CN113245984A - 一种新材料圆边修整设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了新材料生产技术领域的一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构、步进电机以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构、凸台一和凸台二；多个所述夹持机构以支撑机构为轴心等角度分布在支撑机构外，所述凸台一安装在支撑机构下端，所述凸台二安装在支撑机构上端；所述步进电机安装在支撑机构底部；使得打磨机器可以不间断作业，极大地提高的设备的利用率，同时，降低了生产过程中的能源浪费，提高了设备的生产效率。

Description

一种新材料圆边修整设备及其方法

技术领域

本发明涉及新材料生产技术领域，具体为一种新材料圆边修整设备及其方法。

背景技术

新材料是指新近发展或正在发展的具有优异性能的结构材料和有特殊性质的功能材料，其中结构材料主要是利用它们的强度、韧性、硬度和弹性等机械性能，而功能材料主要是利用其所具有的电、光、声、磁、热等功能和物理效应；在新材料生产和研发过程中往往需要将新材料制作成圆盘，其中大部分圆盘均需要进行修边处理。

目前最常用的修边方式是将圆盘放置在打磨机构中，放置并定好位后，再进行打磨，而后取下，如此往复，其中放料与下料的工序浪费时间，且过程中打磨机器空转，浪费能量，打磨机器关闭，重启更加耗能且浪费时间，此种修整方法不但生产效率极低，同时产生资源浪费。

基于此，本发明设计了一种新材料圆边修整设备及其方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新材料圆边修整设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的目前最常用的修边方式是将圆盘放置在打磨机构中，放置并定好位后，再进行打磨，而后取下，如此往复，其中放料与下料的工序浪费时间，且过程中打磨机器空转，浪费能量，打磨机器关闭，重启更加耗能且浪费时间，此种修整方法不但生产效率极低，同时产生资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构、步进电机以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构、凸台一和凸台二；多个所述夹持机构以支撑机构为轴心等角度分布在支撑机构外，所述凸台一安装在支撑机构下端，所述凸台二安装在支撑机构上端；所述步进电机安装在支撑机构底部；

所述步进电机上端转动安装有传动轴，所述传动轴贯穿支撑机构至支撑机构上方；

所述夹持机构包括有夹头机构，所述夹头机构上端固定连接有连接板二，所述连接板二与传动轴上端固定连接；所述夹头机构下方同轴安放有托运机构，所述托运机构靠近支撑机构侧固定连接有连接板一，所述连接板一与传动轴固定连接；

所述托运机构外侧外侧等角度安装有四个抓指机构，所述托运机构靠近支撑机构侧固定安装有触发杆一，所述夹头机构靠近支撑机构侧固定安装有触发杆二，所述触发杆一配合凸台一控制抓指机构夹紧，所述触发杆二配合凸台二控制夹头机构下压。

作为本发明的进一步方案，所述夹头机构包括有压盘，所述压盘上端同轴固定安装有滑轴，所述滑轴上方滑动连接有套轴，所述套轴上方滑动连接有嵌轴，所述嵌轴外壁与套轴内壁滑动连接，所述嵌轴内壁与滑轴外壁滑动连接；所述嵌轴上端固定连接有连接板二，所述连接板二与传动轴上端固定连接；所述连接板二与套轴固定连接有弹簧二，所述弹簧二套接在嵌轴上，所述压盘与套轴间固定连接有弹簧一，所述弹簧一套接在滑轴上；所述套轴靠近支撑机构侧固定安装有触发杆二，所述套轴位于凸台二下方；通过触发杆二配合凸台二推动套轴上下位移，进而套轴通过弹簧一带动压盘上下位移，进而对圆板进行夹或送，其中利用凸台结构，使压盘在固定位置进行固定动作，使设备运转更稳定、精准，且便于检修；以弹簧作为压盘的直接驱动件，使下压动作具有缓冲性，有效的保护了设备和加工件，进一步的，保证了设备的稳定运行，进而为设备的高效运转提供了有效的保障。

作为本发明的进一步方案，所述托运机构包括有托盘，所述托盘下端同轴固定安装有固定轴，所述托盘靠近支撑机构侧固定连接有连接板一，所述连接板一与传动轴固定连接，所述托盘外侧等角度固定安装有四个固定块一，所述固定块一上安装有抓指机构；

所述抓指机构包括有支杆一，所述支杆一转动安装在固定块一上，所述支杆一滑动连接有支杆二，所述支杆二固定连接有固定块三，所述固定块三上端固定连接有夹指，所述固定块三下端固定设置有转轴，所述转轴上转动连接有轴套二，所述轴套二固定连接有弹簧四，所述弹簧四转动连接有连杆，所述连杆靠近下端处固定安装有第一滑杆，所述连杆下端转动连接有轴套一，所述轴套一内转动连接有第二滑杆，所述第二滑杆两端对称设置有导向轨，所述导向轨上开设有导向槽，所述第二滑杆两端分别有与两侧的导向轨上的导向槽活动连接，所述第一滑杆与第二滑杆的最小距离等同于导向轨外壁到导向槽内壁的最小距离；所述导向轨下端固定连接有连接杆，所述连接杆与固定轴固定连接，所述固定轴上滑动安装有轴套；所述轴套下端靠近支撑机构侧固定连接有触发杆一；

所述轴套二上转动连接有连杆二，所述连杆二滑动连接有连杆三，所述连杆二与连杆三间固定安装有弹簧五，所述连杆三转动连接有固定块二，所述连杆三上滑动安装有滑块，所述滑块下端转动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与固定块二下端转动连接；所述固定块二与轴套固定连接；

所述托盘下端面固定安装有弹簧三，所述弹簧三下端固定连接有圆环，所述圆环与托盘间固定安装有伸缩杆，所述圆环位于连杆三上方。

作为本发明的进一步方案，所述凸台一包括有套环一，所述套环一安装在支撑机构上，所述套环一外侧固定安装有固定杆一，所述固定杆一固定连接有作用环一，所述作用环一分为五段，每段的相交处依次为上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e，外接的所述打磨机构固定安装在加工工位d处的夹持机构位置，由上料工位a到定心工位b起，各段依次为上升段、高位段、下降段、低位段一和低位段二；

所述凸台二包括有套环二，所述套环二安装在支撑机构上，所述套环二外侧固定安装有固定杆二，所述固定杆二固定连接有作用环二，所述作用环二以作用环一的位置与角度，同样分为五段，且每段的上升、下降、高位和低位与作用环一相反；通过设计凸台的结构去固定各工位即对应动作的进行，极大的保证了设备运行中各动作的准确性，及稳定性，保证了设备高效运行时，各动作不会变形，同时，机械结构的控制方式，使设备各机构运行动作的对应点固定，加强了设备的联动性，使得设备能够稳定且高效的运转。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机构上端固定安装有支撑柱，所述传动轴贯穿支撑柱中心至支撑柱上方，所述传动轴上端转动安装有轴承，所述轴承位于支撑柱上端；所述支撑柱下方开设有安装槽一，上方开设有安装槽二，所述套环一与安装槽一滑动连接，所述套环二与安装槽二滑动连接，所述套环一与套环二可以调节在安装槽一与安装槽二内的位置；所述支撑柱外接有固定架，使其固定；通过安装槽的设计，使设备未工作时，调节凸台位置，避免凸台给对应机构持续施加作用力，极大的减小了设备的损耗，进而减小了设备的故障率，使得设备能够稳定且高效的运转。

一种新材料圆边修整方法，该方法的具体步骤如下：

S1、设备开启前，分别将凸台二由安装槽二上端移动到下端，凸台一由安装槽一下端移动到上端，并固定，而后开启设备；

S2、启动步进电机，步进电机带动多个夹持机构绕支撑机构转动，且分别循环经过上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e；

S3、夹持机构位于上料工位a时，将待加工的圆板放置在托盘上，而后在夹持机构进入定心工位b的过程中，多个抓指机构以同样大小的力夹持圆板，使圆板完成与托盘的对心；

S4、夹持机构进入夹持工位c的过程中，压盘下压，并在夹持工位c处，将圆板固定压在托盘上；

S5、夹持机构进入加工工位d的过程中，抓指机构松开圆板，并向下转动，到达托盘上端面之下，在夹持机构到达加工工位d之后，加工工位d处的打磨机构对圆板侧面进行加工，每加工完成一个圆板，下一个夹持机构会带着新的圆板进入加工工位d，使打磨机构持续工作；

S6、最后夹持机构进入下料工位e的过程中，压盘上移，松开圆板；而后加工完成的圆板在下料工位e处取下。

工作原理：设备开启前，分别将凸台二由安装槽二上端移动到下端，凸台一由安装槽一下端移动到上端，并固定，此时凸台一和凸台二进入工作位置；

(图4结合图5)触发杆二由凸台二的高位段向低位段移动时，触发杆二被凸台二挤压下移，套轴随之向下移动，此时，弹簧一被压缩，进而推动压盘下压，对应的弹簧二被拉伸；当触发杆二由凸台二低位段向高位段移动时，被拉伸的弹簧二会拉动套轴向上移动，触发杆二和弹簧一向上移动，进而弹簧一拉动压盘向上移动；

(结合图6和图7)触发杆一由凸台一的低位段向高位段移动时(由于第一滑杆与第二滑杆的最小距离等同于导向轨外壁到导向槽内壁的最小距离，故连杆始终保持与导向轨侧壁垂直；触发杆一位于凸台一的低位段时，此时第二滑杆位于导向槽的左下端，对应的支杆一向下偏移一定角度，此时，夹指位于托盘上端面之下)，触发杆一向上移动，进而带动轴套向上移动，轴套带动连杆三右端上移(上移过程中，连杆三带动圆环上移，并压缩弹簧三)，连杆三左端通过弹簧五将连杆二右端向右上方拉动，进而，连杆二拉动第二滑杆沿导向槽左侧向上滑动(第二滑杆位于导向槽的左下端时，对应的，连杆三向下偏移一定角度，此时，弹性伸缩杆被压缩，进一步的，弹性伸缩杆给连杆三一个向上的力，使弹性伸缩杆有顺时针旋转的趋势，且弹簧五始终对连杆二产生向左的推力，综上所述，第二滑杆沿导向槽左侧向上滑动)，而后沿导向槽上方有做由左向右滑动(当第二滑杆到达导向槽上方左端时，在连杆的支撑下，支杆二与托盘平行，第二滑杆向右滑动滑动过程中，连杆通过弹簧四拉动固定块三，进而拉动夹指右移，对托盘上的圆板进行夹紧)，直至到达导向槽最右端，此时，托盘上的圆板被其外侧四个等角度分布的夹指夹紧，且夹紧力由弹簧四提供，在弹簧四力的平衡下，圆板会被夹指推动到托盘的中心位置，进而完成定心工序；

当触发杆一由凸台一的高位段向低位段移动时，凸台一为触发杆一提供了下移空间，在弹簧三的作用下，连杆三下移，进而带动轴套下移，此时，弹簧三对连杆三产生向下的推力，连杆三有逆时针转动的趋势，故第二滑杆沿导向槽下方斜边向下滑动，对应的夹指打开，且向下转动；

工作时，步进电机带动传动轴转动，(如图8)进而带动连接板一和连接板二转动，连接板一和连接板二带动夹持机构转动；

(参考图10)以上料工位a起始，一个夹持机构为例：

夹持机构在上料工位a处上料，将待加工的圆板直接放置到托盘上；

夹持机构由上料工位a到定心工位b，夹指开始夹持圆板，并对其进行定心，同时，压盘开始下压；

夹持机构在定心工位b处，夹指完成对圆板的夹持，并将其定心，使其与托盘同心，同时，压盘下压完成，配合托盘对圆板夹持；

夹持机构由定心工位b到夹持工位c，夹持机构保持不变；

夹持机构由夹持工位c到加工工位d，夹指松开圆盘，并下移，让出圆盘侧面位置；

夹持机构到达加工工位d，圆盘侧面位置无阻挡，加工工位d处的打磨机构对圆盘进行加工(此时，步进电机停转，停转时间为预定加工工时)；

夹持机构由加工工位d到下料工位e，夹指不变，压盘上移，松开圆盘；带夹持机构到达下料工位e，将加工完成的圆盘取下；

而后夹持机构由下料工位e到上料工位a，重复循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.相对于打磨机器，装夹圆板的夹具成本低廉，故本发明设置多个夹持机构循环运动，依次经过打磨机器，这样，在打磨机器对一个夹持机构上的圆板进行加工的过程中，其它夹持机构同时分别在进行圆板的上料、定心、夹持以及加工完毕后的下料；使得打磨机器可以不间断作业，极大地提高的设备的利用率，同时，降低了生产过程中的能源浪费，提高了设备的生产效率。

2.通过触发杆二配合凸台二推动套轴上下位移，进而套轴通过弹簧一带动压盘上下位移，进而对圆板进行夹或送，其中利用凸台结构，使压盘在固定位置进行固定动作，使设备运转更稳定、精准，且便于检修；以弹簧作为压盘的直接驱动件，使下压动作具有缓冲性，有效的保护了设备和加工件，进一步的，保证了设备的稳定运行，进而为设备的高效运转提供了有效的保障。

3.通过安装槽的设计，使设备未工作时，调节凸台位置，避免凸台给对应机构持续施加作用力，极大的减小了设备的损耗，进而减小了设备的故障率，使得设备能够稳定且高效的运转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体工艺流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为夹持机构结构示意图；

图4为本发明仅保留一个夹持机构的结构示意图；

图5为夹持机构结构剖面示意图；

图6为图5中A处放大示意图；

图7为图6中B处放大示意图；

图8为去除夹持机构的总体结构剖面图；

图9为凸台一结构俯视示意图；

图10为凸台一和凸台二结构坐标示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

支撑机构1、安装槽一1-1、支撑柱1-2、安装槽二1-3、轴承1-4、连接板一1-5、连接板二1-6、夹持机构2、凸台一3、套环一3-1、固定杆一3-2、作用盘一3-3、上升段3-3-1、高位段3-3-2、下降段3-3-3、低位段一3-3-4、低位段二3-3-5、凸台二4、套环二4-1、固定杆二4-2、作用盘二4-3、夹头机构5、压盘5-1、滑轴5-2、套轴5-3、嵌轴5-4、弹簧一5-5、弹簧二5-6、触发杆二5-7、托运机构6、托盘6-1、固定块一6-1-1、弹簧三6-2、伸缩杆6-3、圆环6-4、固定轴6-5、轴套6-6、固定块二6-6-1、触发杆一6-7、连接杆6-8、抓指机构7、支杆一7-1、支杆二7-2、固定块三7-3、转轴7-3-1、夹指7-4、连杆7-5、第一滑杆7-5-1、第二滑杆7-5-2、轴套一7-5-3、导向轨7-6、导向槽7-6-1、弹簧四7-7、轴套二7-7-1、连杆二7-8、弹簧五7-9、连杆三7-10、滑块7-11、弹性伸缩杆7-12、步进电机8、传动轴8-1、上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d、下料工位e。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构1、步进电机8以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构2、凸台一3和凸台二4；多个所述夹持机构2以支撑机构1为轴心等角度分布在支撑机构1外，所述凸台一3安装在支撑机构1下端，所述凸台二4安装在支撑机构1上端；所述步进电机8安装在支撑机构1底部；

所述步进电机8上端转动安装有传动轴8-1，所述传动轴8-1贯穿支撑机构1至支撑机构1上方；

所述夹持机构2包括有夹头机构5，所述夹头机构5上端固定连接有连接板二1-6，所述连接板二1-6与传动轴8-1上端固定连接；所述夹头机构5下方同轴安放有托运机构6，所述托运机构6靠近支撑机构1侧固定连接有连接板一1-5，所述连接板一1-5与传动轴8-1固定连接；

所述托运机构6外侧外侧等角度安装有四个抓指机构7，所述托运机构6靠近支撑机构1侧固定安装有触发杆一6-7，所述夹头机构5靠近支撑机构1侧固定安装有触发杆二5-7，所述触发杆一6-7配合凸台一3控制抓指机构7夹紧，所述触发杆二5-7配合凸台二4控制夹头机构5下压。

作为本发明的进一步方案，所述夹头机构5包括有压盘5-1，所述压盘5-1上端同轴固定安装有滑轴5-2，所述滑轴5-2上方滑动连接有套轴5-3，所述套轴5-3上方滑动连接有嵌轴5-4，所述嵌轴5-4外壁与套轴5-3内壁滑动连接，所述嵌轴5-4内壁与滑轴5-2外壁滑动连接；所述嵌轴5-4上端固定连接有连接板二1-6，所述连接板二1-6与传动轴8-1上端固定连接；所述连接板二1-6与套轴5-3固定连接有弹簧二5-6，所述弹簧二5-6套接在嵌轴5-4上，所述压盘5-1与套轴5-3间固定连接有弹簧一5-5，所述弹簧一5-5套接在滑轴5-2上；所述套轴5-3靠近支撑机构1侧固定安装有触发杆二5-7，所述套轴5-3位于凸台二4下方；通过触发杆二5-7配合凸台二4推动套轴5-3上下位移，进而套轴5-3通过弹簧一5-5带动压盘5-1上下位移，进而对圆板进行夹或送，其中利用凸台结构，使压盘5-1在固定位置进行固定动作，使设备运转更稳定、精准，且便于检修；以弹簧作为压盘5-1的直接驱动件，使下压动作具有缓冲性，有效的保护了设备和加工件，进一步的，保证了设备的稳定运行，进而为设备的高效运转提供了有效的保障。

作为本发明的进一步方案，所述托运机构6包括有托盘6-1，所述托盘6-1下端同轴固定安装有固定轴6-5，所述托盘6-1靠近支撑机构1侧固定连接有连接板一1-5，所述连接板一1-5与传动轴8-1固定连接，所述托盘6-1外侧等角度固定安装有四个固定块一6-1-1，所述固定块一6-1-1上安装有抓指机构7；

所述抓指机构7包括有支杆一7-1，所述支杆一7-1转动安装在固定块一6-1-1上，所述支杆一7-1滑动连接有支杆二7-2，所述支杆二7-2固定连接有固定块三7-3，所述固定块三7-3上端固定连接有夹指7-4，所述固定块三7-3下端固定设置有转轴7-3-1，所述转轴7-3-1上转动连接有轴套二7-7-1，所述轴套二7-7-1固定连接有弹簧四7-7，所述弹簧四7-7转动连接有连杆7-5，所述连杆7-5靠近下端处固定安装有第一滑杆7-5-1，所述连杆7-5下端转动连接有轴套一7-5-3，所述轴套一7-5-3内转动连接有第二滑杆7-5-2，所述第二滑杆7-5-2两端对称设置有导向轨7-6，所述导向轨7-6上开设有导向槽7-6-1，所述第二滑杆7-5-2两端分别有与两侧的导向轨7-6上的导向槽7-6-1活动连接，所述第一滑杆7-5-1与第二滑杆7-5-2的最小距离等同于导向轨7-6外壁到导向槽7-6-1内壁的最小距离；所述导向轨7-6下端固定连接有连接杆6-8，所述连接杆6-8与固定轴6-5固定连接，所述固定轴6-5上滑动安装有轴套6-6；所述轴套6-6下端靠近支撑机构1侧固定连接有触发杆一6-7；

所述轴套二7-7-1上转动连接有连杆二7-8，所述连杆二7-8滑动连接有连杆三7-10，所述连杆二7-8与连杆三7-10间固定安装有弹簧五7-9，所述连杆三7-10转动连接有固定块二6-6-1，所述连杆三7-10上滑动安装有滑块7-11，所述滑块7-11下端转动连接有弹性伸缩杆7-12，所述弹性伸缩杆7-12与固定块二6-6-1下端转动连接；所述固定块二6-6-1与轴套6-6固定连接；

所述托盘6-1下端面固定安装有弹簧三6-2，所述弹簧三6-2下端固定连接有圆环6-4，所述圆环6-4与托盘6-1间固定安装有伸缩杆6-3，所述圆环6-4位于连杆三7-10上方。

作为本发明的进一步方案，所述凸台一3包括有套环一3-1，所述套环一3-1安装在支撑机构1上，所述套环一3-1外侧固定安装有固定杆一3-2，所述固定杆一3-2固定连接有作用环一3-3，所述作用环一3-3分为五段，每段的相交处依次为上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e，外接的所述打磨机构固定安装在加工工位d处的夹持机构2位置，由上料工位a到定心工位b起，各段依次为上升段3-3-1、高位段3-3-2、下降段3-3-3、低位段一3-3-4和低位段二3-3-5；

所述凸台二4包括有套环二4-1，所述套环二4-1安装在支撑机构1上，所述套环二4-1外侧固定安装有固定杆二4-2，所述固定杆二4-2固定连接有作用环二4-3，所述作用环二4-3以作用环一3-3的位置与角度，同样分为五段，且每段的上升、下降、高位和低位与作用环一3-3相反；通过设计凸台的结构去固定各工位即对应动作的进行，极大的保证了设备运行中各动作的准确性，及稳定性，保证了设备高效运行时，各动作不会变形，同时，机械结构的控制方式，使设备各机构运行动作的对应点固定，加强了设备的联动性，使得设备能够稳定且高效的运转。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机构1上端固定安装有支撑柱1-2，所述传动轴8-1贯穿支撑柱1-2中心至支撑柱1-2上方，所述传动轴8-1上端转动安装有轴承1-4，所述轴承1-4位于支撑柱1-2上端；所述支撑柱1-2下方开设有安装槽一1-1，上方开设有安装槽二1-3，所述套环一3-1与安装槽一1-1滑动连接，所述套环二4-1与安装槽二1-3滑动连接，所述套环一3-1与套环二4-1可以调节在安装槽一1-1与安装槽二1-3内的位置；所述支撑柱1-2外接有固定架，使其固定；通过安装槽的设计，使设备未工作时，调节凸台位置，避免凸台给对应机构持续施加作用力，极大的减小了设备的损耗，进而减小了设备的故障率，使得设备能够稳定且高效的运转。

一种新材料圆边修整方法，该方法的具体步骤如下：

S1、设备开启前，分别将凸台二4由安装槽二1-3上端移动到下端，凸台一3由安装槽一1-1下端移动到上端，并固定，而后开启设备；

S2、启动步进电机8，步进电机8带动多个夹持机构2绕支撑机构1转动，且分别循环经过上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e；

S3、夹持机构2位于上料工位a时，将待加工的圆板放置在托盘6-1上，而后在夹持机构2进入定心工位b的过程中，多个抓指机构7以同样大小的力夹持圆板，使圆板完成与托盘6-1的对心；

S4、夹持机构2进入夹持工位c的过程中，压盘5-1下压，并在夹持工位c处，将圆板固定压在托盘6-1上；

S5、夹持机构2进入加工工位d的过程中，抓指机构7松开圆板，并向下转动，到达托盘6-1上端面之下，在夹持机构2到达加工工位d之后，加工工位d处的打磨机构对圆板侧面进行加工，每加工完成一个圆板，下一个夹持机构2会带着新的圆板进入加工工位d，使打磨机构持续工作；

S6、最后夹持机构2进入下料工位e的过程中，压盘5-1上移，松开圆板；而后加工完成的圆板在下料工位e处取下。

工作原理：设备开启前，分别将凸台二4由安装槽二1-3上端移动到下端，凸台一3由安装槽一1-1下端移动到上端，并固定，此时凸台一3和凸台二4进入工作位置；

(图4结合图5)触发杆二5-7由凸台二4的高位段向低位段移动时，触发杆二5-7被凸台二4挤压下移，套轴5-3随之向下移动，此时，弹簧一5-5被压缩，进而推动压盘5-1下压，对应的弹簧二5-6被拉伸；当触发杆二5-7由凸台二4低位段向高位段移动时，被拉伸的弹簧二5-6会拉动套轴5-3向上移动，触发杆二5-7和弹簧一5-5向上移动，进而弹簧一5-5拉动压盘5-1向上移动；

(结合图6和图7)触发杆一6-7由凸台一3的低位段向高位段移动时(由于第一滑杆7-5-1与第二滑杆7-5-2的最小距离等同于导向轨7-6外壁到导向槽7-6-1内壁的最小距离，故连杆7-5始终保持与导向轨7-6侧壁垂直；触发杆一6-7位于凸台一3的低位段时，此时第二滑杆7-5-2位于导向槽7-6-1的左下端，对应的支杆一7-1向下偏移一定角度，此时，夹指7-4位于托盘6-1上端面之下)，触发杆一6-7向上移动，进而带动轴套6-6向上移动，轴套6-6带动连杆三7-10右端上移(上移过程中，连杆三7-10带动圆环6-4上移，并压缩弹簧三6-2)，连杆三7-10左端通过弹簧五7-9将连杆二7-8右端向右上方拉动，进而，连杆二7-8拉动第二滑杆7-5-2沿导向槽7-6-1左侧向上滑动(第二滑杆7-5-2位于导向槽7-6-1的左下端时，对应的，连杆三7-10向下偏移一定角度，此时，弹性伸缩杆7-12被压缩，进一步的，弹性伸缩杆7-12给连杆三7-10一个向上的力，使弹性伸缩杆7-12有顺时针旋转的趋势，且弹簧五7-9始终对连杆二7-8产生向左的推力，综上所述，第二滑杆7-5-2沿导向槽7-6-1左侧向上滑动)，而后沿导向槽7-6-1上方有做由左向右滑动(当第二滑杆7-5-2到达导向槽7-6-1上方左端时，在连杆7-5的支撑下，支杆二7-2与托盘6-1平行，第二滑杆7-5-2向右滑动滑动过程中，连杆7-5通过弹簧四7-7拉动固定块三7-3，进而拉动夹指7-4右移，对托盘6-1上的圆板进行夹紧)，直至到达导向槽7-6-1最右端，此时，托盘6-1上的圆板被其外侧四个等角度分布的夹指7-4夹紧，且夹紧力由弹簧四7-7提供，在弹簧四7-7力的平衡下，圆板会被夹指7-4推动到托盘6-1的中心位置，进而完成定心工序；

当触发杆一6-7由凸台一3的高位段向低位段移动时，凸台一3为触发杆一6-7提供了下移空间，在弹簧三6-2的作用下，连杆三7-10下移，进而带动轴套6-6下移，此时，弹簧三6-2对连杆三7-10产生向下的推力，连杆三7-10有逆时针转动的趋势，故第二滑杆7-5-2沿导向槽7-6-1下方斜边向下滑动，对应的夹指7-4打开，且向下转动；

工作时，步进电机8带动传动轴8-1转动，(如图8)进而带动连接板一1-5和连接板二1-6转动，连接板一1-5和连接板二1-6带动夹持机构2转动；

(参考图10)以上料工位a起始，一个夹持机构2为例：

夹持机构2在上料工位a处上料，将待加工的圆板直接放置到托盘6-1上；

夹持机构2由上料工位a到定心工位b，夹指7-4开始夹持圆板，并对其进行定心，同时，压盘5-1开始下压；

夹持机构2在定心工位b处，夹指7-4完成对圆板的夹持，并将其定心，使其与托盘6-1同心，同时，压盘5-1下压完成，配合托盘6-1对圆板夹持；

夹持机构2由定心工位b到夹持工位c，夹持机构2保持不变；

夹持机构2由夹持工位c到加工工位d，夹指7-4松开圆盘，并下移，让出圆盘侧面位置；

夹持机构2到达加工工位d，圆盘侧面位置无阻挡，加工工位d处的打磨机构对圆盘进行加工(此时，步进电机8停转，停转时间为预定加工工时)；

夹持机构2由加工工位d到下料工位e，夹指7-4不变，压盘5-1上移，松开圆盘；带夹持机构2到达下料工位e，将加工完成的圆盘取下；

而后夹持机构2由下料工位e到上料工位a，重复循环。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种新材料圆边修整设备及其方法，包括有支撑机构(1)、步进电机(8)以及外接的打磨机构，其特征在于：还包括有夹持机构(2)、凸台一(3)和凸台二(4)；多个所述夹持机构(2)以支撑机构(1)为轴心等角度分布在支撑机构(1)外，所述凸台一(3)安装在支撑机构(1)下端，所述凸台二(4)安装在支撑机构(1)上端；所述步进电机(8)安装在支撑机构(1)底部；

所述步进电机(8)上端转动安装有传动轴(8-1)，所述传动轴(8-1)贯穿支撑机构(1)至支撑机构(1)上方；

所述夹持机构(2)包括有夹头机构(5)，所述夹头机构(5)上端固定连接有连接板二(1-6)，所述连接板二(1-6)与传动轴(8-1)上端固定连接；所述夹头机构(5)下方同轴安放有托运机构(6)，所述托运机构(6)靠近支撑机构(1)侧固定连接有连接板一(1-5)，所述连接板一(1-5)与传动轴(8-1)固定连接；

所述托运机构(6)外侧外侧等角度安装有四个抓指机构(7)，所述托运机构(6)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆一(6-7)，所述夹头机构(5)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆二(5-7)，所述触发杆一(6-7)配合凸台一(3)控制抓指机构(7)夹紧，所述触发杆二(5-7)配合凸台二(4)控制夹头机构(5)下压。

2.根据权利要求1所述的一种新材料圆边修整设备，其特征在于：所述夹头机构(5)包括有压盘(5-1)，所述压盘(5-1)上端同轴固定安装有滑轴(5-2)，所述滑轴(5-2)上方滑动连接有套轴(5-3)，所述套轴(5-3)上方滑动连接有嵌轴(5-4)，所述嵌轴(5-4)外壁与套轴(5-3)内壁滑动连接，所述嵌轴(5-4)内壁与滑轴(5-2)外壁滑动连接；所述嵌轴(5-4)上端固定连接有连接板二(1-6)，所述连接板二(1-6)与传动轴(8-1)上端固定连接；所述连接板二(1-6)与套轴(5-3)固定连接有弹簧二(5-6)，所述弹簧二(5-6)套接在嵌轴(5-4)上，所述压盘(5-1)与套轴(5-3)间固定连接有弹簧一(5-5)，所述弹簧一(5-5)套接在滑轴(5-2)上；所述套轴(5-3)靠近支撑机构(1)侧固定安装有触发杆二(5-7)，所述套轴(5-3)位于凸台二(4)下方。

3.根据权利要求2所述的一种新材料圆边修整设备，其特征在于：所述托运机构(6)包括有托盘(6-1)，所述托盘(6-1)下端同轴固定安装有固定轴(6-5)，所述托盘(6-1)靠近支撑机构(1)侧固定连接有连接板一(1-5)，所述连接板一(1-5)与传动轴(8-1)固定连接，所述托盘(6-1)外侧等角度固定安装有四个固定块一(6-1-1)，所述固定块一(6-1-1)上安装有抓指机构(7)；

所述抓指机构(7)包括有支杆一(7-1)，所述支杆一(7-1)转动安装在固定块一(6-1-1)上，所述支杆一(7-1)滑动连接有支杆二(7-2)，所述支杆二(7-2)固定连接有固定块三(7-3)，所述固定块三(7-3)上端固定连接有夹指(7-4)，所述固定块三(7-3)下端固定设置有转轴(7-3-1)，所述转轴(7-3-1)上转动连接有轴套二(7-7-1)，所述轴套二(7-7-1)固定连接有弹簧四(7-7)，所述弹簧四(7-7)转动连接有连杆(7-5)，所述连杆(7-5)靠近下端处固定安装有第一滑杆(7-5-1)，所述连杆(7-5)下端转动连接有轴套一(7-5-3)，所述轴套一(7-5-3)内转动连接有第二滑杆(7-5-2)，所述第二滑杆(7-5-2)两端对称设置有导向轨(7-6)，所述导向轨(7-6)上开设有导向槽(7-6-1)，所述第二滑杆(7-5-2)两端分别有与两侧的导向轨(7-6)上的导向槽(7-6-1)活动连接，所述第一滑杆(7-5-1)与第二滑杆(7-5-2)的最小距离等同于导向轨(7-6)外壁到导向槽(7-6-1)内壁的最小距离；所述导向轨(7-6)下端固定连接有连接杆(6-8)，所述连接杆(6-8)与固定轴(6-5)固定连接，所述固定轴(6-5)上滑动安装有轴套(6-6)；

所述轴套二(7-7-1)上转动连接有连杆二(7-8)，所述连杆二(7-8)滑动连接有连杆三(7-10)，所述连杆二(7-8)与连杆三(7-10)间固定安装有弹簧五(7-9)，所述连杆三(7-10)转动连接有固定块二(6-6-1)，所述连杆三(7-10)上滑动安装有滑块(7-11)，所述滑块(7-11)下端转动连接有弹性伸缩杆(7-12)，所述弹性伸缩杆(7-12)与固定块二(6-6-1)下端转动连接；所述固定块二(6-6-1)与轴套(6-6)固定连接；所述轴套(6-6)下端靠近支撑机构(1)侧固定连接有触发杆一(6-7)；

所述托盘(6-1)下端面固定安装有弹簧三(6-2)，所述弹簧三(6-2)下端固定连接有圆环(6-4)，所述圆环(6-4)与托盘(6-1)间固定安装有伸缩杆(6-3)，所述圆环(6-4)位于连杆三(7-10)上方。

4.根据权利要求3所述的一种新材料圆边修整设备，其特征在于：所述凸台一(3)包括有套环一(3-1)，所述套环一(3-1)安装在支撑机构(1)上，所述套环一(3-1)外侧固定安装有固定杆一(3-2)，所述固定杆一(3-2)固定连接有作用环一(3-3)，所述作用环一(3-3)分为五段，每段的相交处依次为上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e，外接的所述打磨机构固定安装在加工工位d处的夹持机构(2)位置，由上料工位a到定心工位b起，各段依次为上升段(3-3-1)、高位段(3-3-2)、下降段(3-3-3)、低位段一(3-3-4)和低位段二(3-3-5)；

所述凸台二(4)包括有套环二(4-1)，所述套环二(4-1)安装在支撑机构(1)上，所述套环二(4-1)外侧固定安装有固定杆二(4-2)，所述固定杆二(4-2)固定连接有作用环二(4-3)，所述作用环二(4-3)以作用环一(3-3)的位置与角度，同样分为五段，且每段的上升、下降、高位和低位与作用环一(3-3)相反。

5.根据权利要求4所述的一种新材料圆边修整设备，其特征在于：所述支撑机构(1)上端固定安装有支撑柱(1-2)，所述传动轴(8-1)贯穿支撑柱(1-2)中心至支撑柱(1-2)上方，所述传动轴(8-1)上端转动安装有轴承(1-4)，所述轴承(1-4)位于支撑柱(1-2)上端；所述支撑柱(1-2)下方开设有安装槽一(1-1)，上方开设有安装槽二(1-3)，所述套环一(3-1)与安装槽一(1-1)滑动连接，所述套环二(4-1)与安装槽二(1-3)滑动连接，所述套环一(3-1)与套环二(4-1)可以调节在安装槽一(1-1)与安装槽二(1-3)内的位置；所述支撑柱(1-2)外接有固定架，使其固定。

6.一种新材料圆边修整方法，适用于权利要求1-5中任意一条的一种新材料圆边修整设备，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

S1、设备开启前，分别将凸台二(4)由安装槽二(1-3)上端移动到下端，凸台一(3)由安装槽一(1-1)下端移动到上端，并固定，而后开启设备；

S2、启动步进电机(8)，步进电机(8)带动多个夹持机构(2)绕支撑机构(1)转动，且分别循环经过上料工位a、定心工位b、夹持工位c、加工工位d和下料工位e；

S3、夹持机构(2)位于上料工位a时，将待加工的圆板放置在托盘(6-1)上，而后在夹持机构(2)进入定心工位b的过程中，多个抓指机构(7)以同样大小的力夹持圆板，使圆板完成与托盘(6-1)的对心；

S4、夹持机构(2)进入夹持工位c的过程中，压盘(5-1)下压，并在夹持工位c处，将圆板固定压在托盘(6-1)上；

S5、夹持机构(2)进入加工工位d的过程中，抓指机构(7)松开圆板，并向下转动，到达托盘(6-1)上端面之下，在夹持机构(2)到达加工工位d之后，加工工位d处的打磨机构对圆板侧面进行加工，每加工完成一个圆板，下一个夹持机构(2)会带着新的圆板进入加工工位d，使打磨机构持续工作；

S6、最后夹持机构(2)进入下料工位e的过程中，压盘(5-1)上移，松开圆板；而后加工完成的圆板在下料工位e处取下。

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