CN113247647A - 一种车厢冻煤破碎机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车厢冻煤破碎机构，所述车厢清扫机器人底部靠近四角位置处均安装有钢丝刷，且车厢清扫机器人底部中间位置安装有两组破碎辊以及真空吸尘口，所述破碎辊位于真空吸尘口的正前方，所述车厢清扫机器人的外部安装有用于车厢立面煤渣破碎的连动板，且连动板的外部安装有多组破碎冲头。本发明所述的一种车厢冻煤破碎机构，一是通过在连动板的外部设置破碎冲头，并由安装在连动板后端的电机驱动，可以在机器人移动时对车厢立面进行破碎，从而避免人力清理带来的不便；二是通过在车厢清扫机器人的底部安装钢丝刷，可以对粘覆在车厢立面和车厢底面的余煤进行集中收拢，配合主体下方的真空吸附装置进行余煤的收集。

Description

一种车厢冻煤破碎机构
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种车厢冻煤破碎机构。
背景技术
目前，现有的车厢余煤清理主要以人工方式清扫，运煤车在到站翻斗清卸后，车厢内因冻煤和倾倒不彻底等原因，仍有大量的存煤滞留于车厢内，完全靠人爬上爬下，对每节车厢角落、缝隙、凹陷等位置做逐一清扫。效率低，人工劳动强度大，清扫不彻底；其次，冬季冻煤结冰粘结难以处理，车厢上存有积雪，人员清理时容易滑倒，摔伤等意外，为此，我们提出一种车厢冻煤破碎机构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车厢冻煤破碎机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种车厢冻煤破碎机构，包括车厢清扫机器人，所述车厢清扫机器人底部靠近四角位置处均安装有用于清扫煤渣的钢丝刷，且车厢清扫机器人底部中间位置安装有两组用于对煤渣破碎的破碎辊以及用于回收破碎后煤渣的真空吸尘口，所述破碎辊位于真空吸尘口的正前方，其中，
所述车厢清扫机器人的外部安装有用于车厢立面煤渣破碎的连动板，且连动板的外部安装有多组破碎冲头。
优选的，所述车厢清扫机器人的内部安装有高频震动器，且高频震动器与连动板的后端连接。
优选的，所述车厢清扫机器人的外部安装有用于刮煤的刮板。
优选的，所述破碎冲头的外部环绕有螺纹圈，且螺纹圈的厚度由前到后依次增大。
优选的，所述连动板的后端安装有齿轮箱，且安装在连动板外部的破碎冲头由齿轮箱驱动旋转。
优选的，所述车厢清扫机器人的外部安装有高压喷头。
优选的，所述车厢清扫机器人的顶部开设有排料口，且排料口通过管道与开设在车厢清扫机器人底部的真空吸尘口连通。
优选的，所述排料口与真空吸尘口之间的管道上安装有用于收集煤渣颗粒的集料仓。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一是通过在连动板的外部设置破碎冲头，并由安装在连动板后端的电机驱动，可以在机器人移动时对车厢立面进行破碎，从而避免人力清理带来的不便；
二是通过在车厢清扫机器人的底部安装钢丝刷，可以对粘覆在车厢立面和车厢底面的余煤进行集中收拢，配合主体下方的真空吸附装置进行余煤的收集；
三是通过在车厢清扫机器人内部设置集料仓，能够对吸附的煤渣颗粒物进行收集。
附图说明
图1为本发明一种车厢冻煤破碎机构中车厢机器人的顶部结构图；
图2为本发明一种车厢冻煤破碎机构中车厢机器人的底部结构图；
图3为本发明一种车厢冻煤破碎机构中连动板的结构图。
图中：1、车厢清扫机器人；2、刮板；3、连动板；4、钢丝刷；5、破碎辊；6、真空吸尘口；7、破碎冲头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-3所示，一种车厢冻煤破碎机构，包括车厢清扫机器人1，车厢清扫机器人1底部靠近四角位置处均安装有用于清扫煤渣的钢丝刷4，且车厢清扫机器人1底部中间位置安装有两组用于对煤渣破碎的破碎辊5以及用于回收破碎后煤渣的真空吸尘口6，破碎辊5位于真空吸尘口6的正前方，其中，
车厢清扫机器人1的外部安装有用于车厢立面煤渣破碎的连动板3，且连动板3的外部安装有多组破碎冲头7，破碎辊5和钢丝刷4均由安装在车厢清扫机器人1内部的电机驱动。
参照图1，车厢清扫机器人1的内部安装有高频震动器，且高频震动器与连动板3的后端连接。
参照图1和图2所示，车厢清扫机器人1的外部安装有用于刮煤的刮板2。
参照图3，破碎冲头7的外部环绕有螺纹圈，且螺纹圈的厚度由前到后依次增大。
参照图2和图3，连动板3的后端安装有齿轮箱，且安装在连动板3外部的破碎冲头7由齿轮箱驱动旋转，安装在破碎冲头7后端的齿轮相互啮合，使得破碎冲头7相互连动，再由车厢清扫机器人1内部的马达驱动，使得多组破碎冲头7同时旋转。
参照图1和图2，车厢清扫机器人1的外部安装有高压喷头。
参照图2，车厢清扫机器人1的顶部开设有排料口，且排料口通过管道与开设在车厢清扫机器人1底部的真空吸尘口6连通。
参照图2，排料口与真空吸尘口6之间的管道上安装有用于收集煤渣颗粒的集料仓。
使用时，车厢清扫机器人1外部的高频震动器振动带动连动板3振动，同时连动板3后端的齿轮箱带动连动板3前端的破碎冲头7进行旋转，当车厢清扫机器人1与车厢内壁接触时，连动板3外部的破碎冲头7对车厢内壁粘连的余煤进行冲击，使得粘连在车厢立面的余煤从车厢表面脱落，同时将由于齿轮箱带动破碎冲头7进行旋转，能够对无法震落的余煤进行旋转破碎，之后再由车厢清扫机器人1外部的刮板2将车厢立面的残渣刮下。
最后车厢清扫机器人1底部的钢丝刷4旋转，对车厢底部的煤渣进行汇聚，使其汇集到两组破碎辊5之间，之后再由破碎辊5的破碎成小颗粒的煤渣，并由车厢清扫机器人1底部的真空吸尘口6将小颗粒的煤渣吸入到其内部的集料仓中进行储存。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种车厢冻煤破碎机构，包括车厢清扫机器人(1)，其特征在于：所述车厢清扫机器人(1)底部靠近四角位置处均安装有用于清扫煤渣的钢丝刷(4)，且车厢清扫机器人(1)底部中间位置安装有两组用于对煤渣破碎的破碎辊(5)以及用于回收破碎后煤渣的真空吸尘口(6)，所述破碎辊(5)位于真空吸尘口(6)的正前方，其中，
所述车厢清扫机器人(1)的外部安装有用于车厢立面煤渣破碎的连动板(3)，且连动板(3)的外部安装有多组破碎冲头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种车厢冻煤破碎机构，其特征在于：所述车厢清扫机器人(1)的内部安装有高频震动器，且高频震动器与连动板(3)的后端连接。
3.根据权利要求1所述的一种车厢冻煤破碎机构，其特征在于：所述车厢清扫机器人(1)的外部安装有用于刮煤的刮板(2)。
4.根据权利要求1所述的一种车厢冻煤破碎机构，其特征在于：所述破碎冲头(7)的外部环绕有螺纹圈，且螺纹圈的厚度由前到后依次增大。
5.根据权利要求1所述的一种车厢冻煤破碎机构，其特征在于：所述连动板(3)的后端安装有齿轮箱，且安装在连动板(3)外部的破碎冲头(7)由齿轮箱驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的一种车厢冻煤破碎机构，其特征在于：所述车厢清扫机器人(1)的外部安装有高压喷头。
7.根据权利要求1所述的一种车厢冻煤破碎机构，其特征在于：所述车厢清扫机器人(1)的顶部开设有排料口，且排料口通过管道与开设在车厢清扫机器人(1)底部的真空吸尘口(6)连通。
8.根据权利要求7所述的一种车厢冻煤破碎机构，其特征在于：所述排料口与真空吸尘口(6)之间的管道上安装有用于收集煤渣颗粒的集料仓。
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