一电磁离合器和第二电磁离合器均供电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
1、车辆在正常行驶过程中,车身和驱动桥产生相对交错位移,通过第二连杆驱使第二曲轴转动,第二曲轴驱动真空泵对真空罐抽气,保证真空罐的真空度;车辆制动时,由于惯性继续转动的驱动桥半轴通过齿轮传动驱使第一驱动轴转动,第一驱动轴驱动真空泵对真空罐抽气,保证真空罐的真空度;本发明从以上两个方面,利用车辆行驶过程中产生的机械能驱动真空泵,减少消耗车载电池电量,从而减少车载电池负载,提高了能量的利用率。
2、提供第一、第二电磁离合器,二者供电前后的状态相反,使得为真空泵提供动力的第一驱动轴和第二驱动轴工作时互不干涉。
3、大直径的第二齿轮对小直径的第一齿轮进行加速,增加了活塞往复运动的速度,从而提高了真空泵的工作效率,提高了能量的利用率。
4、提供第一、第二和第三单向阀,防止气体回流。
附图说明
图1是一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***的结构示意图;
图2是多驱动真空泵结构的后视图;
图3是多驱动真空泵结构的俯视图;
图4是电子控制单元的控制流程图;
图5是一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***的控制流程图。
其中,1制动踏板,2真空助力器,3真空罐,4第三单向阀,5真空泵,51壳体,52进气室,521进气口,522第一单向阀,53出气室,531出气口,532第二单向阀,54第一曲轴,541第一连杆,542活塞,55第一电磁离合器,56第二电磁离合器,57第二驱动轴,571第二连杆,58轴承,6第一驱动轴,61第一齿轮,7驱动桥,71驱动桥半轴,711第二齿轮,8车身,81固定件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至5所示,一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***包括制动踏板1,制动踏板连接真空助力器2,真空助力器连接真空罐3,真空助力器和真空罐之间安装第三单向阀4,第三单向阀避免真空罐内部的气体回流至真空助力器,真空罐连接真空泵5,真空泵包括壳体51,壳体的上部布置进气室52,进气室开设与真空罐连接的进气口521,进气口处安装防止气体回流的第一单向阀522,进气室连通出气室53,出气室开设连通大气的出气口531,出气口处安装防止气体回流的第二单向阀532,壳体的下部枢接第一曲轴54,第一曲轴的中部连接第一连杆541,第一连杆的下端与第一曲轴连接,第一连杆的上端连接活塞542,第一曲轴的右端通过第一电磁离合器55连接第一驱动轴6,第一驱动轴的外周面套接第一齿轮61,第一齿轮啮合第二齿轮71,第二齿轮套接于驱动桥半轴7的外周面,第一齿轮的外径小于第二齿轮的外径,第二齿轮对第一齿轮进行加速,增加了活塞往复运动的速度,从而提高了真空泵的工作效率,第一曲轴的左端通过第二电磁离合器56连接第二驱动轴57,第二驱动轴为第二曲轴,第二曲轴处在壳体内部,第二曲轴的右端通过第二电磁离合器与第一曲轴连接,第二曲轴的左端通过轴承58与壳体枢接,第二曲轴的中部通过第二连杆571连接于车身8底部,车身底部安装与第二连杆配合的固定件81,固定件通过第二连杆驱使第二曲轴转动。
还包括控制方法,步骤如下:
S1:ECU接收制动位移传感器信号,判断汽车制动请求;当没有制动请求时,执行S2;当有制动请求时,执行S3;
S2:第一电磁离合器和第二电磁离合器均断电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态;
S3:第一电磁离合器和第二电磁离合器均供电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态。
本发明的具体工作过程与原理:ECU接收制动位移传感器信号,判断汽车制动请求;当没有制动请求时,第一电磁离合器和第二电磁离合器均断电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态,车身和驱动桥7产生相对交错位移,固定件通过第二连杆驱使第二曲轴转动,第二曲轴通过闭合的第二电磁阀带动第一曲轴转动,第一曲轴驱动活塞往复运动对真空罐进行抽真空,保证真空罐的真空度;当有制动请求时,第一电磁离合器和第二电磁离合器均供电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态,由于惯性继续转动的驱动桥半轴通过齿轮传动驱使第一驱动轴转动,第一驱动轴通过闭合的第一电磁阀带动第一曲轴转动,第一曲轴驱动活塞往复运动对真空罐进行抽气,保证真空罐的真空度。每当制动时,真空助力器因真空罐真空度的提高,所以与真空罐连接的一侧总具有较高的真空度,而与制动踏板连接的一侧为标准大气压,当驾驶员踩下制动踏板时,由于存在气压差,真空助力器会驱动制动踏板,从而实现制动助力。
本发明充分利用车辆在行驶过程中的机械能,将其作为真空泵的动力源,从而减少消耗车载电池电量,从而减少车载电池负载,提高了能量的利用率。
Claims (6)
1.一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***,包括制动踏板,制动踏板连接有真空助力器,真空助力器连接有真空罐,其特征在于:所述真空罐连接有真空泵,真空泵包括壳体,壳体的下部枢接有第一曲轴,第一曲轴的中部设置有第一连杆,第一连杆驱动活塞对真空罐进行抽气,所述第一曲轴的一端通过第一电磁离合器连接有第一驱动轴,第一驱动轴与驱动桥半轴连接,用于驱动第一曲轴转动,所述第一曲轴的另一端通过第二电磁离合器连接有第二驱动轴,第二驱动轴与车身连接,用于驱动第一曲轴转动;
还包括控制方法,步骤如下:
S1:ECU接收制动位移传感器信号,判断汽车制动请求;当没有制动请求时,执行S2;当有制动请求时,执行S3;
S2:第一电磁离合器和第二电磁离合器均断电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态;
S3:第一电磁离合器和第二电磁离合器均供电,第一电磁离合器处于断开状态,第二电磁离合器处于闭合状态。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***,其特征在于:所述第二驱动轴为第二曲轴,第二曲轴处在壳体内部,第二曲轴的一端通过第二电磁离合器与第一曲轴连接,另一端通过轴承与壳体枢接,第二曲轴的中部通过第二连杆连接于车身底部,车身底部设置有与第二连杆配合的固定件,固定件通过第二连杆驱使第二曲轴转动。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***,其特征在于:所述第一驱动轴的外周面套接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮套接于驱动桥半轴的外周面。
4.根据权利要求3所述的纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***,其特征在于:所述第一齿轮的外径小于第二齿轮的外径。
5.根据权利要求1所述的纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***,其特征在于:所述壳体的上部设置有进气室,进气室开设有与真空罐连接的进气口,进气口处设置有防止气体回流的第一单向阀,进气室连通有出气室,出气室开设有连通大气的出气口,出气口处设置有防止气体回流的第二单向阀。
6.根据权利要求1所述的纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助***,其特征在于:所述真空助力器和真空罐之间设置有第三单向阀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110633480.5A CN113264020B (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110633480.5A CN113264020B (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113264020A CN113264020A (zh) | 2021-08-17 |
CN113264020B true CN113264020B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=77234498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110633480.5A Active CN113264020B (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113264020B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050118397A (ko) * | 2004-06-14 | 2005-12-19 | 현대자동차주식회사 | 브레이크부스터의 부압 발생장치 |
CN101722947A (zh) * | 2008-10-31 | 2010-06-09 | 福特环球技术公司 | 节能的真空泵控制 |
CN103538582A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种开关式机械真空泵控制方法及装置 |
CN106114113A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 一种汽车悬架振动能量液压式回收和利用***及其控制方法 |
CN206383946U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-08 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 用于车辆的真空助力***和具有它的车辆 |
CN206719196U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-08 | 东风襄阳旅行车有限公司 | 电动汽车助力真空***及其变速箱取力驱动真空泵装置 |
-
2021
- 2021-06-07 CN CN202110633480.5A patent/CN113264020B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050118397A (ko) * | 2004-06-14 | 2005-12-19 | 현대자동차주식회사 | 브레이크부스터의 부압 발생장치 |
CN101722947A (zh) * | 2008-10-31 | 2010-06-09 | 福特环球技术公司 | 节能的真空泵控制 |
CN103538582A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种开关式机械真空泵控制方法及装置 |
CN106114113A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 一种汽车悬架振动能量液压式回收和利用***及其控制方法 |
CN206383946U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-08 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 用于车辆的真空助力***和具有它的车辆 |
CN206719196U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-08 | 东风襄阳旅行车有限公司 | 电动汽车助力真空***及其变速箱取力驱动真空泵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113264020A (zh) | 2021-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108162943B (zh) | 四轮压力独立控制的复合线控制动***及其制动控制方法 | |
CN102442286A (zh) | 线控制动***能量再生装置及制动***控制方法 | |
CN202491793U (zh) | 一种线控制动***能量再生装置 | |
CN208530546U (zh) | 一种车辆集成电动伺服制动*** | |
CN209410036U (zh) | 新能源商用车用集成式气制动***及其车辆 | |
CN104290723B (zh) | 一种汽车电控液压制动***及其能量回收方法 | |
CN201015988Y (zh) | 带离合器的汽车能量再生装置 | |
CN113665538B (zh) | 一种多功能线控制动的能量回收辅助***及其控制方法 | |
CN113264020B (zh) | 一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助*** | |
CN102862468B (zh) | 一种基于双动力输出的机液混合动力*** | |
CN109895624A (zh) | 一种四轮液压驱动车辆能量回收*** | |
CN201442578U (zh) | 电动汽车真空助力制动*** | |
CN114060259A (zh) | 一种车辆制动***中空气压缩机的控制方法、控制器 | |
CN113212092B (zh) | 面向空气悬架储能与调节的制动能量回收***及控制方法 | |
CN101526115B (zh) | 液压混合动力公交车离合器自动控制装置 | |
CN103231642B (zh) | 油液混合动力客车带气动增压油箱的液压装置 | |
CN202243433U (zh) | 用于增压发动机车型的行车制动***的真空助力机构 | |
CN105150826A (zh) | 紧凑的分布式驱动电机***及具有分布式驱动电机***的车辆 | |
CN201162794Y (zh) | 液压混合动力公交车离合器自动控制装置 | |
CN204250005U (zh) | 一种汽车电控液压制动*** | |
CN114103895A (zh) | 一种融合再生制动与辅助制动的复合制动***及方法 | |
CN106515464A (zh) | 汽车解耦分布式制动***四电机式制动执行机构 | |
CN211202109U (zh) | 可提高汽车低速性能的车用进气*** | |
CN201531390U (zh) | 车用双活塞电子真空泵 | |
CN110979002A (zh) | 液压驱动汽车的再生制动能量回收*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |