CN113245988A - 一种打磨自适应性控制平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打磨自适应性控制平台，包括压力控制装置、图片识别处理装置、加工机器人和打磨头，所述压力控制装置包括箱体、压力机、加工台、传感器、热吹风装置和冲水装置，所述图片识别处理装置包括滑台、摄像头、图像处理装置和支架，所述压力控制装置固定在所述支架内底端面的左端部位，所述摄像头位于所述加工台的正上方，所述加工机器人固定在所述支架内底端面的右端部位，所述打磨头固定在所述加工机器人的机器手臂端部。本申请装置可以调整摄像头的位置，有利于对加工面的表面特征进行提取，对加工表面通过图像进行快速收集处理；通过压力机对加工台的升降，改变加工接触力大小，准确调节打磨接触力小。

Description

一种打磨自适应性控制平台
技术领域
本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种打磨自适应性控制平台。
背景技术
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物理来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定的表面粗糙度。但是，目前机械打磨工件后，不能实时监测工件的打磨效果，也不能有效分析加工接触面的大小对打磨的影响，使得打磨工件时，不能准确的调节加工接触面的大小，使得打磨效率降低，同时也影响打磨质量。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种打磨自适应性控制平台。
根据本申请实施例提供的技术方案，一种打磨自适应性控制平台，包括压力控制装置、图片识别处理装置、加工机器人和打磨头，
所述压力控制装置包括箱体、压力机、加工台、传感器、热吹风装置和冲水装置，
所述箱体为长方体形状，所述箱体内设有凸字型压力机放置箱、排水腔，所述凸字型压力机放置箱通过滑台和固定螺栓固定在所述箱体内，所述凸字型压力机放置箱的上端面开口，所述凸字型压力机放置箱的上端面与所述箱体的上端面位于同一水平面上，所述排水腔为长方体形状，所述排水腔位于所述箱体的右端部位，所述排水腔上设有排水孔，所述排水孔的数量为两个，两个所述排水孔分别位于所述排水腔的上端面和右端面，所述压力机固定在所述凸字型压力机放置箱内的底端面上，所述压力机的活动轴杆上装设所述传感器，所述压力机的活动轴杆的上端面连接所述加工台，所述加工台的左端面和右端面均通过滑台连接所述凸字型压力机放置箱内表面的上端部位，所述热吹风装置固定在所述箱体上端面的左端部位，所述冲水装置固定在所述箱体上端面的右端部位，所述冲水装置位于所述排水腔的上侧，
所述图片识别处理装置包括滑台、摄像头、图像处理装置和支架，
所述支架为长方体的框架结构，所述摄像头通过所述滑台固定在所述支架内表面的顶端面上，所述图像处理装置固定在所述支架外表面的左端面上，所述摄像头通过电线与所述图像处理装置连接，
所述压力控制装置固定在所述支架内底端面的左端部位，所述摄像头位于所述加工台的正上方，
所述加工机器人固定在所述支架内底端面的右端部位，所述打磨头固定在所述加工机器人的机器手臂端部。
本发明中，所述压力机为液压机。
本发明中，所述加工台可相对所述凸字型压力机放置箱上下移动。
本发明中，所述热吹风装置包括竖直滑台和热吹风机，竖直滑台固定在所述箱体上，热吹风机固定在竖直滑台上。
本发明中，所述冲水装置包括竖直滑台和喷头，喷头通过竖直滑台固定在所述箱体上，喷头的一端连通水管。
本发明中，所述加工机器人为机加工机器人。
本发明中，所述凸字型压力机放置箱的上端部位固定连接所述箱体。
综上所述，本申请的有益效果：本申请装置可以调整摄像头的位置，有利于对加工面的表面特征进行提取，对加工表面通过图像进行快速收集处理；通过压力机对加工台的升降，改变加工接触力大小，准确调节打磨接触力小。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明整体装置的正视剖面结构示意图；
图2为本发明图片识别处理装置的正视剖面结构示意图；
图3为本发明压力控制装置的正视剖面结构示意图。
图中标号：压力控制装置－1；箱体－1.1；凸字型压力机放置箱－1.1.1；排水腔－1.1.2；压力机－1.2；加工台－1.3；传感器－1.4；热吹风装置－1.5；冲水装置－1.6；图片识别处理装置－2；滑台－2.1；摄像头－2.2；图像处理装置－2.3；支架－2.4；加工机器人－3；打磨头－4；排水孔－5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，一种打磨自适应性控制平台，包括压力控制装置1、图片识别处理装置2、加工机器人3和打磨头4，所述压力控制装置1固定在所述支架2.4内底端面的左端部位，所述摄像头2.2位于所述加工台1.3的正上方，所述加工机器人3固定在所述支架2.4内底端面的右端部位，所述打磨头4固定在所述加工机器人3的机器手臂端部。所述压力机1.2为液压机。所述加工台1.3可相对所述凸字型压力机放置箱1.1.1上下移动。所述热吹风装置1.5包括竖直滑台和热吹风机，竖直滑台固定在所述箱体1.1上，热吹风机固定在竖直滑台上。所述冲水装置1.6包括竖直滑台和喷头，喷头通过竖直滑台固定在所述箱体1.1上，喷头的一端连通水管。所述加工机器人3为机加工机器人。所述凸字型压力机放置箱1.1.1的上端部位固定连接所述箱体1.1。
如图3所示，所述压力控制装置1包括箱体1.1、压力机1.2、加工台1.3、传感器1.4、热吹风装置1.5和冲水装置1.6，所述箱体1.1为长方体形状，所述箱体1.1内设有凸字型压力机放置箱1.1.1、排水腔1.1.2，所述凸字型压力机放置箱1.1.1通过滑台和固定螺栓固定在所述箱体1.1内，所述凸字型压力机放置箱1.1.1的上端面开口，所述凸字型压力机放置箱1.1.1的上端面与所述箱体1.1的上端面位于同一水平面上，所述排水腔1.1.2为长方体形状，所述排水腔1.1.2位于所述箱体1.1的右端部位，所述排水腔1.1.2上设有排水孔5，所述排水孔5的数量为两个，两个所述排水孔5分别位于所述排水腔1.1.2的上端面和右端面，所述压力机1.2固定在所述凸字型压力机放置箱1.1.1内的底端面上，所述压力机1.2的活动轴杆上装设所述传感器1.4，所述压力机1.2的活动轴杆的上端面连接所述加工台1.3，所述加工台1.3的左端面和右端面均通过滑台连接所述凸字型压力机放置箱1.1.1内表面的上端部位，所述热吹风装置1.5固定在所述箱体1.1上端面的左端部位，所述冲水装置1.6固定在所述箱体1.1上端面的右端部位，所述冲水装置1.6位于所述排水腔1.1.2的上侧。
如图2所示，所述图片识别处理装置2包括滑台2.1、摄像头2.2、图像处理装置2.3和支架2.4，所述支架2.4为长方体的框架结构，所述摄像头2.2通过所述滑台2.1固定在所述支架2.4内表面的顶端面上，所述图像处理装置2.3固定在所述支架2.4外表面的左端面上，所述摄像头2.2通过电线与所述图像处理装置2.3连接。
实施例1：所述压力控制装置1固定在所述图片识别处理装置2的所述支架2.4内，所述加工机器人3固定在所述支架2.4内，所述打磨头4固定在所述加工机器人3的端部。
压力控制装置－1；箱体－1.1；凸字型压力机放置箱－1.1.1；排水腔－1.1.2；压力机－1.2；加工台－1.3；传感器－1.4；热吹风装置－1.5；冲水装置－1.6；图片识别处理装置－2；滑台－2.1；摄像头－2.2；图像处理装置－2.3；支架－2.4；加工机器人－3；打磨头－4；排水孔－5。
实施例2：使用时，将所述加工机器人3安装到所述加工台1.3上，将所述摄像头2.2通过滑台调试到合理的位置，利于对加工表面进行特征提取，所述加工机器人3通过所述打磨头4对加工件进行打磨通，通过所述压力机1.2对所述加工台1.3的升降改变所述打磨头4与加工件之间接触力的大小，所述摄像头2.2对不同接触力下的打磨表面特征进行提取上传到所述图像处理装置2.3中，对加工面进行评估，将评估结果与接触力，传送到所述图像处理装置2.3的控制***，通过不断的收集不同接触力下的教工表面特征，找到最优的打磨接触力。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种打磨自适应性控制平台，其特征是：包括压力控制装置(1)、图片识别处理装置(2)、加工机器人(3)和打磨头(4)，
所述压力控制装置(1)包括箱体(1.1)、压力机(1.2)、加工台(1.3)、传感器(1.4)、热吹风装置(1.5)和冲水装置(1.6)，
所述箱体(1.1)为长方体形状，所述箱体(1.1)内设有凸字型压力机放置箱(1.1.1)、排水腔(1.1.2)，所述凸字型压力机放置箱(1.1.1)通过滑台和固定螺栓固定在所述箱体(1.1)内，所述凸字型压力机放置箱(1.1.1)的上端面开口，所述凸字型压力机放置箱(1.1.1)的上端面与所述箱体(1.1)的上端面位于同一水平面上，所述排水腔(1.1.2)为长方体形状，所述排水腔(1.1.2)位于所述箱体(1.1)的右端部位，所述排水腔(1.1.2)上设有排水孔(5)，所述排水孔(5)的数量为两个，两个所述排水孔(5)分别位于所述排水腔(1.1.2)的上端面和右端面，所述压力机(1.2)固定在所述凸字型压力机放置箱(1.1.1)内的底端面上，所述压力机(1.2)的活动轴杆上装设所述传感器(1.4)，所述压力机(1.2)的活动轴杆的上端面连接所述加工台(1.3)，所述加工台(1.3)的左端面和右端面均通过滑台连接所述凸字型压力机放置箱(1.1.1)内表面的上端部位，所述热吹风装置(1.5)固定在所述箱体(1.1)上端面的左端部位，所述冲水装置(1.6)固定在所述箱体(1.1)上端面的右端部位，所述冲水装置(1.6)位于所述排水腔(1.1.2)的上侧，
所述图片识别处理装置(2)包括滑台(2.1)、摄像头(2.2)、图像处理装置(2.3)和支架(2.4)，
所述支架(2.4)为长方体的框架结构，所述摄像头(2.2)通过所述滑台(2.1)固定在所述支架(2.4)内表面的顶端面上，所述图像处理装置(2.3)固定在所述支架(2.4)外表面的左端面上，所述摄像头(2.2)通过电线与所述图像处理装置(2.3)连接，
所述压力控制装置(1)固定在所述支架(2.4)内底端面的左端部位，所述摄像头(2.2)位于所述加工台(1.3)的正上方，
所述加工机器人(3)固定在所述支架(2.4)内底端面的右端部位，所述打磨头(4)固定在所述加工机器人(3)的机器手臂端部。
2.根据权利要求1所述的一种打磨自适应性控制平台，其特征是：所述压力机(1.2)为液压机。
3.根据权利要求1所述的一种打磨自适应性控制平台，其特征是：所述加工台(1.3)可相对所述凸字型压力机放置箱(1.1.1)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种打磨自适应性控制平台，其特征是：所述热吹风装置(1.5)包括竖直滑台和热吹风机，竖直滑台固定在所述箱体(1.1)上，热吹风机固定在竖直滑台上。
5.根据权利要求1所述的一种打磨自适应性控制平台，其特征是：所述冲水装置(1.6)包括竖直滑台和喷头，喷头通过竖直滑台固定在所述箱体(1.1)上，喷头的一端连通水管。
6.根据权利要求1所述的一种打磨自适应性控制平台，其特征是：所述加工机器人(3)为机加工机器人。
7.根据权利要求1所述的一种打磨自适应性控制平台，其特征是：所述凸字型压力机放置箱(1.1.1)的上端部位固定连接所述箱体(1.1)。
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