CN113247571A - 一种料盘移送方法 - Google Patents

一种料盘移送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113247571A
CN113247571A CN202110478046.4A CN202110478046A CN113247571A CN 113247571 A CN113247571 A CN 113247571A CN 202110478046 A CN202110478046 A CN 202110478046A CN 113247571 A CN113247571 A CN 113247571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer
tray
suction unit
material tray
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110478046.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113247571B (zh
Inventor
贺鸿发
张志青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN202110478046.4A priority Critical patent/CN113247571B/zh
Publication of CN113247571A publication Critical patent/CN113247571A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113247571B publication Critical patent/CN113247571B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及自动供料技术领域，尤其公开了一种料盘移送方法，配置有移送机构以及料盘架；利用料盘架承载多个料盘；移送机构包括有移送架、吸取单元以及移送单元；利用移送单元将料盘架承载的料盘移送至工作区域；将定心摆杆的一端转动设在移送架上，将定心摆杆的另一端活动设在吸取单元上，将吸取单元活动设在移送架上；移送单元驱动定心摆杆摆动，摆动的定心摆杆带动吸取单元以使得吸取单元所吸住的料盘移动，以供外界的机械手对料盘进行上、下料。利用定心摆杆带动吸取单元以使得吸取单元所吸住的料盘移动，使得料盘得以快速移出；本发明借助移送机构的构造设计，使得料盘架所承载的多个料盘可自动快速移出，提升料盘的移送效率及移送良率。

Description

一种料盘移送方法
技术领域
本发明涉及自动供料技术领域，尤其公开了一种料盘移送方法。
背景技术
目前，工业化程度高，在工业自动化生产过程中，供料***显得尤为重要，在供料***中，料盘移送的速度会直接影响生产效率；但是，现有的料盘移送方法一般自动化程度不高，效率低下，制约了料盘的移送效率及移送良率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种料盘移送方法，利用移送机构的构造设计，使得料盘架所承载的多个料盘得以自动快速移出，提升料盘的移送效率及移送良率。
为实现上述目的，本发明的一种料盘移送方法，包括如下步骤：
配置有移送机构以及料盘架；
利用料盘架承载多个料盘；
移送机构包括有移送架、位于移送架上的吸取单元以及移送单元；
利用移送单元将料盘架承载的料盘移送至工作区域；
将定心摆杆的一端转动设置在移送架上，将定心摆杆的另一端活动设置在吸取单元上，将吸取单元活动设置在移送架上；
移送单元驱动定心摆杆摆动，摆动的定心摆杆带动吸取单元以使得吸取单元所吸住的料盘移动，以供外界的机械手对料盘进行上、下料。
其中，还包括如下步骤：
移送单元包括有转动设置于移送架的缸体件，伸缩设在缸体件内的移动杆件，移动杆件的自由端转动设置在定心摆杆上。
其中，还包括如下步骤：
将吸取单元滑动设置在移送架上；
将第一导杆滑块机构的第一滑块转动并滑动设置在定心摆杆的另一端，第一导杆滑块机构中的第一导杆与吸取单元连接，将第一滑块滑动设置在第一导杆上；
吸取单元的滑动方向与第一滑块的滑动方向垂直，第一滑块跟随定心摆杆摆动的方向滑动，以带动吸取住料盘的吸取单元跟随定心摆杆摆动的方向移送。
其中，还包括如下步骤：
吸取单元配置有取料件以及接近开关；
取料件用于吸住或释放料盘，接近开关感应到取料件吸住料盘后，触发移送单元运动。
其中，还包括如下步骤：
将两个第二导杆滑块机构的第二导杆分别固定设置在移送架的两端，将第二导杆滑块机构的第二滑块滑动设置在第二导杆上，将吸取单元的两端分别固定连接在两个第二导杆滑块机构的第二滑块上。
其中，还包括如下步骤：
在料盘彼此远离的两端分别安装设置导磁件；
取料件为电磁铁，取料件的数量为两个，吸取单元的两个取料件用于分别吸住料盘彼此远离的两端的导磁件。
其中，还包括有如下步骤：
将电磁阀设置在移送架上，电磁阀用于控制缸体件。
本发明的有益效果：利用移送机构的定心摆杆带动吸取单元以使得吸取单元所吸住的料盘在移送架上移动，从而，使得料盘得以自动且快速移出；本发明借助移送机构的构造设计，使得料盘架所承载的多个料盘可以自动快速移出，提升料盘的移送效率及移送良率。
附图说明
图1为本发明的流程框图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的隐藏料盘后的立体结构示意图；
图4为本发明的隐藏吸取单元后的移送机构的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—移送机构 11—移送架 12—吸取单元
121—取料件 122—接近开关 13—移送单元
131—缸体件 132—移动杆件 133—定心摆杆
134—第一导杆滑块机构 1341—第一滑块 1342—第一导杆
135—第二导杆滑块机构 1351—第二滑块 1352—第二导杆
2—料盘 3—电磁阀。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图4所示，本发明的一种料盘移送方法，包括如下步骤：
配置有移送机构1以及料盘架；
利用料盘架承载多个料盘2，具体地，移送机构1用于驱使料盘2从料盘架中自动快速移出；
移送机构1包括有移送架11、位于移送架11上的吸取单元12以及移送单元 13，优选地，移送架11呈抽屉状，吸取单元12以及移送单元13均容设于移送架 11内，在移送料盘2的过程中，移送架11还用于容设料盘2；
利用移送单元13将料盘架承载的料盘2移送至工作区域；
将定心摆杆133的一端转动设置在移送架11上，将定心摆杆133的另一端活动设置在吸取单元12上，将吸取单元12活动设置在移送架11上；
移送单元13驱动定心摆杆133摆动，摆动的定心摆杆133带动吸取单元12以使得吸取单元12所吸住的料盘2移动，以供外界的机械手对料盘2进行上、下料。
利用移送机构1的定心摆杆133带动吸取单元12以使得吸取单元12所吸住的料盘2在移送架11上移动，从而，使得料盘2得以自动且快速移出；本发明借助移送机构1的构造设计，使得料盘架所承载的多个料盘2可以自动快速移出，提升料盘2的移送效率及移送良率。
料盘移送方法还包括如下步骤：
移送单元13包括有转动设置于移送架11的缸体件131，具体地，所述缸体件 131的一端转动设置于移送架11上，伸缩设在缸体件131内的移动杆件132，移动杆件132的自由端转动设置在定心摆杆133上，优选地，缸体件131驱动，移动杆件132在缸体件131的中空腔内滑行。
料盘移送方法还包括如下步骤：
将吸取单元12滑动设置在移送架11上；
将第一导杆滑块机构134的第一滑块1341转动并滑动设置在定心摆杆133的另一端，具体地，定心摆杆133摆动，同时，第一滑块1341也沿第一导杆1342 滑行，第一导杆滑块机构134中的第一导杆1342与吸取单元12连接，以带动吸取单元12，将第一滑块1341滑动设置在第一导杆1342上；
吸取单元12的滑动方向与第一滑块1341的滑动方向垂直，第一滑块1341跟随定心摆杆133摆动的方向滑动，以带动吸取住料盘2的吸取单元12跟随定心摆杆133摆动的方向移送。
在吸取出料盘2的过程中，缸体件131往右摆动，移动杆件132在缸体件131 内处于伸长的状态，定心摆杆133可摆动的一端绕其定心往缸体件131摆动的反方向进行摆动，第一导杆滑块机构134中的第一滑块1341沿第一导杆1342往定心摆杆133摆动的方向进行滑动，以带动吸取住料盘2的吸取单元12跟随定心摆杆 133摆动的方向移送，将料盘1快速移出。
在料盘2复位的过程中，缸体件131往左摆动，移动杆件132在缸体件131内处于缩短的状态，定心摆杆133可摆动的一端绕其定心往缸体件131摆动的反方向进行摆动，第一导杆滑块机构134中的第一滑块1341沿第一导杆1342往定心摆杆133摆动的方向进行滑动，以带动吸取住料盘2的吸取单元12跟随定心摆杆133 摆动的方向移送，将料盘1快速复位。
料盘移送方法还包括如下步骤：
吸取单元12配置有取料件121以及接近开关122，需要知道的是，接近开关 122是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当料盘2 靠近接近开关122的感应面到动作距离时，不需要直接与料盘2接触即可使得接近开关122动作，从而提供控制指令给移送单元13，以调控移送单元13；
取料件121用于吸住或释放料盘2，接近开关122感应到取料件121吸住料盘2 后，触发移送单元13运动。
料盘移送方法还包括如下步骤：
将两个第二导杆滑块机构135的第二导杆1352分别固定设置在移送架11的两端，优选地，两个第二导杆滑块机构135之间为平行设置，将第二导杆滑块机构135的第二滑块1351滑动设置在第二导杆1352上，将吸取单元12的两端分别固定连接在两个第二导杆滑块机构135的第二滑块1351上，具体地，第二滑块1351 在第二导杆1352上滑行，同时，吸取单元12也分别沿两个第二导杆1352滑行。
料盘移送方法还包括如下步骤：
在料盘2彼此远离的两端分别安装设置导磁件；
取料件121为电磁铁，取料件121的数量为两个，吸取单元12的两个取料件 121用于分别吸住料盘2彼此远离的两端的导磁件，具体地，当料盘2复位完成时，取料件121处于断电状态即磁性消失，料盘2的导磁件脱离取料件121的束缚；当料盘2处于移送的过程中，取料件121处于通电状态，料盘2受到取料件121的束缚。
料盘移送方法还包括有如下步骤：
将电磁阀3设置在移送架11上，电磁阀3用于控制缸体件131，具体地，电磁阀3控制缸体件131的运动与否。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种料盘移送方法，其特征在于：包括如下步骤：
配置有移送机构(1)以及料盘架；
利用料盘架承载多个料盘(2)；
移送机构(1)包括有移送架(11)、位于移送架(11)上的吸取单元(12)以及移送单元(13)；
利用移送单元(13)将料盘架承载的料盘(2)移送至工作区域；
将定心摆杆(133)的一端转动设置在移送架(11)上，将定心摆杆(133)的另一端活动设置在吸取单元(12)上，将吸取单元(12)活动设置在移送架(11)上；
移送单元(13)驱动定心摆杆(133)摆动，摆动的定心摆杆(133)带动吸取单元(12)以使得吸取单元(12)所吸住的料盘(2)移动，以供外界的机械手对料盘(2)进行上、下料。
2.根据权利要求1所述的料盘移送方法，其特征在于：还包括如下步骤：
移送单元(13)包括有转动设置于移送架(11)的缸体件(131)，伸缩设在缸体件(131)内的移动杆件(132)，移动杆件(132)的自由端转动设置在定心摆杆(133)上。
3.根据权利要求1所述的料盘移送方法，其特征在于：还包括如下步骤：
将吸取单元(12)滑动设置在移送架(11)上；
将第一导杆滑块机构(134)的第一滑块(1341)转动并滑动设置在定心摆杆(133)的另一端，第一导杆滑块机构(134)中的第一导杆(1342)与吸取单元(12)连接，将第一滑块(1341)滑动设置在第一导杆(1342)上；
吸取单元(12)的滑动方向与第一滑块(1341)的滑动方向垂直，第一滑块(1341)跟随定心摆杆(133)摆动的方向滑动，以带动吸取住料盘(2)的吸取单元(12)跟随定心摆杆(133)摆动的方向移送。
4.根据权利要求1所述的料盘移送方法，其特征在于：还包括如下步骤：
吸取单元(12)配置有取料件(121)以及接近开关(122)；
取料件(121)用于吸住或释放料盘(2)，接近开关(122)感应到取料件(121)吸住料盘(2)后，触发移送单元(13)运动。
5.根据权利要求1所述的料盘移送方法，其特征在于：还包括如下步骤：
将两个第二导杆滑块机构(135)的第二导杆(1352)分别固定设置在移送架(11)的两端，将第二导杆滑块机构(135)的第二滑块(1351)滑动设置在第二导杆(1352)上，将吸取单元(12)的两端分别固定连接在两个第二导杆滑块机构(135)的第二滑块(1351)上。
6.根据权利要求4所述的料盘移送方法：其特征在于，还包括如下步骤：
在料盘(2)彼此远离的两端分别安装设置导磁件；
取料件(121)为电磁铁，取料件(121)的数量为两个，吸取单元(12)的两个取料件(121)用于分别吸住料盘(2)彼此远离的两端的导磁件。
7.根据权利要求1所述的料盘移送方法：其特征在于：还包括有如下步骤：
将电磁阀(3)设置在移送架(11)上，电磁阀(3)用于控制缸体件(131)。
CN202110478046.4A 2021-04-29 2021-04-29 一种料盘移送方法 Active CN113247571B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110478046.4A CN113247571B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种料盘移送方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110478046.4A CN113247571B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种料盘移送方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113247571A true CN113247571A (zh) 2021-08-13
CN113247571B CN113247571B (zh) 2023-01-13

Family

ID=77223289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110478046.4A Active CN113247571B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种料盘移送方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113247571B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101863367A (zh) * 2009-12-30 2010-10-20 浙江金鹰食品机械有限公司 曲柄摇杆推送装置
CN104528367A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 重庆新派工业设计有限公司 大行程推料装置
CN204473735U (zh) * 2015-03-12 2015-07-15 中国石油大学(华东) 一种周期性双向传送装置
CN108438816A (zh) * 2018-03-30 2018-08-24 苏州盟川自动化科技有限公司 一种盘装料供料装置
CN207876810U (zh) * 2018-02-13 2018-09-18 昆山赛明自动化科技有限公司 一种推送料盘装置
CN208307757U (zh) * 2018-05-17 2019-01-01 广东拓斯达科技股份有限公司 料盘搬运机
CN109178948A (zh) * 2018-10-28 2019-01-11 深圳市兴禾自动化有限公司 一种自动化料盘移送及装料装置及其移送装料工艺
KR200489113Y1 (ko) * 2018-01-30 2019-05-02 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 창고 이송장치
GB201916955D0 (en) * 2019-11-21 2020-01-08 Moffett Automated Storage Ltd Pallet loader for automated storage and retrieval system
CN112224901A (zh) * 2020-09-27 2021-01-15 苏州富强科技有限公司 一种料盘上料回收装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101863367A (zh) * 2009-12-30 2010-10-20 浙江金鹰食品机械有限公司 曲柄摇杆推送装置
CN104528367A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 重庆新派工业设计有限公司 大行程推料装置
CN204473735U (zh) * 2015-03-12 2015-07-15 中国石油大学(华东) 一种周期性双向传送装置
KR200489113Y1 (ko) * 2018-01-30 2019-05-02 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 창고 이송장치
CN207876810U (zh) * 2018-02-13 2018-09-18 昆山赛明自动化科技有限公司 一种推送料盘装置
CN108438816A (zh) * 2018-03-30 2018-08-24 苏州盟川自动化科技有限公司 一种盘装料供料装置
CN208307757U (zh) * 2018-05-17 2019-01-01 广东拓斯达科技股份有限公司 料盘搬运机
CN109178948A (zh) * 2018-10-28 2019-01-11 深圳市兴禾自动化有限公司 一种自动化料盘移送及装料装置及其移送装料工艺
GB201916955D0 (en) * 2019-11-21 2020-01-08 Moffett Automated Storage Ltd Pallet loader for automated storage and retrieval system
CN112224901A (zh) * 2020-09-27 2021-01-15 苏州富强科技有限公司 一种料盘上料回收装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113247571B (zh) 2023-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106628928B (zh) 一种组合式测试流水线
CN106809650B (zh) 一种玻璃上下料装置及其控制方法
CN208265251U (zh) 模具翻转装置
JP2004306213A (ja) ワーク投入及び取出装置
CN206264671U (zh) 一种板材产品cnc精雕机自动上下料机械手
CN104354262A (zh) 一种插针自动化注塑成型生产装置
JP4935575B2 (ja) トリミング装置およびトリミング方法
CN113247571B (zh) 一种料盘移送方法
CN116550638A (zh) 基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机
CN108557432A (zh) 模具翻转装置
WO2021007904A1 (zh) 一种移动式自动换梭芯装置及自动换梭芯方法
CN204080376U (zh) 一种梭芯自动更换机械手
CN115947108A (zh) 一种同向文件盒自动接驳控制装置
CN203134849U (zh) Led芯片支架加工设备及其取放装置
CN214933971U (zh) 一种料盘移送机构
CN216072094U (zh) 一种自动化加工设备用双工位上料机构
CN113247572B (zh) 一种双料盘供料***的控制方法
CN214217391U (zh) 一种工件抓取机构
CN112845196A (zh) 一种自动控制托板大小的快递分拣机器人
CN215158845U (zh) 一种双料盘供料***
CN220949811U (zh) 磁吸式铁片上料装置
CN219275360U (zh) 气门锁夹槽杆端面成型磨床
CN211278386U (zh) 一种用于机械加工厂的自动搬运机器人
CN220029511U (zh) 一种轴类加工用切割下料机
CN221281546U (zh) 一种机器手臂协作自动化上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant