CN113245311A - 一种钢管回收用水泥去除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢管回收用水泥去除设备，包括有基座，基座上部两侧均连接有支撑杆；放置板，支撑杆之间滑动式连接有放置板；第一弹簧，放置板与支撑杆之间均连接有第一弹簧，第一弹簧套在支撑杆上；安装机构，基座上部设有安装机构；套筒，安装机构上设有套筒；敲击锤，套筒两侧之间滑动式连接有敲击锤；传动机构，安装机构上设有传动机构；定位机构，传动机构上设有定位机构；敲打机构，安装机构，传动机构和套筒之间设有敲打机构。本发明所公开的钢管回收用水泥去除设备自动推料并下压放置板，辅助固定钢管并避免放置板影响钢管转动去除水泥、自动刮除钢管上残留的水泥，保证钢管上水泥去除干净和方便收集和清理废料的优点。

Description

一种钢管回收用水泥去除设备

技术领域

本发明涉及一种回收设备，尤其涉及一种钢管回收用水泥去除设备。

背景技术

钢管是建筑领域中常见的器材，生产制造钢管需要耗费人力和财力，而部分建筑中废旧的钢管随意丢弃，也是对资源的浪费，因此经常需要回升废旧的钢管重新利用，通常使用过的钢管上都粘有水泥，如何去除回收钢管上的水泥成为要考虑的问题。

现有的回收钢管水泥去除技术，一般依靠人们手动地利用工具刮除其上的水泥，不仅耗费人力，并且效率低下，无法大批量去除钢管上的水泥，在去除水泥时，钢管如若不固定，容易因随意移动而影响到水泥去除，手动固定钢管，麻烦费力，同时放置钢管的部件可能妨碍到水泥的去除，如若通过敲击去除水泥，则可能残留部分水泥无法去除，水泥脱落后，随意掉落在地面上，难以收集。

因此，有必要研发一种自动推料固定钢管，自动敲落钢管上水泥，自动刮除残留水泥，方便收集和清理水泥的钢管回收用水泥去除设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动推料固定钢管，自动敲落钢管上水泥，自动刮除残留水泥，方便收集和清理水泥的钢管回收用水泥去除设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种钢管回收用水泥去除设备，包括有：基座，基座上部两侧均连接有支撑杆；放置板，支撑杆之间滑动式连接有放置板；第一弹簧，放置板与支撑杆之间均连接有第一弹簧，第一弹簧套在支撑杆上；安装机构，基座上部设有安装机构；套筒，安装机构上设有套筒；敲击锤，套筒两侧之间滑动式连接有敲击锤；传动机构，安装机构上设有传动机构；定位机构，传动机构上设有定位机构；敲打机构，安装机构，传动机构和套筒之间设有敲打机构。

进一步地，安装机构包括有：支撑架，基座上部两侧均对称连接有支撑架；第一滑轨，两侧支撑架上部之间均连接有第一滑轨；滑块，第一滑轨之间滑动式连接有滑块；连接杆，滑块下部两侧均连接有连接杆，连接杆下部一侧均与套筒相连接。

进一步地，传动机构包括有：支撑座，一侧支撑架中部之间连接有支撑座；伺服电机，支撑座上部之间安装有伺服电机；旋转轴，伺服电机输出轴一侧连接有旋转轴；转动轴，支撑座上部两侧转动式连接有转动轴；带轮，转动轴和旋转轴上均连接有带轮；皮带，上侧带轮与下部一侧带轮之间以及下侧带轮之间均连接有皮带。

进一步地，定位机构包括有：滑套，转动轴一侧均连接有滑套；第一楔形块，滑套内部两侧均滑动式连接有第一楔形块；第三弹簧，第一楔形块与滑套之间均连接有第三弹簧；挡块，滑套一侧均连接有挡块，挡块与第一楔形块滑动式连接；推块，挡块上部中间均滑动式连接有推块，推块与滑套滑动式连接；第二弹簧，推块与第一楔形块相互配合，推块与滑套之间均连接有第二弹簧。

进一步地，敲打机构包括有：缺齿轮，旋转轴一侧连接有缺齿轮；菱形杆，旋转轴一侧连接有菱形杆，菱形杆与套筒转动式连接；异形块，菱形杆上滑动式连接有异形块，异形块与套筒转动式连接；第二楔形块，敲击锤上部一侧中间连接有第二楔形块，第二楔形块与异形块相互配合；第四弹簧，敲击锤与套筒之间对称连接有第四弹簧，第四弹簧套在敲击锤上固定块，第一滑轨一侧之间连接有固定块；第一齿轮，固定块一侧中间转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与缺齿轮相互配合；螺杆，第一齿轮传动轴一侧连接有螺杆，螺杆一侧通过螺纹与滑块相连接。

进一步地，还包括有送料组件，送料组件包括有：固定座，一侧支撑架中部之间连接有固定座；电动推杆，固定座上部安装有电动推杆；连杆，电动推杆伸缩杆一侧连接有连杆；轴承，连杆一侧对称连接有轴承；顶块，轴承一侧均转动式连接有顶块；楔形杆，连杆下侧中部连接有楔形杆，楔形杆与放置板相互配合。

进一步地，还包括有刮料组件，刮料组件包括有：第二滑轨，套筒两侧均连接有第二滑轨；滑杆，第二滑轨内部均滑动式连接有滑杆；接触杆，滑杆上部外侧均连接有接触杆；刮板，滑杆下侧均连接有刮板，刮板与顶块滑动式配合；固定杆，第一滑轨下部两侧均连接有固定杆；第三楔形块，固定杆下部均滑动式连接第三楔形块，第三楔形块与接触杆相互配合；第六弹簧，第三楔形块与固定杆之间均连接有第六弹簧。

进一步地，还包括有收集组件，收集组件包括有：收集框，基座上部两侧均放置有收集框；导向块，基座上部两侧均连接有导向块；滚珠，导向块两侧均滑动式连接有滚珠，滚珠与收集框相互配合；第七弹簧，滚珠与导向块之间均连接有第七弹簧。

本发明的优点在于：（1）本发明通过电动推杆伸缩杆带动顶块和楔形杆向左移动，推动钢管向左移动，被第一楔形块顶住固定，并且楔形杆将推动放置板向下移动远离钢管，达到自动推料并下压放置板的效果，辅助固定钢管并避免放置板影响钢管转动去除水泥；（2）本发明通过接触杆和刮板向左移动，接触杆顺利通过第三楔形块，刮板刮下钢管上的水泥，下两根钢管去除水泥时，接触杆和刮板向右移动，接触杆与左侧第三楔形杆配合，使得敲击锤移动至刮板右侧，刮板再次刮下残留的水泥，达到自动刮除钢管上残留的水泥的效果，保证钢管上水泥去除干净；（3）本发明通过水泥掉落至收集框，取出收集框倒掉水泥，将收集框放回原处，与滚珠配合，将收集框固定住，达到方便收集和清理废料的效果。

附图说明

图1为本发明的第一部分立体结构示意图。

图2为本发明的第二部分立体结构示意图。

图3为本发明安装机构的立体结构示意图。

图4为本发明传动机构的立体结构示意图。

图5为本发明定位组件的立体结构示意图。

图6为本发明敲打机构的立体结构示意图。

图7为本发明送料组件的立体结构示意图。

图8为本发明刮料组件的立体结构示意图。

图9为本发明收集组件的立体结构示意图。

图中标号名称：1、基座，2、支撑杆，3、第一弹簧，4、放置板，5、套筒，6、敲击锤，7、安装机构，70、支撑架，71、第一滑轨，72、滑块，73、连接杆，8、传动机构，80、支撑座，81、伺服电机，82、旋转轴，83、带轮，84、皮带，85、转动轴，9、定位机构，90、滑套，91、挡块，92、推块，93、第一楔形块，94、第二弹簧，95、第三弹簧，10、敲打机构，100、缺齿轮，101、菱形杆，102、异形块，103、第二楔形块，104、第四弹簧，105、第一齿轮，106、螺杆，107、固定块，11、送料组件，110、固定座，111、电动推杆，112、连杆，113、轴承，114、顶块，115、楔形杆，12、刮料组件，120、第二滑轨，121、滑杆，122、刮板，123、固定杆，124、第三楔形块，125、第六弹簧，126、接触杆，13、收集组件，130、收集框，131、导向块，132、滚珠，133、第七弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例公开一种钢管回收用水泥去除设备，包括有基座1、支撑杆2、第一弹簧3、放置板4、套筒5、敲击锤6、安装机构7、传动机构8、定位机构9和敲打机构10，基座1上部左右两侧均连接有支撑杆2，支撑杆2之间滑动式连接有放置板4，放置板4与支撑杆2之间均连接有第一弹簧3，第一弹簧3套在支撑杆2上，基座1上部设有安装机构7，安装机构7上设有套筒5，套筒5前后两侧之间滑动式连接有敲击锤6，安装机构7上设有传动机构8，传动机构8上设有定位机构9，安装机构7，传动机构8和套筒5之间设有敲打机构10。

安装机构7包括有支撑架70、第一滑轨71、滑块72和连接杆73，基座1上部左右两侧均前后对称连接有支撑架70，前后两侧支撑架70上部之间均连接有第一滑轨71，第一滑轨71之间滑动式连接有滑块72，滑块72下部前后两侧均连接有连接杆73，连接杆73下部右侧均与套筒5相连接。

传动机构8包括有支撑座80、伺服电机81、旋转轴82、带轮83、皮带84和转动轴85，左侧支撑架70中部之间连接有支撑座80，支撑座80上部之间安装有伺服电机81，伺服电机81输出轴右侧连接有旋转轴82，支撑座80上部前后两侧转动式连接有转动轴85，转动轴85和旋转轴82上均连接有带轮83，上侧带轮83与下部后侧带轮83之间以及下侧带轮83之间均连接有皮带84。

定位机构9包括有滑套90、挡块91、推块92、第一楔形块93、第二弹簧94和第三弹簧95，转动轴85右侧均连接有滑套90，滑套90内部前后两侧均滑动式连接有第一楔形块93，第一楔形块93与滑套90之间均连接有第三弹簧95，滑套90右侧均连接有挡块91，挡块91与第一楔形块93滑动式连接，挡块91上部中间均滑动式连接有推块92，推块92与滑套90滑动式连接，推块92与第一楔形块93相互配合，推块92与滑套90之间均连接有第二弹簧94。

敲打机构10包括有缺齿轮100、菱形杆101、异形块102、第二楔形块103、第四弹簧104、第一齿轮105、螺杆106和固定块107，旋转轴82左侧连接有缺齿轮100，旋转轴82右侧连接有菱形杆101，菱形杆101与套筒5转动式连接，套筒5可以在菱形杆101上滑动，菱形杆101上滑动式连接有异形块102，异形块102与套筒5转动式连接，敲击锤6上部左侧中间连接有第二楔形块103，第二楔形块103与异形块102相互配合，敲击锤6与套筒5之间前后对称连接有第四弹簧104，第四弹簧104套在敲击锤6上，第一滑轨71左侧之间连接有固定块107，固定块107右侧中间转动式连接有第一齿轮105，第一齿轮105与缺齿轮100相互配合，第一齿轮105传动轴右侧连接有螺杆106，螺杆106右侧通过螺纹与滑块72相连接。

当使用者需要去除回收钢管上的水泥时，首先将两根钢管放置在放置板4上，随后推动钢管向左移动，第一楔形块93右侧进入钢管内侧，钢管接触到推块92后，将推动推块92向左移动，第二弹簧94被压缩，从而推动第一楔形块93向外侧移动，第三弹簧95被压缩，第一楔形块93顶住钢管，将钢管固定住，启动伺服电机81，带动旋转轴82和上侧带轮83转动，通过皮带84带动下侧带轮83和转动轴85转动，从而带动滑套90、第一楔形块93和钢管转动，同时旋转轴82转动，将带动缺齿轮100、菱形杆101和异形块102转动，而缺齿轮100转动至与第一齿轮105啮合时，带动第一齿轮105和螺杆106转动，从而带动滑块72向左移动，带动连接杆73、套筒5、异形块102、敲击锤6和向第二楔形块103左移动，敲击锤6移动至钢管上侧，异形块102转动至凸起处接触到第二楔形块103后，将推动第二楔形块103向上移动，带动敲击锤6向上移动，第四弹簧104被拉伸，异形块102凸起处转离第二楔形块103后，在第四弹簧104的作用下，推动敲击锤6向下移动，敲击锤6接触到钢管，将其周身的水泥敲击掉落下来，随后缺齿轮100继续转动至不与第一齿轮105啮合后，第一齿轮105和螺杆106停止转动，使得滑块72、异形块102和敲击锤6停止移动，在异形块102和敲击锤6停止移动这段时间内，异形块102将推动敲击锤6反复上下移动四次，如此往复，滑块72、异形块102和敲击锤6移动至最左侧后，钢管上的水泥去除完毕，关闭伺服电机81，停止敲击水泥和转动钢管，随后推动钢管向右移动远离推块92，在第二弹簧94的作用下，推动推块92向右移动远离第一楔形块93，在第三弹簧95的作用下，推动第一楔形块93向内侧移动，恢复至原状态，松开钢管，即可将钢管取下，收集起来，而对下两根钢管进行水泥去除时，则应反向启动伺服电机81，带动螺杆106反向转动，使得滑块72、异形块102和敲击锤6向右移动，重复上述过程，滑块72、异形块102和敲击锤6移动至最右侧后，完成对钢管的水泥去除，如此往复，达到方便固定钢管并自动去除其周身水泥的效果。

实施例2

如图1、图7～图9所示，在有些实施例中，还包括有送料组件11，送料组件11包括有固定座110、电动推杆111、连杆112、轴承113、顶块114和楔形杆115，右侧支撑架70中部之间连接有固定座110，固定座110上部安装有电动推杆111，电动推杆111伸缩杆左侧连接有连杆112，连杆112左侧前后对称连接有轴承113，轴承113左侧均转动式连接有顶块114，连杆112下侧中部连接有楔形杆115，楔形杆115与放置板4相互配合。

按压按钮，电动推杆111伸缩杆向左移动，带动连杆112、轴承113和顶块114向左移动，顶块114移入钢管后继续向左移动，推动钢管向左移动，使得钢管被第一楔形块93顶住固定，同时连杆112也将带动楔形杆115向左移动，推动放置板4向下移动，第一弹簧3被压缩，使得放置板4远离钢管，辅助钢管顺利完成后续的水泥去除，钢管水泥去除完毕后，再次按压按钮，电动推杆111伸缩杆向右移动，带动连杆112、轴承113、顶块114和楔形杆115向右移动，顶块114脱离钢管，而楔形杆115也远离放置板4，在第一弹簧3的作用下，推动放置板4向上移动，恢复至原状态，即可将钢管取下收集起来，如此往复，达到自动推料并下压放置板4的效果，辅助固定钢管并避免放置板4影响钢管转动去除水泥。

还包括有刮料组件12，刮料组件12包括有第二滑轨120、滑杆121、刮板122、固定杆123、第三楔形块124、第六弹簧125和接触杆126，套筒5前后两侧均连接有第二滑轨120，第二滑轨120内部均滑动式连接有滑杆121，滑杆121上部外侧均连接有接触杆126，滑杆121下侧均连接有刮板122，刮板122与顶块114滑动式配合，第一滑轨71下部左右两侧均连接有固定杆123，固定杆123下部均滑动式连接第三楔形块124，第三楔形块124与接触杆126相互配合，第三楔形块124与固定杆123之间均连接有第六弹簧125。

套筒5向左移动时，将带动第二滑轨120、滑杆121、接触杆126和刮板122向左移动，接触杆126移动至接触到右侧第三楔形块124后，将推动右侧第三楔形块124向上移动，右侧第六弹簧125被压缩，接触杆126通过右侧第三楔形块124后，在右侧第六弹簧125的作用下，推动右侧第三楔形块124向下移动，恢复至原状态，随后刮板122移动至套在钢管外侧，随着刮板122的持续左移，刮下在敲击锤6敲落水泥后仍残留在钢管上的水泥，接触杆126左移至接触到左侧第三楔形块124后，同样将推动左侧第三楔形块124向上移动，左侧第六弹簧125被压缩，接触杆126左移通过左侧第三楔形块124后，在左侧第六弹簧125的作用下，推动左侧第三楔形块124向下移动，恢复至原状态，此时钢管上的水泥去除完毕，关闭伺服电机81，套筒5、第二滑轨120、滑杆121、接触杆126和刮板122不再移动，而后进行下两根钢管水泥的去除时，反向启动伺服电机81，套筒5向右移动，带动第二滑轨120、滑杆121、接触杆126和刮板122向右移动，接触杆126移动至接触到左侧第三楔形块124后被顶住不动，使得滑杆121和刮板122停止不动，套筒5带动敲击锤6和第二滑轨120继续向右移动，当敲击锤6移动至刮板122右侧，而第二滑轨120移动至接触杆126位于其最左侧时，接触杆126将推动左侧第三楔形块124向上移动，左侧第六弹簧125被压缩，接触杆126通过左侧第三楔形块124向下移动，恢复至原状态，此时第二滑轨120将带动滑杆121、接触杆126和刮板122向左移动，再次刮下敲击锤6敲落水泥后钢管上残留的水泥，接触杆126移动至接触到右侧第三楔形块124后，同样先推动右侧第三楔形块124向上移动，接触杆126通过右侧第三楔形块124后，右侧第三楔形块124复位向下移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动刮除钢管上残留的水泥的效果，保证钢管上水泥去除干净。

还包括有收集组件13，收集组件13包括有收集框130、导向块131、滚珠132和第七弹簧133，基座1上部前后两侧均放置有收集框130，基座1上部左右两侧均连接有导向块131，导向块131前后两侧均滑动式连接有滚珠132，滚珠132与收集框130相互配合，滚珠132与导向块131之间均连接有第七弹簧133。

敲落和刮下的水泥掉落在收集框130内，收集框130内水泥积累至一定量后，拉动收集框130向外侧移动，推动滚珠132向外侧移动，第七弹簧133被压缩，收集框130完全移出导向块131后，在第七弹簧133的作用下，推动滚珠132向内侧移动，恢复至原状态，将收集框130内的水泥倒出后，再次将收集框130放置在基座1上并推动其向内侧移动，收集框130移动至接触到滚珠132后，将推动滚珠132向外侧移动，第七弹簧133被压缩，收集框130移动回到原位置后，在第七弹簧133的作用下，推动滚珠132向内侧移动，卡入收集框130内，将收集框130固定住，恢复至原状态，如此往复，达到方便收集和清理废料的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，包括有：基座（1），基座（1）上部两侧均连接有支撑杆（2）；放置板（4），支撑杆（2）之间滑动式连接有放置板（4）；第一弹簧（3），放置板（4）与支撑杆（2）之间均连接有第一弹簧（3），第一弹簧（3）套在支撑杆（2）上；安装机构（7），基座（1）上部设有安装机构（7）；套筒（5），安装机构（7）上设有套筒（5）；敲击锤（6），套筒（5）两侧之间滑动式连接有敲击锤（6）；传动机构（8），安装机构（7）上设有传动机构（8）；定位机构（9），传动机构（8）上设有定位机构（9）；敲打机构（10），安装机构（7），传动机构（8）和套筒（5）之间设有敲打机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，安装机构（7）包括有：支撑架（70），基座（1）上部两侧均对称连接有支撑架（70）；第一滑轨（71），两侧支撑架（70）上部之间均连接有第一滑轨（71）；滑块（72），第一滑轨（71）之间滑动式连接有滑块（72）；连接杆（73），滑块（72）下部两侧均连接有连接杆（73），连接杆（73）下部一侧均与套筒（5）相连接。

3.如权利要求2所述的一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，传动机构（8）包括有：支撑座（80），一侧支撑架（70）中部之间连接有支撑座（80）；伺服电机（81），支撑座（80）上部之间安装有伺服电机（81）；旋转轴（82），伺服电机（81）输出轴一侧连接有旋转轴（82）；转动轴（85），支撑座（80）上部两侧转动式连接有转动轴（85）；带轮（83），转动轴（85）和旋转轴（82）上均连接有带轮（83）；皮带（84），上侧带轮（83）与下部一侧带轮（83）之间以及下侧带轮（83）之间均连接有皮带（84）。

4.如权利要求3所述的一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，定位机构（9）包括有：滑套（90），转动轴（85）一侧均连接有滑套（90）；第一楔形块（93），滑套（90）内部两侧均滑动式连接有第一楔形块（93）；第三弹簧（95），第一楔形块（93）与滑套（90）之间均连接有第三弹簧（95）；挡块（91），滑套（90）一侧均连接有挡块（91），挡块（91）与第一楔形块（93）滑动式连接；推块（92），挡块（91）上部中间均滑动式连接有推块（92），推块（92）与滑套（90）滑动式连接；第二弹簧（94），推块（92）与第一楔形块（93）相互配合，推块（92）与滑套（90）之间均连接有第二弹簧（94）。

5.如权利要求4所述的一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，敲打机构（10）包括有：缺齿轮（100），旋转轴（82）一侧连接有缺齿轮（100）；菱形杆（101），旋转轴（82）一侧连接有菱形杆（101），菱形杆（101）与套筒（5）转动式连接；异形块（102），菱形杆（101）上滑动式连接有异形块（102），异形块（102）与套筒（5）转动式连接；第二楔形块（103），敲击锤（6）上部一侧中间连接有第二楔形块（103），第二楔形块（103）与异形块（102）相互配合；第四弹簧（104），敲击锤（6）与套筒（5）之间对称连接有第四弹簧（104），第四弹簧（104）套在敲击锤（6）上固定块（107），第一滑轨（71）一侧之间连接有固定块（107）；第一齿轮（105），固定块（107）一侧中间转动式连接有第一齿轮（105），第一齿轮（105）与缺齿轮（100）相互配合；螺杆（106），第一齿轮（105）传动轴一侧连接有螺杆（106），螺杆（106）一侧通过螺纹与滑块（72）相连接。

6.如权利要求5所述的一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，还包括有送料组件（11），送料组件（11）包括有：固定座（110），一侧支撑架（70）中部之间连接有固定座（110）；电动推杆（111），固定座（110）上部安装有电动推杆（111）；连杆（112），电动推杆（111）伸缩杆一侧连接有连杆（112）；轴承（113），连杆（112）一侧对称连接有轴承（113）；顶块（114），轴承（113）一侧均转动式连接有顶块（114）；楔形杆（115），连杆（112）下侧中部连接有楔形杆（115），楔形杆（115）与放置板（4）相互配合。

7.如权利要求6所述的一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，还包括有刮料组件（12），刮料组件（12）包括有：第二滑轨（120），套筒（5）两侧均连接有第二滑轨（120）；滑杆（121），第二滑轨（120）内部均滑动式连接有滑杆（121）；接触杆（126），滑杆（121）上部外侧均连接有接触杆（126）；刮板（122），滑杆（121）下侧均连接有刮板（122），刮板（122）与顶块（114）滑动式配合；固定杆（123），第一滑轨（71）下部两侧均连接有固定杆（123）；第三楔形块（124），固定杆（123）下部均滑动式连接第三楔形块（124），第三楔形块（124）与接触杆（126）相互配合；第六弹簧（125），第三楔形块（124）与固定杆（123）之间均连接有第六弹簧（125）。

8.如权利要求7所述的一种钢管回收用水泥去除设备，其特征是，还包括有收集组件（13），收集组件（13）包括有：收集框（130），基座（1）上部两侧均放置有收集框（130）；导向块（131），基座（1）上部两侧均连接有导向块（131）；滚珠（132），导向块（131）两侧均滑动式连接有滚珠（132），滚珠（132）与收集框（130）相互配合；第七弹簧（133），滚珠（132）与导向块（131）之间均连接有第七弹簧（133）。

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