CN113245953B - 一种用于生产触摸屏的磨边设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于生产触摸屏的磨边设备，包括带支撑框架的机架、传动组件、平移磨边组件、磨角组件、滑动磨边组件、整体旋转组件和吸盘组件；触摸屏在传动组件传送下进入加工位置；吸盘组件吸住触摸屏，平移磨边组件沿着触摸屏侧边进行打磨作业，完成后归原位；同时滑动磨边组件沿着触摸屏顶部进行打磨作业，完成后归原位；磨角组件对两个边角进行磨角作业，完成后归原位；整体旋转组件发生旋转，触摸屏未作业的两个侧边进入加工位置；平移磨边组件、滑动磨边组件和磨角组件继续作业，整个触摸屏完成打磨。本发明结构更加紧凑，弹性定位，不会造成额外损伤，不仅能够提高加工精度，而且还能够加工不同尺寸规格的触摸屏，适用范围广。

Description

一种用于生产触摸屏的磨边设备

技术领域

本发明属于触摸屏生产设备技术领域，具体涉及一种用于生产触摸屏的磨边设备。

背景技术

在生产触摸屏时，需要对生产触摸屏用的玻璃进行切割，切割之后就是对生产触摸屏用的玻璃进行磨边，而传统的磨边方式，就是人工手持磨边机进行，传统的磨边方式极易出现偏差和工作失误，而导致磨的不整齐，而且工人一直手持磨边机，也会增加了工人的劳动强度。当前在屏幕玻璃磨边时，一半通过磨边机先磨一边，再磨另一边，最后四边进行倒角；由于对磨边过程中玻璃的运行平稳性要求较高，很容易造成磨边不整齐，甚至造成玻璃破损的情况。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种用于生产触摸屏的磨边设备。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于生产触摸屏的磨边设备，包括带支撑框架的机架、传动组件、平移磨边组件、磨角组件、滑动磨边组件、整体旋转组件和吸盘组件；传动组件设置机架上方；

平移磨边组件包括平移调节座、平移气缸、磨边轮以及驱动磨边轮的平移打磨电机；平移调节座设置在机架顶部支撑板下表面，平移调节座设置在一条输送带的相对外侧，通过平移轨道在平移气缸的带动下沿着输送带运转方向来回移动，磨边轮设置在平移调节座顶部，在平移打磨电机带动下运转，对靠近的待磨边的触摸屏侧边随着平移调节座运动磨边，完成设定的磨边时间后，恢复到原位；

磨角组件包括两个移动座、自动伸缩杆、两个磨角轮和两个磨角电机，两个移动座通过两个平行轨道设置在另一条输送带的外侧两端，两个移动座设置在机架顶部支撑板下表面，两个磨角轮分别设置两个移动座下端，两个磨角轮的主体通过自动伸缩杆链接，且相对移动，两个磨角轮分别移动调整到磨角工位上，分别在两个磨角电机的带动下进行磨角作业，完成设定的磨角时间后，恢复到原位；

滑动磨边组件包括工字、顶部磨边轮、磨边电机、横向移动座和移动气缸，横向移动座通过工字架靠近输送带一侧设置的滑轨，在移动气缸带动下横向移动，顶部磨边轮设置在横向移动座靠近输送带的一侧，在磨边电机带动下进行顶部磨边作业，完成设定的磨边时间后，恢复到原位；

整体旋转组件设置在两条输送带之间的虚拟中心点，包括从下而上分布正反转电机，旋转座和支撑平台；支撑平台顶部表面低于输送带上表面，支撑平台固定在旋转座的顶部，正反转电机的作用下支撑平台进行正反转运动；

吸盘组件，包括四个吸盘和四个负压装置；四个吸盘均匀设置支撑平台的上表面，分别在各自连接的负压装置控制下吸住触摸屏或松开触摸屏。

进一步的，还包括定位组件，定位组件包括实现触摸屏在水平方向上的准确定位的第一定位组件、第二定位组件，第一定位组件用于实现触摸屏在其传送方向上的定位，第二定位组件用于实现触摸屏在与传送方向相互垂直方向上的定位，确保触摸屏在进入加工装置之前被准确定位。

进一步的，所述第一定位组件包括第一定位杆，第二定位杆，第一电控升降座，第二电控升降座，第一传动带，两个第一传动轮以及第一驱动件，第一定位杆竖直设置第一电控升降座上，靠近传动组件的输出端固定设置，第二定位直杆竖直设置在第二电控升降座上，靠近传动组件的输入端设置，第二电控升降座与第一传动带固定连接，相对于机架表面相对滑动；两个第一传动轮排列在触摸屏的运行方向上，且分别位于第二电控升降座的相对两侧，与第一传动带传动连接，通过第一驱动件驱动下对触摸屏两侧多点接触，实现传送方向上对触摸屏进行定位；定位后第一电控升降座和第二电控升降座分别控制第一定位杆和第二定位杆下降，留出触摸屏的待磨边。

进一步的，所述第二定位组件包括第三定位杆，第四定位杆，第三电控升降座，第四电控升降座，第二传动带，两个第二传动轮以及第二驱动件，第三定位杆竖直设置第三电控升降座上，第四定位杆竖直设置在第四电控升降座，分别设置在传动组件的相对两侧，且相对于机架表面相对滑动；第三电控升降座，第四电控升降座分布与第二传动带的相对两个侧边带固定连接，两个第二传动轮排列在传动组件的相对两侧，与第二传动带传动连接，通过第二驱动件驱动下对触摸屏两侧多点接触，实现非传送方向上对触摸屏进行定位；定位后第三电控升降座和第四电控升降座分别控制第三定位杆和第四定位杆下降，留出触摸屏的待磨边。

进一步的，还包括自动化控制器，所述自动化控制器，所有运转动作由自动化控制器控制。

进一步的，所述自动化控制器能够调整两个移动座到触摸屏上两个待磨角所处侧边的距离。

进一步的，所述自动化控制器能够调整平移调节座到触摸屏待磨边的距离。

进一步的，所述传动组件包括两条输送带和驱动电机，待磨边的触摸屏平铺在两条输送带上，驱动电机带动下传送到加工位置上。

有益效果：本发明结构更加紧凑，弹性定位，不会造成额外损伤，不仅能够提高加工精度，而且还能够加工不同尺寸规格的触摸屏，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机架上的结构俯视图；

图3为本发明的支撑板上的结构仰视图；

图4为本发明的局部结构示意图。

图中，1-自动化控制器、2-机架、3-传动组件、4-定位组件、5-平移磨边组件、6-磨角组件、7-滑动磨边组件、8-整体旋转组件、9-吸盘组件、10-触摸屏；

21-支撑板；

31-输送带、32-驱动电机；

41-第一定位组件、42-第二定位组件、411-第一定位杆、412-第二定位杆、413-第一电控升降座、414-第二电控升降座、415-第一传动带、416-第一传动轮、417-第一驱动件；421-第三定位杆，422-第四定位杆，423-第三电控升降座，424-第四电控升降座，425-第二传动带，426-第二传动轮、427-第二驱动件；

51-平移调节座、52-平移气缸、53-磨边轮、54-平移打磨电机、55-平移轨道；

61-移动座、62-自动伸缩杆、63-磨角轮、64-磨角电机、65-平行轨道；

71-工字架、72-顶部磨边轮、73-磨边电机、74-横向移动座、75-移动气缸、76-滑轨；

81-正反转电机，82-旋转座，83-支撑平台；

91-吸盘、92-负压装置。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。

一种用于生产触摸屏的磨边设备，如图1至图4所示，包括自动化控制器1、带支撑框架的机架2、传动组件3、定位组件4、平移磨边组件5、磨角组件6、滑动磨边组件7、整体旋转组件8和吸盘组件9，所有运转动作由自动化控制器1控制。传动组件3设置机架2上方，包括两个平行设置的输送带31和分别控制两个输送带31的两个驱动电机32，待磨边的触摸屏10从上一个工序传送至两个输送带31上，分别在驱动电机32带动下传送到加工位置上。定位组件4包括实现触摸屏10在水平方向上的准确定位的第一定位组件41、第二定位组件42，第一定位组件41用于实现触摸屏10在其传送方向上的定位，第二定位组件42用于实现触摸屏10在与传送方向相互垂直方向上的定位，确保触摸屏10在进入加工装置之前被准确定位。第一定位组件41包括第一定位杆411，第二定位杆412，第一电控升降座413，第二电控升降座414，第一传动带415，两个第一传动轮416以及第一驱动件417，第一定位杆411竖直设置第一电控升降座413上，靠近传动组件3的输出端固定设置，第二定位直杆412竖直设置在第二电控升降座414上，靠近传动组件3的输入端设置，第二电控升降座414与第一传动带415固定连接，相对于机架2表面相对滑动；两个第一传动轮416排列在触摸屏10的运行方向上，且分别位于第二电控升降座414的相对两侧，与第一传动带415传动连接，通过第一驱动件417驱动下对触摸屏10两侧多点接触，实现传送方向上对触摸屏10进行定位；定位后第一电控升降座413和第二电控升降座414分别控制第一定位杆411和第二定位杆412下降，留出触摸屏10的待磨边。第二定位组件42包括第三定位杆421，第四定位杆422，第三电控升降座423，第四电控升降座424，第二传动带425，两个第二传动轮426以及第二驱动件427，第三定位杆421竖直设置第三电控升降座423上，第四定位杆422竖直设置在第四电控升降座424，分别设置在传动组件3的相对两侧，且相对于机架2表面相对滑动；第三电控升降座423，第四电控升降座424分布与第二传动带425的相对两个侧边带固定连接，两个第二传动轮426排列在传动组件3的相对两侧，与第二传动带425传动连接，通过第二驱动件427驱动下对触摸屏10两侧多点接触，实现非传送方向上对触摸屏10进行定位；定位后第三电控升降座423和第四电控升降座424分别控制第三定位杆421和第四定位杆422下降，留出触摸屏10的待磨边。平移磨边组件5包括平移调节座51、平移气缸52、磨边轮53以及驱动磨边轮53的平移打磨电机54；平移调节座51设置在机架2顶部支撑板21下表面，平移调节座51设置在一条输送带31的相对外侧，根据自动化控制器1中设置的尺寸调整平移调节座51到触摸屏10待磨边的距离；通过平移轨道55在平移气缸52的带动下沿着输送带31运转方向来回移动，磨边轮53设置在平移调节座51顶部，在平移打磨电机54带动下运转，对靠近的待磨边的触摸屏10侧边随着平移调节座51运动磨边，完成设定的磨边时间后，恢复到原位。磨角组件6包括两个移动座61、自动伸缩杆62、两个磨角轮63和两个磨角电机64，两个移动座61设置在机架2顶部支撑板21下表面，通过两个平行轨道65设置在另一条输送带31的外侧两端，根据自动化控制器1中设置的尺寸调整两个移动座61到触摸屏10上两个待磨角所处侧边的距离；两个磨角轮63分别设置两个移动座61下端，两个磨角轮63的主体通过自动伸缩杆62链接，且相对移动，两个磨角轮63分别移动调整到磨角工位上，分别在两个磨角电机64的带动下进行磨角作业，完成设定的磨角时间后，恢复到原位。滑动磨边组件7与第一定位件41水平方向上相对固定，在传动方向上无需调整，包括工字架71、顶部磨边轮72、磨边电机73、横向移动座74和移动气缸75，横向移动座74通过工字架71靠近输送带61一侧设置的滑轨76，在移动气缸75带动下横向移动，顶部磨边轮72设置在横向移动座74靠近输送带31的一侧，在磨边电机73带动下进行顶部磨边作业，完成设定的磨边时间后，恢复到原位。整体旋转组件8设置在两条输送带31之间的虚拟中心点，包括从下而上分布正反转电机81，旋转座82和支撑平台83；支撑平台83顶部表面低于输送带31上表面，支撑平台83固定在旋转座82的顶部，正反转电机81的作用下支撑平台83进行正反转运动。

吸盘组件9，包括四个吸盘91和四个负压装置92；四个吸盘91均匀设置支撑平台83的上表面，分别在各自连接的负压装置92控制下吸住触摸屏或松开触摸屏。

本发明的工作原理：

（1）定位组件4下降处于低位，其顶部低于传动组件3上表面所在平面；触摸屏10在传动组件3传送下进入加工位置附近，传动组件3暂停工作；定位组件4升起处于高位，其顶部高于传动组件3上表面所在平面，第二定位组件42工作，从非传送方向上两侧对触摸屏10进行定位；第一定位组件41中的第二定位杆412在第一驱动件417带动下，与第一定位杆411配合，从传送方向上两侧对触摸屏10进行定位；四侧边完成定位，达到加工位置；

（2）吸盘组件9工作，从而吸住触摸屏10；第二定位组件42和第一定位组件41的四个定位杆下降，留出触摸屏10的侧边；平移磨边组件5根据自动化控制器1设置调整位置后，沿着触摸屏10侧边进行打磨作业，完成后归原位；同时滑动磨边组件7沿着触摸屏10顶部进行打磨作业，完成后归原位；磨角组件6根据自动化控制器1设置调整位置后，对两个边角进行磨角作业，完成后归原位；

（2）整体旋转组件8发生旋转，触摸屏10未作业的两个侧边进入加工位置；平移磨边组件5继续沿着触摸屏10侧边进行打磨作业，完成后归原位；同时滑动磨边组件7继续沿着触摸屏10顶部进行打磨作业，完成后归原位；磨角组件6继续调整位置，对两个边角进行磨角作业，完成后归原位；

（3）吸盘组件9松开完成打磨的触摸屏10，传动组件3再次工作，将触摸屏10传送至下一个工序。

Claims (2)

1.一种用于生产触摸屏的磨边设备，其特征在于，包括带支撑框架的机架、传动组件、平移磨边组件、磨角组件、滑动磨边组件、整体旋转组件和吸盘组件；传动组件设置机架上方，传动组件包括两条输送带和驱动电机，待磨边的触摸屏平铺在两条输送带上，驱动电机带动下传送到加工位置上；平移磨边组件包括平移调节座、平移气缸、磨边轮以及驱动磨边轮的平移打磨电机；平移调节座设置在机架顶部支撑板下表面，平移调节座设置在一条输送带的相对外侧，通过平移轨道在平移气缸的带动下沿着输送带运转方向来回移动，磨边轮设置在平移调节座顶部，在平移打磨电机带动下运转，对靠近的待磨边的触摸屏侧边随着平移调节座运动磨边，完成设定的磨边时间后，恢复到原位；磨角组件包括两个移动座、自动伸缩杆、两个磨角轮和两个磨角电机，两个移动座设置在机架顶部支撑板下表面，两个移动座通过两个平行轨道设置在另一条输送带的外侧两端，两个磨角轮分别设置两个移动座下端，两个磨角轮的主体通过自动伸缩杆链接，且相对移动，两个磨角轮分别移动调整到磨角工位上，分别在两个磨角电机的带动下进行磨角作业，完成设定的磨角时间后，恢复到原位；滑动磨边组件包括工字架、顶部磨边轮、磨边电机、横向移动座和移动气缸，横向移动座通过工字架靠近输送带一侧设置的滑轨，在移动气缸带动下横向移动，顶部磨边轮设置在横向移动座靠近输送带的一侧，在磨边电机带动下进行顶部磨边作业，完成设定的磨边时间后，恢复到原位；整体旋转组件设置在两条输送带之间的虚拟中心点，包括从下而上分布正反转电机，旋转座和支撑平台；支撑平台顶部表面低于输送带上表面，支撑平台固定在旋转座的顶部，正反转电机的作用下支撑平台进行正反转运动；吸盘组件，包括四个吸盘和四个负压装置；四个吸盘均匀设置支撑平台的上表面，分别在各自连接的负压装置控制下吸住触摸屏或松开触摸屏；

还包括定位组件，定位组件包括实现触摸屏在水平方向上的准确定位的第一定位组件、第二定位组件，第一定位组件用于实现触摸屏在其传送方向上的定位，第二定位组件用于实现触摸屏在与传送方向相互垂直方向上的定位，确保触摸屏在进入加工装置之前被准确定位；

所述第一定位组件包括第一定位杆，第二定位杆，第一电控升降座，第二电控升降座，第一传动带，两个第一传动轮以及第一驱动件，第一定位杆竖直设置第一电控升降座上，靠近传动组件的输出端固定设置，第二定位直杆竖直设置在第二电控升降座上，靠近传动组件的输入端设置，第二电控升降座与第一传动带固定连接，相对于机架表面相对滑动；两个第一传动轮排列在触摸屏的运行方向上，且分别位于第二电控升降座的相对两侧，与第一传动带传动连接，通过第一驱动件驱动下对触摸屏两侧多点接触，实现传送方向上对触摸屏进行定位；定位后第一电控升降座和第二电控升降座分别控制第一定位杆和第二定位杆下降，留出触摸屏的待磨边；

所述第二定位组件包括第三定位杆，第四定位杆，第三电控升降座，第四电控升降座，第二传动带，两个第二传动轮以及第二驱动件，第三定位杆竖直设置第三电控升降座上，第四定位杆竖直设置在第四电控升降座，分别设置在传动组件的相对两侧，且相对于机架表面相对滑动；第三电控升降座，第四电控升降座分布与第二传动带的相对两个侧边带固定连接，两个第二传动轮排列在传动组件的相对两侧，与第二传动带传动连接，通过第二驱动件驱动下对触摸屏两侧多点接触，实现非传送方向上对触摸屏进行定位；定位后第三电控升降座和第四电控升降座分别控制第三定位杆和第四定位杆下降，留出触摸屏的待磨边。

2.如权利要求1所述的用于生产触摸屏的磨边设备，其特征在于，还包括自动化控制器，所述自动化控制器，所有运转动作由自动化控制器控制；所述自动化控制器能够调整两个移动座到触摸屏上两个待磨角所处侧边的距离；所述自动化控制器能够调整平移调节座到触摸屏待磨边的距离。

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