CN113232603A - 带有扫码摄像头的接力拣选agv搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车，包括小车本体，小车本体下部设置有摄像头安装槽，安装槽内设置有摄像头安装板。车架总成底部设置激光扫码摄像头。采用本方案命中率高，拿货准确性高，拣选效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是一种带有扫码摄像头的仓储拣选AGV搬运小车结构。
背景技术
电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。
仓储接力拣选AGV是一种用于仓库接力拣选搬运工业搬运车辆，以可充电蓄电池作为其动力来源，由计算机控制，车上有微处理器，控制其行进路线及行为的搬运设备。
接力拣选：1)AGV接受调度指令到需要拣选的商品边上。2)操作人员扫码捡货，将货物捡到AGV上背负料箱内。3)操作人员按确认键，AGV走到下一个需要拣选商品边上，操作人员将次商品放在AGV背负料箱内，如此往复，将一个订单内的商品拣全。
接力拣选的优点，与货到人AGV拣选方式相比1)命中率高，人工拿货，准确性高。2)拣选效率高。3)AGV小车每次背负商品较少，功耗低。电机减速机等动力元器件寿命长。
常见的仓储AGV驱动悬挂***见CN208306795U，CN208682542U。CN208306795U所公布的AGV悬挂结构，包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件。所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。这种悬挂结构在AGV前进、后退过程中，如果地面不平悬挂结构浮动时两驱动轮会以绞接轴为原点沿着弧线浮动，这样驱动轮在前进。后退方向和上下方向都有浮动，驱动轮相对于中间二维码扫码头之间的位置关系沿着X轴方向有变化，对AGV行走精度有不利影响。这种悬挂结构弹簧弹力方向不固定，驱动轮与地面接触力结构较为复杂，负载、地面粗糙度较低情况下容易打滑。浮动时驱动轮位置在水平面会前后变化，影响运动控制精度。弹簧弹力变化复杂，不利于计算与控制驱动轮抓地力。且现有技术中AGV扫码头与驱动轮，车体之间位置精度、角度精度不足，影响AGV小车做运动控制时行驶精度及停车精度的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车。
为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：
带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车，包括小车本体，小车本体下部设置有摄像头安装槽，安装槽内设置有摄像头安装板，扫码摄像头通过摄像头安装板固定安装在安装槽内
所述安装板竖向***安装槽。
所述安装板呈门架结构。
所述安装板门架两脚设置有安装螺栓。
所述安装板头部设置有安装螺栓。
有益效果：为了保证扫码头安装板安装在车架底板401位置精度：扫码头安装板采用了2个销钉定位、4个螺栓连接的方式与车架底板401。销钉定位连接可以保证扫码头安装板与车体之间的位置精度，同时销钉有抗剪切力的作用，四个螺栓只起到轴向锁紧的作用，这样可以防止AGV长时间在恶劣工况下运行，由于振动导致扫码头安装板松动的情况。另外，扫码头安装板采用一块板激光切割而成，加工精度高，保证扫码头安装精度及强度，使其能稳定精确读取地面二维码位置及角度信息。
车架底板401是由激光切割机切割而成，直线导杆安装螺纹孔、销钉孔、扫码头安装螺纹孔底孔都是由激光切割而成，所以这几个孔位精度很高，可以保证扫码头、驱动轮、车体总成之间的位置精度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明所述的接力拣选AGV搬运小车底部结构示意图。
图2为本发明所述的摄像头安装结构分解示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参看图1，包括驱动轮106，万向轮201，激光扫码头组件406见图2。
参看图2，激光扫码头组件406包含激光扫码头4061，扫码头安装板4062，扫码头安装螺钉4063，定位销4065，扫码头安装板安装螺钉4064。扫码头安装板4062激光切割加工而成，整体精度及孔位精度都比较高。
继续参看图1和图2，扫码头安装螺钉4063穿过扫码头安装板4062孔将激光扫码头4061锁紧，定位销4065将激光扫码头组件406定位在车架底板401上，然后用扫码头安装板安装螺钉4064将其锁紧，通过销钉定位和螺栓锁紧，提高了扫码头的安装位置精度及装配强度。四个万向轮201四角布置，通过加工工艺及装配工艺保证其在一个水平面上，运行四万向轮同事着地保证整车平稳性。两个驱动轮106能在线性导杆导向下上下浮动，保证两驱动轮与地面一直接触并有一定正压力，驱动轮相对于激光扫码头406水平方向上位置固定，这样通过差速控制量驱动轮的轮子运行速度，保证整个运行精度较好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车，包括小车本体，其特征是，小车本体下部设置有摄像头安装槽，安装槽内设置有摄像头安装板，扫码摄像头通过摄像头安装板固定安装在安装槽内。
2.根据权利要求1所述的带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车，其特征是，所述安装板竖向***安装槽。
3.根据权利要求1所述的带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车，其特征是，所述安装板呈门架结构。
4.根据权利要求1所述的带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车，其特征是，所述安装板的门架结构两脚设置有安装螺栓。
5.根据权利要求1所述的带有扫码摄像头的接力拣选AGV搬运小车，其特征是，所述安装板头部设置有安装螺栓。
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