CN113250572B - 用于可致动门的致动*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于可致动门的致动***以及具有这种致动***的可致动门。致动***包括第一可旋转锁止轴、第二可旋转锁止轴、联接连杆、分别安装到第一可旋转锁止轴和第二可旋转锁止轴上的可枢转的第一机械传动元件和可枢转的第二机械传动元件、第一锁止构件和第二锁止构件。第一锁止构件和第二锁止构件不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴上，并适于将可致动门锁止在关闭位置。第一可旋转锁止轴的第一旋转导致第一机械传动元件和第二机械传动元件的枢转以及第二可旋转锁止轴的第二旋转，第二可旋转锁止轴的第二旋转引起第一锁止构件和第二锁止构件的第三旋转。

Description

用于可致动门的致动***
技术领域
目前的实施方式涉及一种用于可致动门的致动***，更具体地涉及一种用于可致动门的致动***。目前的实施方式还涉及一种尤其用于飞机的可致动门，其中可致动门包括致动***。
背景技术
飞机中的可致动门、尤其是可致动装货门通常实现以下主要功能：它们在运行中关闭飞机以维持其中所需的内部压力，它们有助于在对应的下舱货舱(lower deck cargocompartment)中承载飞行载荷，并且它们允许外部进入到对应的下舱货舱。因此，需要在运行中安全可靠地关闭可致动门，并且总体上还满足主管当局例如在EASA CS 25.783中定义的与机身门有关的所有相关要求的坚固且安全的致动***。
更具体地，根据EASA CS 25.783d(2)，这种致动***需要锁闩和对应的锁止装置(latching device)，锁止装置的设计必须使得在所有飞机飞行和地面负载的条件下，都没有趋于在可致动门的关闭状态下使锁闩解开的(unlatch)力或扭矩。另外，锁止装置必须包括用于在相关联的锁止状态下固定锁闩的装置。如果锁闩被锁止，则锁闩的固定和锁闩必须独立于锁。
此外，根据EASA CS 25.783d(5)，必须提供诸如锁定凸轮之类的用于在相关联的锁止状态下锁定锁闩的锁定构件。然而，只要锁闩和对应的锁止装置不处于它们相关联的锁止状态，就必须防止锁定构件在锁定位置的任何定位，在该锁定位置，锁定构件锁定锁闩。
文献DE19825405C2或GB2332705描述了一种用于可致动门的传统致动***，其满足这些要求并包括多个锁止装置，每个锁止装置都设有适于将可致动门锁止在关闭位置的相关联的锁止钩。每个锁止钩可通过单独的可旋转固定装置固定在其锁止状态，该可旋转固定装置被实施为固定凸轮。
更具体地，每个锁止钩可枢转地安装到第一枢转轴承上，并通过联接连杆连接至可枢转的机械传动元件。联接连杆被实施为第一联接杆，并且一方面通过第二枢轴轴承可枢转地安装到锁止钩上，另一方面通过第三枢轴轴承可枢转地安装到可枢转的机械传动元件上。可枢转的机械传动元件被实施为双臂曲柄，其可围绕限定第四枢轴轴承的相关联的双臂曲柄螺栓枢转。双臂曲柄还通过被实施为第二联接杆的联接连杆而联接至锁闩杠杆。第二联接杆一方面通过第五枢轴轴承可枢转地安装到双臂曲柄上，另一方面通过第六枢轴轴承可枢转地安装到锁闩杠杆上。锁闩杠杆联接至可旋转锁止轴，该可旋转锁止轴限定传统的致动***的第七轴承。
当操作根据文献DE19825405C2或GB2332705的传统的致动***以将可致动门锁止在关闭位置时，可旋转锁止轴在预定的旋转方向上旋转，从而使锁闩杠杆也旋转进入该预定的旋转方向直到锁闩杠杆和第二联接杆在一条直线上。旋转的锁闩杠杆带动第二联接杆，第二联接杆又带动双臂曲柄，从而使双臂曲柄枢转进入相反的旋转方向。枢转的双臂曲柄由此推动第一联接杆，使得后者使锁止钩也旋转进入该相反的旋转方向，直到锁止钩到达锁定位置，在该锁定位置，可致动门被锁定在关闭位置。随后，锁定凸轮旋转到固定位置，以将锁定钩固定并阻挡在其锁定状态下。
为了进一步将锁止钩固定并阻挡在其锁定状态下，以使锁止钩不能意外地或非自愿地从其锁定位置旋转回到可致动门可被打开的释放位置，通过枢转的双臂曲柄将第一联接杆驱动到所谓的“偏心(overcentered)”位置。这是通过稍微旋转超出双臂曲柄与第一联接杆之间的死点来完成的。
更具体地，偏心位置被限定为使得，由于作用在锁止钩上的外力造成的锁止钩在上述预定旋转方向上的用于使锁止钩解锁的任何旋转可能仅导致双臂曲柄在上述相反的旋转方向上进一步旋转，这被机械止动件阻止。换言之，当第一联接杆处于偏心位置时，只能通过借助于可旋转锁止轴使锁闩杠杆旋转进入上述相反的旋转方向来将锁定钩从其锁定位置驱动到其释放位置。
但是，上述传统的致动***比较复杂和昂贵，因为其每个锁止装置(即，没有单独的可旋转锁定装置)都包括多个组成部件，包括成排的五个移动零件，其中涉及到七个轴承。因此，由于大量的部件和公差，该传统的致动***比较沉重并且消耗空间，并且其制造和组装相当复杂。
在文献EP3045387A1、EP3147203B1、WO2014/091294A1、EP2170698B1、EP1270405B1和EP0222160B1中描述了用于关闭飞机门的其他示例性机构。
例如，文献EP3045387A1描述了一种用于将可致动门锁定在关闭位置的致动***。致动***包括至少一个具有锁止钩的锁止装置。锁止钩可枢转地安装到相关联的枢轴轴承上，并通过联接连杆连接至可枢转的机械传动元件。在锁止装置的操作中，更具体地在相应的锁止过程期间将锁止钩从对应的释放位置枢转到其锁定位置的操作中，通过锁止装置使可旋转锁止轴在锁止旋转方向上旋转，从而将联接连杆推向锁止钩，锁止钩因此围绕相关联的枢轴轴承在锁止旋转方向上枢转，直到其被锁定在对应栓钉上。
为了保证防止锁止钩因作用在其上的反向驱动力而不受控制地解开，使联接连杆和可枢转的机械传动元件偏心。设置有适于使可枢转的机械传动元件在操作中至少从成直线的位置枢转到偏心位置的偏心调节装置。
然而，在上述文献中，每个锁止钩都安装在用作锁止钩的旋转轴线的单独的枢轴轴承上。每个锁止钩通过锁止轴经由其自身的驱动机构而被驱动。换言之，所有锁止钩都通过锁止轴经由其锁止钩驱动器而被单独地驱动。另外，每个锁止钩驱动器都用作其锁止钩的锁闩固定装置。
因此，目的是提供一种用于可致动门的新型致动***，该新型致动***具有非常紧凑的设计并且与现有技术的致动***相比，包括更少的组成部件，更容易制造和组装，并且制造起来相对便宜。此外，目的是提供一种包括这种新型致动***的新型可致动门。
文献US4473201描述了一种机身上安装有飞机门的商用客机。飞机门用于将货物装载到商用客机上，并通过手柄组件从机身外部操作。为了在由于满载货物而导致机身变形的情况下进行故障保险操作，可以防止机械锁闩锁定段不适当地移动到锁闩锁定位置，从而排除了主控制杆的枢转运动。为此，铰链致动机构包括驱动单元和通过安装在门上的一系列致动部件固定到机身上的联动装置组件。形成锁闩凸轮组件的一个致动机构采用将门拉到完全关闭位置并锁止/解开多个底部锁闩的单个致动器。
文献EP3168139描述了一种用于客机的门的门组件，其具有铰接并安装在门框中的门体以及门锁闩。每个门锁闩具有锁闩支点和锁闩杠杆，并被构造为绕着锁闩支点围绕枢转轴线枢转。每个门锁闩具有钩构件以允许门锁闩的枢转运动。双稳态锁闩联动装置也铰接并连接至一个锁闩杠杆。
文献WO2013172804描述了一种用于安全地打开和关闭飞机门的门锁闩机构，其具有在紧急情况下使用的附加能力。
引用了另一篇文献，即GB2361743。
上述目的通过公开的致动***和可致动门得以解决。
发明内容
更具体地，用于可致动门的致动***可包括第一可旋转锁止轴、第二可旋转锁止轴、联接连杆、可枢转的第一机械传动元件、可枢转的第二机械传动元件、第一锁止构件和第二锁止构件。可枢转的第一机械传动元件安装到第一可旋转锁止轴上。可枢转的第二机械传动元件安装到第二可旋转锁止轴上，并经由联接连杆连接至可枢转的第一机械传动元件。联接连杆可枢转地安装到可枢转的第一机械传动元件和可枢转的第二机械传动元件上，使得第一可旋转锁止轴在操作中致动时的第一旋转导致可枢转的第一机械传动元件的枢转、第二机械传动元件的枢转和第二可旋转锁止轴的第二旋转。第一锁止构件和第二锁止构件不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴上，并适于将可致动门锁止在关闭位置。第二可旋转锁止轴的第二旋转引起第一锁止构件和第二锁止构件围绕由第二可旋转锁止轴限定的轴线的第三旋转。
有利地，致动***与上述传统的飞机门的致动***相比包括数量减少的组成部件并且这些组成部件被简化，同时仍然满足主管当局例如在EASA CS25.783中定义的所有相关要求。
有利地，致动***包括中央锁闩驱动器，该中央锁闩驱动器驱动第一可旋转锁止轴，该第一可旋转锁止轴最终引起安装到第二可旋转锁止轴上的所有锁止构件的旋转。因此，所有锁闩都由所需最少数量的锁闩驱动器驱动。
锁闩固定件是锁闩操作机构的一部分，但独立于直接锁闩驱动器。因此，它是一种对锁闩固定和锁定进行双重监测的非常紧凑的设计。事实上，锁闩固定件监测在锁闩固定件到达其固定位置并因此固定锁闩之前锁闩处于锁止位置。锁将锁闩锁定并监测锁闩的锁止位置，并且监测锁闩固定件的固定位置。
所有锁止构件都可安装到第二可旋转锁止轴上。如果需要，一个锁止构件可以经由联接连杆与第一可旋转锁止轴连接。因此，第一可旋转锁止轴的旋转可引起一个锁止构件的旋转，并且该旋转被直接传递到所有其他锁止构件。结果，来自锁止构件的力绕过第一可旋转锁止轴。
第一可旋转锁止轴可位于接近第二可旋转锁止轴以直接固定锁止构件。
至少一个锁止构件可以是开槽的，并安装在I形框架的两侧。可以在I形轮廓框架的两侧应用锁闩固定件。但是，如果需要，可以减少锁闩固定件的总数，并且仅在I形轮廓框架的一侧实施锁闩固定件。
致动***可包括可旋转锁定轴。可旋转锁定轴可以监测并固定锁止构件位置以及锁闩固定位置。可旋转锁定轴可具有凹部，以在锁止构件被解锁时允许锁止构件旋转。可旋转锁定轴可以具有附加凹部，以在可致动***处于解锁模式时允许锁闩固定件通过。
至少一个锁止构件可包括凸轮，该凸轮在可致动***处于解开模式时阻挡锁轴。
如果需要，可以通过例如在文献DE19825405C2中描述的传统手柄部分将用于手动致动根据本发明的致动***的相关联的手柄部分实施到手柄轴上。
根据一个方面，可枢转的第一机械传动元件和可枢转的第二机械传动元件包括至少一个双臂曲柄。
根据一个方面，联接连杆包括至少一个联接杆。
根据一个方面，致动***还包括防止第一锁止构件相对于第二可旋转锁止轴旋转的至少一个销。
根据一个方面，可枢转的第二机械传动元件包括第一端和第二端。可枢转的第二机械传动元件的第一端不旋转地安装到第二可旋转锁止轴上，使得可枢转的第二机械传动元件的第二端围绕由第二可旋转锁止轴限定的轴线的旋转引起第二可旋转锁止轴的旋转。
根据一个方面，可枢转的第一机械传动元件包括第一端和第二端。可枢转的第一机械传动元件的第一端不旋转地安装到第一可旋转锁止轴上，使得第一可旋转锁止轴的旋转引起可枢转的第一机械传动元件的第二端围绕由第一可旋转锁止轴限定的附加轴线的旋转。
根据一个方面，致动***还包括第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置，当第一锁止构件和第二锁止构件将可致动门锁止在关闭位置时，第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置防止第一锁止构件和第二锁止构件的第三旋转。
根据一个方面，第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置固定地安装到第一可旋转锁止轴上，并且其中第一可旋转锁止轴的第一旋转引起第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置围绕由第一可旋转锁止轴限定的附加轴线的第四旋转。
根据一个方面，致动***还包括可旋转锁定轴，其适于在第一锁止构件和第二锁止构件将可致动门锁止在关闭位置时，阻挡第一锁止构件和第二锁止构件。
根据一个方面，可旋转锁定轴还适于在第一锁止构件和第二锁止构件将可致动门锁止在关闭位置时，阻挡第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置。
换言之，可旋转锁定轴保证了：防止锁止构件因作用在其上的反向驱动力而不受控制地(即，无意识地)和/或意外地解开。锁定轴是防止锁止构件不受控制地解开的附加安全装置。
根据一个方面，致动***还包括安装到可旋转锁定轴上的可枢转的第三机械传动元件，其中可枢转的第三机械传动元件的旋转运动引起可旋转锁定轴的旋转。
根据一个方面，可旋转锁定轴还包括至少一个凹部，其适于不阻挡第一锁闩固定装置，并使第一锁闩固定装置能够运动经过可旋转锁定轴。
根据一个方面，可旋转锁定轴还包括至少一个附加凹部，其适于不阻挡第一锁止构件，并使第一锁止构件在解开操作期间能够进行经过可旋转锁定轴的第三旋转。
根据一个方面，第一锁止构件还包括锁定凸轮，当第一锁止构件被解开时，该锁定凸轮阻挡可旋转锁定轴。
此外，尤其用于飞机的可致动门可包括致动***，该致动***至少具有第一可旋转锁止轴、第二可旋转锁止轴、联接连杆、可枢转的第一机械传动元件、可枢转的第二机械传动元件、第一锁止构件和第二锁止构件。可枢转的第一机械传动元件安装到第一可旋转锁止轴上。可枢转的第二机械传动元件安装到第二可旋转锁止轴上，并经由联接连杆连接至可枢转的第一机械传动元件。联接连杆可枢转地安装到可枢转的第一机械传动元件和可枢转的第二机械传动元件上，使得第一可旋转锁止轴在操作中致动时的第一旋转导致可枢转的第一机械传动元件的枢转、第二机械传动元件的枢转和第二可旋转锁止轴的第二旋转。第一锁止构件和第二锁止构件不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴上，并适于将可致动门锁止在关闭位置。第二可旋转锁止轴的第二旋转引起第一锁止构件和第二锁止构件围绕由第二可旋转锁止轴限定的轴线的第三旋转。
附图说明
在下面参照附图的描述中通过举例来概述优选的实施方式。在这些附图中，相同或功能相同的部件和元件用相同的参考数字和字符来标记，因此，在下面的描述中仅描述一次。
-图1示出了根据一些实施方式的具有说明性的致动***的说明性的可致动门的示意图，该说明性的致动***具有致动装置以及第一锁止装置和第二锁止装置，
-图2示出了根据一些实施方式的图1的说明性的可致动门的放大图，其焦点集中在说明性的致动***的一部分上，
-图3示出了根据一些实施方式的具有锁止装置和锁定装置的图2的致动***的说明性的部分的A-A剖面的侧视图，
-图4A示出了根据一些实施方式的处于完全锁定位置的说明性的锁定装置，
-图4B示出了根据一些实施方式的处于完全锁止位置的说明性的锁闩固定监测装置，
-图5A示出了根据一些实施方式的处于完全锁定和解锁之间的中间位置的图4A的说明性的锁定装置，
-图5B示出了根据一些实施方式的仍处于完全锁止位置的图4B的说明性的锁闩固定监测装置，
-图6A示出了根据一些实施方式的处于解锁位置的图4A和图5A的说明性的锁定装置，
-图6B示出了根据一些实施方式的仍处于完全锁止位置的图4B和图5B的说明性的锁闩固定监测装置，
-图7A示出了根据一些实施方式的仍处于另一个解锁位置的图4A、图5A和图6A的说明性的锁定装置，
-图7B示出了根据一些实施方式的处于完全锁止与解开之间的中间位置的图4B、图5B和图6B的说明性的锁闩固定监测装置，
-图8A示出了根据一些实施方式的处于进一步解锁位置的图4A、图5A、图6A和图7A的说明性的锁定装置，
-图8B示出了根据一些实施方式的处于解开位置的图4B、图5B、图6B和图7B的说明性的锁闩固定监测装置，以及
-图9示出了根据一些实施方式的说明性的锁止和锁定装置的三维视图。
具体实施方式
图1示出了根据一些实施方式的用于可致动门2的致动***1。换言之，图1示出了包括致动***1的可致动门2。致动***1适于将可致动门2安全可靠地锁定在关闭位置，使得可致动门2优先满足由主管当局例如在EASA CS25.783中定义的所有相关要求。
可致动门2可适于优选以液密的方式关闭相关联的门安装结构，例如飞机的机身。根据一个方面，可致动门2是飞机的装货门。然而，应当注意，可致动门2的使用不限于飞机的装货门。替代地，可致动门2可用于任何可致动门，包括诸如轮船等大型船中的可致动门。这种可致动门可以配备有本发明的致动***1。
举例来说，可致动门2包括至少一个(优选两个)侧向锁闩螺栓11。侧向锁闩螺栓11可以从可致动门2的侧向外侧朝着门安装结构延伸。
说明性地，致动***1包括具有操作手柄1b的致动装置1a。致动装置1a可以适于致动或旋转第一可旋转锁止轴1c。如果需要，致动装置1a可适于在操作中旋转可旋转锁定轴1d。
例如，可以通过至少一个锁止轴联动装置13将第一可旋转锁止轴1c连接至操作手柄1b。说明性地，第一可旋转锁止轴1c可以连结至第二可旋转锁止轴1e。
可以通过至少一个锁定轴联动装置12将可旋转锁定轴1d连接至操作手柄1b。说明性地，至少一个锁定轴联动装置12可以安装到压力弹簧10上。压力弹簧10可以安装到门结构8上。
致动***1可以包括第一锁止装置3，下面参照图3更详细地描述该第一锁止装置3。说明性地，致动***1包括第二锁止装置4。
如果需要，第一锁止装置3和第二锁止装置4各自的锁止和解开机构可以是相似的。应当注意，致动***1说明性地包括六个这样的锁止装置3、4，但是为了附图的简单和清楚起见，仅单个锁止装置用附图标记3标记出，并且仅单个锁止装置用附图标记4标记出。下面参照图3描述代表所有六个锁止装置的说明性的锁止装置。
举例来说，第一锁止装置3包括不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴1e上的第一锁止构件3a。第一锁止构件3a可以锁止在设置在门框处的相关联的对应元件处，为了简化和清楚起见没有示出对应元件。同样，第二锁止装置4包括不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴1e上的第二锁止构件4a。
说明性地，第一锁止构件3a和第二锁止构件4a可被实施为可被锁止在设置在门框处的相关联的装置(例如，对应栓钉、筒体或轴)处的钩、C形锁闩、肘杆式锁闩或任何其他锁止构件。如果需要，第一锁止构件3a和第二锁止构件4a可被实施为筒体或轴，并且设置在门框处的相关联的装置可以被实施为钩或C形锁闩。
第一锁止构件3a和第二锁止构件4a均不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴1e上。因此，在本说明书的其余部分中，假设当第二锁止构件4a将可致动门3锁止在关闭位置时，第一锁止构件3a将可致动门2锁止在关闭位置，反之亦然。类似地，当第二锁止构件4a将可致动门3解开时，第一锁止构件3a将可致动门2解开，反之亦然。
当第一锁止构件3a和第二锁止构件4a将可致动门2锁止在关闭位置时，可旋转锁定轴1d适于阻挡第一锁止构件3a和第二锁止构件4a。
说明性地，可致动门2可以包括通风门14，其是本领域技术人员众所周知的并优选通过联动装置9来致动。如果需要，联动装置9可以连接至侧向锁闩螺栓11。
图2示出了图1的可致动门2的放大图，其中焦点集中在具有致动装置1a的致动***1的一部分上。参照图1，操作手柄1b致动可旋转轴1f，该可旋转轴1f由手柄轴经由十字轮机构间接地驱动。该可旋转轴1f连接至锁止轴联动装置13和锁定轴联动装置(例如，图1的锁定轴联动装置12)，锁止轴联动装置13和锁定轴联动装置由十字轮机构驱动器依次一个接一个地驱动。
锁止轴联动装置13可以在一端连接至可旋转轴1f。锁止轴联动装置13可以在另一端连接至锁止轴传动元件13a。
在致动操作手柄1b时，可旋转轴1f旋转并驱动锁止轴联动装置13，这引起锁止轴传动元件13a的转动。锁止轴传动元件13a的转动引起第一可旋转锁止轴1c的第一旋转。
说明性地，可枢转的第一机械传动元件3d安装到第一可旋转锁止轴1c上。如果需要，可枢转的第一机械传动元件3d固定地安装在第一可旋转锁止轴1c的末端。
联接连杆3g可以可枢转地安装到可枢转的第一传动元件3d。联接连杆3g可以将可枢转的第一传动元件3d连接至可枢转的第二机械传动元件3e。下面参照图3更详细地描述可枢转的第一传动元件3d与可枢转的第二传动元件3e之间的连接。
可枢转的第二机械传动元件3e安装到第二可旋转锁止轴1e上。如果需要，可枢转的第二机械传动元件3e固定地安装在第二可旋转锁止轴1e的末端。
在操作中致动时的第一可旋转锁止轴1c的第一旋转可导致可枢转的第一机械传动元件3d的枢转、第二机械传动元件3e的枢转以及第二可旋转锁止轴1e的第二旋转。
旋转轴1f进一步致动锁定轴联动装置(例如，图1的锁定轴联动装置12)。锁定轴联动装置可包括经由中间轴1g连接至第二部分12b的第一部分12a。第二部分12b可以连接至可枢转的第三机械传动元件12c。
可枢转的第三机械传动元件12c可安装到可旋转锁定轴1d。如果需要，可枢转的第三机械传动元件12c固定地安装在可旋转锁定轴1d的末端。
举例来说，致动***1可包括至少一个锁止构件，例如锁止构件3a。如果需要，锁止构件3a可以是开槽的，并安装在I形轮廓框架的两侧。
说明性地，致动***1可以包括与锁止构件3a相关联的至少一个锁闩固定装置5d。如果需要，致动***1可以包括与锁止构件3a相关联的一对锁闩固定装置5d。例如，在I形轮廓框架和/或锁止构件3a的每一侧可以设置有一对锁闩固定装置5d中的一个锁闩固定装置5d。
举例来说，当锁止构件3a将可致动门锁止在关闭位置时，锁闩固定装置5d可以防止锁止构件3a的第三旋转。如果需要，可旋转锁定轴1d可适于在锁止构件3a将可致动门(例如，图1的可致动门2)锁止在关闭位置时，阻挡至少一个锁闩固定装置5d。
可旋转锁定轴1d可包括至少一个凹部5f，其适于不阻挡至少一个锁闩固定装置5d。在致动***1包括与锁止构件3a相关联的一对锁闩固定装置5d的情形下，可旋转锁定轴1d可以包括一对凹部5f，其中该对凹部5f中的每个凹部5f都适于不阻挡一对锁闩固定装置5d中的锁闩固定装置5d。至少一个凹部5f可以使锁闩固定装置5d能够运动经过可旋转锁定轴1d。
如果需要，可旋转锁定轴1d可以包括至少一个附加锁闩固定装置5d，当附加锁止构件(例如，图1的锁止构件4a)将可致动门(例如，图1的可致动门2)锁止在关闭位置时，该附加锁闩固定装置5d阻止该附加锁止构件的旋转。
说明性地，至少一个锁闩固定装置5d和至少一个附加锁闩固定装置5d固定地安装到第一可旋转锁止轴1c上。第一可旋转锁止轴1c的第一旋转引起至少一个锁闩固定装置5d和至少一个附加锁闩固定装置5d围绕由第一可旋转锁止轴1c限定的轴线的第四旋转。
图3示出了根据图2的A-A线的图2的致动***1的说明性部分。如示例性所示，致动***可以处于锁定位置。
说明性地，致动***可以安装到可致动门(例如，图1的可致动门2)。致动***可适于将可致动门锁定在相关联的门框的关闭位置，所述门框例如由上面描述的飞机的机身限定并在需要时与其货物相关联。
举例来说，可以通过至少一个销3b将锁止构件3a不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴1e上。至少一个销3b可以防止锁止构件3a相对于第二可旋转锁止轴1e的旋转。
如果需要，锁止构件3a可以是开槽的，并安装在I形轮廓框架的两侧。例如，可以通过两个销3b(I形轮廓框架的每侧各一个)将锁止构件3a安装到第二可旋转锁止轴1e上。
可枢转的第一机械传动元件3d可具有第一端和第二端。可枢转的第一机械传动元件3d的第一端可以不旋转地安装到第一可旋转锁止轴1c上，使得第一可旋转锁止轴1c的旋转引起可枢转的第一机械传动元件3d的第二端围绕由第一可旋转锁止轴1c限定的附加轴线的旋转。可枢转的第一机械传动元件3d的第二端可以可枢转地安装到联接连杆3g的第一端上。联接连杆3g可包括至少一个联接杆。
可枢转的第二机械传动元件3e包括第一端和第二端。可枢转的第二机械传动元件3e的第一端不旋转地安装到第二可旋转锁止轴1e上，使得可枢转的第二机械传动元件3e的第二端围绕由第二可旋转锁止轴1e限定的轴线的旋转引起第二可旋转锁止轴1e的旋转。可枢转的第二机械传动元件3e的第二端可以可枢转地安装到联接连杆3g的第二端上。
说明性地，联接连杆3g的第一端通过连接元件3f可枢转地安装到可枢转的第一机械传动元件3d的第二端上。如果需要，连接元件3f可以包括连接螺栓，该连接螺栓在可枢转的第一机械传动元件3d与联接连杆3g之间限定滑动轴承。
举例来说，联接连杆3g的第二端通过连接元件3c可枢转地安装到可枢转的第二机械传动元件3e的第二端上。如果需要，连接元件3c可以包括连接螺栓，该连接螺栓在联接连杆3g与可枢转的第二机械传动元件3e之间限定滑动轴承。
可枢转的第一机械传动元件3d可包括至少一个双臂曲柄3d。说明性地，可枢转的第二机械传动元件3e可包括至少一个双臂曲柄3e。
操作手柄(例如，图1的操作手柄1b)的致动可导致第一可旋转锁止轴1c的旋转。在操作中致动时第一可旋转锁止轴1c的旋转可导致可枢转的第一机械传动元件3d的枢转。使可枢转的第一机械传动元件3d枢转可将联接连杆3g推向第一锁止构件3a，使得联接连杆3g使第二机械传动元件3e枢转。使第二机械传动元件3e枢转可引起第二可旋转锁止轴1e的旋转。
如果需要，参照图2，通过操作手柄(例如，图2的操作手柄1b)使可旋转锁定轴1d旋转，直到可旋转锁定轴1d到达预定的阻挡位置。在图4A中示例性示出的该阻挡位置，可旋转锁定轴1d阻止锁止构件3a的旋转和锁闩固定装置(例如，图2的锁闩固定装置5d)在与锁止旋转方向相反的解开旋转方向(例如，图4B的解开旋转方向3i)上的旋转，从而进一步确保并支持防止锁止装置(例如，图1的锁止装置3)的无意识的和/或意外的释放。
说明性地，可以在门结构8与锁定轴联动装置12a的第一部分之间安装压力弹簧10。锁定轴联动装置12a的第一部分可以由可旋转轴1f致动。可旋转轴1f的旋转可将联动装置12a的第一部分推离压力弹簧10，从而引起横向连杆3j围绕中间轴1g的旋转。
横向连杆3j的旋转将锁定轴联动装置12b的第二部分拉向压力弹簧10，该压力弹簧又驱动可枢转的第三机械传动元件12c。可枢转的第三机械传动元件12c可被安装到可旋转锁定轴1d上，并且可枢转的第三机械传动元件12c的平移运动引起可旋转锁定轴1d的旋转。
说明性地，图4A至图8B示出了处于解开操作7的不同阶段的图3的锁止装置3。类似于解开操作7的解开操作可以解开图1的锁止构件4a。如果需要，与解开操作7相同的解开操作可以解开图1的锁止构件4a。
如图4A示例性所示，设置有至少一个锁定装置5。锁定装置5可适于将锁止构件3a固定在其关闭位置。
锁定装置5说明性地包括可旋转锁定轴1d。可旋转锁定轴1d可适于在锁止构件3a将可致动门(例如，图1的可致动门2)锁止在关闭位置时，阻挡锁止构件3a。例如，在锁止构件3a将可致动门锁止在关闭位置时，可旋转锁定轴1d可阻止锁止构件3a的旋转。
锁定轴1d可具有凹部5e。例如，凹部5e可适于不阻挡锁止构件3a，并使锁止构件3a在解开操作7期间能够旋转经过可旋转锁定轴1d。
说明性地，锁止构件3a可包括锁定凸轮5a。例如，当锁止构件3a被解开时，锁定凸轮5a可以阻挡可旋转锁定轴1d。当锁止构件3a不再阻止可致动门打开时，锁止构件3a被认为被解开。如果需要，锁定凸轮5a可以与凹部5e接合，以在锁止构件3a被解开时阻止可旋转锁定轴1d的旋转。作为另一个例子，当锁止构件3a将可致动门锁止在关闭位置时，锁定凸轮5a与可旋转锁定轴1d一起可以防止锁止构件3a的旋转。
锁止构件3a可以具有圆形形状5b。例如，锁定凸轮5a的端部可以发展成圆形形状5b。锁止构件3a的圆形形状5b可以在完全锁定位置与可旋转锁定轴1d接合。
用于解开锁止构件3a的解开操作7可以通过操作手柄(例如，图1的操作手柄1b)的打开运动开始。操作手柄的打开运动可导致可旋转锁定轴1d在解锁旋转方向5c上的旋转。例如，致动装置(例如，图1的致动装置1a)可以如参照图1至图3所述的那样使可旋转锁定轴1d旋转。
如图4B示例性所示，锁闩固定监测装置6包括锁闩固定装置5d。锁闩固定装置5d可以固定地安装到第一可旋转锁止轴1c上。锁闩固定装置5d可以与第一可旋转锁止轴1c一起旋转。换言之，第一可旋转锁止轴1c的旋转可引起锁闩固定装置5d围绕由第一可旋转锁止轴1c限定的轴线的旋转。
锁定轴1d可具有附加凹部5f。图4A的凹部5f和凹部5e可以彼此独立。例如，凹部5f可以适于不阻挡锁闩固定装置5d，并使锁闩固定装置5d能够运动经过可旋转锁定轴1d。
在操作中，通过图1和图2的致动装置1a使可旋转锁定轴1d在解锁旋转方向5c上旋转。可旋转锁定轴1d的旋转使凹部5f旋转。
随后，被第一可旋转锁止轴1c带动的锁闩固定装置5d旋转通过凹部5f，直到锁闩固定装置5d到达解开位置。同样，可旋转锁定轴1d的旋转使凹部5e旋转。随后，第一锁止构件3a通过凹部5e旋转经过可旋转锁定轴1d。
在锁止装置3的操作中，更具体地在解开操作期间将锁止构件3a从锁止位置枢转到对应的解开位置的操作中，通过图1和图2的致动装置1a使第二可旋转锁止轴1e在解开旋转方向3i上旋转。
更具体地，图4A示出了处于完全锁定位置的锁定装置5。在完全锁定位置，安全可靠地阻止了锁止构件3a的无意识的和/或意外的释放。事实上，可旋转锁定轴1d阻止了锁定构件3a的解开操作7。
图4B示出了处于完全锁止位置的锁闩固定监测装置6。在完全锁止位置，锁闩固定装置5d被完全接合。锁闩固定装置5d的一端阻挡锁止构件3a，从而将锁止构件3a保持在锁止位置。说明性地，锁闩固定装置5d可以被可旋转锁定轴1d阻挡，从而阻止锁闩固定装置5d在解开旋转方向3i上的旋转。
图5A示出了处于中间位置的图4A的锁定装置5。可旋转锁定轴1d在解锁旋转方向5c上旋转。结果，凹部5e在锁止构件3a的方向上旋转。然而，锁止构件3a仍处于关闭位置。换言之，锁止构件3a仍处于锁定且完全锁止的位置。
图5B示出了仍处于完全锁止位置的图4B的锁闩固定监测装置6。然而，与图4B相比，锁定装置5已经运动到中间位置。事实上，与图4B相比，锁定轴已经在解锁旋转方向5c上旋转。结果，与图4B相比，凹部5f已经在解锁旋转方向5c上旋转。锁闩固定装置5d仍然阻挡锁止构件3a，并被可旋转锁定轴1d阻挡。
图6A示出了处于完全解锁位置的图4A的锁定装置5。可旋转锁定轴1d的旋转完成，并且凹部5e已经旋转到接近锁止构件3a的圆形形状5b。在完全解锁位置，凹部5e可使锁止构件3a旋转经过可旋转锁定轴1d。然而，第一锁止构件3a仍然被锁止，并将相关联的可致动门(例如，图1的可致动门2)保持在关闭位置。
图6B示出了处于锁闩监测极限位置的图4B的锁闩固定监测装置6。事实上，锁定装置5处于完全解锁位置。可旋转锁定轴1d的旋转完成，并且凹部5f已经旋转到接近锁闩固定装置5d。在完全解锁位置，凹部5f可以使锁闩固定装置5d能够运动经过可旋转锁定轴1d。在锁闩监测极限位置处，锁闩固定装置5d仍阻挡锁止构件3a，从而仍阻止锁止构件3a的旋转。
图7A示出了处于图6A的完全解锁位置的图4A的锁定装置5。与图6A相比，锁止构件3a正在通过凹部5e旋转经过可旋转锁定轴1d。更确切地说，锁定凸轮5a与凹部5e接合。换言之，锁定凸轮5a可以阻止锁定装置5返回到锁定位置。
图7B示出了处于解开位置的图4B的锁闩固定监测装置6。与图6B相比，锁闩固定装置5d已经通过凹部5f旋转经过可旋转锁定轴1d。事实上，锁止轴联动装置13可能已经将锁闩固定装置5d拉到解开位置。锁止构件3a处于中间位置。
图8A和图8B示出了处于完全解锁位置的图4A的锁定装置5和处于完全解开位置的图4B的锁闩固定监测装置6。解开操作7完成。锁止构件3a已经在可旋转锁定轴1d的凹部5e内旋转到完全打开(即，解开)位置。锁闩固定装置5d已经旋转经过可旋转锁定轴1d的凹部5f。
图9示出了根据一些实施方式的说明性的致动***(例如，图1的致动***1)的一部分的三维视图。致动***包括第一可旋转锁止轴1c、第二可旋转锁止轴1e、锁止装置3和可旋转锁定轴1d。
锁止装置3可包括联接连杆3g、安装到第一可旋转锁止轴1c上的可枢转的第一机械传动元件3d、安装到第二可旋转锁止轴1e上并经由联接连杆3g连接至可枢转的第一机械传动元件3d的可枢转的第二机械传动元件3e以及锁止构件3a。
联接连杆3g可包括至少一个联接杆3g。联接连杆3g可以可枢转地安装到可枢转的第一机械传动元件3d和可枢转的第二机械传动元件3e上。
说明性地，可以通过连接元件3f(例如，连接螺栓)将联接连杆3g可枢转地安装到可枢转的第一机械传动元件3d上。连接元件3f可以在可枢转的第一机械传动元件3d与联接连杆3g之间限定滑动轴承。
如果需要，可以通过连接元件3c(例如，连接螺栓)将联接连杆3g可枢转地安装到可枢转的第二机械传动元件3e上。连接元件3c可以在联接连杆3g与可枢转的第二机械传动元件3e之间限定滑动轴承。
通过类似于图1和图2所述的致动机构使第一可旋转锁止轴1c旋转。第一可旋转锁止轴1c在操作中致动时的第一旋转可导致可枢转的第一机械传动元件3d的枢转、第二机械传动元件3e的枢转和第二可旋转锁止轴1e的第二旋转。
锁止构件3a可以安装到门结构8上，该门结构8可以说明性地为I形轮廓框架。如果需要，锁止构件3a可以不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴1e上。例如，锁止构件3a可以经由销3b而不可旋转地安装到第二可旋转锁止轴1e上。销3b可以防止锁止构件3a相对于第二可旋转锁止轴1e的旋转。锁止构件3a可适于将可致动门(例如，图1的可致动门2)锁止在关闭位置。
应当注意，对上述实施方式的修改在本领域技术人员的常识范围之内，因此，也被认为是本发明的一部分。
例如，图9的锁止装置3被示出为具有单个联接连杆3g，该单个联接连杆3g可枢转地安装到可枢转的第一机械传动元件3d和可枢转的第二机械传动元件3e上。然而，锁止装置3可具有两个联接连杆3g，在可枢转的第一机械传动元件3d的每侧各一个。替代地，可枢转的第一机械传动元件3d和可枢转的第二机械传动元件3e以及联接连杆3g可以被在I形框架8的另一侧重现。
此外，图1的致动***1说明性地包括六个锁止装置3、4。然而，如果需要，致动***1可以具有参照图3描述的仅与一个锁止构件3a相关联的单个说明性的锁止装置3。所有其他锁止构件可以由单个说明性的锁止装置3锁止和锁定。
此外，当锁止构件3a将可致动门锁止在关闭位置时，图2的锁闩固定装置5d可阻止锁止构件3a的第三旋转。然而，当第一锁止构件3a和第二锁止构件4a将可致动门锁止在关闭位置时，图2的锁闩固定装置5d可阻止第一锁止构件3a和第二锁止构件4a的第三旋转。
附图标记列表
1 致动***
1a 致动装置
1b 操作手柄
1c 第一锁止轴
1d 锁定轴
1e 第二锁止轴
1f 可旋转轴
1g 中间轴
2 可致动门
3 第一锁止装置
3a 第一锁止构件
3b 销
3c 连接元件
3d 可枢转的第一机械传动元件
3e 可枢转的第二机械传动元件
3f 连接元件
3g 联接连杆
3i 解开旋转方向
3j 横向连杆
4 第二锁止装置
4a 第二锁止构件
5 锁定装置
5a 锁定凸轮
5b 圆形形状
5c 解锁旋转方向
5d 第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置
5e 凹部
5f 凹部
6 锁闩固定监测装置
7 解开操作
8 门结构
9 通风门联动装置
10 压力弹簧
11 侧向锁止螺栓
12 锁定轴联动装置
12a 锁定轴联动装置第一部分
12b 锁定轴联动装置第二部分
12c 可枢转的第三机械传动元件
13 锁止轴联动装置
13a 锁止轴传动元件
14 通风门。

Claims (13)

1.一种用于可致动门(2)的致动***(1)，所述致动***(1)包括：
第一可旋转锁止轴(1c)；
第二可旋转锁止轴(1e)；
联接连杆(3g)；
可枢转的第一机械传动元件(3d)，其安装到所述第一可旋转锁止轴(1c)上；
可枢转的第二机械传动元件(3e)，其安装到所述第二可旋转锁止轴(1e)上，并经由所述联接连杆(3g)连接至可枢转的所述第一机械传动元件(3d)，所述联接连杆(3g)可枢转地安装到可枢转的所述第一机械传动元件(3d)和可枢转的所述第二机械传动元件(3e)上，使得所述第一可旋转锁止轴(1c)在操作中致动时的第一旋转导致可枢转的所述第一机械传动元件(3d)的枢转、所述第二机械传动元件(3e)的枢转和所述第二可旋转锁止轴(1e)的第二旋转；以及
第一锁止构件(3a)和第二锁止构件(4a)，它们不可旋转地安装到所述第二可旋转锁止轴(1e)上，并适于将所述可致动门(2)锁止在关闭位置，其中所述第二可旋转锁止轴(1e)的第二旋转引起所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)围绕由所述第二可旋转锁止轴(1e)限定的轴线的第三旋转，所述致动***(1)还包括：
第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置，当所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)将所述可致动门(2)锁止在关闭位置时，所述第一锁闩固定装置和所述第二锁闩固定装置防止所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)的第三旋转，
可旋转锁定轴(1d)，其适于在所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)将所述可致动门(2)锁止在关闭位置时，阻挡所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)，
所述可旋转锁定轴(1d)还适于在所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)将所述可致动门(2)锁止在关闭位置时，阻挡所述第一锁闩固定装置和所述第二锁闩固定装置。
2.根据权利要求1所述的致动***(1)，其中，可枢转的所述第一机械传动元件(3d)和可枢转的所述第二机械传动元件(3e)包括至少一个双臂曲柄(3d、3e)。
3.根据权利要求1或2所述的致动***(1)，其中，所述联接连杆(3g)包括至少一个联接杆。
4.根据权利要求1或2所述的致动***(1)，其还包括：
至少一个销(3b)，其防止所述第一锁止构件(3a)相对于所述第二可旋转锁止轴(1e)的旋转。
5.根据权利要求1或2所述的致动***(1)，其中，可枢转的所述第二机械传动元件(3e)包括第一端和第二端，并且可枢转的所述第二机械传动元件(3e)的所述第一端不旋转地安装到所述第二可旋转锁止轴(1e)上，使得可枢转的所述第二机械传动元件(3e)的所述第二端围绕由所述第二可旋转锁止轴(1e)限定的轴线的旋转引起所述第二可旋转锁止轴(1e)的旋转。
6.根据权利要求1或2所述的致动***(1)，其中，可枢转的所述第一机械传动元件(3d)包括第一端和第二端，并且可枢转的所述第一机械传动元件(3d)的所述第一端不旋转地安装到所述第一可旋转锁止轴(1c)上，使得所述第一可旋转锁止轴(1c)的旋转引起可枢转的所述第一机械传动元件(3d)的所述第二端围绕由所述第一可旋转锁止轴(1c)限定的附加轴线的旋转。
7.根据权利要求1所述的致动***(1)，其中，所述第一锁闩固定装置(5d)和所述第二锁闩固定装置(5d)固定地安装到所述第一可旋转锁止轴(1c)上，并且所述第一可旋转锁止轴(1c)的第一旋转引起所述第一锁闩固定装置(5d)和所述第二锁闩固定装置(5d)围绕由所述第一可旋转锁止轴(1c)限定的附加轴线的第四旋转。
8.根据权利要求1所述的致动***(1)，其还包括：
安装到所述可旋转锁定轴(1d)上的可枢转的第三机械传动元件(12c)，其中可枢转的所述第三机械传动元件(12c)的旋转运动引起所述可旋转锁定轴(1d)的旋转。
9.根据权利要求1或2所述的致动***(1)，其中，所述可旋转锁定轴(1d)还包括：
至少一个凹部(5f)，其适于不阻挡所述第一锁闩固定装置(5d)，并使所述第一锁闩固定装置(5d)能够运动经过所述可旋转锁定轴(1d)。
10.根据权利要求1或2所述的致动***(1)，其中，所述可旋转锁定轴(1d)还包括：
至少一个附加凹部(5e)，其适于不阻挡所述第一锁止构件(3a)，并使所述第一锁止构件(3a)在解开操作(7)期间能够进行经过所述可旋转锁定轴(1d)的第三旋转。
11.根据权利要求1或2所述的致动***(1)，其中，所述第一锁止构件(3a)还包括：
锁定凸轮(5a)，当所述第一锁止构件(3a)被解开时，所述锁定凸轮(5a)阻挡所述可旋转锁定轴(1d)。
12.一种可致动门(2)，该可致动门包括致动***(1)，所述致动***(1)至少具有：
第一可旋转锁止轴(1c)；
第二可旋转锁止轴(1e)；
联接连杆(3g)；
可枢转的第一机械传动元件(3d)，其安装到所述第一可旋转锁止轴(1c)上；
可枢转的第二机械传动元件(3e)，其安装到所述第二可旋转锁止轴(1e)上，并经由所述联接连杆(3g)连接至可枢转的所述第一机械传动元件(3d)，所述联接连杆(3g)可枢转地安装到可枢转的所述第一机械传动元件(3d)和可枢转的所述第二机械传动元件(3e)上，使得所述第一可旋转锁止轴(1c)在操作中致动时的第一旋转导致可枢转的所述第一机械传动元件(3d)的枢转、所述第二机械传动元件(3e)的枢转和所述第二可旋转锁止轴(1e)的第二旋转；以及
第一锁止构件(3a)和第二锁止构件(4a)，它们不可旋转地安装到所述第二可旋转锁止轴(1e)上，并适于将所述可致动门(2)锁止在关闭位置，其中所述第二可旋转锁止轴(1e)的第二旋转引起所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)围绕由所述第二可旋转锁止轴(1e)限定的轴线的第三旋转，所述致动***(1)还包括：
第一锁闩固定装置和第二锁闩固定装置，当所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)将所述可致动门(2)锁止在关闭位置时，所述第一锁闩固定装置和所述第二锁闩固定装置防止所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)的第三旋转，
可旋转锁定轴(1d)，其适于在所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)将所述可致动门(2)锁止在关闭位置时，阻挡所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)，
所述可旋转锁定轴(1d)还适于在所述第一锁止构件(3a)和所述第二锁止构件(4a)将所述可致动门(2)锁止在关闭位置时，阻挡所述第一锁闩固定装置和所述第二锁闩固定装置。
13.根据权利要求12所述的可致动门(2)，其中，所述可致动门用于飞机。
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