CN113260545A - 用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的方法，‑其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车的存在，‑其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位，并且‑根据侧向的错位中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。

Description

用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的 方法和设备
技术领域和背景技术
DE 10 2017 205 506 A1公开了用于对单轨的机动车进行距离调节的方法，该机动车跟随直接在前方行驶的同样单轨的前机动车，
- 其中确定单轨的机动车与前机动车的纵向距离，
- 其中确定单轨的机动车和前机动车之间的横向的错位，
- 根据横向的错位确定单轨的机动车和前机动车之间的额定距离，并且
- 通过单轨的机动车的制动力矩或驱动力矩的不取决于驾驶员的变化，使纵向距离接近额定距离。
发明内容
本发明涉及一种用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的方法，
- 其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车的存在，
- 其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位，并且
- 根据侧向的错位中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。
由此，针对单轨的机动车，尤其在组行驶的情况下能够实现更舒适的自动的距离调节。在适当的情况下，通过检测两个在前方行驶的车辆，几乎能够实现与明显错开地在前方行驶的机动车的平行行驶，并且使距离调节对准另外的在两个平行的车辆之前行驶的车辆。在距离调节中，将与被称为目标对象的在前方行驶的车辆的距离调节为预设的值。该预设的值在此也可以取决于参量、例如当前的速度。
本发明的有利的设计方案的特征在于，对于单轨的第二机动车的侧向的错位超过预设的第一阈值的情况，将单轨的第二机动车选择为目标对象。在该情况下，与轿车领域类似地，距离调节与在前方行驶的车辆有关。
本发明的有利的设计方案的特征在于，对于单轨的第二机动车的侧向的错位超过预设的第二阈值，并且单轨的第三机动车的侧向的错位低于预设的第三阈值的情况，将单轨的第三机动车选择为目标对象。通过在前方行驶的机动车的侧向的错位。
本发明的有利的设计方案的特征在于，第一阈值和第二阈值是相同的。
本发明的有利的设计方案的特征在于，第一阈值和第二阈值以及第三阈值是相同的。
本发明的有利的设计方案的特征在于，目标对象是在前方行驶的单轨的机动车，对单轨的机动车与在前方行驶的单轨的机动车的距离进行调节。
本发明的有利的设计方案的特征在于，借助与驾驶员无关的制动干预或马达力矩干预进行距离调节。
此外，本发明包括一种设备，其包含设计用于实施根据本发明的方法的器件。在此尤其涉及一种控制设备，在该控制设备中存储有用于实施根据本发明的方法的程序代码。
附图说明
附图包括图1：
图1中在三个图像中分别以俯视图示出了一组三个从左向右运动的摩托车。
具体实施方式
本发明涉及用于机动的两轮车的距离调节，该两轮车尤其在一组其他的机动的两轮车中运动。在随后的阐述中，针对摩托车的特别的情况描述本发明，其中本发明显然也可以用于其他的机动的两轮车。
在此观察一个摩托车，该摩托车在一组摩托车中移动，例如在组行驶中通常是这样的情况。该摩托车在此没有位于首位，或行驶的组内的第二位置中，而是占据第三位置，或甚至还进一步在后面行驶。
与轿车驾驶员不同地，摩托车驾驶员刚好在组行驶中经常侧向或横向相互错开地行驶。对于摩托车，在距离自动调节中不需要考虑明显侧向错开地行驶的前车辆，因为由于侧向的错位而不存在撞车事故的危险。因此，对于驾驶员来说更舒适的距离调节可以基于对两个最接近的在前方行驶的车辆的位置的检测，并且据此选择两个车辆中的一个车辆，应该自动调节与该车辆的纵向距离。
图1中从上往下以俯视图示出了三个行驶情况，在其中摩托车100跟随两个在前方行驶的摩托车101和102。所有三个车辆从右向左在俯视图中示出的道路上的右侧的车道上行驶。摩托车100在此以距离自动调节行驶，摩托车101是直接在前方行驶的摩托车，摩托车102是由三个摩托车构成的组的最前方的车辆。
在图1的上方的图像中，摩托车100在右侧的车道的右侧的边缘上行驶，并且其环境传感器检测两个在前方行驶的摩托车101和102。摩托车101相对于摩托车100具有大的侧向的错位x，从而不存在撞车事故的危险。因此，距离调节***选择该组的第一摩托车102作为目标对象，并且调节距离a。目标对象为了突出和在两个下方的图像中一样被虚线椭圆包围。
在中间的图像中，摩托车100在右侧的车道的左侧的边缘上运动。因为又相对于在前方行驶的摩托车101存在大的侧向的错位x，所以又选择该组的第一摩托车102作为目标对象，并且调节距离a。
在下方的图像中，所有三个摩托车100、101和102几乎依次运动。摩托车101相对于摩托车100的侧向的错位x是很小的，从而选择摩托车101作为目标对象，并且对此调节距离a。

Claims (8)

1.用于选择目标对象来对单轨的机动车（100）进行自动的距离调节的方法，
- 其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车（101）和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车（102）的存在，
- 其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位（a），并且
- 根据侧向的错位（x）中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于单轨的第二机动车（101）的侧向的错位（x）超过预设的第一阈值的情况，将单轨的第二机动车（101）选择为目标对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于单轨的第二机动车（101）的侧向的错位（x）超过预设的第二阈值，并且单轨的第三机动车（102）的侧向的错位（x）低于预设的第三阈值的情况，将单轨的第三机动车（102）选择为目标对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一阈值和第二阈值是相同的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一阈值和第二阈值以及第三阈值是相同的。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象是那个在前方行驶的单轨的机动车（101、102），对单轨的机动车与在前方行驶的单轨的机动车的距离进行调节。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助不取决于驾驶员的制动干预或马达力矩干预进行距离调节。
8.包含设计用于实施根据本发明的方法的器件的设备。
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