CN113231831A - 一种热水器内胆拉伸生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工生产线技术领域，特别涉及到一种热水器内胆拉伸生产线，包括第一拉伸生产线和第二拉伸生产线，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线两两平行设置，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的入料端均设有自动上料装置，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的卸料端均设有自动卸料装置，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线之间设有导轨，所述导轨上设有可沿第一拉伸生产线和第二拉伸生产线方向来回移动的换垛装置。通过在各工位之间设置自动抓料机构，在机械手精准控制下依次实现切边、自动打孔、切边及铆接的精准定位，加工全称采用机械手完成产品的夹取和转移，极大程度地保证了工件的加工精度，有效降低生产强度，工作效率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及加工生产线技术领域，特别涉及到一种热水器内胆拉伸生产线。
【背景技术】
热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。 按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器， 暖气热水器等。现有的热水器的内胆大多为左右封头加中间直筒的结构，在生产过程中形成 三道焊缝且焊缝较长，影响使用性能的同时存在后期保温性能差的情况，且目前的冲压线生 产操作时需要大量的人工控制，不仅劳动强度大，而且易使生产成本增加，实用性差
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种热水器内胆拉伸生产线，已解决现有的技术问题。
一种热水器内胆拉伸生产线，包括第一拉伸生产线和第二拉伸生产线，所述第一拉伸生 产线和第二拉伸生产线两两平行设置，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的入料端均设 有自动上料装置，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的卸料端均设有自动卸料装置，所 述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线之间设有导轨，所述导轨上设有可沿第一拉伸生产线和 第二拉伸生产线方向来回移动的换垛装置。
优选地，所述第一拉伸生产线包括依次设置的第一拉伸机构、第二拉伸机构、第一切边 机构、第一打孔机构、第一翻边机构、第二打孔机构和第一法兰铆接机构，所述第一拉伸机 构、第二拉伸机构、第一切边机构、第一打孔机构、第一翻边机构、第二打孔机构和第一法 兰铆接机构之间均设有自动抓料机构，物料通过自动抓料机构依次在第一拉伸生产线上加工。
优选地，所述第二拉伸生产线包括依次设置的第三拉伸机构，第四拉伸机构，第二切边 机构和第三打孔机构，所述第三拉伸机构，第四拉伸机构，第二切边机构和第三打孔机构之 间均设有自动抓料机构，物料通过自动抓料机构依次在第二拉伸生产线上加工。
优选地，所述自动抓料机构包括竖向导轨、横向导轨和设置在横向导轨上的拾料机械手， 所述横向导轨滑动设置在竖向导轨上作往复运动，所述拾料机械手滑动设置在横向导轨上作 往复运动，所述拾料机械手与横向导轨之间还设有转动电机，所述转动电机带动拾料机械手 作转动运动。
优选地，所述自动上料装置包括架体、架设在架体上部的上轨和设置在架体侧边的侧轨， 所述上轨上设有物料送料机械手，所述侧轨设有物料拾起机械手苏搜狐架体中间设有不锈钢 滚轴式传送带，所述传送带的两侧设有运转物料的滑动小车。
优选地，所述自动卸料装置包括卸料架和架设在卸料内的卸料传送带，所述卸料架上设 有卸料滑轨，所述卸料架设有可将加工完成的物料夹取到卸料传送带上的卸料机械手，所述 机械手安装在卸料滑轨上。
优选地，所述换垛装置包括设置在第一拉伸生产线和第二拉伸生产线之间换跺滑轨和设 置在换跺滑轨上的换跺平台，所述换跺平台上设有回收滚架和更换滚架。
优选地，所述第一切边机构、第一打孔机构、第一翻边机构、第二打孔机构、第一法兰 铆接机构、第三拉伸机构，第四拉伸机构，第二切边机构和第三打孔机构与换跺平台之间设 有换模滚架。
本发明一种热水器内胆拉伸生产线的有益效果如下：
本发明一种热水器内胆拉伸生产线通过将第一生产线和第二生产线设计同一方向，可以 更加方便生产和管理。通过在各工位之间设置自动抓料机构，在机械手精准控制下依次实现 切边、自动打孔、切边及铆接的精准定位，加工全称采用机械手完成产品的夹取和转移，极 大程度地保证了工件的加工精度，有效降低生产强度，工作效率高，且该生产线把左右封头 直接拉伸成深桶，有效减小了内胆表面焊缝的面积，提高使用性能。
【附图说明】
图1、5为本发明的示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为第一生产线示意图；
图4为第二生产线示意图；
自动上料装置500；自动卸料装置600；导轨701；第一拉伸机构101；第二拉伸机构102；第一切边机构103；第一打孔机构104；第一翻边机构105；第二打孔机构106；第 一法兰铆接机构107；第三拉伸机构201；第四拉伸机构202；第二切边机构203；第三打 孔机构204；竖向导轨301；横向导轨302；拾料机械手303；架体501；上轨502；侧轨 503；物料送料机械手504；物料拾起机械手505；不锈钢滚轴式传送带506；滑动小车 507；卸料架601；卸料传送带603；卸料滑轨602；卸料机械手604；换跺滑轨701；换 跺平台702；回收滚架704；更换滚架703；换模滚架9
【具体实施方式】
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接； 可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可 以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义 是两个或两个以上。
请参见图1-5，图1-5揭示的是一种热水器内胆拉伸生产线的最佳实施方式：
一种热水器内胆拉伸生产线，包括第一拉伸生产线和第二拉伸生产线，所述第一拉伸生 产线和第二拉伸生产线两两平行设置，本实施例的最佳实施方式是：所述第一拉伸生产线包 括依次设置的第一拉伸机构101、第二拉伸机构102、第一切边机构103、第一打孔机构 104、第二打孔机构106、第一翻边机构105和第一法兰铆接机构107，所述第一拉伸机构 101、第二拉伸机构102、第一切边机构103、第一打孔机构104、第二打孔机构106、第 一翻边机构105和第一法兰铆接机构107之间均设有自动抓料机构，物料通过自动抓料机 构依次在第一拉伸生产线上加工。通过自动抓料机构对物料经行抓取，取代工人的操作，降低发生危险的问题，而且，自动抓料机构实现自动化工作，物料摆放在加工位置的准确性高， 不会发生摆偏，降低产品的不良率。
更加具体地，所述第二拉伸生产线包括依次设置的第三拉伸机构201，第四拉伸机构 202，第二切边机构203和第三打孔机构204，所述第三拉伸机构201，第四拉伸机构202，第二切边机构203和第三打孔机构204之间均设有自动抓料机构，物料通过自动抓料机构依次在第二拉伸生产线上加工。通过自动抓料机构对物料经行抓取，取代工人的操作，降低发生危险的问题，而且，自动抓料机构实现自动化工作，物料摆放在加工位置的准确性高，不会发生摆偏，降低产品的不良率。
更加具体的，所述自动抓料机构包括竖向导轨301、横向导轨302和设置在横向导轨 302上的拾料机械手303，所述横向导轨302滑动设置在竖向导轨301上作往复运动，所述拾料机械手303滑动设置在横向导轨302上作往复运动，所述拾料机械手303与横向导轨302之间还设有转动电机，所述转动电机带动拾料机械手303作转动运动。本实施例中，当前一工序完成后，横向导轨302带动拾料机械手303沿竖向导轨301下降，然后横向导轨 302带动拾料机械手303到前一工序工位，拾料机械手303夹起产品后，转动电机带动拾 料机械手303旋转180°，然后横向导轨302带动拾料机械手303沿竖向导轨301上升， 横向导轨302带动拾料机械手303到后一工序工位，然后横向导轨302带动拾料机械手 303沿竖向导轨301下降，拾料机械手303将产品放置后一工序工位后退出，完成自动抓 料运动。
更加具体的，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的入料端均设有自动上料装置500； 本实施例的最佳实施方式是：所述自动上料装置500包括架体501、架设在架体501上部 的上轨502和设置在架体501侧边的侧轨503，所述上轨502上设有物料送料机械手504， 所述侧轨503设有物料拾起机械手505，所述架体501中间设有不锈钢滚轴式传送带506， 所述传送带506的两侧设有运转物料的滑动小车507。工作时，侧轨503的物料拾起机械 手505将滑动小车507的物料拾取，然后通过侧轨503将物料放置在不锈钢滚轴式传送带506上，不锈钢滚轴式传送带506将物料向入料端运送，物料送料机械手504拾取物料后， 沿上轨502移动，将物料送入第一拉伸机构101或第三拉伸机构201。
更加具体的，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的卸料端均设有自动卸料装置600； 本实施例的最佳实施方式是：所述自动卸料装置600包括卸料架601和架设在卸料架601 内的卸料传送带603，所述卸料架601上设有卸料滑轨602，所述卸料架601设有可将加工 完成的物料夹取到卸料传送带603上的卸料机械手604，所述卸料机械手604安装在卸料 滑轨602上。工作时，卸料机械手604沿卸料滑轨602向卸料端方向运动，将完成加工的产品夹取出来，然后沿卸料滑轨602向卸料端的反方向运动，并下降到卸料传送带603上方，将产品放置卸料传送带603上，实现自动卸料。
更加具体地，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线之间设有导轨701，所述导轨701 上设有可沿第一拉伸生产线和第二拉伸生产线方向来回移动的换垛装置；本实施例中，所述 换垛装置包括设置在第一拉伸生产线和第二拉伸生产线之间换跺滑轨701和设置在换跺滑 轨701上的换跺平台702，所述换跺平台702上设有回收滚架704和更换滚架703；所述 第一切边机构103、第一打孔机构104、第二打孔机构106、第一翻边机构105、第一法兰铆接机构107、第三拉伸机构201，第四拉伸机构202，第二切边机构203和第三打孔机构 204与换跺平台702之间设有换模滚架9。当需要更换第一切边机构103、第一打孔机构 104、第二打孔机构106、第一翻边机构105、第一法兰铆接机构107、第三拉伸机构201， 第四拉伸机构202，第二切边机构203和第三打孔机构204的模具时，将需要新的模具先 放置在更换滚架703上，然后换跺平台沿换跺滑轨701移动到对应的工位上，先将回收滚 架704对准换模滚架9，将旧模具从工位中推入回收滚架704，然后再将更换滚架703对准 换模滚架9，再将新的模具推入工位内，完成更换步骤。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：包括第一拉伸生产线和第二拉伸生产线，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线两两平行设置，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的入料端均设有自动上料装置(500)，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线的卸料端均设有自动卸料装置(600)，所述第一拉伸生产线和第二拉伸生产线之间设有导(701)，所述导轨(701)上设有可沿第一拉伸生产线和第二拉伸生产线方向来回移动的换垛装置。
2.根据权利要求1所述的一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：所述第一拉伸生产线包括依次设置的第一拉伸机构(101)、第二拉伸机构(102)、第一切边机构(103)、第一打孔机构(104)、第二打孔机构(106)、第一翻边机构(105)和第一法兰铆接机构(107)，所述第一拉伸机构(101)、第二拉伸机构(102)、第一切边机构(103)、第一打孔机构(104)、第二打孔机构(106)、第一翻边机构(105)和第一法兰铆接机构(107)之间均设有自动抓料机构，物料通过自动抓料机构依次在第一拉伸生产线上加工。
3.根据权利要求1所述的一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：所述第二拉伸生产线包括依次设置的第三拉伸机构(201)，第四拉伸机构(202)，第二切边机构(203)和第三打孔机构(204)，所述第三拉伸机构(201)，第四拉伸机构(202)，第二切边机构(203)和第三打孔机构(204)之间均设有自动抓料机构，物料通过自动抓料机构依次在第二拉伸生产线上加工。
4.根据权利要求2或3所述的一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：所述自动抓料机构包括竖向导轨(301)、横向导轨(302)和设置在横向导轨(302)上的拾料机械手(303)，所述横向导轨(302)滑动设置在竖向导轨(301)上作往复运动，所述拾料机械手(303)滑动设置在横向导轨(302)上作往复运动，所述拾料机械手(303)与横向导轨(302)之间还设有转动电机，所述转动电机带动拾料机械手(303)作转动运动。
5.根据权利要求1所述的一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：所述自动上料装置(500)包括架体(501)、架设在架体(501)上部的上轨(502)和设置在架体(501)侧边的侧轨(503)，所述上轨(502)上设有物料送料机械手(504)，所述侧轨(503)设有物料拾起机械手(505)，所述架体(501)中间设有不锈钢滚轴式传送带(506)，所述传送带(506)的两侧设有运转物料的滑动小车(507)。
6.根据权利要求1所述的一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：所述自动卸料装置(600)包括卸料架(601)和架设在卸料架(601)内的卸料传送带(603)，所述卸料架(601)上设有卸料滑轨(602)，所述卸料架(601)设有可将加工完成的物料夹取到卸料传送带(603)上的卸料机械手(604)，所述机械手安装在卸料滑轨(602)上。
7.根据权利要求1所述的一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：所述换垛装置包括设置在第一拉伸生产线和第二拉伸生产线之间换跺滑轨(701)和设置在换跺滑轨(701)上的换跺平台(702)，所述换跺平台(702)上设有回收滚架和更换滚架(703)。
8.根据权利要求7所述的一种热水器内胆拉伸生产线，其特征在于：所述第一切边机构(103)、第一打孔机构(104)、第二打孔机构(106)、第一翻边机构(105)、第一法兰铆接机构(107)、第三拉伸机构(201)，第四拉伸机构(202)，第二切边机构(203)和第三打孔机构(204)与换跺平台(702)之间设有换模滚架(9)。
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