一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置
技术领域
本发明涉及一种轻钢建筑领域,尤其涉及一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。
背景技术
轻钢结构房屋自重轻,仅为砖混结构房屋的五分之一左右,钢筋混凝土结构房屋的八分之一左右,因此可大大降低基础建造成本,轻钢结构房屋基础一般采用条形基础即可。
现有技术中,其中一种轻钢棚由钢架结构和瓦楞铁皮组成,吊装装置将瓦楞铁皮运输至轻钢框架上,然后人工使用电钻将瓦楞铁皮固定于轻钢框架上,而瓦楞铁皮相对宽大且薄,将其固定于吊装装置上时,至少需要固定四个位置,操作过于繁琐,此外,现有吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时,瓦楞铁皮两侧会向下垂,导致向下运动时划伤轻钢框架上已经安装完的瓦楞铁皮,使瓦楞铁皮油漆脱落,大大降低防腐性能,此外,现有吊装装置对摆放完成的瓦楞铁皮进行打孔操作时,瓦楞铁皮凸起部分会发生凹陷现象。
综上,需要研发一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置,来克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术中,其中一种轻钢棚由钢架结构和瓦楞铁皮组成,吊装装置将瓦楞铁皮运输至轻钢框架上,然后人工使用电钻将瓦楞铁皮固定于轻钢框架上,而瓦楞铁皮相对宽大且薄,将其固定于吊装装置上时,至少需要固定四个位置,操作过于繁琐,此外,现有吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时,瓦楞铁皮两侧会向下垂,导致向下运动时划伤轻钢框架上已经安装完的瓦楞铁皮,使瓦楞铁皮油漆脱落,大大降低防腐性能,此外,现有吊装装置对摆放完成的瓦楞铁皮进行打孔操作时,瓦楞铁皮凸起部分会发生凹陷现象的缺点,要解决的技术问题:提供一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。
本发明的技术方案是:一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置,包括有第一底架、运输组件、翻转组件、定位组件、打孔组件、控制屏、第二底架、电动车轮和配重块;第一底架右侧安装有运输组件;第一底架下部安装有翻转组件;第一底架中部安装有定位组件;第一底架前部安装有打孔组件;运输组件下部安装有第二底架;第二底架上部固定连接有控制屏;第二底架下表面固定连接有四组电动车轮;第二底架上表面固定连接有配重块;翻转组件可将竖直的瓦楞铁皮翻转至水平状态;定位组件可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮;打孔组件可对瓦楞铁皮凸起两侧固定再进行打孔操作;
运输组件包括有第一电动滚筒、第一钢丝绳索、第一支撑架、第一导轨块、第一滑板和第一电动伸缩杆;第二底架中上部转动连接有第一电动滚筒;第一电动滚筒上固定连接有第一钢丝绳索;第二底架上左侧固定连接有第一导轨块;第一导轨块顶部安装有第一支撑架;第一支撑架内设置有滑轮;第一钢丝绳索另一端绕过第一支撑架上的滑轮系在第一滑板一端;第一滑板左端面固定连接有四组第一电动伸缩杆;四组第一电动伸缩杆的伸缩杆端部固定连接第一底架;
翻转组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一联动块、第二联动块、第三联动块、第四联动块、第二支撑架、第二导轨块、第二滑块、第一电动吸盘、第三支撑架、第三导轨块、第三滑块和第二电动吸盘;第一底架下左部固定连接有第三导轨块;第三导轨块下方固定连接有两组第二电动吸盘;第三导轨块左侧面固定连接有第三支撑架;第三导轨块上方左侧设置有第一传动轮;第一传动轮内部固定连接有第二套杆;第一底架下左部固定连接有第一电动滑轨;第一电动滑轨内部滑动连接有第一滑块;第一底架下左部转动连接有第一套杆;第一套杆内部滑动连接有第一棱杆;第一套杆外表面固定连接有第二传动轮;第二传动轮外环面通过皮带传动连接第一传动轮;第一棱杆中部外表面固定连接第一滑块;第一棱杆下部外表面固定连接有第一锥齿轮;第一锥齿轮下方设置有第二锥齿轮;第二锥齿轮内部固定连接有第一传动杆;第一传动杆中部外表面转动连接第三支撑架;第一传动杆前部外表面固定连接有第一联动块;第一联动块的一端通过圆杆转动连接有第二联动块;第二联动块中部通过圆杆转动连接有第三联动块;第二联动块左部通过圆杆转动连接有第二支撑架;第三联动块上部通过圆杆转动连接有第四联动块;第三联动块下部通过圆杆转动连接第三支撑架;第四联动块左部通过圆杆转动连接第二支撑架;第二支撑架左侧面固定连接有第二导轨块;第二导轨块左侧面滑动连接有两组第二滑块;两组第二滑块左侧面分别固定连接有第一电动吸盘;
定位组件包括有第三传动轮、第四传动轮、第二套杆、第二棱杆、第四滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一双向丝杆、第五滑块、第六滑块、第四导轨块、第一推块、第二推块、第一滑槽块、第七滑块、第三电动吸盘、第二滑槽块、第八滑块和第四电动吸盘;第一底架左下部固定连接有第四导轨块;第四导轨块内部转动连接有第一双向丝杆;第四导轨块外表面两端分别滑动连接有第五滑块和第六滑块;第一底架左下部固定连接有第二电动滑轨;第二电动滑轨内部滑动连接有第四滑块;第一底架左中部转动连接有第二套杆;第二套杆上部外表面固定连接有第四传动轮;第二套杆内部连接有第二棱杆;第二套杆中部外表面固定连接第一传动轮;第一底架左下部的一侧固定连接有两组第一滑槽块,并且第一底架左下部的另一侧固定连接有两组第二滑槽块;第四传动轮外环面通过皮带传动连接有第三传动轮;第三传动轮内部固定连接打孔组件;第二棱杆中部外表面转动连接第四滑块;第二棱杆下部外表面转动连接有第三锥齿轮;第三锥齿轮下方设置有第四锥齿轮;第四锥齿轮内部固定连接第一双向丝杆;第一双向丝杆外表面两端分别旋接第五滑块和第六滑块;第五滑块下表面固定连接有第一推块;第六滑块下表面固定连接有第二推块;两组第一滑槽块内部分别滑动连接有两组第七滑块;两组第七滑块下表面分别固定连接有两组第三电动吸盘;两组第二滑槽块内部分别滑动连接有两组第八滑块;两组第八滑块下表面分别固定连接有两组第四电动吸盘;
打孔组件包括有第一电机、第二传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一电动推杆、第七锥齿轮、第一丝杆、第九滑块、第五导轨块、第一联动架、第一打孔机构和第二打孔机构;第一底架左下部固定连接有第五导轨块;第五导轨块内部转动连接有第一丝杆;第五导轨块外表面滑动连接有第九滑块;第一底架左中部固定连接有第一电动推杆;第一电动推杆的伸缩杆端部通过轴套转动连接有第六锥齿轮;第一底架左中部转动连接有第二传动杆;第二传动杆上部外表面固定连接有第一电机;第二传动杆中部外表面固定连接第三传动轮;第二传动杆下部外表面固定连接有第五锥齿轮;第一底架左上部固定连接第一电机;第五锥齿轮下方设置有第七锥齿轮;第七锥齿轮内部固定连接第一丝杆;第一丝杆外表面旋接第九滑块;第九滑块左侧面固定连接有第一联动架;第一联动架两端分别固定连接有第一打孔机构和第二打孔机构。
进一步地,第二打孔机构包括有第二联动架、第一固定块、第二电动推杆、第一钢针、第五联动块、第一弹力伸缩杆和第一压块;第二联动架上表面固定连接第一联动架;第二联动架下部固定连接有第一固定块;第二联动架上部固定连接有第二电动推杆;第二电动推杆下部固定连接有第一钢针;第一钢针外表面固定连接有第五联动块;第五联动块下表面两侧均固定连接有一组第一弹力伸缩杆;两组第一弹力伸缩杆下端面固定连接有第一压块。
进一步地,第一固定块内部设置有两组电动吸盘。
进一步地,第一固定块上部设置有通孔。
进一步地,第三支撑架下部设置有摄像头。
本发明具有以下优点:一、为解决现有技术中,其中一种轻钢棚由钢架结构和瓦楞铁皮组成,吊装装置将瓦楞铁皮运输至轻钢框架上,然后人工使用电钻将瓦楞铁皮固定于轻钢框架上,而瓦楞铁皮相对宽大且薄,将其固定于吊装装置上时,至少需要固定四个位置,操作过于繁琐,此外,现有吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时,瓦楞铁皮两侧会向下垂,导致向下运动时划伤轻钢框架上已经安装完的瓦楞铁皮,使瓦楞铁皮油漆脱落,大大降低防腐性能,此外,现有吊装装置对摆放完成的瓦楞铁皮进行打孔操作时,瓦楞铁皮凸起部分会发生凹陷现象的问题;
二、设计了运输组件,翻转组件,定位组件和打孔组件;准备工作时,通过电动车轮使装置运动至轻钢框架外侧,然后将瓦楞铁皮呈竖直放入翻转组件中,然后操控第二底架上的控制屏控制装置开始运作,翻转组件对瓦楞铁皮凸起侧上部进行固定,然后运输组件带动第一底架向上运动,第一底架带动与其相关联的组件向上运动,使翻转组件带动瓦楞铁皮向上运动高于轻钢框架顶部,运输组件带动第一底架向轻钢框架内部运动,使翻转组件带动瓦楞铁皮运动至预安装位置上部,然后翻转组件带动瓦楞铁皮翻转九十度,使凸起侧朝上,此时瓦楞铁皮两侧向下垂,然后定位组件将瓦楞铁皮两侧下垂部分向上吸起,同时定位组件对瓦楞铁皮进行定位,然后第一底架带动与其相关联的组件向下运动,使翻转组件和定位组件带动瓦楞铁皮放置于轻钢框架顶部,并使瓦楞铁皮的一侧位于已经铺设完成的瓦楞铁皮上方,然后打孔组件向对瓦楞铁皮边缘凸起部分的两侧进行固定,然后再对瓦楞铁皮边缘凸起部分进行打孔,有效的防止了瓦楞铁皮出现凹陷现象,此过程中配重块可增加装置稳定性,防止装置发生侧翻现象;
三、本发明使用时实现了自动将瓦楞板竖直运输至轻钢框架顶部,大大降低人工固定瓦楞铁皮的难度,提高效率,还实现了先将瓦楞铁皮下垂的边缘向上吸起,再放入至轻钢框架顶部,可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮表面油漆,同时杜绝了打孔时出现凹陷现象。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图;
图2为本发明的第二种立体结构示意图;
图3为本发明第一底架的立体结构示意图;
图4为本发明运输组件的立体结构示意图;
图5为本发明翻转组件的立体结构示意图;
图6为本发明翻转组件的第一种部分立体结构示意图;
图7为本发明翻转组件的第二种部分立体结构示意图;
图8为本发明翻转组件与瓦楞铁皮初始状态的立体结构示意图;
图9为本发明翻转组件与翻转九十度后的瓦楞铁皮的立体结构示意图;
图10为本发明翻转组件与翻转九十度后的瓦楞铁皮的右视图;
图11为本发明定位组件的立体结构示意图;
图12为本发明定位组件的部分立体结构示意图;
图13为本发明定位组件与翻转九十度后的瓦楞铁皮的立体结构示意图;
图14为本发明打孔组件的前视图;
图15为本发明第二打孔机构的第一种立体结构示意图;
图16为本发明第二打孔机构的第二种立体结构示意图;
图17为本发明第一底架与翻转组件的立体结构示意图;
图18为本发明第一底架与定位组件的立体结构示意图;
图19为本发明第一底架与打孔组件的立体结构示意图。
附图标号:1:第一底架, 6:控制屏,7:第二底架,8:电动车轮,9:配重块,201:第一电动滚筒,202:第一钢丝绳索,203:第一支撑架,204:第一导轨块,205:第一滑板,206:第一电动伸缩杆,301:第一传动轮,302:第二传动轮,303:第一套杆,304:第一棱杆,305:第一滑块,306:第一电动滑轨,307:第一锥齿轮,308:第二锥齿轮,309:第一传动杆,3010:第一联动块,3011:第二联动块,3012:第三联动块,3013:第四联动块,3014:第二支撑架,3015:第二导轨块,3016:第二滑块,3017:第一电动吸盘,3018:第三支撑架,3019:第三导轨块,3020:第三滑块,3021:第二电动吸盘,401:第三传动轮,402:第四传动轮,403:第二套杆,404:第二棱杆,405:第四滑块,406:第二电动滑轨,407:第三锥齿轮,408:第四锥齿轮,409:第一双向丝杆,4010:第五滑块,4011:第六滑块,4012:第四导轨块,4013:第一推块,4014:第二推块,4015:第一滑槽块,4016:第七滑块,4017:第三电动吸盘,4018:第二滑槽块,4019:第八滑块,4020:第四电动吸盘,501:第一电机,502:第二传动杆,503:第五锥齿轮,504:第六锥齿轮,505:第一电动推杆,506:第七锥齿轮,507:第一丝杆,508:第九滑块,509:第五导轨块,5010:第一联动架,5011:第一打孔机构, 501201:第二联动架,501202:第一固定块,501203:第二电动推杆,501204:第一钢针,501205:第五联动块,501206:第一弹力伸缩杆,501207:第一压块。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例
一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置,如图1-2所示,包括有第一底架1、运输组件、翻转组件、定位组件、打孔组件、控制屏6、第二底架7、电动车轮8和配重块9;第一底架1右侧安装有运输组件;第一底架1下部安装有翻转组件;第一底架1中部安装有定位组件;第一底架1前部安装有打孔组件;运输组件下部安装有第二底架7;第二底架7上部固定连接有控制屏6;第二底架7下表面固定连接有四组电动车轮8;第二底架7上表面固定连接有配重块9;翻转组件可将竖直的瓦楞铁皮翻转至水平状态;定位组件可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮;打孔组件可对瓦楞铁皮凸起两侧固定再进行打孔操作。
准备工作时,通过电动车轮8使装置运动至轻钢框架外侧,人工将瓦楞铁皮呈竖直放入翻转组件中,如图8所示,然后操控第二底架7上的控制屏6控制装置开始运作,翻转组件对瓦楞铁皮凸起侧上部进行固定,如图8所示,然后运输组件带动第一底架1向上运动,第一底架1带动与其相关联的组件向上运动,使翻转组件带动瓦楞铁皮向上运动高于轻钢框架顶部,运输组件带动第一底架1向轻钢框架内部运动,使翻转组件带动瓦楞铁皮运动至预安装位置上部,然后翻转组件带动瓦楞铁皮翻转九十度,使凸起侧朝上,此时瓦楞铁皮两侧向下垂,如图9和10所示,此时,定位组件与瓦楞铁皮的位置关系如图13所示,定位组件分别固定瓦楞铁皮两侧的下垂部分,然后带动瓦楞铁皮两侧下垂部分向上运动,使瓦楞铁皮平整,然后定位组件对瓦楞铁皮进行定位,使瓦楞铁皮移动至指定位置,然后第一底架1带动与其相关联的组件向下运动,使翻转组件和定位组件带动瓦楞铁皮放置于轻钢框架顶部,并使瓦楞铁皮的一侧位于已经铺设完成的瓦楞铁皮上方,然后打孔组件向对瓦楞铁皮边缘凸起部分的两侧进行固定,然后再对瓦楞铁皮边缘凸起部分进行打孔,有效的防止了瓦楞铁皮出现凹陷现象,此过程中配重块9可增加装置稳定性,防止装置发生侧翻现象,本发明使用时实现了自动将瓦楞板竖直运输至轻钢框架顶部,大大降低人工固定瓦楞铁皮的难度,提高效率,还实现了先将瓦楞铁皮下垂的边缘向上吸起,再放入至轻钢框架顶部,可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮表面油漆,同时杜绝了打孔时出现凹陷现象。
如图4所示,运输组件,运输组件包括有第一电动滚筒201、第一钢丝绳索202、第一支撑架203、第一导轨块204、第一滑板205和第一电动伸缩杆206;第二底架7中上部转动连接有第一电动滚筒201;第一电动滚筒201上固定连接有第一钢丝绳索202;第二底架7上左侧固定连接有第一导轨块204;第一导轨块204顶部安装有第一支撑架203;第一支撑架203内设置有滑轮;第一钢丝绳索202另一端绕过第一支撑架203上的滑轮系在第一滑板205一端;第一滑板205左端面固定连接有四组第一电动伸缩杆206;四组第一电动伸缩杆206的伸缩杆端部固定连接第一底架1。
当将瓦楞铁皮竖直固定于翻转组件中后,第一电动滚筒201对第一钢丝绳索202进行收卷,第一钢丝绳索202拉动第一滑板205在第一导轨块204向上滑动,第一滑板205带动第一电动伸缩杆206传动第一底架1向上运动,此过程中第一钢丝绳索202在第一支撑架203上滑动,第一底架1带动与其相关联的组件向上运动,使翻转组件带动瓦楞铁皮向上运动高于轻钢框架顶部,然后第一电动伸缩杆206带动第一底架1向轻钢框架内部运动,使翻转组件带动瓦楞铁皮运动至预安装位置上部,然后翻转组件带动瓦楞铁皮翻转九十度,使凸起侧朝上,定位组件对瓦楞铁皮进行定位,然后第一电动滚筒201反转,使翻转组件和定位组件带动瓦楞铁皮向下运动至轻钢框架顶部,使用时实现了自动带动瓦楞铁皮向上运动至轻钢框架顶部,结构精简,维护简单。
如图5-10和17所示,翻转组件包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第一套杆303、第一棱杆304、第一滑块305、第一电动滑轨306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第一传动杆309、第一联动块3010、第二联动块3011、第三联动块3012、第四联动块3013、第二支撑架3014、第二导轨块3015、第二滑块3016、第一电动吸盘3017、第三支撑架3018、第三导轨块3019、第三滑块3020和第二电动吸盘3021;第一底架1下左部固定连接有第三导轨块3019;第三导轨块3019下方固定连接有两组第二电动吸盘3021;第三导轨块3019左侧面固定连接有第三支撑架3018;第三导轨块3019上方左侧设置有第一传动轮301;第一传动轮301内部固定连接有第二套杆;第一底架1下左部固定连接有第一电动滑轨306;第一电动滑轨306内部滑动连接有第一滑块305;第一底架1下左部转动连接有第一套杆303;第一套杆303内部滑动连接有第一棱杆304;第一套杆303外表面固定连接有第二传动轮302;第二传动轮302外环面通过皮带传动连接第一传动轮301;第一棱杆304中部外表面固定连接第一滑块305;第一棱杆304下部外表面固定连接有第一锥齿轮307;第一锥齿轮307下方设置有第二锥齿轮308;第二锥齿轮308内部固定连接有第一传动杆309;第一传动杆309中部外表面转动连接第三支撑架3018;第一传动杆309前部外表面固定连接有第一联动块3010;第一联动块3010的一端通过圆杆转动连接有第二联动块3011;第二联动块3011中部通过圆杆转动连接有第三联动块3012;第二联动块3011左部通过圆杆转动连接有第二支撑架3014;第三联动块3012上部通过圆杆转动连接有第四联动块3013;第三联动块3012下部通过圆杆转动连接第三支撑架3018;第四联动块3013左部通过圆杆转动连接第二支撑架3014;第二支撑架3014左侧面固定连接有第二导轨块3015;第二导轨块3015左侧面滑动连接有两组第二滑块3016;两组第二滑块3016左侧面分别固定连接有第一电动吸盘3017。
首先,将瓦楞铁皮竖直摆放于两组第一电动吸盘3017旁,然后两组第一电动吸盘3017同时对瓦楞铁皮凸起侧上部进行固定,如图8所示,然后运输组件带动第一底架1传动第三支撑架3018上的第三导轨块3019向上运动,使翻转组件向上运动,从而使两组第一电动吸盘3017带动瓦楞铁皮运动至轻钢框架上部,第一电动滑轨306带动第一滑块305传动第一棱杆304向下运动,使第一棱杆304带动第一锥齿轮307与第二锥齿轮308相啮合,然后第一电机501带动第二传动杆502传动第三传动轮401转动,第三传动轮401带动第四传动轮402传动第二套杆403转动,第二套杆403带动第一传动轮301传动第二传动轮302转动,第二传动轮302带动第一套杆303传动第一棱杆304转动,第一棱杆304带动第一锥齿轮307转动,然后第一锥齿轮307带动第二锥齿轮308传动第一传动杆309转动,第一传动杆309带动第一联动块3010运动,第一联动块3010通过圆杆带动第二联动块3011运动,第二联动块3011通过圆杆带动第三联动块3012运动,第三联动块3012通过圆杆带动第四联动块3013运动,使第二联动块3011和第四联动块3013同时带动第二支撑架3014运动,使第二支撑架3014翻转九十度,第二支撑架3014带动第二导轨块3015传动第二滑块3016运动,第二滑块3016带动第一电动吸盘3017传动瓦楞铁皮翻转九十度,此时瓦楞铁皮凸起面位于上方,瓦楞铁皮的另一侧位于第二电动吸盘3021下方,第二电动吸盘3021对瓦楞铁皮另一侧固定,如图9和10所示,然后第一锥齿轮307与第二锥齿轮308停止啮合,然后定位组件对瓦楞铁皮进行定位,此过程中瓦楞铁皮带动第一电动吸盘3017和第二电动吸盘3021小幅运动,第一电动吸盘3017和第二电动吸盘3021分别带动第二滑块3016和第三滑块3020小幅运动,然后运输组件带动第一底架1传动翻转组件向下运动,使第一电动吸盘3017和第二电动吸盘3021带动瓦楞铁皮运动至轻钢框架顶部,使用时实现了自动将瓦楞板竖直运输至轻钢框架顶部,大大降低人工固定瓦楞铁皮的难度,提高效率。
如图11-13和18所示,定位组件包括有第三传动轮401、第四传动轮402、第二套杆403、第二棱杆404、第四滑块405、第二电动滑轨406、第三锥齿轮407、第四锥齿轮408、第一双向丝杆409、第五滑块4010、第六滑块4011、第四导轨块4012、第一推块4013、第二推块4014、第一滑槽块4015、第七滑块4016、第三电动吸盘4017、第二滑槽块4018、第八滑块4019和第四电动吸盘4020;第一底架1左下部固定连接有第四导轨块4012;第四导轨块4012内部转动连接有第一双向丝杆409;第四导轨块4012外表面两端分别滑动连接有第五滑块4010和第六滑块4011;第一底架1左下部固定连接有第二电动滑轨406;第二电动滑轨406内部滑动连接有第四滑块405;第一底架1左中部转动连接有第二套杆403;第二套杆403上部外表面固定连接有第四传动轮402;第二套杆403内部连接有第二棱杆404;第二套杆403中部外表面固定连接第一传动轮301;第一底架1左下部的一侧固定连接有两组第一滑槽块4015,并且第一底架1左下部的另一侧固定连接有两组第二滑槽块4018;第四传动轮402外环面通过皮带传动连接有第三传动轮401;第三传动轮401内部固定连接打孔组件;第二棱杆404中部外表面转动连接第四滑块405;第二棱杆404下部外表面转动连接有第三锥齿轮407;第三锥齿轮407下方设置有第四锥齿轮408;第四锥齿轮408内部固定连接第一双向丝杆409;第一双向丝杆409外表面两端分别旋接第五滑块4010和第六滑块4011;第五滑块4010下表面固定连接有第一推块4013;第六滑块4011下表面固定连接有第二推块4014;两组第一滑槽块4015内部分别滑动连接有两组第七滑块4016;两组第七滑块4016下表面分别固定连接有两组第三电动吸盘4017;两组第二滑槽块4018内部分别滑动连接有两组第八滑块4019;两组第八滑块4019下表面分别固定连接有两组第四电动吸盘4020。
当翻转组件带动瓦楞铁皮呈现水平摆放时,瓦楞铁皮的两侧向下垂,此时,定位组件与瓦楞铁皮的位置关系如图13所示,然后第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020分别向下运动分别与瓦楞铁皮两侧上表面接触,然后第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020分别固定瓦楞铁皮的两侧,然后第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020分别带动瓦楞铁皮的两侧向上运动,使瓦楞铁皮平整,然后第二电动滑轨406带动第四滑块405传动第二棱杆404向下运动,使第二棱杆404带动第三锥齿轮407与第四锥齿轮408相啮合,然后第一电机501带动第二传动杆502传动第三传动轮401转动,第三传动轮401带动第四传动轮402转动,第四传动轮402带动第二套杆403传动第二棱杆404转动,第二套杆403带动翻转组件运作,第二棱杆404带动第三锥齿轮407转动,然后第三锥齿轮407带动第四锥齿轮408传动第一双向丝杆409转动,第一双向丝杆409带动第五滑块4010和第六滑块4011在第四导轨块4012上进行相向滑动,第五滑块4010和第六滑块4011分别带动第一推块4013和第二推块4014运动,使第一推块4013和第二推块4014分别推动瓦楞铁皮的两个凸起运动,从而将瓦楞铁皮进行定位,此过程中瓦楞铁皮带动第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020进行运动,第三电动吸盘4017带动第七滑块4016在第一滑槽块4015内进行小幅滑动,第四电动吸盘4020带动第八滑块4019在第二滑槽块4018进行小幅滑动,然后运输组件带动第一底架1向下运动,使翻转组件、第三电动吸盘4017和第四电动吸盘4020同时带动瓦楞铁皮向下运动至轻钢框架顶部,使用时实现了先将瓦楞铁皮下垂的边缘向上吸起,再放入至轻钢框架顶部,可防止下垂的瓦楞铁撞击已经铺设完成的瓦楞铁皮表面油漆。
如图14和19所示,打孔组件包括有第一电机501、第二传动杆502、第五锥齿轮503、第六锥齿轮504、第一电动推杆505、第七锥齿轮506、第一丝杆507、第九滑块508、第五导轨块509、第一联动架5010、第一打孔机构5011和第二打孔机构;第一底架1左下部固定连接有第五导轨块509;第五导轨块509内部转动连接有第一丝杆507;第五导轨块509外表面滑动连接有第九滑块508;第一底架1左中部固定连接有第一电动推杆505;第一电动推杆505的伸缩杆端部通过轴套转动连接有第六锥齿轮504;第一底架1左中部转动连接有第二传动杆502;第二传动杆502上部外表面固定连接有第一电机501;第二传动杆502中部外表面固定连接第三传动轮401;第二传动杆502下部外表面固定连接有第五锥齿轮503;第一底架1左上部固定连接第一电机501;第五锥齿轮503下方设置有第七锥齿轮506;第七锥齿轮506内部固定连接第一丝杆507;第一丝杆507外表面旋接第九滑块508;第九滑块508左侧面固定连接有第一联动架5010;第一联动架5010两端分别固定连接有第一打孔机构5011和第二打孔机构。
当瓦楞铁皮放置到轻钢框架指定位置时,第一电动推杆505推动第六锥齿轮504运动,使第六锥齿轮504同时与第五锥齿轮503和第七锥齿轮506相啮合,然后第一电机501带动第二传动杆502传动第五锥齿轮503转动,,第五锥齿轮503带动第六锥齿轮504传动第七锥齿轮506转动,第七锥齿轮506带动第一丝杆507转动,第一丝杆507带动第九滑块508在第五导轨块509上向下滑动,第九滑块508带动第一联动架5010运动,使第一联动架5010带动第一打孔机构5011和第二打孔机构与瓦楞铁皮相接触,然后第六锥齿轮504与第五锥齿轮503和第七锥齿轮506停止啮合,然后第一打孔机构5011和第二打孔机构同时瓦楞铁皮进行打孔,使用时实现了自动对瓦楞铁皮进行打孔操作,结构精简,维护简单。
如图15-16所示,第二打孔机构包括有第二联动架501201、第一固定块501202、第二电动推杆501203、第一钢针501204、第五联动块501205、第一弹力伸缩杆501206和第一压块501207;第二联动架501201上表面固定连接第一联动架5010;第二联动架501201下部固定连接有第一固定块501202;第二联动架501201上部固定连接有第二电动推杆501203;第二电动推杆501203下部固定连接有第一钢针501204;第一钢针501204外表面固定连接有第五联动块501205;第五联动块501205下表面两侧均固定连接有一组第一弹力伸缩杆501206;两组第一弹力伸缩杆501206下端面固定连接有第一压块501207。
当瓦楞铁皮放置到轻钢框架指定位置时,第一联动架5010带动第二联动架501201向下运动,使第二打孔机构向下运动,从而使第一固定块501202与瓦楞铁皮凸起相接触,然后第一固定块501202对瓦楞铁皮凸起两侧进行固定,然后第二电动推杆501203带动第一钢针501204传动第五联动块501205向下运动,第五联动块501205带动第一弹力伸缩杆501206传动第一压块501207向下运动,使第一压块501207将瓦楞铁皮顶部固定,然后使第一钢针501204继续向下对瓦楞铁皮凸起顶部打孔,使用时实现了对瓦楞铁皮凸起两侧固定再进行打孔操作,杜绝了打孔时出现凹陷现象。
第一固定块501202内部设置有两组电动吸盘。
可分别对瓦楞铁皮凸起两侧进行固定。
第一固定块501202上部设置有通孔。
可使第一压块501207向下运动通过第一固定块501202通孔。
第三支撑架3018下部设置有摄像头。
可辅助定位操作。
应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。