CN113262362A - 连续注射器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续注射器，包括手柄部和控制部；所述手柄部包括注射组件和传感器组件，所述注射组件包括针头和进液杆，所述进液杆具有出液端和进液端，所述针头可拆卸地固定于所述出液端，在所述针头处于***状态的情况下，所述传感器组件处于触发状态；所述控制部包括驱液组件和控制模块；所述驱液组件包括针筒、活塞推杆、输液管和驱动电机；所述传感器组件和所述驱动电机均与所述控制模块信号连接；在所述传感器组件处于触发状态的情况下，所述控制模块控制所述驱动电机转动，所述电机控制所述活塞推杆在所述针筒内活动。本申请的连续注射器通过采用针头与传感器组件相结合触发的方式，提高了注射效率。

Description

连续注射器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种连续注射器。

背景技术

随着现代社会医疗水平的飞速发展，医疗效果得到了有效提升，为了提升医疗效率。

注射器是一种常见的医疗器械，通常是为了给个体注射治疗药物或疫苗等液体，而连续注射器是可以连续进行多次注射的装置，现有技术中的连续注射器往往体积较大，在注射时容易受到环境的限制，无法进行注射；另外，现有技术中的连续注射器在使用时，通常需要连续先将针头***被注射物中，再手动触动扳机或开关完成注射过程，在大批量注射时，这种连续注射器的效率仍然不是很高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种连续注射器，包括手柄部和控制部；所述手柄部包括注射组件和传感器组件，所述注射组件包括针头和进液杆，所述进液杆具有出液端和进液端，所述针头可拆卸地固定于所述出液端，在所述针头处于***状态的情况下，所述传感器组件处于触发状态；所述控制部包括驱液组件和控制模块；所述驱液组件包括针筒、活塞推杆、输液管和驱动电机；所述活塞推杆设置于所述针筒内，所述针筒具有出液口，所述输液管的一端连接出液口，另一端连接所述进液端，所述驱动电机的动力输出端与所述活塞推杆连接，所述驱动电机被配置为能控制所述活塞推杆在所述针筒内往复活动；所述传感器组件和所述驱动电机均与所述控制模块信号连接；在所述传感器组件处于触发状态的情况下，所述控制模块控制所述驱动电机转动，所述电机控制所述活塞推杆在所述针筒内活动。

可选地，所述注射组件还包括活动机构，所述活动机构可移动地设置于所述进液杆，所述针头通过所述活动机构的至少一部分触发所述传感器组件。

可选地，所述活动机构包括弹性件和抵压件，所述弹性件的一端固定于所述进液杆，另一端连接所述抵压件，所述抵压件延伸至所述针头处，在所述针头处于***状态的情况下，所述抵压件受到外力作用使所述弹性件发生形变，所述抵压件移动并触发所述传感器组件。

可选地，所述弹性件和所述抵压件为可拆卸连接，所述抵压件被配置为所述针头的保护壳；在所述针头处于非***状态的情况下，所述保护壳围设在所述针头外侧，在所述针头处于***状态时，所述保护壳收缩，露出所述针头。

可选地，所述传感器组件包括光电开关和光电触发器，所述光电触发器设置于所述活动机构，在所述针头处于所述***状态的情况下，所述光电触发器能随所述活动机构移动至所述光电开关处，并触发所述光电开关。

可选地，所述针筒还具有进液口，注射液体能通过所述进液口流入所述针筒。

可选地，所述出液口设置有第一单向阀，所述进液口设置有第二单向阀，所述驱动电机控制所述活塞推杆向所述出液口移动时，所述第一单向阀为开启状态，所述驱动电机控制所述活塞推杆远离所述出液口时，所述第二单向阀为开启状态。

可选地，所述输液管与所述进液端和所述出液口分别为可拆卸连接。

可选地，还包括第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体具有第一端和第二端，所述进液杆的至少一部分固定在所述第一壳体内，所述出液端外露于所述第一端，所述进液端外露于所述第二端，所述第二端具有第一信号接口，所述第一信号接口与所述传感器组件电连接；

所述控制部还包括第二壳体，所述针筒外露设置于所述第二壳体，所述驱动电机和所述控制模块均设置在所述第二壳体内，所述第二壳体具有第二信号接口，所述第二信号接口通过信号线与所述第一信号接口连接。

可选地，所述进液口连接有进液管，所述第二壳体上还具有卡接结构，所述卡接结构上设置有气泡传感器，所述卡接结构用于固定所述进液管。

根据本公开的一个实施例，通过输液管将手柄部和控制部分开，在进行注射时，手柄部可单独伸入注射环境中，方便进行注射；另外，针头处于***注射物的状态时，可同时触发传感器组件，使控制模块控制驱动电机进行转动，实现注射过程，免去了手动触发电机转动的步骤，提高了注射效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例的连续注射器整体示意图。

图2是本申请实施例的连续注射器的针头处于非***状态时的手柄部内部结构示意图。

图3是本申请实施例的针头处于***状态时的手柄部内部结构示意图。

图4是本申请实施例的光电开关和第一信号接口设置位置示意图。

图5是本申请实施例的针头处于非***状态时的手柄部外观结构示意图。

图6是本申请实施例的控制部的结构示意图。

图7是本申请实施例的针筒的剖面结构示意图。

图8是本申请实施例的第二壳体内部结构示意图。

图9是本申请实施例的具有上壳和下壳的第一壳体示意图。

附图标记说明：

1-手柄部；11-针头；12-进液杆；121-出液端；122-进液端；13-活动机构；131-弹性件；132-抵压件/保护壳；14-光电触发器；15-光电开关；2-控制部；21-针筒；211-出液口；212-进液口；213-第一单向阀；214-第二单向阀；22-活塞推杆；23-输液管；24-驱动电机；25-控制模块；3-第一壳体；31-第一端；32-第二端；321-第一信号接口；4-第二壳体；41-第二信号接口；42-卡接结构；43-旋钮；44-开关；45-显示屏；5-信号线。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至9所示，本申请提供了一种连续注射器，包括手柄部1和控制部2；所述手柄部1包括注射组件和传感器组件，所述注射组件包括针头11和进液杆12，所述进液杆12具有出液端121和进液端122，所述针头11可拆卸地固定于所述出液端121，在所述针头11处于***状态的情况下，所述传感器组件处于触发状态；控制部2，所述控制部2包括驱液组件和控制模块25；所述驱液组件包括针筒21、活塞推杆22、输液管23和驱动电机24；所述活塞推杆22设置于所述针筒21内，所述针筒21具有出液口211，所述输液管23的一端连接出液口211，另一端连接所述进液端122，所述驱动电机24的动力输出端与所述活塞推杆22连接，所述驱动电机24被配置为能控制所述活塞推杆22在所述针筒21内往复活动；所述传感器组件和所述驱动电机24均与所述控制模块25信号连接；在所述传感器组件处于触发状态的情况下，所述控制模块25控制所述驱动电机24转动，所述电机控制所述活塞推杆22在所述针筒21内活动。在本实施例中，所述驱动电机24可以选择步进电机、伺服电机、液压电机等多种形式，具体可以根据注射器的动力需求来选择，本申请对此不作限制，避免了现有技术中由于注射器体积的限制，只能选择较小的微型电机作为动力输出装置，进一步提高了注射效率。

具体地，参考图1，本实施例中的连续注射器包括手柄部1和控制部2两大部分，手柄部1和控制部2通过输液管23连接，所述输液管23可采用软管，注射组件位于手柄部1，控制模块25和驱动电机24均位于控制部2，在使用本连续注射器对动物或人体等进行注射时，可根据被注射物的大小、位置等，选择合适长度的输液管23连接手柄部1和控制部2，使得手柄部1可灵活操作。例如，如果需要给大量禽类注射疫苗时，许多禽类都是关在笼子里进行注射，现有技术中的连续注射器2通常都是一个整体结构，导致体积较大，不容易塞进笼子里对禽类进行注射，而本实施例中的连续注射器，通过输液管23将注射组件和驱液组件进行连接，注射时只需将手柄部1塞进笼子里，便可实现快速注射。

另外，参考图2至图4本实施例中的手柄部1还包括有传感器组件，在所述针头11处于***状态时，所述传感器组件同时被触发，所述控制模块25接收到触发信号以后，控制所述驱动电机24转动，所述驱动电机24的转动可以驱动所述活塞推杆22向针筒21的出液口211一端活动，使得所述针筒21内的液体被推出针筒21，经过输液管23流入进液杆12，进而从进液杆12的出液端121流入针头11，被注射于动物或人体内。为防止注射时不同个体间的交叉感染，针头11与出液端121采用可拆卸连接，注射完一个个体后，可直接进行更换针头11。其中，针头11处于***状态时(即针头11***被注射物中)触发传感器组件的方式可以根据实际需求有多种选择。例如，传感器组件可以包括距离传感器或红外传感器等，当针头11***被注射体时，可以设定被注射体的触发距离，触发距离传感器或红外传感器，所述距离传感器或红外传感器再将触发信号传递给控制模块25，完成注射过程。这种触发方式，主要是通过传感器组件通过各种信息判断针头11是否处于***状态，向控制模块25发射触发信息，从而实现注射过程，不需要再设置专门的扳机或开关通过手动去触发。整个注射过程准确、方便，操作性强，可省去多余的操作步骤，明显提高注射效率。

上述连续注射器在使用过程中，手柄部1配备相应的外壳，以方便手持，同时也可对部分器件起到保护作用。外壳的具体形状以具体的部件设计需求和手持舒适度来选择，本申请对此不作限制。

可选地，参考图2至图4，所述注射组件还包括活动机构13，所述活动机构13可移动地设置于所述进液杆12，所述针头11通过所述活动机构13的至少一部分触发所述传感器组件。

具体地，在本实施例中，将活动机构13可移动地设置于进液杆12，在针头11***被注射物时，活动机构13受到抵压或者外力推动来实现其至少一部分的移动，这种采用机械结构触发传感器组件的方式可靠性高，不容易引发传感器组件的误触。其中，活动机构13的具体形式也可以根据实际情况和设计需求进行选择。

可选地，参考图2至图3，所述活动机构13包括弹性件131和抵压件132，所述弹性件131的一端固定于所述进液杆12，另一端连接所述抵压件132，所述抵压件132延伸至所述针头11处，在所述针头11处于***状态的情况下，所述抵压件132受到外力作用使所述弹性件131发生形变，所述抵压件132移动并触发所述传感器组件。

具体地，在上述实施例的基础上，在本实施例中，所述活动机构13包括弹性件131和抵压件132，弹性件131的一端固定在进液杆12上，另一端连接抵件，这样，抵压件132在受到外力作用时，便会抵压弹性件131，弹性件131发生形变(收缩等)，抵压件132便会随着弹性件131的变形向弹性件131的方向移动。其中，针头11处于***状态的情况下，抵压件132移动后触发传感器组件的原理是：抵压件132延伸到了针头11处，当针头11***被注射物时，抵压件132便会受到被注射物的抵压作用，从而使得连接在抵压件132上的弹性件131发生形变，抵压件132向弹性件131的方向移动时，便可以通过触碰或者遮挡传感器组件，触发传感器组件发出触发信号，而控制模块25接收到触发信号时，便可控制驱动电机24转动，驱动电机24控制活塞推杆22在针筒21内进行活动，完成整个注射过程(参考图3)。由于弹性件131发生形变后，在撤去外力以后容易恢复到原来的状态，因此一个注射过程完成后，抵压件132也会恢复至初始状态，即恢复至针头11处，这样在进行下一个注射过程时，无需对抵压件132进行手动恢复位置，减少了连续注射时的注射步骤，提高了注射效率(参考图2、图5)。在本实施例中，弹性结构可以采用弹簧等弹性结构，也可以采用有弹性性质的材料制作，只要能实现弹性变形，使抵压部移动至传感器组件处能触发传感器组件即可，具体形式本申请对此不作限制。

可选地，参考图2至图3，所述弹性件131和所述抵压件132为可拆卸连接，所述抵压件132被配置为所述针头11的保护壳132；在所述针头11处于非***状态的情况下，所述保护壳132围设在所述针头11外侧，在所述针头11处于***状态时，所述保护壳132收缩，露出所述针头11。

具体地，连续注射器在使用过程中，针头11部分比较脆弱，容易受到磕碰发生弯折、损坏，在上述实施例的基础上，将抵压件132作为针头11保护套，针头11在非***状态的情况下(即针头11未***被注射物中)，保护壳132围设在针头11外侧，将针头11保护住，使其不容易受到损坏，并且也不会误伤到使用者，提高了整个注射器的安全性。另外，在针头11处于***状态时(即针头11***了被注射物中)，保护壳132仍可作为抵压件132触发传感器组件，完成整个注射过程。保护壳132顶端留有容针头11露出的小孔，在受到抵压时，针头11可以从小孔中露出。本实施例中的保护壳132一方面保护了针头11，另一方面还能实现触发传感器组件的作用，节省了手柄部1的内部空间，使得手柄部1可以更加轻便，方便注射。另外，保护壳132与弹性件131为可拆卸连接，在保护壳132发生损坏时，便可对其进行替换，延长注射器的使用寿命。

可选地，参考图2至图4，所述传感器组件包括光电开关15和光电触发器14，所述光电触发器14设置于所述活动机构13，在所述针头11处于所述***状态的情况下，所述光电触发器14能随所述活动机构13移动至所述光电开关15处，并触发所述光电开关15。

具体地，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。这种光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电传感器在检测和控制中应用非常广泛。在本实施例中，采用光电传感器作为传感器组件，其包括光电触发器14和光电开关15，将光电触发器14设置在活动机构13上(例如，可以设置在如上述实施例中的抵压件132和弹性件131的连接处)，在活动机构13的至少一部分(所述连接处)进行移动时，便可带动光电触发器14移动至光电开关15处，光电触发器14遮挡了光电开关15射出的光线，使得光电开关15可以通过光强或光照度的变化被触发，实现信号传递的目的。光电开关15的灵敏度和精度都比较高，可以防止误触或触发不及时。

可选地，参考图6至图8，所述针筒21还具有进液口212，注射液体能通过所述进液口212流入所述针筒21。

连续注射器的注射量通常比较大，在针筒21上设置进液口212，可以避免注射液体从针头11经过输液管23再经过出液口211进入针筒21的复杂过程，将注射液体直接从所述进液口212注入，方便、高效。

可选地，参考图7，所述出液口211设置有第一单向阀213，所述进液口212设置有第二单向阀214，所述驱动电机24控制所述活塞推杆22向所述出液口211移动时，所述第一单向阀213为开启状态，所述驱动电机24控制所述活塞推杆22远离所述出液口211时，所述第二单向阀214为开启状态。

具体地，单向阀是一种流体只能沿其一个方向流动，无法回流的装置。在出液口211和进液口212均设置单向阀，当驱动电机24控制所述活塞推杆22向出液口211移动时，第一单向阀213为开启状态，注射液体可顺利由针筒21经出液口211、输液管23进入进液杆12中，再由进液杆12经由针头11进入被注射物体内，完成注射过程。当驱动电机24控制所述活塞推杆22远离所述出液口211时，所述第二单向阀214为开启状态，此时，注射液体可以从进液口212流入针筒21，完成加液过程。另外，第一单向阀213和第二单向阀214不能同时开启，以防止液体回流。本实施例的针筒21的这种设置了单向阀的结构能提高注射的可靠性和安全性，可以防止输液管23内的液体回流造成针筒21内的液体被污染。

可选地，参考图1，所述输液管23与所述进液端122和所述出液口211分别为可拆卸连接。

输液管23的两端，一端与进液杆12的进液端122连接，另一端与针筒21的出液口211连接，在注射器未使用时，可将输液管23拆下，以方便收纳。另外，由于输液管23的长短需要根据被注射物或注射环境的需求进行调整，注射器可能会配备多个尺寸的输液管23，以方便更替。可拆卸式的连接，使得输液管23的更替更加方便，同时还能保证接口的密封性。

可选地，参考图1至图9，所述连续注射器还包括第一壳体3和第二壳体4；

所述第一壳体3具有第一端31和第二端32，所述进液杆12的至少一部分固定在所述第一壳体3内，所述出液端121外露于所述第一端31，所述进液端122外露于所述第二端32，所述第二端32具有第一信号接口321，所述第一信号接口321与所述传感器组件电连接；所述控制部2还包括第二壳体4，所述针筒21外露设置于所述第二壳体4，所述驱动电机24和所述控制模块25均设置在所述第二壳体4内，所述第二壳体4具有第二信号接口41，所述第二信号接口41通过信号线5与所述第一信号接口321连接。

具体地，参考图2至图4，第一壳体3和第二壳体4的设置，使得手柄部1和控制部2的各个器件能受到更好地保护。另外，进液杆12的中间(至少一部分)固定在第一壳体3内，形成手柄部1的主体结构，在进行注射时，使用者可以直接将其作为手持部分。出液杆的出液端121露出于第一壳体3，针头11可拆卸固定在出液端121上，即针头11也外露于第一端31，不会影响针头11的注射。此实施例还可以结合上述将保护壳132作为抵压件132的实施例，在针头11处于非***状态下，保护壳132露出于第一端31，对针头11实现保护作用，在针头11处于***状态下，保护壳132的部分从第一端31收缩入第一壳体3内，同时可以触发第一壳体3内的传感器组件。同时，第一壳体3可以分为上壳和下壳，上壳和下壳实现可拆卸装配，若第一壳体3内的部件出现损坏，可将上壳和下壳拆开，进行维修和更换器件(参考图2至图4，以及图9)。

参考图6至图8，将驱液组件和控制模块25均集成在第二壳体4内，方便实现控制模块25对驱动电机24的控制。在本实施例中，所述第二壳体4内还可以设置电路板，将控制模块25和驱动电机24均与电路板连接，同时在第二壳体4上可以设置开关44、旋钮43、显示屏45等部件均与所述电路板连接，显示屏45能实现可视化控制，开关44可以对整个连续注射器进行开启和关闭，而旋钮43可以配合调节注射液体的剂量等，方便整体操作。传感器组件和控制模块25的信号连接也可以设置信号线5通过第一信号接口321和第二信号接口41连接，信号线5的长短也可根据输液管23的长短来选择，方便进行连接和收纳。以上设计，实现了第一壳体3和第二壳体4的分体式设计，根据注射需求的不同，可以分别对手柄部1和控制部2重新配置相应的控制部2和手柄部1，实现一机多用的功能，降低了注射成本，提高了注射效率。

可选地，参考图6、图8，所述进液口212连接有进液管，所述第二壳体4上还具有卡接结构42，所述卡接结构42上设置有气泡传感器，所述卡接结构42用于固定所述进液管。

具体地，卡接结构42设置在第二壳体4上，具***置可以选择在进液口212的附近，在使用进液管通过进液口212对针筒21内加注注射液体时，可将进液管卡在卡接结构42上，卡接结构42上设置有气泡传感器，检测进液管内是否存在气泡。在进行连续注射的过程中，由于针筒21体积有限，可通过在针筒21上设置进液管直接连接更大体积的储液装置(例如药瓶等)，实现连续不断地注射液体的供应。在注射过程中，若气泡传感器检测到气泡，则说明药瓶内的液体用尽，需要更换药瓶或者是重新在药瓶内倒入液体。如果继续驱动电机24带动活塞推杆22退回，可能会导致针筒21内进入空气，因此，需要控制驱动电机24停止转动，以避免将空气吸入针筒21内。气泡传感器可以连接控制模块25，发出警报，提醒用户更换药瓶或者是重新在药瓶内倒入液体，以继续进行注射。在本申请中的注射液体可以为疫苗、治疗药物或其他液体，本申请对此不作限制。

本申请中的连续注射器在启动后，在针筒21注入药水，或在一个实施例中针筒21通过进液管连接储液装置(例如药瓶)，此时针筒21或者输液管23、进液杆12内可能存在空气，或者由于输液管23较长需要提前对其进行液体注满，使用者可以先通过控制模块25控制驱动电机24推动活塞推杆22在针筒21内往复活动，以对针筒21和输液管23内的液体进行排空，提高连续注射器的安全可靠性。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种连续注射器，其特征在于，包括：

手柄部，所述手柄部包括注射组件和传感器组件，所述注射组件包括针头和进液杆，所述进液杆具有出液端和进液端，所述针头可拆卸地固定于所述出液端，在所述针头处于***状态的情况下，所述传感器组件处于触发状态；

控制部，所述控制部包括驱液组件和控制模块；所述驱液组件包括针筒、活塞推杆、输液管和驱动电机；所述活塞推杆设置于所述针筒内，所述针筒具有出液口，所述输液管的一端连接出液口，另一端连接所述进液端，所述驱动电机的动力输出端与所述活塞推杆连接，所述驱动电机被配置为能控制所述活塞推杆在所述针筒内往复活动；

所述传感器组件和所述驱动电机均与所述控制模块信号连接；在所述传感器组件处于触发状态的情况下，所述控制模块控制所述驱动电机转动，所述电机控制所述活塞推杆在所述针筒内活动。

2.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述注射组件还包括活动机构，所述活动机构可移动地设置于所述进液杆，所述针头通过所述活动机构的至少一部分触发所述传感器组件。

3.根据权利要求2所述的连续注射器，其特征在于，所述活动机构包括弹性件和抵压件，所述弹性件的一端固定于所述进液杆，另一端连接所述抵压件，所述抵压件延伸至所述针头处，在所述针头处于***状态的情况下，所述抵压件受到外力作用使所述弹性件发生形变，所述抵压件移动并触发所述传感器组件。

4.根据权利要求3所述的连续注射器，其特征在于，所述弹性件和所述抵压件为可拆卸连接，所述抵压件被配置为所述针头的保护壳；在所述针头处于非***状态的情况下，所述保护壳围设在所述针头外侧，在所述针头处于***状态时，所述保护壳收缩，露出所述针头。

5.根据权利要求2所述的连续注射器，其特征在于，所述传感器组件包括光电开关和光电触发器，所述光电触发器设置于所述活动机构，在所述针头处于所述***状态的情况下，所述光电触发器能随所述活动机构移动至所述光电开关处，并触发所述光电开关。

6.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述针筒还具有进液口，注射液体能通过所述进液口流入所述针筒。

7.根据权利要求6所述的连续注射器，其特征在于，所述出液口设置有第一单向阀，所述进液口设置有第二单向阀，所述驱动电机控制所述活塞推杆向所述出液口移动时，所述第一单向阀为开启状态，所述驱动电机控制所述活塞推杆远离所述出液口时，所述第二单向阀为开启状态。

8.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述输液管与所述进液端和所述出液口分别为可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的连续注射器，其特征在于，还包括第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体具有第一端和第二端，所述进液杆的至少一部分固定在所述第一壳体内，所述出液端外露于所述第一端，所述进液端外露于所述第二端，所述第二端具有第一信号接口，所述第一信号接口与所述传感器组件电连接；

所述控制部还包括第二壳体，所述针筒外露设置于所述第二壳体，所述驱动电机和所述控制模块均设置在所述第二壳体内，所述第二壳体具有第二信号接口，所述第二信号接口通过信号线与所述第一信号接口连接。

10.根据权利要求9所述的连续注射器，其特征在于，所述进液口连接有进液管，所述第二壳体上还具有卡接结构，所述卡接结构上设置有气泡传感器，所述卡接结构用于固定所述进液管。

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