CN113236768A - 车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取车辆滑行时的制动初始挡位；获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，目标挡位大于等于1挡；根据制动初始挡位和目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。通过对车辆制动初始挡位、目标挡位以及制动主缸压力值的监测，控制整车在未停车前进入中位控制状态，提高中位控制效率、降低发动机负载、减轻排放、降低油耗。
Description
技术领域
本公开涉及车辆自动变速箱及其车辆的控制技术领域，尤其涉及车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着市场上车辆的日益增多，世界各国对于车辆排放要求也越来越严格。为了达到排放要求，车企不仅需要对于整车的各个硬件进行性能优化，在软件控制方面也需做出同步的优化。
目前很多车企都采用中位控制功能，中位控制功能不仅能有效的减轻排放、降低油耗，对于换挡品质也有很大的提升。中位控制过程：停车时，无需手动由驱动挡切换至空挡，软件自动控制驱动挡离合器分离，由驱动挡向空挡变化，此时涡轮转速由零升至为发动机怠速转速。
传统的中位控制方法是停车换挡完成后再触发中位控制功能，这种方法在车辆停止至中位功能触发的这段时间里同样造成功率浪费，使耗油量增加，而现有的自动变速器换挡控制策略中，对于这段时间的控制并未进行优化。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，实现整车在未停车前进入中位控制状态，提高中位控制效率、降低发动机负载、减轻排放、降低油耗。
第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
获取车辆滑行时的制动初始挡位；
获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，目标挡位大于等于1挡；
根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。
可选的，所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制，包括：
当所述制动初始挡位和所述目标挡位的差值大于等于第一设定值且所述制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制；
其中，第一设定值包括一个挡位值。
可选的，所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制之后，还包括：
控制车辆由制动初始挡位切换至目标挡位并控制离合器动作。
可选的，所述控制离合器动作包括：
控制常开离合器进行充油动作；
控制常闭离合器进行泄油动作。
可选的，所述控制常开离合器进行充油动作，包括：
根据获取的电流的大小控制常开离合器的电磁阀闭合；
根据所述电磁阀的压力值控制所述常开离合器进行充油动作；
所述控制常闭离合器进行泄油动作，包括：
根据获取的电流的大小控制常闭离合器的电磁阀打开；
根据所述电磁阀的压力值控制所述常闭离合器进行泄油动作。
可选的，所述第二设定值为5bar。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆的控制装置，包括：
初始信息获取模块，用于获取车辆滑行时的制动初始挡位；
制动信息获取模块，用于获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，所述目标挡位大于等于1挡；
控制模块，用于根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。
第三方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的车辆控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的车辆控制方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例提供的车辆控制方法，通过获取车辆滑行时的制动初始挡位，制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，根据获取的车辆的制动初始挡位与目标挡位的关系以及根据制动主缸压力值控制变速箱进入中位控制，实现车辆在减速行驶过程中即可进入中位控制，增加了中位控制时间，提前降低发动机负载，减轻车辆排放过高、油耗过大问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图；
图6是本公开实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1是本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。本实施例可适用于在车辆未停车前根据车辆滑行时的制动初始挡位与制动时的目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制车辆进入中位控制状态的情况。本实施例方法可由车辆的控制装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于计算机设备中。可实现本申请任意实施例所述的车辆控制方法。
传统的中位控制方法是在停车换挡完成后触发中位控制功能，这种方法在车辆停止至中位功能触发的这段时间里同样会造成功率浪费，使车辆耗油量增加，为解决这一问题，本公开实施例提供一种车辆制动中位控制方法。
如图1所示，该方法具体包括如下：
S110、获取车辆滑行时的制动初始挡位。
在车辆行车过程中，为降低汽车功耗，一般在车辆停车换挡完成后触发中位控制功能，进而实现涡轮转速由零升至为发动机怠速转速。但在车辆停止至中位功能触发这一过程中，会存在功率浪费。为降低车辆功耗，本公开实施例提供一种车辆控制方法，在车辆滑行过程中获取车辆的制动初始挡位，其中制动初始挡位指的是车辆在触发制动前的车速对应的挡位，车辆的制动初始挡位与车辆中的油门开度、发动机转速以及车速存在对应关系。具体的，如下表1所示，当车辆在触发制动前的油门开度为10％，发动机转速为1680r/min，车速为39Km/h时，对应车辆的制动初始挡位为3挡，当车辆在触发制动前的油门开度为10％，发动机转速为1700r/min，车速为48Km/h时，对应车辆的制动初始挡位为4挡。
需要说明的是，表1中示例性表示车辆油门开度对应的是10％，在其它可实施方式中，不限定车辆的油门开度在10％。
表1制动初始挡位与油门开度、发动机转速以及车速的对应关系
S120、获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位。
具体的，制动主缸压力值对应的是驾驶员踩踏在车辆脚刹上的压力值，目标挡位是车辆在滑行过程中驾驶员踩踏脚刹后对应的挡位，其中，目标挡位大于等于1挡，即在停车之前控制车辆进入中位控制，目标挡位也与车辆中的油门开度、发动机转速以及车速存在对应关系，当车辆在滑行过程中驾驶员踩踏脚刹后，车辆的油门开度减少至0。具体的，如下表2所示，当车辆触发制动后的油门开度为0，发动机转速为900r/min，车速为19Km/h时，对应车辆的目标挡位为2挡，当车辆在触发制动后的油门开度为0，发动机转速为1200r/min，车速为33Km/h时，对应车辆的制动初始挡位为3挡。
表2目标挡位与油门开度、发动机转速以及车速的对应关系
具体的，当获取的车辆在未触发制动、且处于滑行状态时的油门开度为10％，发动机转速为1680r/min，车速为39Km/h时，此时确定车辆的制动初始挡位为3挡，即车辆在制动前以3挡驱动车辆运动，当驾驶员想实现制动停车时，通过踩踏脚刹进而减小车辆油门开度以及发动机转速实现减速停车，即踩踏脚刹后，当车辆的油门开度为0，发动机转速为900r/min，车速为19Km/h时，此时确定车辆制动时的目标挡位为2挡。
S130、根据制动初始挡位和目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。
当获取的制动初始挡位大于目标挡位且制动主缸压力值大于等于预设压力值时，通过控制自动变速箱进入中位控制，实现车辆在减速过程中即控制自动变速箱进入中位控制，增加了中位控制时间，提前降低发动机负载，减轻车辆排放过高、油耗过大问题。
示例性的，在车辆滑行过程中，若获取的车辆油门开度为10％，发动机转速为1680r/min，车速为39Km/h时，根据表1确定制动初始挡位为3挡，当车辆触发制动后，获取的车辆油门开度为0，发动机转速为900r/min，车速为19Km/h时，根据表2确定目标挡位为2挡，且驾驶员按压在脚刹上的压力值大于等于预设压力值时，即此时可确定驾驶员希望通过减速实现车辆停车，通过控制自动变速箱进入中位控制，中位控制自动控制驱动挡离合器分离，此时涡轮转速由零升至为发动机怠速转速，实现车辆在滑行减速过程中即进入中位控制，降低车辆的油耗和功耗。
本发明实施例提供的车辆控制方法，通过获取车辆滑行时的制动初始挡位，制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，根据获取的车辆滑行时的制动初始挡位与目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制变速箱进入中位控制，实现车辆在换挡减速行驶过程中即可进入中位控制，增加了中位控制时间，提前降低发动机负载，减轻车辆排放过高、油耗过大问题。
图2是本公开实施例提供的另一种车辆制动中位控制方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下：
S210、获取车辆滑行时的制动初始挡位。
S220、获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位。
S230、判断制动初始挡位与目标挡位的差值是否大于等于第一设定值且制动主缸压力值是否大于等于第二设定值时，若是，则执行步骤S240，若否，则返回执行步骤S210。
S240、控制自动变速箱进入中位控制。
可选的，第一设定值包括一个挡位值。
可选的，第二设定值为5bar。
具体的，根据制动初始挡位和目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制包括当制动初始挡位和目标挡位的差值大于等于第一设定值且制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制，其中，第一设定值包括一个挡位值，第二设定值为5bar。示例性的，当获取的车辆制动前的制动初始挡位为3挡，在车辆滑行过程中当驾驶员踩踏脚刹后获取的车辆目标挡位为2挡，车辆的制动主缸压力值为8bar时，即制动初始挡位和目标挡位的差值大于等于第一设定值，且制动主缸压力值大于等于第二设定值，此时根据制动初始挡位、目标挡位以及制动主缸压力值确定驾驶员希望通过减速实现停车，为降低车辆功耗和油耗，在制动初始挡位和目标挡位的差值大于等于第一设定值且制动主缸压力值大于等于第二设定值时，即控制自动变速箱进入中位控制，实现车辆在换挡减速行驶过程中即可进入中位控制，增加了中位控制时间，提前降低发动机负载，减轻车辆排放过高、油耗过大问题。
若获取的车辆滑行时的制动初始挡位为3挡，而车辆滑行过程中当驾驶员踩踏脚刹(此时驾驶员可能减少踩踏在脚刹板上的压力)后获取制动时的目标挡位为4挡时，即此时根据制动初始挡位和目标挡位的关系可以确定驾驶员并没有减速停车的意愿，即使获取的车辆的制动主缸压力值满足第二设定值，也控制自动变速箱不进入中位控制，而是返回步骤S210和步骤S220，即继续获取车辆滑行时的制动初始挡位以及车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位。若获取的车辆的制动主缸压力值小于第二设定值，但获取的车辆的制动初始挡位和目标挡位的差值大于等于第一设定值，也控制自动变速箱不进入中位控制，而是通过返回步骤S210和步骤S220，即继续获取车辆滑行时的制动初始挡位以及车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位。此外，若获取的车辆的制动主缸压力值小于第二设定值且获取的车辆的制动初始挡位和目标挡位的差值小于第一设定值时，也控制自动变速箱不进入中位控制，而是返回步骤S210和步骤S220，即继续获取车辆滑行时的制动初始挡位以及车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位。
需要说明的是，上述实施例示例性以获取的车辆的制动初始挡位为3挡，目标挡位为2挡进行举例说明，在其它可实施例方式中，只要满足获取的车辆的制动初始挡位与目标挡位之间的差值大于等于一个挡位值即可，例如，制动初始挡位为3挡，目标挡位为1挡也满足上述要求。
本公开实施例提供的车辆控制方法，通过判断制动初始挡位和目标挡位的差值与第一设定值的关系以及制动主缸压力值与第二设定值的关系，当制动初始挡位和目标挡位的差值大于等于第一设定值且制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制。如果驾驶员减少踩踏在脚刹上的压力时，此时表明驾驶者并没有停车意向，即汽车控制器会调整自动离合器，此时，可以继续获取车辆的制动初始挡位、制动主缸压力值以及目标挡位信息，直至制动初始挡位和目标挡位的差值大于等于第一设定值且制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制。
图3是本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上，进一步的，在S130步骤之后，还可以包括：
S140、控制车辆由制动初始挡位切换至目标挡位。
当制动初始挡位和目标挡位的差值大于等于第一设定值且制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制后，中位控制会自动切换车辆由制动初始挡位切换至目标挡位，使车辆根据目标挡位进行动作，即车辆提前进入中位控制，增加了中位控制时间，提前降低发动机负载，减轻车辆排放过高、油耗过大问题。
S150、控制离合器动作。
此外，当中位控制自动切换车辆由制动初始挡位切换至目标挡位过程中，控制车辆离合器动作。
本公开实施例提供的车辆控制方法，在控制自动变速箱进入中位控制之后通过控制车辆由制动初始挡位切换至目标挡位并控制离合器动作，使得车辆在中位控制的作用下动作，降低发动机负载，减轻车辆排放过高、油耗过大问题。
图4是本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上，其中，S150中控制离合器动作的一种可能实现方式如下所示，包括：
S151、控制常开离合器进行充油动作。
S152、控制常闭离合器进行泄油动作。
具体的，控制离合器动作包括控制常开离合器进行充油动作和控制常闭离合器进行泄油动作，通过控制离合器进行充油动作，将油液快速、稳定的充满离合器容腔。而控制离合器进行泄油动作，可以防止离合器分离不彻底，避免因离合器处于高速旋转状态时，离合器活塞工作油腔内的部分油液在离心力的作用下甩向油腔外壁，造成活塞回位弹簧无法推动活塞完全复位，致使离合器分离不彻底，产生换挡冲击、摩擦片磨损加剧、变速器油温升高等不良现象。
图5是本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上，其中，S151中控制常开离合器进行充油动作的一种可能实现方式如下所示，包括：
S1511、根据获取的电流的大小控制常开离合器的电磁阀闭合。
S1512、根据电磁阀的压力值控制常开离合器进行充油动作。
自动变速箱控制器通过电流闭环方法实现中位控制离合器电磁阀的精确控制，具体的，自动变速箱控制器根据获取的电流的大小控制常开离合器的电磁阀闭合，当电磁阀闭合后，根据电磁阀的压力值控制常开离合器进行充油动作。
此外，S152中控制常闭离合器进行泄油动作的一种可能实现方式如下所示，包括：
S1521、根据获取的电流的大小控制常闭离合器的电磁阀打开。
S1522、根据电磁阀的压力值控制常闭离合器进行泄油动作。
自动变速箱控制器通过电流闭环方法实现中位控制离合器电磁阀的精确控制，具体的，自动变速箱控制器根据获取的电流的大小控制常闭离合器的电磁阀打开，当电磁阀打开后，根据电磁阀的压力值控制常闭离合器进行泄油动作。
在上述实施例的基础上，图6是本公开实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，如图6所示，所述装置包括：
初始信息获取模块610，用于获取车辆滑行时的制动初始挡位。
制动信息获取模块620，用于获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，目标挡位大于等于1挡。
具体的，车辆的制动初始挡位指的是车辆在在触发制动前的车速对应的挡位，其中，车辆的制动初始挡位与车辆中的油门开度、发动机转速以及车速存在对应关系。制动主缸压力值对应的是是驾驶员踩踏在车辆脚刹上的压力值，目标挡位是车辆在滑行过程中驾驶员踩踏脚刹后对应的挡位，其中，目标挡位大于等于1挡，目标挡位也与车辆中的油门开度、发动机转速以及车速存在对应关系，且车辆在滑行过程中当驾驶员踩踏脚刹后，车辆的油门开度减少至0。
示例性的，当获取的车辆的制动初始挡位为3挡时，即此时车辆在制动前以3挡驱动车辆运动，当驾驶员想实现制动停车时，通过踩踏的脚刹进而减小车辆油门开度以及发动机转速实现减速停车，即踩踏脚刹后，获取的车辆油门开度、发动机转速以及车速会发生改变，此时根据获取的车辆油门开度、发动机转速以及车速确定目标挡位。
控制模块630，用于根据制动初始挡位和目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。
示例性的，在车辆在滑行时，车辆信息获取模块610获取的车辆油门开度为10％，发动机转速为1680r/min，车速为39Km/h，车辆信息获取模块610根据获取的车辆油门开度、发动机转速以及车速确定制动初始挡位为3挡。当车辆触发制动后，车辆信息获取模块610获取制动后的车辆油门开度为0，发动机转速为900r/min时，车速为19Km/h，车辆信息获取模块610根据获取的车辆油门开度、发动机转速以及车速确定目标挡位为2挡，且车辆信息获取模块610获取的车辆脚刹的压力值大于等于预设压力值时，即此时可确定驾驶员希望通过减速实现车辆停车，通过控制自动变速箱进入中位控制，中位控制自动控制驱动挡离合器分离，此时涡轮转速由零升至为发动机怠速转速，实现车辆在滑行减速过程中即进入中位控制，降低车辆的油耗和功耗当。
本发明实施例提供的车辆控制装置，利用初始信息获取模块获取车辆的制动初始挡位，利用制动信息获取模块获取车辆制动时制动主缸压力值以及目标挡位，主控模块根据制动初始挡位和目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制，实现车辆在换挡减速行驶过程中即可进入中位控制，增加了中位控制时间，提前降低发动机负载，减轻车辆排放过高、油耗过大问题。
本发明实施例所提供的车辆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
在上述实施例的基础上，图7是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图7所示，该计算机设备包括处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740；计算机设备中处理器710的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器710为例；计算机设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆控制方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的车辆控制方法。
存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的车辆控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆滑行时的制动初始挡位；
获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，所述目标挡位大于等于1挡；
根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制，包括：
当所述制动初始挡位和所述目标挡位的差值大于等于第一设定值且所述制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制；
其中，第一设定值包括一个挡位值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制之后，还包括：
控制车辆由制动初始挡位切换至目标挡位并控制离合器动作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制离合器动作包括：
控制常开离合器进行充油动作；
控制常闭离合器进行泄油动作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制常开离合器进行充油动作，包括：
根据获取的电流的大小控制常开离合器的电磁阀闭合；
根据所述电磁阀的压力值控制所述常开离合器进行充油动作；
所述控制常闭离合器进行泄油动作，包括：
根据获取的电流的大小控制常闭离合器的电磁阀打开；
根据所述电磁阀的压力值控制所述常闭离合器进行泄油动作。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设定值为5bar。
7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
初始信息获取模块，用于获取车辆滑行时的制动初始挡位；
制动信息获取模块，用于获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，所述目标挡位大于等于1挡；
控制模块，用于根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6中任一所述的车辆控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述的车辆控制方法。
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- 2021-05-25 CN CN202110573163.9A patent/CN113236768B/zh active Active
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