CN113256045A - 考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,首先以基础场景运行成本最小为目标函数并结合园区***相关设备及运行约束建立了考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒优化日前调度模型。由于CCG法在处理鲁棒优化模型上具有更好的计算效率,本发明应用CCG法进行求解。最后应用商业求解器Gurobi进行算例仿真,得到考虑联合热电需求响应的两阶段鲁棒优化调度策略,验证了该方法可以较好的处理***中出现的不确定性,同时可以降低园区运行成本、促进新能源的消纳。

Description

考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法
技术领域
本发明属于综合能源***优化运行技术领域,特别涉及一种考虑风光不 确定性的园区综合能源***日前经济调度方法。
背景技术
风电实际出力与预测出力方差的大小远大于传统的负荷方差,传统的电 力***运行方式不足以保证***的可靠性。由于电力***的物理限制(如常 规发电机和输电线路容量的爬坡限制),风电功率削减频繁发生,导致风电 利用率低,从长远来看抑制了风电投资的积极性。当大规模可再生能源接入 电力***,可再生能源的强随机性、间歇性使得其出力难以被精确预测,在 电力***规划调度中,可再生能源出力预测值的误差将造成不可忽略的影响, 换言之,可再生能源发电的随机波动降低了能源***的供应灵活性。因此,传统确定性优化调度方法不能满足要求,须在原有确定性优化调度方法的基 础上考虑可再生能源的不确定性。
随机优化和鲁棒优化是解决含不确定性优化问题的典型方法。与随机优 化相比,鲁棒优化具有获取数据简单、求解速度快,适用于求解大型不确定 性问题的求解等优点,在处理不确定性问题中得到了广泛的应用。目前,已 有许多学者对鲁棒优化在综合能源***中的应用做了研究,但现有文献在利 用鲁棒优化处理综合能源***风光不确定性中未充分考虑***中各类设备的 能源耦合关系和负荷侧需求侧响应对可再生能源不确定性的影响。
较为全面的综合能源***模型可通过各设备间的能量转换关系,自适应 地调整机组出力以适应可再生能源发电量的变化,保证***运行的安全性。 联合热电需求响应可以充分利用各种设备之间的耦合关系,进一步提高*** 应对可再生能源不确定性的能力,减少弃风、弃光,加大可再生能源的渗透 性。因此,在现有研究基础上,进一步考虑联合热电需求响应的园区综合能 源***两阶段可调鲁棒优化模型对综合能源***的优化运行具有重要意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种考虑风光不确定性的园区综合 能源***日前经济调度方法,建立一种考虑联合热电需求响应的两阶段可调 鲁棒优化模型来处理园区内风光出力造成的不确定性问题,通过对偶理论将 模型中的双层max-min问题转换为单层max问题,并采用CCG(column and constraint generation)法进行求解,提高求解速度的同时使得调度结果更 加符合实际,进一步促进了新能源的消纳。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:为考虑可再生能源不 确定性,针对园区综合能源***的日前经济调度问题,提出一种考虑风光不 确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,建立一种考虑联合热电需求 响应的两阶段可调鲁棒模型。园区综合能源***日前经济调度是针对以风电、 光伏出力值为预测值的基础场景,当运行中出现不确定性时,它可以自适应、 安全地重新分配发电机组、供热机组、P2G设备、储能设备及园区与上级网 络的能量交换。这种优化调度决策完全符合两阶段可调鲁棒模型的思想。换言之,第一阶段在基础场景下决定燃气轮机和热电联产机组的机组启停状态, 第二阶段在不确定性出现时搜索造成***不安全最恶劣的场景。本发明所提 出的两阶段可调鲁棒调度模型假设机组启停状态是第一阶段变量,即当*** 不确定变量在其波动区间内变化时,机组启停状态将保持不变,这是因为大 多数发电机组的物理特性限制了它们在不确定情况下无法快速改变机组启停 状态。
一种考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,包括以 下步骤:
(1)确定多能源园区的具体组成,包含引入的新能源形式和具体的设备组成;
(2)建立园区内各能源转换设备模型;
(3)建立需求响应模型;
(4)在满足***安全约束的前提下,以基础场景的运行成本最小为目标函数, 建立考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型;
(5)得到园区综合能源***日前经济调度的两阶段可调鲁棒优化模型的抽象 表达式;
(6)建立最恶劣场景识别的最大最小子问题;
(7)利用CCG法求解考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型;
(8)输入园区综合能源***能源接入、新能源出力数据、各设备参数、运行 参数,采用商业求解器Gurobi对考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济 调度两阶段鲁棒优化模型进行求解,得到其调度策略。
进一步的,在步骤(1)所述园区综合能源***的具体组成具体如下:
(1.1)接入园区综合能源***的新能源形式为:风电和光伏发电;
(1.2)引入园区综合能源***的能源转换设备有:电转气设备、电锅炉、燃 气轮机、热电联产机组、储气/储热设备。
步骤(2)所述园区内各能源转换设备模型如下;
(2.1)电转气设备模型
Figure BDA0002617663140000031
Figure BDA0002617663140000032
式中:t为调度时间;m为电转气设备索引;
Figure RE-GDA0002981991800000023
分别为电转气(P2G)设备制气功率、耗电功率和电转气效率,LHANG为天然气低热值,取 9.7kWh/m3
Figure RE-GDA0002981991800000024
为第m台P2G的最小、最大气功率。
(2.2)电锅炉模型
Figure BDA0002617663140000035
Figure BDA0002617663140000036
式中:t为调度时间;n为电锅炉索引;
Figure BDA0002617663140000037
Figure BDA0002617663140000038
分别为第n台电锅炉在t时 段的耗电功率和产热功率;
Figure BDA0002617663140000041
为第n台电锅炉的电热转换效率,
Figure BDA0002617663140000042
分 为第n台电锅炉最小、最大制热功率;
Figure BDA0002617663140000043
为第n台电锅炉在t时段的启停状态(1 代表开机,0代表停机)。
(2.3)燃气轮机模型
Figure BDA0002617663140000044
Figure BDA0002617663140000045
Figure BDA0002617663140000046
Figure BDA0002617663140000047
Figure BDA0002617663140000048
Figure BDA0002617663140000049
Figure BDA00026176631400000410
式中:t为调度时间;q为燃气轮机索引;
Figure BDA00026176631400000411
Figure BDA00026176631400000412
分别表示燃气轮机的发电 功率和耗气功率;F(·)表示燃气轮机能耗曲线;
Figure BDA00026176631400000413
Figure BDA00026176631400000414
分别表示燃气轮机的 开机和关机所需天然气消耗量;aq、bq和cq表示F(·)的燃气系数;LHANG为天然气低 热值,取9.7kWh/m3
Figure BDA00026176631400000415
分为第q台燃气轮机最小、最大发电功率。
Figure BDA00026176631400000416
表示第q台燃气轮机在t时段的发电功率;
Figure BDA00026176631400000417
为第q台燃气轮机在t时段的启停状 态(1代表开机,0代表停机),
Figure BDA00026176631400000418
为第q台燃气轮机在t时段的启停状态;
Figure BDA00026176631400000419
Figure BDA00026176631400000420
为第q台燃气轮机的上爬坡率、下爬坡率,
Figure BDA00026176631400000421
为第q台燃气轮机在t-1 时段内连续开机、停机时间,
Figure BDA00026176631400000422
为第q台燃气轮机在时段t内的最小开机、 停机时间。
(2.4)热电联产机组模型
Figure BDA00026176631400000423
Figure BDA00026176631400000424
Figure BDA00026176631400000425
Figure BDA00026176631400000426
Figure BDA0002617663140000051
Figure BDA0002617663140000052
Figure BDA0002617663140000053
式中:t为调度时间;p为热电联产机组索引;
Figure BDA0002617663140000054
Figure BDA0002617663140000055
分别表示热电联产 机组(CHP)的产热功率和耗气功率;
Figure BDA0002617663140000056
为微燃机t时段的发电功率、发电 效率,
Figure BDA0002617663140000057
为散热损失率,
Figure BDA0002617663140000058
Figure BDA0002617663140000059
分别为溴冷机的制热系数和烟气回收率;LHANG为 天然气低热值,取9.7kWh/m3
Figure BDA00026176631400000510
分为第p台CHP机组最小、最大发 电功率;
Figure BDA00026176631400000511
表示第p台热电联产机组在t时段的发电功率;
Figure BDA00026176631400000512
为第p台CHP机组 在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机),
Figure BDA00026176631400000513
为第P台热电联产机组在t 时段的启停状态;
Figure BDA00026176631400000514
为第p台CHP机组的上爬坡率、下爬坡率;
Figure BDA00026176631400000515
Figure BDA00026176631400000516
为第p台CHP机组在t-1时段内连续开机、停机时间,
Figure BDA00026176631400000517
为第p台 CHP机组在时段t内的最小开机、停机时间。
(2.5)储能设备模型
ESS(t)=(1-σS)·ESS(t-1)+ESin(t)·ηin-ESout(t)/ηout
Figure BDA00026176631400000518
Figure BDA00026176631400000519
Figure BDA00026176631400000520
Figure BDA00026176631400000521
Figure BDA00026176631400000522
Figure BDA00026176631400000523
Figure BDA00026176631400000524
Figure BDA00026176631400000525
式中:t为调度时间;ESS(t)、ESin(t)、ESout(t)分别为t时段储能设备的储能量、 存储能量功率和释放能量功率;ESS(t-1)表示t-1时段储能设备的储能量;σS为储 能***的自耗率;ηin、ηout分别为储能设备储能、放能效率;
Figure BDA00026176631400000526
为t时段储 气、放气功率,GSin,max、GSout,max分别为储气设备的最大储气、放气功率;
Figure BDA00026176631400000527
为t时 段储气设备的储气量,
Figure BDA0002617663140000061
为t-1时段储气设备的储气量;CGS,min、CGS,max分别为储 气设备的最小、最大储气容量,ηCGS、ηGS,in、ηGS,out为储气设备自耗率、储气效率、 放气效率。
Figure BDA0002617663140000062
为t时段储热、放热功率,HSin,max、HSout,max分别为储热设备 的最大储热、放热功率;
Figure BDA0002617663140000063
为t时段储热设备的储气量,
Figure BDA0002617663140000064
为t-1时段储热设备 的储气量;CHS,min、CHS,max分别为储热设备的最小、最大储热容量,ηCHS、ηHS,in、ηHS,out为储热设备自耗率、储热效率、放热效率。
步骤(3)所述需求响应模型具体如下:
Figure BDA0002617663140000065
Figure BDA0002617663140000066
Figure BDA0002617663140000067
Figure BDA0002617663140000068
Figure BDA0002617663140000069
Pt DR=Pt DR,inte+Pt DR,shif
Figure BDA00026176631400000611
式中:t为调度时间;
Figure BDA00026176631400000612
Pt DR、Pt DR,inte、Pt DR,shif、Pt LD,max为t时段电负荷预测 值、需求侧响应电负荷、需求侧转移电负荷、***允许的最大电负荷,Pinte,max为调 度时间内最大可中断电负荷。
Figure BDA00026176631400000613
为t时段最大可中断和可转出的电负荷 比例。Pt DR,shif为正代表转出可平移负荷,反之,代表转入可平移负荷。
Figure BDA00026176631400000614
Figure BDA00026176631400000615
Figure BDA00026176631400000616
式中:t为调度时间;
Figure BDA00026176631400000617
Ht DR
Figure BDA00026176631400000618
Figure BDA00026176631400000619
分别为时间段t热负荷 预测值、需求侧响应热负荷、需求侧可响应热负荷比例、***允许的最大热负荷 和考虑需求响应后的电负荷;HDR,max为调度时间内最大可中断热负荷;Nt为整个 调度时间段。
步骤(4)所述考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型具体如下:
(4.1)目标函数
Figure BDA0002617663140000071
Figure BDA0002617663140000072
Figure BDA0002617663140000073
Figure BDA0002617663140000074
Figure BDA0002617663140000075
Figure BDA0002617663140000076
Figure BDA0002617663140000077
Figure BDA0002617663140000078
Figure BDA0002617663140000079
Figure BDA00026176631400000710
式中:t为调度时间;
Figure BDA00026176631400000711
分别为购电、气费用;
Figure BDA00026176631400000712
分别为 第p台CHP的开机、关机费用;
Figure BDA00026176631400000713
为弃风惩罚费用,
Figure BDA00026176631400000714
为弃光惩罚费用;
Figure BDA00026176631400000715
为售电收益,CE,cc为需求侧响应中断电负荷的补偿成本;Pt in为购电功率,
Figure BDA00026176631400000716
为 购气功率,
Figure BDA00026176631400000717
分别为第i台风机、第j组光伏电池在t时段的弃风、弃 光功率;Pt out为售电功率,Pt DR,inte为需求侧中断电负荷。Δt为调度时间间隔,Nt为 调度时段数。
Figure BDA00026176631400000718
分别为单位购电、购气、售电价格,φt WT、φt PV分别 为单位弃风、弃光的惩罚价格,
Figure BDA00026176631400000719
为单位需求侧响应中断电负荷的补偿价格。
Figure BDA00026176631400000720
为第p台CHP在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机),
Figure BDA00026176631400000721
分别 为第p台CHP的开机、停机一次的费用。NWT、NPV、NCHP分别为风机、光伏电池、 电锅炉、CHP的数量。
(4.2)约束条件
Figure RE-GDA0002981991800000067
Figure RE-GDA0002981991800000068
Figure RE-GDA0002981991800000069
Figure RE-GDA00029819918000000610
Figure RE-GDA00029819918000000611
Figure RE-GDA00029819918000000612
Figure RE-GDA00029819918000000613
Figure RE-GDA00029819918000000614
Figure RE-GDA00029819918000000615
v1t,v2t,v3t,v4t≥0
Figure RE-GDA00029819918000000616
Figure RE-GDA00029819918000000617
Figure RE-GDA00029819918000000618
Figure RE-GDA00029819918000000619
Figure RE-GDA00029819918000000620
Figure RE-GDA00029819918000000621
Figure RE-GDA0002981991800000071
Figure RE-GDA0002981991800000072
Figure RE-GDA0002981991800000073
Figure RE-GDA0002981991800000074
Figure RE-GDA0002981991800000075
Figure RE-GDA0002981991800000076
Figure RE-GDA0002981991800000077
Figure RE-GDA0002981991800000078
Pt u,out≤Pout,min,Pt u,out≤Pout,max:(λ9_3,t9_4,t)
Figure RE-GDA0002981991800000079
Figure RE-GDA00029819918000000710
Figure RE-GDA00029819918000000711
Pt u,DR=Pt u,DR,inte+Pt u,DR,shif:(λ10_6,t)
Figure RE-GDA00029819918000000712
Figure RE-GDA00029819918000000713
Figure RE-GDA00029819918000000714
Figure RE-GDA00029819918000000715
Figure RE-GDA00029819918000000716
式中:t为调度时间;(·)u为在风光出力实时变化下对应的调整后变量;v1,t和v2,t为电力平衡约束松弛变量;v3,t和v4,t为热量平衡约束松弛变量;ΩWT、ΩPV分别为风 电、光伏出力不确定合集;
Figure BDA00026176631400000912
分别为风电、光伏出力与预测值的偏差,
Figure BDA00026176631400000913
Figure BDA00026176631400000914
为风电、光伏出力偏差值与预测值的比例;
Figure BDA00026176631400000915
为不确定合集中的 0-1变量;Δi、Δj分别为风电、光伏出力不确定性预算值;
Figure BDA00026176631400000916
为第p 台CHP机组上爬坡和下爬坡纠错能力;
Figure BDA00026176631400000917
为第q台燃气轮机机组上爬坡 和下爬坡纠错能力;λ(·)为约束条件对应的对偶变量。
步骤(5)所述园区综合能源***日前经济调度的两阶段可调鲁棒优化模 型的抽象表达式具体如下:
Figure BDA00026176631400000918
s.t. Ax+By≤b
Figure BDA00026176631400000919
式中:x代表与CHP、燃气轮机相关的机组启停状态,y、z分别代表基础场 景和根据风光出力变换调整的***其余机组调度出力,u为与风电、光伏出力不确 定性相关的不确定变量,cb、cg、A、B、b、f、h、C、D、E、F、G可通 过(4)中的目标函数和约束条件得出。
步骤(6)所述最恶劣场景识别的最大最小子问题具体如下:
Figure BDA0002617663140000101
Figure BDA0002617663140000102
Figure BDA0002617663140000103
Figure BDA0002617663140000104
Figure BDA0002617663140000105
Figure BDA0002617663140000106
Figure BDA0002617663140000107
Figure BDA0002617663140000108
Figure BDA0002617663140000109
Figure BDA00026176631400001010
Figure BDA00026176631400001011
Figure BDA00026176631400001012
Figure BDA00026176631400001013
Figure BDA00026176631400001014
Figure BDA00026176631400001015
Figure BDA00026176631400001016
Figure BDA00026176631400001017
Figure BDA00026176631400001018
s.t. λ9_1,t≤0,λ9_2,t≤0,λ9_3,t≤0,λ9_4,t≤0,λ9_5,t≤0,λ9_6,t≤0,t∈NT
λ6_2,q,t≤0,λ6_3,q,t≤0,λ6_4,q,t≤0,λ6_6,q,t≤0,λ6_7,q,t≤0,q∈NGT,t∈NT
λ7_2,p,t≤0,λ7_3,p,t≤0,λ7_4,p,t≤0,λ7_6,p,t≤0,λ7_7,p,t≤0,p∈NCHP,t∈NT
λ8_1,t≤0,λ8_2,t≤0,λ8_3,t≤0,λ8_4,t≤0,t∈NT
λ13_1,t≤0,λ13_2,t≤0,λ13_3,t≤0,λ13_4,t≤0,t∈NT
λ4_2,m,t≤0,λ4_3,m,t≤0,t∈NT,m∈NP2G,t∈NT
λ5_2,n,t≤0,λ5_3,n,t≤0,t∈NT,n∈NEB,t∈NT
λ10_1,t≤0,λ10_2,t≤0,λ10_3,t≤0,λ10_4,t≤0,t∈NT
λ11_3,t≤0,λ11_3,t≤0,λ12_1,t≤0,λ12_2,t≤0,t∈NT
λ10_7≤0,λ10_8≤0,λ11_4≤0,λ11_5≤0,t∈NT
Figure BDA0002617663140000111
Figure BDA0002617663140000112
s.t. -λ1,t6_1,q,t·bq6_2,q,t6_3,q,t6_4,q,t+1+
λ6_4,q,t6_5,p,t+16_5,p,t6_6,q,t6_7,q,t≤0
Figure BDA0002617663140000113
Figure BDA0002617663140000114
1,t9_1,t9_2,t≤0,t∈NT
λ1,t9_3,t9_4,t≤0,t∈NT
λ1,t10_5,t≤0,t∈NT
10_1,t10_2,t10_3,t10_5,t10_710_8=0,t∈NT
10_1,t10_4,t10_5,t10_5,t10_6=0,t∈NT
λ1,t12_1,i,t≤0,t∈NT,i∈NWT
λ1,t12_2,j,t≤0,t∈NT,j∈NPV
2,t7_1,p,t≤0,t∈NT,p∈NCHP
2,t6_1,q,t≤0,t∈NT,q∈NGT
2,t4_1,m,t4_2,m,t4_3,m,t≤0,t∈NT,m∈NP2G
λ2,t9_5,t9_6,t≤0,t∈NT
λ2,t8_2,t8_5,tGS,out≤0,t∈NT
2,t8_1,t8_5,t·ηGS,in≤0,t∈NT
8_3,t8_4,t8_5,t+1·ηGS,in8_5,t≤0,t∈NT3,t·ηh13_2,t13_5,tHS,out≤0,t∈NT
λ3,t·ηh13_1,t13_5,t·ηHS,in≤0,t∈NT13_3,t13_4,t13_5,t+1·ηHS,in13_5,t≤0,t∈NT
3,t·ηh5_1,n,t5_2,n,t5_3,n,t≤0,t∈NT,n∈NEB3,t·ηh7_8,n,t≤0,t∈NT,n∈NEB
λ3,t11_1,t≤0,t∈NTλ11_1,t11_2,t11_3,t11_411_5,t≤0,t∈NT
-1≤λ1,t≤1,-1≤λ3,t≤1,t∈NT
步骤(7)所述利用CCG法求解考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒 模型聚具体如下:
(7.1)主问题
Figure BDA0002617663140000121
Ax+By≤b
(7.2)子问题
Figure BDA0002617663140000122
Figure BDA0002617663140000123
(7.3)CCG求解步骤
步骤1:令迭代计数器s=0,设置***允许的违反安全规定最大值εRO
步骤2:求解主问题,若有解,得到***机组启停状态x和机组出力安排 y,进行步骤3;反之,停止迭代并输出无解。
步骤3:根据步骤2中求解得到的x和y,求解最大最小子问题,找到导 致最大可能违反安全规定值的最恶劣场景下的风力和光伏出力大小。
步骤4:如果步骤3中求解出的最大可能违反安全规定值小于εRO,则x和 y是最终优化方案并停止迭代;反之,令s=s+1,根据步骤3中求解出来的 最恶劣场景下风电和光伏出力值
Figure BDA0002617663140000124
向主问题中增加以下所 示的CCG约束,返回步骤2。
fTvs≤εRO
Figure BDA0002617663140000125
步骤(8)所述园区综合能源***数据还包括园区综合能源***的具体组 成、能源价格、各能源转换设备的设备参数及取值、需求响应比例、基础场 景和最恶劣场景下的新能源出力波动情况、最大违反安全规定值和新能源出 力与负荷的预测值。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)采用鲁棒优化解决含不确定性的优化问题,并建立了两阶段可调鲁 棒优化模型,使得园区综合能源***调度过程中只需获取简单数据就能得到 贴近实际的结果,且求解速度快。改进的两阶段可调鲁棒优化模型在考虑综 合能源***风光不确定性的同时充分考虑***中各类设备的能源耦合关系和 负荷侧需求侧响应对可再生能源不确定性的影响。园区综合能源***日前经 济调度是针对以风电、光伏出力值为预测值的基础场景,当运行中出现不确 定性时,它可以自适应、安全地重新分配发电机组、供热机组、P2G设备、储能设备及园区与上级网络的能量交换。两阶段鲁棒优化保证了***在任何情 况下都能满足安全约束,最小化了基础场景运行成本,同时满足***安全性 和经济性要求。
(2)考虑热电联合需求响应后,充分发挥气储能、热储能以及电热负荷 需求响应的作用,联合热电需求响应可以充分利用各种设备之间的耦合关系, 进一步提高***应对可再生能源不确定性的能力,减少弃风、弃光,加大可 再生能源的渗透性。较为全面的综合能源***模型可通过各设备间的能量转 换关系,自适应地调整机组出力以适应可再生能源发电量的变化,保证*** 运行的安全性,促进可再生能源的消纳、提升***的鲁棒性,提高园区的经 济效益。
附图说明
图1是本发明所述方法的步骤流程图;
图2是园区综合能源***的具体组成图;
图3是CCG法求解流程图;
图4是园区多能源综合***冬季典型日的风机、光伏出力、电负荷和热 负荷的预测值。
具体实施方式
为了详尽说明本发明所公开的技术方案,下面结合附图和具体实施例对 本发明作进一步说明。
本发明公开的是一种考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调 度方法。具体实施步骤流程如图1所示,本发明技术方案包括以下步骤:
步骤1:确定园区综合能源***的具体组成,包含引入的新能源形式和具 体的设备组成。
(1.1)接入园区综合能源***的新能源形式为:风电和光伏发电;
(1.2)引入园区综合能源***的能源转换设备有:电转气设备、电锅炉、 燃气轮机、热电联产机组、储气/储热设备。
步骤2:建立园区内各能源转换设备模型。
(2.1)电转气设备模型P2G技术可实现电能向天然气的转换,天然气通 过天然气管道进行大容量、长时间和远距离传输,为可再生能源消纳提供了 有力的技术支持,能实现风电的大范围、长距离的时空转移,同时P2G响应 迅速,具备较强的应用前景。P2G设备制气功率与耗电功率间的关系和制气功 率限制如下:
Figure BDA0002617663140000141
Figure BDA0002617663140000142
式中:t为调度时间;m为电转气设备索引;
Figure BDA0002617663140000143
分别为电转 气(P2G)设备制气功率、耗电功率和电转气效率,LHANG为天然气低热值,取9.7kWh/m3
Figure BDA0002617663140000151
为第m台P2G的最小、最大气功率。
(2.2)电锅炉模型
电锅炉的引入能打破CHP机组的电热耦合硬性约束,改变传统“以热定 电”调度方式。电锅炉可协调电热负荷的峰谷,其制热量与耗电量之间的关 系和制热量约束如下:
Figure BDA0002617663140000152
Figure BDA0002617663140000153
式中:t为调度时间;n为电锅炉索引;
Figure BDA0002617663140000154
Figure BDA0002617663140000155
分别为第n台电锅炉在t 时段的耗电功率和产热功率;
Figure BDA0002617663140000156
为第n台电锅炉的电热转换效率,
Figure BDA0002617663140000157
Figure BDA0002617663140000158
分为第n台电锅炉最小、最大制热功率;
Figure BDA0002617663140000159
为第n台电锅炉在t时段的 启停状态(1代表开机,0代表停机)。
(2.3)燃气轮机模型
燃气轮机将天然气中化学能转换为电能,其消耗天然气功率与发电功率 间的关系、发电功率限制、爬坡约束与最小开关机时间约束如下:
Figure BDA00026176631400001510
Figure BDA00026176631400001511
Figure BDA00026176631400001512
Figure BDA00026176631400001513
Figure BDA00026176631400001514
Figure BDA00026176631400001515
Figure BDA0002617663140000161
式中:t为调度时间;q为燃气轮机索引;
Figure BDA0002617663140000162
Figure BDA0002617663140000163
分别表示燃气轮机的 发电功率和耗气功率;F(·)表示燃气轮机能耗曲线;
Figure BDA0002617663140000164
Figure BDA0002617663140000165
分别表示燃气 轮机的开机和关机所需天然气消耗量;aq、bq和cq表示F(·)的燃气系数;LHANG为天然气低热值,取9.7kWh/m3
Figure BDA0002617663140000166
分为第q台燃气轮机最小、最 大发电功率。
Figure BDA0002617663140000167
表示第q台燃气轮机在t时段的发电功率;
Figure BDA0002617663140000168
为第q台燃气 轮机在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机),
Figure BDA0002617663140000169
为第q台燃气轮机 在t时段的启停状态;
Figure BDA00026176631400001610
为第q台燃气轮机的上爬坡率、下爬坡率,
Figure BDA00026176631400001611
为第q台燃气轮机在t-1时段内连续开机、停机时间,
Figure BDA00026176631400001612
为第q台燃气轮机在时段t内的最小开机、停机时间。
(2.4)热电联产机组模型
忽略外界环境变化对发电、燃料燃烧效率的影响,其热电关系数学、气 电关系、发电功率间的关系、发电功率限制、爬坡约束与最小开关机时间约 束如下:
Figure BDA00026176631400001613
Figure BDA00026176631400001614
Figure BDA00026176631400001615
Figure BDA00026176631400001616
Figure BDA00026176631400001617
Figure BDA00026176631400001618
Figure BDA0002617663140000171
式中:t为调度时间;p为热电联产机组索引;
Figure BDA0002617663140000172
Figure BDA0002617663140000173
分别表示热电 联产机组(CHP)的产热功率和耗气功率;
Figure BDA0002617663140000174
为微燃机t时段的发电 功率、发电效率,
Figure BDA0002617663140000175
为散热损失率,
Figure BDA0002617663140000176
Figure BDA0002617663140000177
分别为溴冷机的制热系数和烟气 回收率;LHANG为天然气低热值,取9.7kWh/m3
Figure BDA0002617663140000178
分为第p台CHP 机组最小、最大发电功率;
Figure BDA0002617663140000179
表示第p台热电联产机组在t时段的发电功率;
Figure BDA00026176631400001710
为第p台CHP机组在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机),
Figure BDA00026176631400001711
为第P台热电联产机组在t时段的启停状态;
Figure BDA00026176631400001712
为第p台CHP机 组的上爬坡率、下爬坡率;
Figure BDA00026176631400001713
为第p台CHP机组在t-1时段内连 续开机、停机时间,
Figure BDA00026176631400001714
为第p台CHP机组在时段t内的最小开机、 停机时间。
(2.5)储能设备模型
储能设备模型、储气、储热设备的储/放气、储/放热功率约束和t时刻储 气、储热设备的储气、储热容量约束以及t时刻储气、储热设备的储气、储热 容量与t-1时刻储气、储热量和t时刻储/放气、储/放热功率之间的关系如下:
ESS(t)=(1-σS)·ESS(t-1)+ESin(t)·ηin-ESout(t)/ηout
Figure BDA00026176631400001715
Figure BDA00026176631400001716
Figure BDA00026176631400001717
Figure BDA00026176631400001718
Figure BDA0002617663140000181
Figure BDA0002617663140000182
Figure BDA0002617663140000183
Figure BDA0002617663140000184
式中:t为调度时间;ESS(t)、ESin(t)、ESout(t)分别为t时段储能设备的储 能量、存储能量功率和释放能量功率;ESS(t-1)表示t-1时段储能设备的储能 量;σS为储能***的自耗率;ηin、ηout分别为储能设备储能、放能效率;
Figure BDA0002617663140000185
Figure BDA0002617663140000186
为t时段储气、放气功率,GSin ,max、GSout,max分别为储气设备的最大储气、 放气功率;
Figure BDA0002617663140000187
为t时段储气设备的储气量,
Figure BDA0002617663140000188
为t-1时段储气设备的储气量; CGS,min、CGS,max分别为储气设备的最小、最大储气容量,ηCGS、ηGS,in、ηGS,out为储 气设备自耗率、储气效率、放气效率。
Figure BDA0002617663140000189
为t时段储热、放热功率, HSin,max、HSout,max分别为储热设备的最大储热、放热功率;
Figure BDA00026176631400001810
为t时段储热设 备的储气量,
Figure BDA00026176631400001811
为t-1时段储热设备的储气量;CHS,min、CHS,max分别为储热设 备的最小、最大储热容量,ηCHS、ηHS,in、ηHS,out为储热设备自耗率、储热效率、 放热效率。
步骤3:建立需求响应模型。
将需求侧可响应电负荷分为可平移电负荷和可中断电负荷,对于可中断 负荷考虑其中断成本,需求侧响应电负荷与当前时段电负荷需求之和必须小 于当前时段允许的最大电负荷,电负荷预测值与需求响应后电负荷的关系, 即:
Figure BDA0002617663140000191
Figure BDA0002617663140000192
Figure BDA0002617663140000193
Figure BDA0002617663140000194
Figure BDA0002617663140000195
Pt DR=Pt DR,inte+Pt DR,shif
Figure BDA0002617663140000197
式中:t为调度时间;
Figure BDA0002617663140000198
Pt DR、Pt DR,inte、Pt DR,shif、Pt LD,max为t时段电负荷预 测值、需求侧响应电负荷、需求侧转移电负荷、***允许的最大电负荷,Pinte,max为调度时间内最大可中断电负荷。
Figure BDA0002617663140000199
为t时段最大可中断和可转出的 电负荷比例。Pt DR,shif为正代表转出可平移负荷,反之,代表转入可平移负荷。
需求侧可响应热负荷约束如下:
Figure BDA00026176631400001910
Figure BDA00026176631400001911
Figure BDA00026176631400001912
式中:t为调度时间;
Figure BDA00026176631400001913
Ht DR、αt HLD
Figure BDA00026176631400001914
Figure BDA00026176631400001915
分别为时间段t热 负荷预测值、需求侧响应热负荷、需求侧可响应热负荷比例、***允许的最 大热负荷和考虑需求响应后的电负荷;HDR,max为调度时间内最大可中断热负 荷;Nt为整个调度时间段。
步骤4:在满足***安全约束的前提下,以基础场景的运行成本最小为目 标函数,建立考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型。
(4.1)目标函数
本发明所提出的两阶段鲁棒优化模型的目标为在满足***安全约束的前 提下,最小化基础场景的运行成本,由于基础场景下不允许失负荷,因此目 标函数中不含有失负荷相关变量,其目标函数和相关等式约束如下:
Figure BDA0002617663140000201
Figure BDA0002617663140000202
Figure BDA0002617663140000203
Figure BDA0002617663140000204
Figure BDA0002617663140000205
Figure BDA0002617663140000206
Figure BDA0002617663140000207
Figure BDA0002617663140000208
Figure BDA0002617663140000209
Figure BDA00026176631400002010
式中:t为调度时间;
Figure BDA00026176631400002011
分别为购电、气费用;
Figure BDA00026176631400002012
分 别为第p台CHP的开机、关机费用;
Figure BDA00026176631400002013
为弃风惩罚费用,
Figure BDA00026176631400002014
为弃光惩 罚费用;
Figure BDA00026176631400002015
为售电收益,CE,cc为需求侧响应中断电负荷的补偿成本;
Figure BDA00026176631400002016
为购 电功率,
Figure BDA00026176631400002017
为购气功率,
Figure BDA00026176631400002018
分别为第i台风机、第j组光伏电池在 t时段的弃风、弃光功率;Pt out为售电功率,Pt DR,inte为需求侧中断电负荷。Δt为 调度时间间隔,Nt为调度时段数。
Figure BDA00026176631400002019
分别为单位购电、购气、 售电价格,
Figure BDA00026176631400002020
分别为单位弃风、弃光的惩罚价格,
Figure BDA00026176631400002021
为单位需求侧响 应中断电负荷的补偿价格。
Figure BDA00026176631400002022
为第p台CHP在t时段的启停状态(1代表开机, 0代表停机),
Figure BDA00026176631400002023
分别为第p台CHP的开机、停机一次的费用。NWT、 NPV、NCHP分别为风机、光伏电池、电锅炉、CHP的数量。
(4.2)约束条件
为保证***安全运行,本节采用一个双层max-min模型识别造成***运 行最不安全即最大违反安全规定值(security violation)的最恶劣场景, 最恶劣场景下***的最大违反安全规定值需小于预先设定值εRO,εRO值的设 定与预先确定的***安全级别有关,以确保园区综合能源***的安全运行。 在不确定情况下的最恶劣场景造成违反***安全规定的最大值、风力出力和 光伏出力的不确定性集合、***能量平衡约束、松弛变量恒大于零约束、机 组出力约束及可再生能源出力不确定下的机组纠错爬坡约束、储能约束、与上级网络功率交换约束、需求侧响应约束和弃风弃光约束如下:
Figure BDA0002617663140000211
Figure BDA0002617663140000212
Figure BDA0002617663140000213
Figure BDA0002617663140000214
Figure BDA0002617663140000215
Figure BDA0002617663140000216
Figure BDA0002617663140000217
Figure BDA0002617663140000218
Figure BDA0002617663140000219
Figure BDA00026176631400002110
v1t,v2t,v3t,v4t≥0
Figure BDA00026176631400002111
Figure RE-RE-GDA00029819918000000617
Figure RE-RE-GDA00029819918000000618
Figure RE-RE-GDA00029819918000000619
Figure RE-RE-GDA00029819918000000620
Figure RE-RE-GDA00029819918000000621
Figure BDA00026176631400002120
Figure BDA00026176631400002121
Figure BDA0002617663140000221
Figure BDA0002617663140000222
Figure RE-RE-GDA0002981991800000073
Figure BDA0002617663140000225
Figure BDA0002617663140000226
Figure BDA0002617663140000227
Figure BDA0002617663140000228
Figure BDA0002617663140000229
Figure BDA00026176631400002210
Figure BDA00026176631400002211
Figure BDA00026176631400002212
-Pt u,in≤-Pin,min,Pt u,in≤Pin,max:(λ9_1,t9_2,t)
Figure BDA00026176631400002213
Figure BDA00026176631400002214
Figure BDA00026176631400002215
Pt u,DR=Pt u,DR,inte+Pt u,DR,shif:(λ10_6,t)
Figure BDA00026176631400002216
Figure BDA00026176631400002217
Figure BDA00026176631400002218
Figure BDA00026176631400002219
Figure BDA00026176631400002220
式中:t为调度时间;
Figure BDA00026176631400002221
Pt u,E,out
Figure BDA00026176631400002222
分别为弃风、弃光、需求响应后电负荷、P2G消耗电功率、电锅炉消耗电功率、园区售电功率、CHP机组出力、燃气轮机出力根据不同风电出力
Figure BDA00026176631400002223
和光伏出力
Figure BDA00026176631400002224
调整后的实时值;(·)u为在风光出力实时变化下对应的调整后变量;v1,t和v2,t为电力 平衡约束松弛变量;v3,t和v4,t为热量平衡约束松弛变量;ΩWT、ΩPV分别为风电、光 伏出力不确定合集;
Figure BDA00026176631400002225
分别为风电、光伏出力与预测值的偏差,
Figure BDA00026176631400002226
为 风电、光伏出力偏差值与预测值的比例;
Figure BDA0002617663140000231
为不确定合集中的0-1 变量;Δi、Δj分别为风电、光伏出力不确定性预算值;
Figure BDA0002617663140000232
为第p台 CHP机组上爬坡和下爬坡纠错能力;
Figure BDA0002617663140000233
为第q台燃气轮机机组上爬坡和 下爬坡纠错能力;λ(·)为约束条件对应的对偶变量。
步骤5:得到园区综合能源***日前经济调度的两阶段可调鲁棒优化模型的抽 象表达式。
提出的两阶段鲁棒优化模型,涉及电、气、热三个***,涉及的约束较多, 并且含有不确定参数,同时是一个非线性的混合整数规划问题。为便于讨论,本 章所提出的两阶段鲁棒优化调度模型可采用抽象形式的鲁棒优化模型式如下:
Figure BDA0002617663140000234
s.t. Ax+By≤b
Figure BDA0002617663140000235
式中:x代表与CHP、燃气轮机相关的机组启停状态,y、z分别代表基础场 景和根据风光出力变换调整的***其余机组调度出力,u为与风电、光伏出力不确 定性相关的不确定变量,cb、cg、A、B、b、f、h、C、D、E、F、G可通 过步骤4中的目标函数和约束条件得出。
步骤6:建立最恶劣场景识别的最大最小子问题。
子问题为识别最恶劣场景的问题,通过步骤4所示的双层的max-min问题, 寻找到造成***最大违反安全规定值的场景,即确定最恶劣场景中不确定量的具 体取值,再通过对偶理论将双层max-min问题转化为如下所示的单层双线性的极 大值优化子问题。
ΔD=ΔD1+ΔD2
Figure BDA0002617663140000241
Figure BDA0002617663140000242
Figure BDA0002617663140000243
Figure BDA0002617663140000244
Figure BDA0002617663140000245
Figure BDA0002617663140000246
Figure BDA0002617663140000247
Figure BDA0002617663140000248
Figure BDA0002617663140000249
Figure BDA00026176631400002410
Figure BDA00026176631400002411
Figure BDA00026176631400002412
Figure BDA00026176631400002413
Figure BDA00026176631400002414
Figure BDA00026176631400002415
Figure BDA00026176631400002416
Figure BDA00026176631400002417
Figure BDA00026176631400002418
s.t. λ9_1,t≤0,λ9_2,t≤0,λ9_3,t≤0,λ9_4,t≤0,λ9_5,t≤0,λ9_6,t≤0,t∈NT
λ6_2,q,t≤0,λ6_3,q,t≤0,λ6_4,q,t≤0,λ6_6,q,t≤0,λ6_7,q,t≤0,q∈NGT,t∈NT
λ7_2,p,t≤0,λ7_3,p,t≤0,λ7_4,p,t≤0,λ7_6,p,t≤0,λ7_7,p,t≤0,p∈NCHP,t∈NT
λ8_1,t≤0,λ8_2,t≤0,λ8_3,t≤0,λ8_4,t≤0,t∈NT
λ13_1,t≤0,λ13_2,t≤0,λ13_3,t≤0,λ13_4,t≤0,t∈NT
λ4_2,m,t≤0,λ4_3,m,t≤0,t∈NT,m∈NP2G,t∈NT
λ5_2,n,t≤0,λ5_3,n,t≤0,t∈NT,n∈NEB,t∈NT
λ10_1,t≤0,λ10_2,t≤0,λ10_3,t≤0,λ10_4,t≤0,t∈NT
λ11_3,t≤0,λ11_3,t≤0,λ12_1,t≤0,λ12_2,t≤0,t∈NT
λ10_7≤0,λ10_8≤0,λ11_4≤0,λ11_5≤0,t∈NT
Figure BDA0002617663140000251
Figure BDA0002617663140000252
s.t. -λ1,t6_1,q,t·bq6_2,q,t6_3,q,t6_4,q,t+1+
λ6_4,q,t6_5,p,t+16_5,p,t6_6,q,t6_7,q,t≤0
Figure BDA0002617663140000253
Figure BDA0002617663140000254
1,t9_1,t9_2,t≤0,t∈NT
λ1,t9_3,t9_4,t≤0,t∈NT
λ1,t10_5,t≤0,t∈NT
10_1,t10_2,t10_3,t10_5,t10_710_8=0,t∈NT
10_1,t10_4,t10_5,t10_5,t10_6=0,t∈NT
λ1,t12_1,i,t≤0,t∈NT,i∈NWT
λ1,t12_2,j,t≤0,t∈NT,j∈NPV
2,t7_1,p,t≤0,t∈NT,p∈NCHP
2,t6_1,q,t≤0,t∈NT,q∈NGT
2,t4_1,m,t4_2,m,t4_3,m,t≤0,t∈NT,m∈NP2G
λ2,t9_5,t9_6,t≤0,t∈NT
λ2,t8_2,t8_5,tGS,out≤0,t∈NT
2,t8_1,t8_5,t·ηGS,in≤0,t∈NT
8_3,t8_4,t8_5,t+1·ηGS,in8_5,t≤0,t∈NT3,t·ηh13_2,t13_5,tHS,out≤0,t∈NT
λ3,t·ηh13_1,t13_5,t·ηHS,in≤0,t∈NT13_3,t13_4,t13_5,t+1·ηHS,in13_5,t≤0,t∈NT
3,t·ηh5_1,n,t5_2,n,t5_3,n,t≤0,t∈NT,n∈NEB3,t·ηh7_8,n,t≤0,t∈NT,n∈NEB
λ3,t11_1,t≤0,t∈NTλ11_1,t11_2,t11_3,t11_411_5,t≤0,t∈NT
-1≤λ1,t≤1,-1≤λ3,t≤1,t∈NT
步骤7:利用CCG(column and constraint generation)法求解考虑联合热电 需求响应的两阶段可调鲁棒模型。
(7.1)主问题
Figure BDA0002617663140000261
Ax+By≤b
(7.2)子问题
Figure BDA0002617663140000262
Figure BDA0002617663140000263
(7.3)CCG求解步骤
步骤(7.3.1):令迭代计数器s=0,设置***允许的违反安全规定最大 值εRO
步骤(7.3.2):求解主问题,若有解,得到***机组启停状态x和机组 出力安排y,进行步骤(7.3.3);反之,停止迭代并输出无解。
步骤(7.3.3):根据步骤(7.3.2)中求解得到的x和y,求解最大最小 子问题,找到导致最大可能违反安全规定值的最恶劣场景下的风力和光伏出 力大小。
步骤(7.3.4):如果步骤(7.3.3)中求解出的最大可能违反安全规定 值小于εRO,则x和y是最终优化方案并停止迭代;反之,令s=s+1,根据步 骤(7.3.3)中求解出来的最恶劣场景下风电和光伏出力值
Figure BDA0002617663140000264
向主问题中增加以下所示的CCG约束,返回步骤(7.3.2)。
fTvs≤εRO
Figure BDA0002617663140000271
步骤8输入园区综合能源***数据还包括园区综合能源***的具体组成、 能源价格、各能源转换设备的设备参数及取值、需求响应比例、基础场景和 最恶劣场景下的新能源出力波动情况、最大违反安全规定值和新能源出力与 负荷的预测值等,采用商业求解器Gurobi对园区综合能源***两阶段可调鲁 棒优化运行模型进行求解,得出鲁棒优化调度结果。
下面通过具体实施例详细说明本发明效果。
(1)算例介绍。
如图2所示为园区综合能源***的具体组成。仿真选取包含风、光、气、 储和考虑电转气、电转热技术的多能互补园区***模型。该***包含燃气轮 机、风力发电机、电锅炉、P2G设备、储热设备、储气设备各一台,CHP两台 和一组光伏电池。溴冷机的制热系数
Figure BDA0002617663140000273
和烟气回收率
Figure BDA0002617663140000274
分别为0.9、1.2,燃 气轮机、CHP、电锅炉的一次开机和停机成本分别为:3.5、1.94、2.74元。 假设CHP、燃气轮机初始状态为停运状态,储气设备初始储气量为10m3,储热 设备初始储热量为100kW·h,储气、储热设备自耗率为0.01。园区多能源综 合***冬季典型日的风机、光伏出力、电负荷和热负荷的预测值如图4所示。
(2)实施例场景描述。
为验证提出的考虑热电联合需求响应的两阶段鲁棒可调优化模型的有效 性,设置表1所示7种调度运行方式。
表1 7种调度运行方式
Figure BDA0002617663140000272
Figure BDA0002617663140000281
将风力、光伏预测出力调整为原来2倍,与此同时考虑风光出力的不确 定性,得到新的运行方案1-7。违反安全规定值阈值设置为0,即任何场景下 ***都不允许失负荷和过负荷,假设风电出力和光伏出力的不确定预算为24。
将电负荷增加为原来的2.4倍,与此同时考虑风光出力的不确定性,得到 新的运行方案8-14,违反安全规定值设置为0。
(3)实施例结果分析。
表2给出了不同不确定性比例下运行方案1-7的运行成本和违反安全规定 值,从中可以得到:随着风电、光伏出力不确定比例的加大,园区的运行成 本增加,园区可能出现的最大违反安全规定的值也越大。但是随着不断加入 储热设备、P2G及其储气设备等能源转换设备,园区能不断实时调整储能状 态来应对风电光伏出力的实时变化,降低***运行风险,考虑需求响应可以 灵活应对***的不确定性,考虑联合热电需求响应,进一步降低了园区基础 场景下的运行成本。
表2不同不确定性比例下运行方案1-7的运行成本和违反安全规定值
Figure BDA0002617663140000282
Figure BDA0002617663140000291
表3给出了不同风电、光伏不确定性预算下运行方案1的迭代次数和违 反安全规定值,从中可以得到:可再生能源不确定性预算值越大,得到满足 ***需求的优化方案所需的迭代次数越少,同时***可能出现的违反安全规 定值也越大。通过调节不确定性预算值能够调节***的鲁棒性。
表3不同风电、光伏不确定性预算下运行方案1的迭代次数和违反安全规定值
Figure BDA0002617663140000292
表4给出了不同不确定性比例下运行方案8-14的运行成本和违反安全规 定值,从中可以得到:当***负荷需求明显大于可再生能源出力时,可再生 能源出力能被***完全消纳,气转电优于电转气,P2G设备不工作,储能设 备的引入不能提升***的鲁棒性。当可再生能源出力不确定比例为0.2时,对 比方案8-10,可知***含有的设备越全面,***在基础场景下的运行成本越 低,对比方案10-14可知,需求侧响应的引入能进一步降低***的运行成本。 对比方案11-14在不同可再生能源不确定比例的运行成本和违反安全规定值可知,联合热电需求响应可以通过降低热负荷来减少电力负荷损失,极大地 增强了园区综合能源***的鲁棒性、灵活性和经济性。
表4不同不确定性比例下运行方案8-14的运行成本和违反安全规定值
Figure BDA0002617663140000301
以上所述,仅为本发明的具体实施例,但并不因此限值本发明的专利保 护范围,凡是利用本发明说明书以及附图内容进行等效变化或替换,直接或 间接运用到其他相关技术领域,都应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.提出一种考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:确定园区综合能源***的具体组成,包含引入的新能源形式和具体的设备组成;
步骤2:建立园区内各能源转换设备模型;
步骤3:建立需求响应模型;
步骤4:在满足***安全约束的前提下,以基础场景的运行成本最小为目标函数,建立考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型;
步骤5:得到园区综合能源***日前经济调度的两阶段可调鲁棒优化模型的抽象表达式;
步骤6:建立最恶劣场景识别的最大最小子问题;
步骤7:利用CCG法求解考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型;
步骤8:输入园区综合能源***能源接入、新能源出力数据、各设备参数、运行参数,采用商业求解器Gurobi对考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度两阶段鲁棒优化模型进行求解,得到其调度策略。
2.根据权利要求1所述的考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,步骤1所述园区综合能源***的具体组成如下:
(1)接入园区综合能源***的新能源形式为:风电和光伏发电;
(2)引入园区综合能源***的能源转换设备有:电转气设备、电锅炉、燃气轮机、热电联产机组、储气/储热设备。
3.根据权利要求1所述的考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,步骤2所述各能源转换设备模型如下;
(1)电转气设备模型
Figure RE-FDA0002981991790000021
Figure RE-FDA0002981991790000022
式中:t为调度时间;m为电转气设备索引;
Figure RE-FDA0002981991790000023
分别为电转气(P2G)设备制气功率、耗电功率和电转气效率,LHANG为天然气低热值,取9.7kWh/m3
Figure RE-FDA0002981991790000024
为第m台P2G的最小、最大气功率。
(2)电锅炉模型
Figure RE-FDA0002981991790000025
Figure RE-FDA0002981991790000026
式中:t为调度时间;n为电锅炉索引;
Figure RE-FDA0002981991790000027
Figure RE-FDA0002981991790000028
分别为第n台电锅炉在t时段的耗电功率和产热功率;
Figure RE-FDA0002981991790000029
为第n台电锅炉的电热转换效率,
Figure RE-FDA00029819917900000210
Figure RE-FDA00029819917900000211
分为第n台电锅炉最小、最大制热功率;
Figure RE-FDA00029819917900000212
为第n台电锅炉在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机)。
(3)燃气轮机模型
Figure RE-FDA00029819917900000213
Figure RE-FDA00029819917900000214
Figure RE-FDA00029819917900000215
Figure RE-FDA00029819917900000216
Figure RE-FDA00029819917900000217
Figure RE-FDA00029819917900000218
Figure RE-FDA00029819917900000219
式中:t为调度时间;q为燃气轮机索引;
Figure RE-FDA00029819917900000220
Figure RE-FDA00029819917900000221
分别表示燃气轮机的发电功率和耗气功率;F(·)表示燃气轮机能耗曲线;
Figure RE-FDA00029819917900000222
Figure RE-FDA00029819917900000223
分别表示燃气轮机的开机和关机所需天然气消耗量;aq、bq和cq表示F(·)的燃气系数;LHANG为天然气低热值,取9.7kWh/m3
Figure RE-FDA00029819917900000224
分为第q台燃气轮机最小、最大发电功率。
Figure RE-FDA00029819917900000225
表示第q台燃气轮机在t时段的发电功率;
Figure RE-FDA00029819917900000226
为第q台燃气轮机在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机),
Figure RE-FDA00029819917900000227
为第q台燃气轮机在t时段的启停状态;
Figure RE-FDA00029819917900000228
为第q台燃气轮机的上爬坡率、下爬坡率,
Figure RE-FDA0002981991790000031
为第q台燃气轮机在t-1时段内连续开机、停机时间,
Figure RE-FDA0002981991790000032
Figure RE-FDA0002981991790000033
为第q台燃气轮机在时段t内的最小开机、停机时间。
(4)热电联产机组模型
Figure RE-FDA0002981991790000034
Figure RE-FDA0002981991790000035
Figure RE-FDA0002981991790000036
Figure RE-FDA0002981991790000037
Figure RE-FDA0002981991790000038
Figure RE-FDA0002981991790000039
Figure RE-FDA00029819917900000310
式中:t为调度时间;p为热电联产机组索引;
Figure RE-FDA00029819917900000311
Figure RE-FDA00029819917900000312
分别表示热电联产机组(CHP)的产热功率和耗气功率;
Figure RE-FDA00029819917900000313
为微燃机t时段的发电功率、发电效率,
Figure RE-FDA00029819917900000314
为散热损失率,
Figure RE-FDA00029819917900000315
Figure RE-FDA00029819917900000316
分别为溴冷机的制热系数和烟气回收率;LHANG为天然气低热值,取9.7kWh/m3
Figure RE-FDA00029819917900000317
分为第p台CHP机组最小、最大发电功率;
Figure RE-FDA00029819917900000318
表示第p台热电联产机组在t时段的发电功率;
Figure RE-FDA00029819917900000319
为第p台CHP机组在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机),
Figure RE-FDA00029819917900000320
为第P台热电联产机组在t时段的启停状态;
Figure RE-FDA00029819917900000321
为第p台CHP机组的上爬坡率、下爬坡率;
Figure RE-FDA00029819917900000322
为第p台CHP机组在t-1时段内连续开机、停机时间,
Figure RE-FDA00029819917900000323
为第p台CHP机组在时段t内的最小开机、停机时间。
(5)储能设备模型
ESS(t)=(1-σS)·ESS(t-1)+ESin(t)·ηin-ESout(t)/ηout
Figure RE-FDA00029819917900000324
Figure RE-FDA00029819917900000325
Figure RE-FDA00029819917900000326
Figure RE-FDA00029819917900000327
Figure RE-FDA00029819917900000328
Figure RE-FDA0002981991790000041
Figure RE-FDA0002981991790000042
Figure RE-FDA0002981991790000043
式中:t为调度时间;ESS(t)、ESin(t)、ESout(t)分别为t时段储能设备的储能量、存储能量功率和释放能量功率;ESS(t-1)表示t-1时段储能设备的储能量;σS为储能***的自耗率;ηin、ηout分别为储能设备储能、放能效率;
Figure RE-FDA0002981991790000044
为t时段储气、放气功率,GSin,max、GSout,max分别为储气设备的最大储气、放气功率;
Figure RE-FDA0002981991790000045
为t时段储气设备的储气量,
Figure RE-FDA0002981991790000046
为t-1时段储气设备的储气量;CGS,min、CGS,max分别为储气设备的最小、最大储气容量,ηCGS、ηGS,in、ηGS,out为储气设备自耗率、储气效率、放气效率。
Figure RE-FDA0002981991790000047
为t时段储热、放热功率,HSin,max、HSout,max分别为储热设备的最大储热、放热功率;
Figure RE-FDA0002981991790000048
为t时段储热设备的储气量,
Figure RE-FDA0002981991790000049
为t-1时段储热设备的储气量;
CHS,min、CHS,max分别为储热设备的最小、最大储热容量,ηCHS、ηHS,in、ηHS,out为储热设备自耗率、储热效率、放热效率。
4.根据权利要求1所述的考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,步骤3所述需求响应模型如下:
Figure RE-FDA00029819917900000410
Figure RE-FDA00029819917900000411
Figure RE-FDA00029819917900000412
Figure RE-FDA00029819917900000413
Figure RE-FDA00029819917900000414
Pt DR=Pt DR,inte+Pt DR,shif
Figure RE-FDA00029819917900000415
式中:t为调度时间;
Figure RE-FDA00029819917900000416
Pt DR、Pt DR,inte、Pt DR,shif、Pt LD,max为t时段电负荷预测值、需求侧响应电负荷、需求侧转移电负荷、***允许的最大电负荷,Pinte,max为调度时间内最大可中断电负荷。
Figure RE-FDA00029819917900000417
为t时段最大可中断和可转出的电负荷比例。Pt DR,shif为正代表转出可平移负荷,反之,代表转入可平移负荷。
Figure RE-FDA0002981991790000051
Figure RE-FDA0002981991790000052
Figure RE-FDA0002981991790000053
式中:t为调度时间;
Figure RE-FDA0002981991790000054
Figure RE-FDA0002981991790000055
分别为时间段t热负荷预测值、需求侧响应热负荷、需求侧可响应热负荷比例、***允许的最大热负荷和考虑需求响应后的电负荷;HDR,max为调度时间内最大可中断热负荷;Nt为整个调度时间段。
5.根据权利要求1所述的考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,步骤4所述考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型如下:
(1)目标函数
Figure RE-FDA0002981991790000056
Figure RE-FDA0002981991790000057
Figure RE-FDA0002981991790000058
Figure RE-FDA0002981991790000059
Figure RE-FDA00029819917900000510
Figure RE-FDA00029819917900000511
Figure RE-FDA00029819917900000512
Figure RE-FDA00029819917900000513
Figure RE-FDA00029819917900000514
式中:t为调度时间;
Figure RE-FDA00029819917900000515
分别为购电、气费用;
Figure RE-FDA00029819917900000516
分别为第p台CHP的开机、关机费用;
Figure RE-FDA00029819917900000517
为弃风惩罚费用,
Figure RE-FDA00029819917900000518
为弃光惩罚费用;
Figure RE-FDA00029819917900000519
为售电收益,CE,cc为需求侧响应中断电负荷的补偿成本;
Figure RE-FDA00029819917900000520
为购电功率,
Figure RE-FDA00029819917900000521
为购气功率,
Figure RE-FDA00029819917900000522
分别为第i台风机、第j组光伏电池在t时段的弃风、弃光功率;Pt out为售电功率,Pt DR,inte为需求侧中断电负荷。△t为调度时间间隔,Nt为调度时段数。
Figure RE-FDA00029819917900000523
分别为单位购电、购气、售电价格,
Figure RE-FDA00029819917900000524
分别为单位弃风、弃光的惩罚价格,
Figure RE-FDA00029819917900000525
为单位需求侧响应中断电负荷的补偿价格。
Figure RE-FDA00029819917900000526
为第p台CHP在t时段的启停状态(1代表开机,0代表停机),
Figure RE-FDA00029819917900000527
分别为第p台CHP的开机、停机一次的费用。NWT、NPV、NCHP分别为风机、光伏电池、电锅炉、CHP的数量。
(2)约束条件
Figure RE-FDA0002981991790000061
Figure RE-FDA0002981991790000071
式中:t为调度时间;(·)u为在风光出力实时变化下对应的调整后变量;v1,t和v2,t为电力平衡约束松弛变量;v3,t和v4,t为热量平衡约束松弛变量;ΩWT、ΩPV分别为风电、光伏出力不确定合集;
Figure RE-FDA0002981991790000072
分别为风电、光伏出力与预测值的偏差,
Figure RE-FDA0002981991790000073
为风电、光伏出力偏差值与预测值的比例;
Figure RE-FDA0002981991790000074
Figure RE-FDA0002981991790000075
为不确定合集中的0-1变量;△i、△j分别为风电、光伏出力不确定性预算值;
Figure RE-FDA0002981991790000076
为第p台CHP机组上爬坡和下爬坡纠错能力;
Figure RE-FDA0002981991790000077
为第q台燃气轮机机组上爬坡和下爬坡纠错能力;λ(·)为约束条件对应的对偶变量。
6.根据权利要求1所述的考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,步骤5所述园区综合能源***日前经济调度的两阶段可调鲁棒优化模型的抽象表达式如下:
Figure RE-FDA0002981991790000081
s.t.Ax+By≤b
Figure RE-FDA0002981991790000082
式中:x代表与CHP、燃气轮机相关的机组启停状态,y、z分别代表基础场景和根据风光出力变换调整的***其余机组调度出力,u为与风电、光伏出力不确定性相关的不确定变量,cb、cg、A、B、b、f、h、C、D、E、F、G可通过5.中的目标函数和约束条件得出。
7.根据权利要求1所述的考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,步骤6所述最恶劣场景识别的最大最小子问题如下:
△D=△D1+△D2
Figure RE-FDA0002981991790000083
Figure RE-FDA0002981991790000091
Figure RE-FDA0002981991790000101
式中:t为调度时间;
8.根据权利要求1所述的考虑风光不确定性的园区综合能源***日前经济调度方法,其特征在于,步骤7所述利用CCG法求解考虑联合热电需求响应的两阶段可调鲁棒模型如下:
(1)主问题
Figure RE-FDA0002981991790000102
Ax+By≤b
(2)子问题
Figure RE-FDA0002981991790000103
Figure RE-FDA0002981991790000104
(3)CCG求解步骤
步骤1:令迭代计数器s=0,设置***允许的违反安全规定最大值εRO
步骤2:求解主问题,若有解,得到***机组启停状态x和机组出力安排y,进行步骤3;反之,停止迭代并输出无解。
步骤3:根据步骤2中求解得到的x和y,求解最大最小子问题,找到导致最大可能违反安全规定值的最恶劣场景下的风力和光伏出力大小。
步骤4:如果步骤3中求解出的最大可能违反安全规定值小于εRO,则x和y是最终优化方案并停止迭代;反之,令s=s+1,根据步骤3中求解出来的最恶劣场景下风电和光伏出力值
Figure RE-FDA0002981991790000111
Figure RE-FDA0002981991790000112
向主问题中增加以下所示的CCG约束,返回步骤2。
fTvs≤εRO
Figure RE-FDA0002981991790000113
9.根据权利要求1所述的考虑气电联合需求响应的气电综合能源***配网优化运行方法,其特征在于,步骤8所述园区综合能源***数据还包括园区综合能源***的具体组成、能源价格、各能源转换设备的设备参数及取值、需求响应比例、基础场景和最恶劣场景下的新能源出力波动情况、最大违反安全规定值和新能源出力与负荷的预测值。
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