CN113246939B - 一种双液压缸式线控制动*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双液压缸式线控制动***，包括：储液罐、位移传感器、刹车踏板、真空助力器、第一推杆、第二推杆、第一液压缸、第一磁铁、弹簧、第二磁铁、连杆、第二液压缸、滚珠丝杆结构、第二液压缸活塞、电机及控制单元；本发明通过提供一种两块同极性磁铁与非线性弹簧组合的形式，实现制动踏板与制动主缸的解耦，确保在线控制动过程中产生的振动不会传递到制动踏板上；通过真空助力器的助力作用，可让管路中的油液快速建立高压，减小制动***占用空间、降低成本、防止油液泄漏。

Description

一种双液压缸式线控制动***

技术领域

本发明属于汽车制动***技术领域，具体涉及一种双液压缸式线控制动***。

背景技术

随着汽车技术的发展，“智能化、网联化、电动化”是未来汽车的发展方向，线控制动***是实现汽车智能化的关键技术。相对于传统制动***，线控制动***体积较小，装配灵活，可以降低底盘设计和布置难度，使整车布置趋于便利，利于实现汽车底盘模块化设计。线控制动是未来汽车制动技术的发展方向，可以深度融合汽车自动驾驶功能模块，是智能汽车、智能交通和智慧城市的时代需要。

目前的线控制动***主要有电子液压式制动***（EHB）和电子机械式制动***（EMB）两种形式，EHB由电子***提供柔性控制，液压***作为备用***提供动力，以确保当***的电子部分出现故障时还能保证***的制动能力，其没有完全去除液压***；EMB***完全去除了液压***，由电机产生制动力，其值受电子控制器的控制，EMB***的电子控制器根据电子踏板模块传感器的位移和速度信号，并且结合车速等其它传感器信号，向车轮制动模块的电机发出信号，控制其电流和转子转角，进而产生所需的制动力，达到制动的目的。但线控制动***，以电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，来控制车轮制动器制动，其工作的可靠性相对于传统的液压制动***来说更容易受到电磁干扰，还有待进一步提高。为了保证在线控***发生故障时也能安全停车，***中应设计有后备液压***，以保证线控制动***在失效时汽车仍有制动能力，确保行驶安全。

为了保证线控制动***在失效时汽车仍有制动能力，目前的电子液压式制动***面临一些问题；首先是制动踏板感觉模拟，由于大部分线控制动***中取消了真空助力器，采取压缩弹性元件（弹簧、橡胶等）获得的反弹力来模拟制动踏板感觉，这使得与传统的踏板感觉不一致；其次是为了实现制动备份，将液压制动和电子制动两种制动***同时应用于汽车制动***中，当电子制动控制出现故障时，还可以由液压制动***实现制动，但由于两套制动***同时存在，结构复杂、成本偏高，也增加了维护和保养难度。第三，在这类将液压制动和电子制动集成的制动***中，为了达到一个应急液压制动的效果，通常还会单独设置一个高压蓄能装置，但高压蓄能装置由于道路颠簸、汽车行驶时产生振动等影响，存在泄漏的风险，同时其占用空间大，进一步占用了汽车底盘***原本就有限的空间。

中国发明专利申请号为CN201810127268.X，名称为“一种前轮EHB后轮EMB的混合线控制动***”中公开了一种在前轴采用EHB***，后轴采用EMB***的混合线控制动***，通过在***中设置高压蓄能器，使得液压管路保持一定的压力，通过液压油流入活塞，压缩活塞内侧的弹簧来模拟踏板感觉，这是一种当前比较典型的线控制动***，但该专利申请存在如下不足：

（1）采用EHB和EMB两套***，使得结构复杂，成本较高，在本就空间有限的底盘***中布置困难；

（2）线控***中采用了高压蓄能器来保持管路中的压力，由于汽车行驶存在振动和颠簸，高压蓄能器有泄漏的风险；

（3）通过压缩弹簧来模拟踏板感觉，与传统液压制动***采用真空助力器的踏板感觉不一致，会造成驾驶员对制动过程把握不精准，影响制动安全和行车安全。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双液压缸式线控制动***，以克服现有技术中的线控制动***结构复杂、布置困难、油液存在泄漏风险以及制动时产生的振动传递到制动踏板的问题；本发明不仅能够实现线控制动，在线控制动出现故障时，还能够实现常规液压制动，且生产成本低、制动距离小、安全性高；通过提供一种两块同极性磁铁与非线性弹簧组合的形式，实现制动踏板与制动主缸的解耦，确保在线控制动过程中产生的振动不会传递到制动踏板上；通过真空助力器的助力作用，可让管路中的油液快速建立高压，减小制动***占用空间、降低成本、防止油液泄漏。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种双液压缸式线控制动***，包括：储液罐、位移传感器、刹车踏板、真空助力器、第一推杆、第二推杆、第一液压缸、第一磁铁、弹簧、第二磁铁、连杆、第二液压缸、滚珠丝杆结构、第二液压缸活塞、电机及控制单元；

所述位移传感器用于检测刹车踏板的制动信号，第一推杆的一端连接刹车踏板，另一端连接真空助力器，第一推杆用于推动真空助力器；所述第二推杆的一端连接真空助力器，另一端连接第一磁铁；所述第一磁铁、第二磁铁放置在第一液压缸中，二者的径向长度与液压缸的径向长度一致，且四周设有密封圈，第二磁铁将第一液压缸分成两部分，一边为第一气室，另一边为第一液压室；所述第一磁铁、第二磁铁的极性相同，二者中间设有间隙，用于容纳弹簧，弹簧的两端分别固结在第一磁铁和第二磁铁上；所述连杆一端固结在第二磁铁上，另一端固结在第二液压缸活塞上；所述滚珠丝杆结构包括：滚珠丝杆轴、滚珠、滚珠丝杆螺母，所述连杆的下端外侧壁与滚珠丝杆螺母固定连接，电机的转子轴与滚珠丝杆轴固定连接，滚珠丝杆结构中设计有滚珠，滚珠丝杆螺母套在滚珠丝杆轴上，滚珠位于滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆轴之间；

所述第二液压缸活塞放置于第二液压缸中，第二液压缸活塞的径向直径与第二液压缸的径向尺寸一致，四周设有密封圈，其将第二液压缸分为第二气室和第二液压室两部分；所述第一液压室和第二液压室分别通过液压管路与储液罐连接，第二气室通过气管与真空助力器连接，为真空助力器提供负压；

所述第一液压室通过液压管路分别与左后轮车轮制动器、右后轮车轮制动器连接，管路中设置有压力传感器及常闭电磁阀；所述左后轮车轮制动器与储液罐管路中设置常开电磁阀，右后轮车轮制动器与储液罐管路中设置常闭电磁阀；所述第二液压室通过液压管路分别与左前轮车轮制动器、右前轮车轮制动器连接，管路中设置有压力传感器及常闭电磁阀，所述左前轮车轮制动器与储液罐管路中设置常开电磁阀、右前轮车轮制动器与储液罐管路中设置常闭电磁阀；

所述控制单元通过导线与常开电磁阀、常闭电磁阀及电机线路连接，并发送控制信号给电机和各电磁阀。

进一步地，所述第二磁铁为一个整块磁铁，或为活塞外侧固结一块磁铁。

进一步地，所述第一磁铁与第二磁铁之间的间隙大小选取考虑与弹簧特性相匹配，通过协调磁铁排斥力与弹簧弹力，获得最佳的踏板感觉。

进一步地，所述第二气室为真空室，或充入部分气体，通过与真空助力器相连，产生不同的气压差，实现不同的助力效果。

进一步地，所述第一液压室与第二液压室的空间大小不一致，通过第二磁铁、第二液压缸活塞的移动，第一液压室、第二液压室中的空间不断减小，压缩制动油液，把制动油液变为高压油；具体为：第一液压室的空间比第二液压室的空间大，在相同的压缩过程中，第二液压室产生的油液压力大于第一液压室产生的油液压力，实现不同的液压制动力。

本发明的有益效果：

1)本发明在车辆需要制动时，若汽车线控制动***正常，利用位移传感器采集到的制动信号经过控制单元传递给电机，由电机转动，经过滚珠丝杆结构，带动连杆平动，产生高压油，流入到车轮制动器中进行制动；若汽车线控制动***发生故障，驾驶员可以通过人力踩制动踏板，通过真空助力器的助力作用，推动第二液压缸活塞产生足够压力的液压油，流入到车轮制动器中，产生制动力，实施制动，具备制动失效安全备份，满足线控制动汽车对制动***安全性的要求。

2)本发明采用双液压缸、双活塞的结构，使得常规液压制动***与线控制动相结合，从而减小制动***占用的空间，降低生产成本。

3）本发明采用真空助力器的结构，实现了与传统制动踏板感觉一致。

4）本发明采用两块极性相同的磁铁以及非线性弹簧，实现了制动踏板与液压缸之间的解耦，避免了在制动过程中产生的令人不愉悦的振动传递到制动踏板上的问题。

附图说明

图1为本发明***的结构示意图；

图2为本发明电机、滚珠丝杆结构、连杆三者连接关系示意图；

图3为本发明双液压缸式结构示意图；

图中：1、储液罐；2、位移传感器；3、刹车踏板；4、真空助力器；5、第一推杆；6、第二推杆；7、第一液压缸；8、第一磁铁；9、第一气室；10、弹簧；11、第二磁铁；12、第一液压室；13、连杆；14、第二气室；15、第二液压缸；16、第二液压室；17、滚珠丝杆结构；1701、滚珠丝杆轴；1702、滚珠；1703、滚珠丝杆螺母；18、第二液压缸活塞；19、电机；20、22压力传感器；21、23、24、26、28、30常闭电磁阀；25、27、29、31常闭电磁阀；32、左前轮车轮制动器；33右前轮车轮制动器；34、左后轮车轮制动器；35、右后轮车轮制动器；36、密封圈。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

参阅图1、图2、图3所示，本发明的一种双液压缸式线控制动***，包括：储液罐1、位移传感器2、刹车踏板3、真空助力器4、第一推杆5、第二推杆6、第一液压缸7、第一磁铁8、弹簧10、第二磁铁11、连杆13、第二液压缸15、滚珠丝杆结构17、第二液压缸活塞18、电机19及控制单元；

所述位移传感器2用于检测刹车踏板3的制动信号，第一推杆5的一端连接刹车踏板3，另一端连接真空助力器4，第一推杆5用于推动真空助力器4；所述第二推杆6的一端连接真空助力器4，另一端连接第一磁铁8；所述第一磁铁8、第二磁铁11放置在第一液压缸7中，二者的径向长度与液压缸的径向长度一致，且四周设有密封圈36，第二磁铁8将第一液压缸7分成两部分，一边为第一气室9，另一边为第一液压室12；所述第一磁铁8、第二磁铁11的极性相同，二者中间设有间隙，用于容纳弹簧10，弹簧10的两端分别固结在第一磁铁8和第二磁铁11上；所述连杆13一端固结在第二磁铁11上，另一端固结在第二液压缸活塞18上；所述滚珠丝杆结构17包括：滚珠丝杆轴1701、滚珠1702、滚珠丝杆螺母1703，所述连杆13的下端外侧壁与滚珠丝杆螺母1703固定连接，电机19的转子轴与滚珠丝杆轴1701固定连接，滚珠丝杆结构17中设计有滚珠1702，滚珠丝杆螺母1703套在滚珠丝杆轴1701上，滚珠1702位于滚珠丝杆螺母1703与滚珠丝杆轴1701之间，当电机轴转动时，带动滚珠丝杆轴1701转动，通过滚珠1702的摩擦作用，带动滚珠丝杆螺母1703平动；

所述第二液压缸活塞18放置于第二液压缸15中，第二液压缸活塞18的径向直径与第二液压缸15的径向尺寸一致，四周设有密封圈36，其将第二液压缸15分为第二气室14和第二液压室16两部分；所述第一液压室12和第二液压室16分别通过液压管路与储液罐1连接，第二气室14通过气管与真空助力器4连接，为真空助力器4提供负压；

所述第一液压室12通过液压管路分别与左后轮车轮制动器34、右后轮车轮制动器35连接，管路中设置压力传感器22，常闭电磁阀23、28、30；所述左后轮车轮制动器34与储液罐管路中设置常开电磁阀29，右后轮车轮制动器35与储液罐管路中设置常闭电磁阀31；所述第二液压室16通过液压管路分别与左前轮车轮制动器32、右前轮车轮制动器33连接，管路中设置压力传感器20，常闭电磁阀21、24、26，所述左前轮车轮制动器32与储液罐管路中设置常开电磁阀25、右前轮车轮制动器33与储液罐管路中设置常闭电磁阀27；

所述控制单元通过导线与常开电磁阀、常闭电磁阀及电机线路连接，并发送控制信号给电机和各电磁阀。

本发明的工作原理为：

1、电控***正常制动工况；开始工作前，电控单元ECU（图中上未标记）控制常开电磁阀21、23、24、26、28、30断电开启，常闭电磁阀25、27、29、31通电关闭，控制电机19开始转动，电机输出轴带动滚珠丝杆轴1701转动，滚珠丝杆结构17中的滚珠1702在滚珠丝杆螺母1703与滚珠丝杆轴1701之间滚动，带动滚珠丝杆螺母1703向左移动，进而带动连杆13向左移动，利用液压管路将储液罐1中的油液流入到第一液压室12和第二液压室16中，第一液压缸7通过第一磁铁8、第二磁铁11以及密封圈36，将其分为第一液压室12和第一气室9，第二液压缸15通过第二液压缸活塞18以及密封圈36，将其分为第二液压室16和第二气室14，位移传感器2实时监控刹车踏板3的位移信号，并将位移信号传送给电控单元ECU，压力传感器20、22实时检测管路中的油压，将油压信号传送给电控单元ECU，当压力传感器20、22检测到管路中的油压高于设定门限值时，控制电机19停止工作，同时发出故障警示信号。

驾驶员踩刹车踏板3，由于刹车踏板3通过第一推杆5连接真空助力器4，第一推杆5在刹车踏板3的作用下向左移动，通过真空助力器4的助力作用，第二推杆6也随着第一推杆5向左移动；第二推杆6右端连接真空助力器4，左端固结第一磁铁8，第一磁铁8在第二推杆6作用下在第一液压缸7内向左移动；第一磁铁8与第二磁铁11的极性相同，存在排斥力，且随着第一磁铁8的不断左移，两者之间的排斥力增大，加上弹簧10（本实例中，弹簧10选用非线性弹簧）在第一磁铁8的向左移动中不断被压缩，在弹簧力以及排斥力的共同作用下，推动连杆13向左移动；位移传感器2检测到驾驶员的刹车踏板位移信号，并将位移信号传送给电控单元ECU，ECU接收所述位移信号，经数据处理，来估算驾驶员的制动意图，控制电机19转动，电机19带动滚珠丝杆轴1701转动，滚珠丝杆轴1701在滚珠1702的作用下带动滚珠丝杆螺母1703向左移动，通过滚珠丝杆螺母1703带动连杆13平动，把电机19的旋转运动转化为连杆13的直线运动，第二磁铁11、第二液压缸活塞18分别在连杆13的带动下分别在第一液压缸7、第二液压缸15内向左移动，使得第一气室9和第二气室14中的空间增大，压力减小，产生真空，第二气室14通过气管与真空助力器4连接，提供真空助力器所需要的负压，增大助力作用，随着第二磁铁11、第二液压缸活塞18不断的向左移动，第一液压室12、第二液压室16中的空间不断减小，压缩制动油液，把制动油液变为高压油，具体地，第一液压室12的空间比第二液压室16的空间大，在相同的压缩量过程中，第二液压室16产生的油液压力大于第一液压室12产生的油液压力，第一液压室12中的高压油分别经过油管、压力传感器22和常开电磁阀23、28、30进入左后轮车轮制动器34、右后轮车轮制动器35中，对制动器进行制动；第二液压室16中的高压油分别经过油管、压力传感器20和常开电磁阀21、24、26进入左前轮车轮制动器32、右前轮车轮制动器33中，对制动器进行制动；当制动解除时，电控单元ECU控制常开电磁阀21、23、24、26、28、30通电关闭，常闭电磁阀25、27、29、31断电开启，四个车轮制动器的油液通过常闭电磁阀25、27、29、31流回储液罐1中。

2、电控***失效安全备份工况；

电机19不能正常工作，此时线控制动***所有电磁阀恢复断电开关状态，具体为常开电磁阀21、23、24、26、28、30开启，常闭电磁阀25、27、29、31关闭，利用液压管路把储液罐1中的油液流入到第一液压室12和第二液压室16中，第一液压缸7通过第一磁铁8、第二磁铁11以及密封圈36，将其分为第一液压室12和第一气室9；第二液压缸15通过第二液压缸活塞18以及密封圈36，将其分为第二液压室16和第二气室14，位移传感器2实时监控刹车踏板位移信号，把位移信号传送给电控单元ECU。

驾驶员踩刹车踏板3，由于刹车踏板3通过第一推杆5连接真空助力器4，第一推杆5在刹车踏板3的作用下向左移动，通过真空助力器4的助力作用，第二推杆6也随着第一推杆5向左移动；第二推杆6右端连接真空助力器4，左端固结第一磁铁8，第一磁铁8在第二推杆6作用下在第一液压缸7内向左移动；第一磁铁8与第二磁铁11的极性相同，存在排斥力，且随着第一磁铁8的不断左移，两者之间的排斥力增大，加上弹簧10在第一磁铁8的向左移动中不断被压缩，在弹簧力以及排斥力的共同作用下，推动连杆13向左端移动；位移传感器2检测到驾驶员踩刹车踏板位移信号，将位移信号传送给电控单元ECU，ECU接收所述位移信号，经数据处理，来估算驾驶员的制动意图，第二磁铁11、第二液压缸活塞18分别在连杆13的带动下分别在第一液压缸7、第二液压缸15内向左移动，使得第一气室9和第二气室14中的空间增大，压力减小，产生真空，第二气室14通过气管与真空助力器4连接，提供真空助力器所需要的的负压，增大助力作用，随着第二磁铁11、第二液压缸活塞18不断的向左移动，第一液压室12、第二液压室16中的空间不断减小，压缩制动油液，把制动油液变为高压油，具体地，第一液压室12的空间比第二液压室16的空间大，在相同的压缩量过程中，第二液压室16产生的油液压力大于第一液压室12产生的油液压力，第一液压室12中的高压油分别经过油管、压力传感器22和常开电磁阀23、28、30进入左后轮车轮制动器34、右后轮车轮制动器35中，对制动器进行制动；第二液压室16中的高压油分别经过油管、压力传感器20和常开电磁阀21、24、26进入左前轮车轮制动器32、右前轮车轮制动器33中，对制动器进行制动，完成电控***失效安全备份的传统液压制动功能；当制动解除时，电控单元ECU控制常开电磁阀21、23、24、26、28、30通电关闭，常闭电磁阀25、27、29、31断电开启，四个车轮制动器的油液通过常闭电磁阀25、27、29、31流回储液罐1中。

3、制动解耦过程；

驾驶员踩刹车踏板3，由于刹车踏板3通过第一推杆5连接真空助力器4，第一推杆5在刹车踏板3的作用下向左移动，通过真空助力器4的助力作用，第二推杆6也随着第一推杆5向左移动；第二推杆6右端连接真空助力器4，左端固结第一磁铁8，第一磁铁8在第二推杆6作用下在第一液压缸7内向左移动；第一磁铁8与第二磁铁11的极性相同，存在排斥力，且随着第一磁铁8的不断左移，两者之间的排斥力增大，加上弹簧10在第一磁铁8的左移过程中不断被压缩，在弹簧力以及排斥力的共同作用下，推动连杆13向左端移动，第二磁铁11、第二液压缸活塞18分别在连杆13的带动下分别在第一液压缸7、第二液压缸15内向左移动，使得第一气室9和第二气室14中的空间增大，压力减小，产生真空，第二气室14通过气管与真空助力器4连接，提供真空助力器4所需要的负压，增大助力作用，随着第二磁铁11、第二液压缸活塞18不断左移，第一液压室12、第二液压室16中的空间不断减小，压缩制动油液，把制动油液变为高压油，高压油经过相应的液压管路以及电磁阀，进入四个车轮制动器中进行制动。

整个制动过程中，虽然有真空助力器4的存在，但由于推动第二磁铁11和第二液压缸活塞18左移压缩制动油液的是第一磁铁8与第二磁铁11之间的排斥力以及弹簧10 的弹簧力，刹车踏板的位移量与第一液压室12、第二液压室16产生的高压油量没有确定的关系，因此本发明可以在制动过程获得完全解耦。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双液压缸式线控制动***，其特征在于，包括：储液罐、位移传感器、刹车踏板、真空助力器、第一推杆、第二推杆、第一液压缸、第一磁铁、弹簧、第二磁铁、连杆、第二液压缸、滚珠丝杆结构、第二液压缸活塞、电机及控制单元；

所述位移传感器用于检测刹车踏板的制动信号，第一推杆的一端连接刹车踏板，另一端连接真空助力器，第一推杆用于推动真空助力器；所述第二推杆的一端连接真空助力器，另一端连接第一磁铁；所述第一磁铁、第二磁铁放置在第一液压缸中，二者的径向长度与液压缸的径向长度一致，且四周设有密封圈，第二磁铁将第一液压缸分成两部分，一边为第一气室，另一边为第一液压室；所述第一磁铁、第二磁铁的极性相同，二者中间设有间隙，用于容纳弹簧，弹簧的两端分别固结在第一磁铁和第二磁铁上；所述连杆一端固结在第二磁铁上，另一端固结在第二液压缸活塞上；所述滚珠丝杆结构包括：滚珠丝杆轴、滚珠、滚珠丝杆螺母，所述连杆的下端外侧壁与滚珠丝杆螺母固定连接，电机的转子轴与滚珠丝杆轴固定连接，滚珠丝杆结构中设计有滚珠，滚珠丝杆螺母套在滚珠丝杆轴上，滚珠位于滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆轴之间；

所述第二液压缸活塞放置于第二液压缸中，第二液压缸活塞的径向直径与第二液压缸的径向尺寸一致，四周设有密封圈，其将第二液压缸分为第二气室和第二液压室两部分；所述第一液压室和第二液压室分别通过液压管路与储液罐连接，第二气室通过气管与真空助力器连接；

所述第一液压室通过液压管路分别与左后轮车轮制动器、右后轮车轮制动器连接，管路中设置有压力传感器及常闭电磁阀；所述左后轮车轮制动器与储液罐管路中设置常开电磁阀，右后轮车轮制动器与储液罐管路中设置常闭电磁阀；所述第二液压室通过液压管路分别与左前轮车轮制动器、右前轮车轮制动器连接，管路中设置有压力传感器及常闭电磁阀，所述左前轮车轮制动器与储液罐管路中设置常开电磁阀、右前轮车轮制动器与储液罐管路中设置常闭电磁阀；

所述控制单元通过导线与常开电磁阀、常闭电磁阀及电机线路连接，并发送控制信号给电机、各常开电磁阀和各常闭电磁阀。

2.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动***，其特征在于，所述第二磁铁为一个整块磁铁，或为活塞外侧固结一块磁铁。

3.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动***，其特征在于，所述第一磁铁与第二磁铁之间的间隙选取考虑与弹簧特性相匹配，通过协调磁铁排斥力与弹簧弹力，获得最佳的踏板感觉。

4.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动***，其特征在于，所述第二气室为真空室，或充入部分气体，通过与真空助力器相连，产生不同的气压差，实现不同的助力效果。

5.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动***，其特征在于，所述第一液压室与第二液压室的空间大小不一致，通过第二磁铁、第二液压缸活塞的移动，第一液压室、第二液压室中的空间不断减小，压缩制动油液，把制动油液变为高压油；具体为：第一液压室的空间比第二液压室的空间大，在相同的压缩过程中，第二液压室产生的油液压力大于第一液压室产生的油液压力，实现不同的液压制动力。

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