CN113247842A - 一种用于行政区划界线测绘的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及界限测绘领域，特别涉及一种用于行政区划界线测绘的设备，其包括车体、安装盘、起吊装置和抓取机构，其中，所述安装盘固定安装在车体上，所述起吊装置与安装盘固定连接，所述安装盘内设置有转动机构，其能够带动起吊装置在水平方向上转动，所述起吊装置在起吊电机的驱动下，实现对抓取机构的提升与放下，所述抓取机构内设置有抓取柱，所述抓取柱内设置有抓取爪，所述抓取爪在抓取柱伸入待提升井盖的安装孔时伸出，完成对井盖的抓取，在起吊装置的作用下，完成对井盖的起吊。

Description

一种用于行政区划界线测绘的设备

技术领域

本发明具体涉及界限测绘设备技术领域，具体是一种用于行政区划界线测绘的设备。

背景技术

行政区域界线，是指国务院或者省、自治区、直辖市人民政府批准的行政区域毗邻的各有关人民政府行使行政区域管辖权的分界线，具有十分重要的意义，在进行行政区划界限测绘时，经常需要进入地下工作，此时需要提起封堵的井盖从而进入地下，在目前的测绘工作中，通常是工人使用铁钩等工具手动地将井盖提起，这样的工作方式劳动强度较大，基于这个问题，目前市面上出现了一些自动化提升井盖的设备，而在不同的工作环境下，有的井盖因常年未移动，边缘锈死，难以提升，有的井盖其安装孔被泥污等杂物封堵，导致抓取机构无法进入井盖下方，此时仍需要人们手工处理，造成了劳动力的浪费。

因此，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于行政区划界线测绘的设备。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于行政区划界线测绘的设备，其包括车体、安装盘、起吊装置和抓取机构，其中，所述安装盘固定安装在车体上，所述起吊装置与安装盘固定连接，所述安装盘内设置有转动机构，其能够带动起吊装置在水平方向上转动，所述起吊装置在起吊电机的驱动下，实现对抓取机构的提升与放下，所述抓取机构内设置有抓取柱，所述抓取柱内设置有抓取爪，所述抓取爪在抓取柱伸入待提升井盖的安装孔时伸出，完成对井盖的抓取，在起吊装置的作用下，完成对井盖的起吊。

进一步，作为优选，所述抓取机构包括抓取柱、弧形套、安装座和连接臂，其中，所述弧形套设置在抓取机构壳体底部；

所述抓取柱设置在弧形套内，其顶部与连接臂铰接；

所述连接臂关于抓取柱的轴线对称设置有两个，其位于所述抓取机构壳体内部；

所述安装座固定安装在抓取机构壳体内部，其位于连接臂上方，且，与连接臂固定连接。

进一步，作为优选，所述安装座包括底座、转盘和旋转电机，其中，所述底座固定安装在抓取机构壳体内部；

所述旋转电机设置在底座上，其输出端通过传动机构与转盘连接；

所述转盘可转动的设置在底座上，其旋转运动由所述旋转电机控制；

所述连接臂固定安装在转盘上。

进一步，作为优选，所述抓取柱内固定安装有抓取伸缩杆，所述抓取伸缩杆输出端固定连接有抓取爪。

进一步，作为优选，所述抓取爪包括安装板、连接杆和勾爪，其中，所述连接杆固定设置在安装板上，其对称设置在安装板的前后、左右位置，共设置有4个；

所述安装板与抓取伸缩杆的输出端固定连接；

所述勾爪的顶端与连接杆底端铰接连接。

进一步，作为优选，所述连接杆内部与勾爪连接处设置有复位伸缩杆、铰接板和弹簧，其中，所述复位伸缩杆的主体部分与连接杆铰接连接，其输出端与铰接板顶部铰接连接；

所述铰接板底部与连接杆铰接连接；

所述铰接板通过弹簧与勾爪连接。

进一步，作为优选，所述连接臂包括连接块、后臂、前臂和爪部，其中，所述连接块固定安装在安装座上；

所述后臂与连接块固定连接；

所述两个连接臂的后臂与前臂的连接处，其一设置有微型电机，该微型电机固定安装在后臂上，其输出端与前臂连接，其能够控制前臂转动，另一连接臂的前臂与后臂铰接连接；

所述前臂的顶端与爪部铰接连接；

所述爪部与抓取柱铰接连接。

进一步，作为优选，所述弧形套外表形状呈弧形，其与开设在抓取机构底部的弧形孔相配合，其能够在弧形孔中转动。

进一步，作为优选，所述起吊装置包括侧臂、起吊电机、位移电机、绳缆和横梁架，其中，所述两侧臂通过设置在其底端的固定轴连接，所述固定轴固定安装在安装盘上；

所述侧壁上表面可滑动地设置有横梁架；

所述绳缆与抓取机构连接。

进一步，作为优选，所述起吊电机固定安装在横梁架上，其输出端控制成捆的绳缆的卷紧与放松，从而实现对抓取机构的提升与放下；

所述位移电机固定安装在横梁架上，其输出端与一齿轮齿条副连接，控制横梁架在侧壁上的滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

相比于传统的人工将井盖提起，本设备提供了一种自动化的井盖提升方案，节约了劳动成本，且，考虑到在提升井盖时可能碰到的井盖边缘锈死和安装孔堵塞的问题，本设备使用连接臂带动抓取柱在竖直平面内转动，使其能够撬动锈死的井盖，并且采用旋转电机带动抓取柱旋转，使得抓取柱能够钻开堵塞其安装孔的泥污等杂物。

附图说明

图1为一种用于行政区划界线测绘的设备的整体结构示意图；

图2为一种用于行政区划界线测绘的设备中起吊装置的结构示意图；

图3为一种用于行政区划界线测绘的设备中抓取机构的内部结构示意图；

图4为图3中A部的放大图；

图5为一种用于行政区划界线测绘的设备中连接杆的内部结构示意图；

图6为一种用于行政区划界限测绘的设备中连接臂处的结构示意图。

图中：1、车体；2、安装盘；3、起吊装置；4、抓取机构；301、侧臂；302、起吊电机；303、位移电机；304、绳缆；305、横梁架；401、抓取柱；402、弧形套；403、安装座；404、连接臂；4011、抓取伸缩杆；4012、抓取爪；4031、底座；4032、转盘；4033、旋转电机；4041、连接块；4042、后臂；4043、微型电机；4044、前臂；4045、爪部；40121、安装板；40122、连接杆；40123、勾爪；40124、复位伸缩杆；40125、铰接板；40126、弹簧。

具体实施方式

以下将结合附图并通过实施例对本发明作进一步详细说明，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于行政区划界线测绘的设备，如图1所示，一种用于行政区划界线测绘的设备，其包括车体1、安装盘2、起吊装置3和抓取机构4，其中，所述安装盘2固定安装在车体1上，所述起吊装置3与安装盘2固定连接，所述安装盘2内设置有转动机构，其能够带动起吊装置3在水平方向上转动，所述起吊装置3在起吊电机302的驱动下，实现对抓取机构4的提升与放下，所述抓取机构4内设置有抓取柱401，所述抓取柱401内设置有抓取爪4012，所述抓取爪4012在抓取柱401伸入待提升井盖的安装孔时伸出，完成对井盖的抓取，在起吊装置3的作用下，完成对井盖的起吊。

本实施例中，如图3和图4所示，所述抓取机构4包括抓取柱401、弧形套402、安装座403和连接臂404，其中，所述弧形套402设置在抓取机构4壳体底部；

所述抓取柱401设置在弧形套402内，其顶部与连接臂404铰接；

所述连接臂404关于抓取柱404的轴线对称设置有两个，其位于所述抓取机构4壳体内部；

所述安装座403固定安装在抓取机构4壳体内部，其位于连接臂404上方，且，与连接臂404固定连接；

所述安装座403包括底座4031、转盘4032和旋转电机4033，其中，所述底座4031固定安装在抓取机构4壳体内部；

所述旋转电机4033设置在底座4031上，其输出端通过传动机构与转盘4032连接；

所述转盘4032可转动的设置在底座4031上，其旋转运动由所述旋转电机4033控制；

所述连接臂404固定安装在转盘4032上。

本实施例中，如图3和图4所示，所述抓取柱401内固定安装有抓取伸缩杆4011，所述抓取伸缩杆4011输出端固定连接有抓取爪4012。

所述抓取爪4012包括安装板40121、连接杆40122和勾爪40123，其中，所述连接杆40122固定设置在安装板40121上，其对称设置在安装板40121的前后、左右位置，共设置有4个；

所述安装板40121与抓取伸缩杆4011的输出端固定连接；

所述勾爪40123的顶端与连接杆40122底端铰接连接。

本实施例中，如图5所示，所述连接杆40122内部与勾爪40123连接处设置有复位伸缩杆40124、铰接板40125和弹簧40126，其中，所述复位伸缩杆40124的主体部分与连接杆40122铰接连接，其输出端与铰接板40125顶部铰接连接；

所述铰接板40125底部与连接杆40122铰接连接；

所述铰接板40125通过弹簧40126与勾爪40123连接。

本实施例中，如图3和图6所示，所述连接臂404包括连接块4041、后臂4042、前臂4044和爪部4045，其中，所述连接块4041固定安装在安装座403上；

所述后臂4042与连接块4041固定连接；

所述两个连接臂404的后臂4042与前臂4044的连接处，其一设置有微型电机4043，该微型电机4043固定安装在后臂4042上，其输出端与前臂4044连接，其能够控制前臂4044转动，另一连接臂404的前臂4044与后臂4042铰接连接；

所述前臂4044的顶端与爪部4045铰接连接；

所述爪部4045与抓取柱401铰接连接。

本实施例中，如图3所示，所述弧形套402外表形状呈弧形，其与开设在抓取机构4底部的弧形孔相配合，其能够在弧形孔中转动。

本实施例中，如图2所示，所述起吊装置3包括侧臂301、起吊电机302、位移电机303、绳缆304和横梁架305，其中，所述两侧臂301通过设置在其底端的固定轴连接，所述固定轴固定安装在安装盘2上；

所述侧壁301上表面可滑动地设置有横梁架305；

所述绳缆304与抓取机构4连接。

所述起吊电机302固定安装在横梁架305上，其输出端控制成捆的绳缆304的卷紧与放松，从而实现对抓取机构4的提升与放下；

所述位移电机303固定安装在横梁架305上，其输出端与一齿轮齿条副连接，控制横梁架305在侧壁301上的滑动。

具体的，本设备在工作时，由车体1搭载着起吊装置3和抓取机构4行驶至待抓取的井盖处，通过安装盘2的转动和横梁架305的滑动控制抓取机构4中抓取柱401的位置，使其对准井盖上安装孔的位置，由起吊吊机302控制，将将抓取柱401伸入安装孔内，随后，位于抓取柱401内的抓取伸缩杆4011将抓取爪4012推出抓取柱，此时，勾爪40123在其重力的作用下绕铰接点旋转，使其抓取范围大于井盖安装孔的孔径，在起吊装置3的作用下，将井盖提升，在需要将井盖放下时，位于连接杆40122内的复位伸缩杆40124向内缩回，使得勾爪40123向内回转，再在抓取伸缩杆4011的作用下缩回抓取柱内，随后复位伸缩杆40124恢复原长，完成复位。

另外，当井盖因放置时间过长等原因导致其周边锈死，难以提升时，抓取柱401在连接臂404和弧形套402的作用下，能够进行在竖直平面内的旋转，从而撬动被锈死的井盖，值得一提的是，在抓取柱401中上部分，在其撬动井盖时会与井盖接触的部分，其内壁厚度依其材料的不同，应在11mm以上，防止在撬动过程中，抓取柱401断裂。而当井盖的安装孔被泥污等杂物堵塞时，抓取柱401能够在旋转电机4033的驱动下转动，钻开堵塞的泥污。

以上所述的仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于行政区划界线测绘的设备，其包括车体(1)、安装盘(2)、起吊装置(3)和抓取机构(4)，其中，所述安装盘(2)固定安装在车体(1)上，所述起吊装置(3)与安装盘(2)固定连接，其特征在于：

所述安装盘(2)内设置有转动机构，其能够带动起吊装置(3)在水平方向上转动；

所述起吊装置(3)在起吊电机(302)的驱动下，实现对抓取机构(4)的提升与放下；

所述抓取机构(4)内设置有抓取柱(401)，所述抓取柱(401)内设置有抓取爪(4012)，所述抓取爪(4012)在抓取柱(401)伸入待提升井盖的安装孔时伸出，完成对井盖的抓取，在起吊装置(3)的作用下，完成对井盖的起吊。

2.根据权利要求1所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述抓取机构(4)包括抓取柱(401)、弧形套(402)、安装座(403)和连接臂(404)，其中，所述弧形套(402)设置在抓取机构(4)壳体底部；

所述抓取柱(401)设置在弧形套(402)内，其顶部与连接臂(404)铰接；

所述连接臂(404)关于抓取柱(404)的轴线对称设置有两个，其位于所述抓取机构(4)壳体内部；

所述安装座(403)固定安装在抓取机构(4)壳体内部，其位于连接臂(404)上方，且，与连接臂(404)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述安装座(403)包括底座(4031)、转盘(4032)和旋转电机(4033)，其中，所述底座(4031)固定安装在抓取机构(4)壳体内部；

所述旋转电机(4033)设置在底座(4031)上，其输出端通过传动机构与转盘(4032)连接；

所述转盘(4032)可转动的设置在底座(4031)上，其旋转运动由所述旋转电机(4033)控制；

所述连接臂(404)固定安装在转盘(4032)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述抓取柱(401)内固定安装有抓取伸缩杆(4011)，所述抓取伸缩杆(4011)输出端固定连接有抓取爪(4012)。

5.根据权利要求4所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述抓取爪(4012)包括安装板(40121)、连接杆(40122)和勾爪(40123)，其中，所述连接杆(40122)固定设置在安装板(40121)上，其对称设置在安装板(40121)的前后、左右位置，共设置有4个；

所述安装板(40121)与抓取伸缩杆(4011)的输出端固定连接；

所述勾爪(40123)的顶端与连接杆(40122)底端铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述连接杆(40122)内部与勾爪(40123)连接处设置有复位伸缩杆(40124)、铰接板(40125)和弹簧(40126)，其中，所述复位伸缩杆(40124)的主体部分与连接杆(40122)铰接连接，其输出端与铰接板(40125)顶部铰接连接；

所述铰接板(40125)底部与连接杆(40122)铰接连接；

所述铰接板(40125)通过弹簧(40126)与勾爪(40123)连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述连接臂(404)包括连接块(4041)、后臂(4042)、前臂(4044)和爪部(4045)，其中，所述连接块(4041)固定安装在安装座(403)上；

所述后臂(4042)与连接块(4041)固定连接；

所述两个连接臂(404)的后臂(4042)与前臂(4044)的连接处，其一设置有微型电机(4043)，该微型电机(4043)固定安装在后臂(4042)上，其输出端与前臂(4044)连接，其能够控制前臂(4044)转动，另一连接臂(404)的前臂(4044)与后臂(4042)铰接连接；

所述前臂(4044)的顶端与爪部(4045)铰接连接；

所述爪部(4045)与抓取柱(401)铰接连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述弧形套(402)外表形状呈弧形，其与开设在抓取机构(4)底部的弧形孔相配合，其能够在弧形孔中转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述起吊装置(3)包括侧臂(301)、起吊电机(302)、位移电机(303)、绳缆(304)和横梁架(305)，其中，所述两侧臂(301)通过设置在其底端的固定轴连接，所述固定轴固定安装在安装盘(2)上；

所述侧壁(301)上表面可滑动地设置有横梁架(305)；

所述绳缆(304)与抓取机构(4)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于行政区划界线测绘的设备，其特征在于，所述起吊电机(302)固定安装在横梁架(305)上，其输出端控制成捆的绳缆(304)的卷紧与放松，从而实现对抓取机构(4)的提升与放下；

所述位移电机(303)固定安装在横梁架(305)上，其输出端与一齿轮齿条副连接，控制横梁架(305)在侧壁(301)上的滑动。

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