CN113247606A - 一种薄膜色差检测装置及其使用方法 - Google Patents

一种薄膜色差检测装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种薄膜色差检测装置及其使用方法，包括工作平台，工作平台上设有，上料机构、检测机构以及下料机构，下料机构包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；本发明可以实现同时对一叠Tray盘进行上下料作业，无需暂停机器，有效的提高了工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本。

Description

一种薄膜色差检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及缺陷检测识别技术领域，具体涉及一种薄膜色差检测装置及其使用方法。
背景技术
现有的薄膜色差监测装置中，由于薄膜的厚度较小的特性，往往存在稳定性较差、不易取放、易划伤的问题；现有的传统的手工检验下线速度慢，效率低，无法适应于流水线作，且流水线中，生产设备的传动滚轮及机构与薄膜之间形成面与面、或点与面的直接接触，该接触式生产方式由于生产时异物的存在易对薄膜面造成损伤，这非常容易造成薄膜磨损及外观不良，影响生产良率。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种薄膜色差检测装置及其使用方法。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种薄膜色差检测装置，包括工作平台，工作平台上设有，上料机构，其包括两个***料箱、两端分别与***料箱连接并带动***料箱选择性的做圆周运动的第一移载机构、设在***料箱内的选择性地升降的竖直升降机构以及上料装置；所述上料装置包括两个真空吸盘以及两端分别与真空吸盘连接并带动真空吸盘选择性的做圆周运动的第二移载机构；
下料机构，其包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；
检测机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，其包括转动盘、动力机构、若干设在转动盘边缘处的用于置放薄膜的载具、依次设在转动盘***周向的上视觉检测机构、下视觉检测机构以及清洁机构；所述动力机构驱动转动盘间歇式转动。
优选地，所述移动机构包括机架、移载平台、滑轨、升降驱动机构、第一推料结构以及第二推料结构；所述第一推料结构包括第一气缸，所述第一气缸的活动端设有第一推块，第一推块将空Tray盘从所述空盘储料位推至下料位；所述升降驱动机构带动移载平台从下料位移至满料位之间往复运动；所述第二推料结构包括第二气缸，第三升降气缸以及止回结构；所述第二气缸的活动端设有第二推块，第二推块将满Tray盘从满料位推至满盘储料位，所述第三升降气缸的活动端用于顶升所述满盘储料位的满Tray盘，所述止回结构用于限定顶升后的满Tray盘，以形成新的满盘储料位。
其中，所述第二推料结构还可以为传送带。
优选地，所述载具的承载板为透明材质，载具的承载板中心处设有用于放置薄膜的凹槽，凹槽与薄膜之间设有间隙；更优的，所述凹槽与水平面形成夹角。
优选地，所述间隙的距离为0.5-5mm；所述间隙距离过大，薄膜有甩出的可能性，间隙距离过小时，不易取放。
优选地，所述真空吸盘的吸嘴管道连接有真空泵；所述真空吸盘的吸嘴为带缓冲的风琴式吸嘴，所述真空泵通过增加原有的正压，使得薄膜和玻璃更加贴合，由于薄膜与承载板之间的距离较小，薄膜不易被离心力甩出。
优选地，所述空盘储料位以及满盘储料位处分别设有限位组件。
优选地，还包括安全门、安全光栅和隔离板，所述安全光栅与隔离板将工作平台划分为上料区、工作区以及下料区；所述安全光栅位于第一移载机构的两侧。
优选地，所述清洁机构包括对应设置的正压吹风装置与负压吸尘装置；可以更好地清洁载具上的灰尘与颗粒物，避免薄膜面造成损伤；若发生薄膜破碎或者尺寸不良，所述下料机械手将不良产品投入不良品盒中，即使载具上有碎渣，清洁机构也可以快速吸走碎渣，避免划伤下一薄膜。
本发明还请求保护一种薄膜色差检测装置的使用方法，
所述薄膜色差检测装置包括工作平台，工作平台上设有，
上料机构，其包括两个***料箱、两端分别与***料箱连接并带动***料箱选择性的做圆周运动的第一移载机构、设在***料箱内的选择性地升降的竖直升降机构以及上料装置；所述上料装置包括两个真空吸盘以及两端分别与真空吸盘连接并带动真空吸盘选择性的做圆周运动的第二移载机构；
下料机构，其包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；
检测机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，其包括转动盘、动力机构、若干设在转动盘边缘处的用于置放薄膜的载具、依次设在转动盘***周向的上视觉检测机构、下视觉检测机构以及清洁机构；所述动力机构驱动转动盘间歇式转动；
所述使用方法，包括以下步骤：
（1）上料装置进行上料作业，具体为：***料箱进行薄膜上料操作；真空吸盘吸附薄膜，并通过第二移载机构将薄膜送至检测机构的载具处；真空吸盘对薄膜进行正压操作，薄膜通过静电吸附在所述载具上；
（2）检测机构对承载有薄膜的载具进行检测作业以及甩料作业；所述转动盘间歇式转动，薄膜由于惯性被甩至载具内一侧；
（3）下料机构进行下料作业，具体为：所述下料机械手将甩至载具内一侧薄膜移至Tray盘平台，移动机构对Tray盘平台进行空盘补充操作。
优选地，所述步骤（3）中空盘补充操作，具体包括：
A、将一叠空Tray盘放置在所述空盘储料位；下料机械手进行下料操作，向移载平台的空Tray盘中放入薄膜，形成满Tray盘；承载有满Tray盘的移载平台下降至满料位；
B、第三升降气缸顶升放置在满盘储料位的多个满Tray盘，至传感器组件检测到最下一个满Tray盘到达指定位置时停止顶升，第二气缸将移载平台上的满Tray盘推至满盘储料位，完成满Tray盘储料操作，移载平台再上升至下料位；
C、第一推料结构将一叠空Tray盘中最下一个的Tray盘推至位于下料位的移载平台，完成空盘补充操作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明的上料装置一端上料一端下料，直接将薄膜送至载具上，能够在狭小的区域进行工作，使得上料更加稳定，上料效率更高；
2、本发明通过转动盘间歇式转动实现甩料操作，将薄膜甩至凹槽内一侧，便于下料机械手更好的取料；真空泵对薄膜进行正压操作，使得薄膜与玻璃以及凹槽侧壁之间的间隙较小，不会被离心力甩出；加设清洁机构，通过正压吹与负压吸的配合使用实现了灰尘的清洁；
3、本发明的安全光栅与安全门配合使用可以避免开门误伤，隔离板将工作区以及下料区隔离开，可以在开门不停机的情况下实现Tray盘与薄膜的上下料；
4、本发明可以实现同时对一叠Tray 盘进行上下料作业，无需暂停机器，有效的提高了工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本。
5、本发明的方法简单易行，成本较低，适于推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明中上料区与工作区结构示意图；
图3是本发明中上料装置的结构示意图；
图4是本发明实施例2下料区的结构示意图；
图5是本发明止回结构的结构示意图。
其中：1、上料机构；2、下料机构；3、检测机构；4、***料箱；5、真空吸盘；6、下料机械手；7、移载平台；8、止回结构；9、第三升降气缸；10、承载板；11、吸嘴；12、限位组件；13、转动盘；14、载具；15、上视觉检测机构；16、下视觉检测机构；17、清洁机构；18、止回扣；19、弹簧；20、止回气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
请参照图1、图2与图3，一种薄膜色差检测装置，包括工作平台以及设在工作平台上的两个检测通道；所述机架上还设有安全门、安全光栅和隔离板，所述安全光栅与隔离板将检测通道划分为上料区、工作区以及下料区；
所述上料区内设有上料机构1，其包括两个***料箱4、两端分别与***料箱4连接并带动***料箱4选择性的做圆周运动的第一移载机构、设在***料箱4内的选择性地升降的竖直升降机构以及上料装置；所述上料装置包括两个真空吸盘5以及两端分别与真空吸盘5连接并带动真空吸盘5选择性的做圆周运动的第二移载机构。
所述工作区内设有检测机构3，位于所述上料机构1与所述下料机构2之间，其包括转动盘13、动力机构、若干设在转动盘13边缘处的用于置放薄膜的载具14、依次设在转动盘13***周向的上视觉检测机构15、下视觉检测机构16以及清洁机构17；所述动力机构驱动转动盘13间歇式且等角度的转动，带动载具14依次经过上料机构1，上视觉检测机构15、下视觉检测机构16、清洁机构17以及下料机构2。
所述上视觉检测机构15与下视觉检测机构16用于检测薄膜的尺寸以及外观，所述载具14的承载板10为透明材质，优选玻璃，便于下视觉检测机构16对薄膜的下方进行检测，优选地，所述上视觉检测机构15与下视觉检测机构16中的工业相机为大视野相机，完全包容镜头；
所述清洁机构17包括对应设置的正压吹风装置与负压吸尘装置，正压吹风装置的出风口与负压吸尘装置的进尘口均朝向载具14设置，可以更加有效地清洁载具14与薄膜。
所述载具14的承载板10中心处设有用于放置薄膜的凹槽，凹槽与薄膜之间设有间隙，所述间隙的距离为0.5-5mm；所述真空吸盘5的吸嘴11管道连接有真空泵；所述真空吸盘5下还设有感应器，用于感应吸嘴11下方是否有料的；所述真空泵通过增加原有的正压，使得薄膜和玻璃更加贴合，由于薄膜与承载板10之间的距离较小，薄膜不易被离心力甩出，还可以保证薄膜与玻璃之间无间隙或缝隙较小，解决了对焦的问题。
所述下料区内设有下料机构2，其包括下料机械手6、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手6用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；所述移动机构包括机架、移载平台7、滑轨、升降驱动机构、第一推料结构以及第二推料结构。
实施例2
请参照图1与图4，所述上料机构1中，两个***料箱4并行设置，第一移载机构带动两个***料箱4做圆周运动，可以实现一端人工上料，一端上料装置取料，本上料机构1可以同时实现上料与取料操作；
所述第一推料结构包括第一气缸，所述第一气缸的活动端设有第一推块，第一推块将空Tray盘从所述空盘储料位推至下料位；所述升降驱动机构带动移载平台7从下料位移至满料位之间往复运动；所述第二推料结构包括第二气缸，第三升降气缸9以及止回结构8；所述第二气缸的活动端设有第二推块，第二推块将满Tray盘从满料位推至满盘储料位，所述第三升降气缸9的活动端用于顶升所述满盘储料位的满Tray盘，所述止回结构8用于限定顶升后的满Tray盘，以形成新的满盘储料位；所述移动机构包括设在移载平台7上的重量传感装置以及设在满盘储料位处的高度传感装置；
所述止回结构8包括止回扣18、弹簧19与止回气缸20，弹簧19一直对止回扣18施加压力，满Tray盘向上运动时，向上的力把止回扣18向上推，等到满Tray盘完全超过止回扣18的位置时，止回扣18回到原点，使得满Tray盘不会掉下来；
由于Tray盘比较软，满Tray盘堆叠太多容易变形，止回完成后，止回气缸20推动止回扣18向满Tray盘方向运动，防止满Tray盘变形掉落；
其中第二推料结构还可以为传送带，通过传送带实现满料位与满盘储料位传输。
所述空盘储料位以及满盘储料位处分别设有限位组件12；所述限位组件12由用于限位架与挡料板组成，所述挡料板与限位架可拆卸连接，通过调整挡料板的位置可以适用于不用高度的Tray盘。
实施例3
本实施例主要介绍实施例1中一种薄膜色差检测装置的使用方法，包括以下步骤：
（1）上料装置进行上料作业，具体为：***料箱进行薄膜上料操作；真空吸盘吸附薄膜，并通过第二移载机构将薄膜送至检测机构的载具处；真空吸盘对薄膜进行正压操作，薄膜通过静电吸附在所述载具上；
（2）检测机构对承载有薄膜的载具进行检测作业以及甩料作业；所述转动盘间歇式转动，薄膜由于惯性被甩至载具内一侧；
（3）下料机构进行下料作业，具体为：所述下料机械手将甩至载具内一侧薄膜移至Tray盘平台，移动机构对Tray盘平台进行空盘补充操作；
所述步骤（1）之前还包括，将一叠空Tray盘放入空盘储料位，并调整限位组件；
所述步骤（3）之后还包括，将一叠满Tray盘由满盘储料位取出。
实施例4
本实施例主要介绍步骤（3）中空盘补充操作，具体包括：
A、将一叠空Tray盘放置在所述空盘储料位；下料机械手进行下料操作，向移载平台的空Tray盘中放入薄膜，形成满Tray盘；承载有满Tray盘的移载平台下降至满料位；
B、第三升降气缸顶升放置在满盘储料位的多个满Tray盘，至传感器组件检测到最下一个满Tray盘到达指定位置时停止顶升，第二气缸将移载平台上的满Tray盘推至满盘储料位，完成满Tray盘储料操作，移载平台再上升至下料位；
C、第一推料结构将一叠空Tray盘中最下一个的Tray盘推至位于下料位的移载平台，完成空盘补充操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种薄膜色差检测装置，其特征在于，包括工作平台，工作平台上设有，
上料机构，其包括两个***料箱、两端分别与***料箱连接并带动***料箱选择性的做圆周运动的第一移载机构、设在***料箱内的选择性地升降的竖直升降机构以及上料装置；所述上料装置包括两个真空吸盘以及两端分别与真空吸盘连接并带动真空吸盘选择性的做圆周运动的第二移载机构；
下料机构，其包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；
检测机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，其包括转动盘、动力机构、若干设在转动盘边缘处的用于置放薄膜的载具、依次设在转动盘***周向的上视觉检测机构、下视觉检测机构以及清洁机构；所述动力机构驱动转动盘间歇式转动。
2.如权利要求1所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述移动机构包括机架、移载平台、滑轨、升降驱动机构、第一推料结构以及第二推料结构；所述第一推料结构包括第一气缸，所述第一气缸的活动端设有第一推块，第一推块将空Tray盘从所述空盘储料位推至下料位；所述升降驱动机构带动移载平台从下料位移至满料位之间往复运动；所述第二推料结构包括第二气缸，第三升降气缸以及止回结构；所述第二气缸的活动端设有第二推块，第二推块将满Tray盘从满料位推至满盘储料位，所述第三升降气缸的活动端用于顶升所述满盘储料位的满Tray盘，所述止回结构用于限定顶升后的满Tray盘，以形成新的满盘储料位。
3.如权利要求2所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述载具的承载板为透明材质，载具的承载板中心处设有用于放置薄膜的凹槽，凹槽与薄膜之间设有间隙。
4.如权利要求3所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述间隙的距离为0.5-5mm。
5.如权利要求3所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述真空吸盘的吸嘴管道连接有真空泵。
6.如权利要求2所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述空盘储料位以及满盘储料位处分别设有限位组件。
7.如权利要求1所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，还包括安全门、安全光栅和隔离板，所述安全光栅与隔离板将工作平台划分为上料区、工作区以及下料区。
8.如权利要求2所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述清洁机构包括对应设置的正压吹风装置与负压吸尘装置。
9.一种薄膜色差检测装置的使用方法，其特征在于，
所述薄膜色差检测装置包括工作平台，工作平台上设有，
上料机构，其包括两个***料箱、两端分别与***料箱连接并带动***料箱选择性的做圆周运动的第一移载机构、设在***料箱内的选择性地升降的竖直升降机构以及上料装置；所述上料装置包括两个真空吸盘以及两端分别与真空吸盘连接并带动真空吸盘选择性的做圆周运动的第二移载机构；
下料机构，其包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；
检测机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，其包括转动盘、动力机构、若干设在转动盘边缘处的用于置放薄膜的载具、依次设在转动盘***周向的上视觉检测机构、下视觉检测机构以及清洁机构；所述动力机构驱动转动盘间歇式转动；
所述使用方法，包括以下步骤：
（1）上料装置进行上料作业，具体为：***料箱进行薄膜上料操作；真空吸盘吸附薄膜，并通过第二移载机构将薄膜送至检测机构的载具处；真空吸盘对薄膜进行正压操作，薄膜通过静电吸附在所述载具上；
（2）检测机构对承载有薄膜的载具进行检测作业以及甩料作业；所述转动盘间歇式转动，薄膜由于惯性被甩至载具内一侧；
（3）下料机构进行下料作业，具体为：所述下料机械手将甩至载具内一侧薄膜移至Tray盘平台，移动机构对Tray盘平台进行空盘补充操作。
10.如权利要求9所述的一种薄膜色差检测装置的使用方法，其特征在于，所述步骤（3）中空盘补充操作，具体包括：
A、将一叠空Tray盘放置在所述空盘储料位；下料机械手进行下料操作，向移载平台的空Tray盘中放入薄膜，形成满Tray盘；承载有满Tray盘的移载平台下降至满料位；
B、第三升降气缸顶升放置在满盘储料位的多个满Tray盘，至传感器组件检测到最下一个满Tray盘到达指定位置时停止顶升，第二气缸将移载平台上的满Tray盘推至满盘储料位，完成满Tray盘储料操作，移载平台再上升至下料位；
C、第一推料结构将一叠空Tray盘中最下一个的Tray盘推至位于下料位的移载平台，完成空盘补充操作。
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