CN113231816B - 压缩机主轴压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压缩机主轴压装设备，包括轴承压装机构和第一工装机构，第一工装机构包括第一定位套、第一弹性件和第一顶轴，第一顶轴的顶尖端在竖直方向上延伸并***第一定位套靠近工作台的第一端，第一弹性件迫使第一顶轴的顶尖端靠近第一定位套远离工作台的第二端，轴承压装机构包括第一控制组件、升降板、第二控制组件、压头组件、第三控制组件和第二顶轴，第一控制组件可控制升降板在竖直方向上移动，压头组件包括滑板、承压套、浮动压板、第二弹性件、第一压套、第二压套、多个第一定位柱以及多个第二定位柱，滑板可移动地支撑在升降板靠近第一定位套的侧面上。本发明压缩机主轴压装设备的自动化程度高，压装精度高且操作便捷高效。

Description

压缩机主轴压装设备

技术领域

本发明涉及压缩机生产技术领域，尤其是涉及一种压缩机主轴压装设备。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷***的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体通过压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。参见图1和图2，现有一种压缩机包括主轴12、第一轴承13、第二轴承14和轴承座11，第一轴承13和第二轴承14分别压装在主轴12上，轴承座11热装套接在第一轴承13和第二轴承14上。

现有压缩机的主轴12、第一轴承13、第二轴承14和轴承座11之间的压装采用多台设备独立组装，自动化程度低，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动化程度高、压装精度高且操作便捷高效的压缩机主轴压装设备。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种压缩机主轴压装设备，包括工作台以及位于工作台上的轴承压装机构和第一工装机构，第一工装机构包括第一定位套、第一弹性件和第一顶轴，第一定位套位于工作台上，第一顶轴的顶尖端在竖直方向上延伸并***第一定位套靠近工作台的第一端，第一弹性件迫使第一顶轴的顶尖端靠近第一定位套远离工作台的第二端，轴承压装机构包括第一控制组件、升降板、第二控制组件、压头组件、第三控制组件和第二顶轴，升降板在竖直方向上位于第一定位套的上方，第一控制组件可控制升降板在竖直方向上移动，压头组件包括滑板、承压套、浮动压板、第二弹性件、第一压套、第二压套、多个第一定位柱以及多个第二定位柱，滑板可移动地支撑在升降板靠近第一定位套的侧面上，第二控制组件可控制滑板在水平方向上移动，承压套和第一压套分别位于滑板靠近工作台的侧面上，多个第一定位柱设置在第一压套的环壁上，每一个第一定位柱的球头可在第一压套的径向上伸缩地凸出第一压套的内周壁，浮动压板可移动地支撑在滑板上并位于承压套在竖直方向上的正下方，第二弹性件迫使浮动压板远离承压套，第二压套位于承压套在竖直方向上的正下方地设置在浮动压板靠近工作台的侧面上，多个第二定位柱设置在第二压套的环壁上，每一个第二定位柱的球头可在第二压套的径向上伸缩地凸出第二压套的内周壁，第二顶轴在竖直方向上延伸并贯穿升降板设置，第三控制组件可控制第二顶轴在竖直方向上移动，第二顶轴的顶尖端可***第一压套内或者第二压套内。

从上述方案可见，将压缩机的主轴的第一端从第一定位套的第二端口***到第一定位套内，第一弹性件迫使第一顶轴的顶尖端靠近第一定位套的第二端并抵压在主轴的第一端进行定位，使得主轴竖直地保持在第一工装机构的第一定位套内。同时，将第一轴承压入到压头组件的第一压套内，多个第一定位柱的球头分别在第一压套的径向上抵压在第一轴承的外周壁上，使得第一轴承保持在第一压套内，并将第二轴承压入到压头组件的第二压套内，多个第二定位柱的球头分别在第二压套的径向上抵压在第二轴承的外周壁上，使得第二轴承保持在第二压套内。其中，第二轴承的内外径比第一轴承大。接着，第二控制组件控制滑板在水平方向上移动，使得第二压套位于第一定位套的正上方，随后第一控制组件控制升降板在竖直方向上向下移动，升降板同步带动压头组件向下移动。伴随着压头组件在竖直方向上向下移动，第三控制组件控制第二顶轴在竖直方向上向下移动，使得第二顶轴的顶尖端***第二压套内并先抵压在主轴的第二端进行定位，之后第二轴承套在主轴的第二端上。第二轴承在主轴的第二端的反作用力下迫使浮动压板靠近并抵压在承压套上，随着压头组件在竖直方向上持续向下移动，承压套迫使浮动压板带动第二压套和第二轴承向下移动压装在主轴上。当第二轴承压装完成后，第一控制组件控制升降板在竖直方向上向上移动，升降板同步带动压头组件向上移动，第三控制组件控制第二顶轴在竖直方向上向上移动复位，且第二弹性件迫使浮动压板远离承压套进行复位，第二弹性件使得浮动压板和第二压套具有压装缓冲力，提高设备的工作可靠性和精度。随后，第二控制组件控制滑板在水平方向上移动，使得第一压套位于第一定位套的正上方，随后第一控制组件控制升降板在竖直方向上向下移动，升降板同步带动压头组件向下移动。伴随着压头组件在竖直方向上向下移动，第三控制组件控制第二顶轴在竖直方向上向下移动，使得第二顶轴的顶尖端***第一压套内并先抵压在主轴的第二端进行定位，之后第一轴承套在主轴的第二端上。伴随着压头组件在竖直方向上持续向下移动，第一压套带动第一轴承向下移动压装在主轴上。当第一轴承压装完成后，第一控制组件控制升降板在竖直方向上向上移动，升降板同步带动压头组件向上移动，第三控制组件控制第二顶轴在竖直方向上向上移动复位。本发明压缩机主轴压装设备通过轴承压装机构和第一工装机构对压缩机的主轴、第一轴承和第二轴承进行自动化压装，自动化程度高，操作便捷高效，并且利用第一顶轴的顶尖端和第二顶轴的顶尖端在竖直方向上对主轴进行固定，使得工作性能可靠，压装精度高，而且设备的结构简单，节约生产成本。

一个优选的方案是，第二控制组件包括第一控制气缸、第一导轨和第一滑块，第一导轨在水平方向上延伸地位于升降板靠近第一定位套的侧面上，第一滑块安装在滑板上，第一滑块可移动地与第一导轨配合，第一控制气缸的活塞杆与滑板连接。

更进一步的方案是，第一工装机构还包括第一底座，第一底座位于工作台上，第一定位套位于第一底座上，第一底座设置有第一容纳槽，第一容纳槽在竖直方向上延伸，第一弹性件为第一压缩弹簧，第一顶轴的轴肩端位于第一容纳槽内，且第一压缩弹簧位于第一容纳槽内，第一压缩弹簧的两端分别抵接在第一顶轴的轴肩端和第一容纳槽的凹槽面之间。

更进一步的方案是，压头组件还包括导柱，导柱的第一端与浮动压板连接，导柱的第二端在竖直方向上延伸并贯穿滑板设置，第二弹性件为第二压缩弹簧，第二压缩弹簧套设在导柱上，且第二压缩弹簧的两端分别抵接在滑板和浮动压板之间。

更进一步的方案是，压缩机主轴压装设备还包括热装机构、第二工装机构、加热线圈和加热机，热装机构包括第四控制组件、移动板、安装板、第三弹性件、第五控制组件、多个夹爪以及压环，第四控制组件可控制移动板在竖直方向和水平方向上移动，第二工装机构和加热线圈在移动板的水平移动方向上并排设置在工作台上，加热机与加热线圈电连接，第二工装机构包括第二定位套、第四弹性件和第三顶轴，第二定位套位于工作台上，第三顶轴的顶尖端在竖直方向上延伸并***第二定位套靠近工作台的第一端，第四弹性件迫使第三顶轴的顶尖端靠近第二定位套远离工作台的第二端，移动板在竖直方向上位于第二定位套的上方，安装板可移动地支撑在移动板靠近工作台的一侧，第三弹性件迫使安装板远离移动板，第五控制组件安装在安装板靠近工作台的侧面上，第五控制组件可控制多个夹爪朝向或远离彼此移动，压环位于多个夹爪之间围成的区域内，且压环支撑在移动板上。

更进一步的方案是，压缩机主轴压装设备还包括多个冷却管，多个冷却管分布在第二工装机构的外侧并安装在工作台上，每一个冷却管的进风端外接冷风机，每一个冷却管的出风端朝向第二定位套的上方。

更进一步的方案是，压缩机主轴压装设备还包括防护罩，防护罩呈弧形延伸地布置在加热线圈的外周并安装在工作台上。

进一步的方案是，热装机构还包括限位套，限位套安装在安装板靠近移动板的侧面上，第三弹性件为第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的第一端位于限位套的限位孔内并抵接在安装板靠近移动板的侧面上，第三压缩弹簧的第二端抵接在移动板靠近安装板的侧面上。

更进一步的方案是，第二工装机构还包括第二底座，第二底座位于工作台上，第二定位套位于第二底座上，第二底座设置有第二容纳槽，第二容纳槽在竖直方向上延伸，第四弹性件为第四压缩弹簧，第三顶轴的轴肩端位于第二容纳槽内，且第四压缩弹簧位于第二容纳槽内，第四压缩弹簧的两端分别抵接在第三顶轴的轴肩端和第二容纳槽的凹槽面之间。

更进一步的方案是，压缩机主轴压装设备还包括第三工装机构，第三工装机构包括底板、工装板和多个紧固组件，底板安装在工作台上，工装板位于底板上，工装板的多个侧面开设有安装槽，每一个紧固组件包括压紧套、复位弹簧和螺柱，压紧套位于底板上，压紧套的轴肩端可位于安装槽内，螺柱的旋拧端位于压紧套的轴肩端上，螺柱的螺纹端在竖直方向上延伸并贯穿压紧套设置，且螺柱的螺纹端与底板螺纹连接，复位弹簧位于压紧套的避位槽内并套设在螺柱上，且复位弹簧的两端分别抵接在避位槽的槽底面和底板之间。

附图说明

图1是现有压缩机的局部结构图。

图2是现有压缩机的局部结构分解图。

图3是本发明压缩机主轴压装设备实施例的第一视角结构图。

图4是本发明压缩机主轴压装设备实施例的第二视角结构图。

图5是本发明压缩机主轴压装设备实施例中轴承压装机构和第一工装机构之间配合的结构图。

图6是本发明压缩机主轴压装设备实施例中轴承压装机构的第一视角结构图。

图7是本发明压缩机主轴压装设备实施例中轴承压装机构的第二视角结构图。

图8是本发明压缩机主轴压装设备实施例中轴承压装机构的剖视图。

图9是本发明压缩机主轴压装设备实施例中第一工装机构的第一局部分解图。

图10是本发明压缩机主轴压装设备实施例中第一工装机构的第二局部分解图。

图11是本发明压缩机主轴压装设备实施例中第一工装机构的剖视图。

图12是本发明压缩机主轴压装设备实施例中热装机构、第二工装机构、加热线圈、加热机和第三工装机构之间配合的结构图。

图13是本发明压缩机主轴压装设备实施例中第二工装机构的结构剖视图。

图14是本发明压缩机主轴压装设备实施例中第三工装机构的局部结构分解图。

图15是本发明压缩机主轴压装设备实施例中第三工装机构的剖视图。

图16是本发明压缩机主轴压装设备实施例中加热线圈、加热机和防护罩之间配合的结构图。

图17是本发明压缩机主轴压装设备实施例中热装机构的局部结构图。

图18是本发明压缩机主轴压装设备实施例中热装机构的局部结构剖视图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，压缩机包括主轴12、第一轴承13、第二轴承14和轴承座11，第一轴承13和第二轴承14分别压装在主轴12上，轴承座11热装套接在第一轴承13和第二轴承14上。

参见图3和图4，本实施了公开一种压缩机主轴压装设备2，包括工作台21、轴承压装机构3、第一工装机构4、热装机构5、第二工装机构6、加热线圈8、加热机10、多个冷却管101、防护罩9以及第三工装机构7，轴承压装机构3、第一工装机构4、热装机构5、第二工装机构6、加热线圈8、加热机10、多个冷却管101、防护罩9以及第三工装机构7分别位于工作台21上。

参见图5至图11，第一工装机构4包括第一定位套41、第一弹性件和第一顶轴43，第一定位套41位于工作台21上，第一顶轴43的顶尖端431在竖直方向上延伸并***第一定位套41靠近工作台21的第一端，第一弹性件迫使第一顶轴43的顶尖端431靠近第一定位套41远离工作台21的第二端。轴承压装机构3包括第一控制组件、升降板32、第二控制组件、压头组件、第三控制组件和第二顶轴316，升降板32在竖直方向上位于第一定位套41的上方，第一控制组件可控制升降板32在竖直方向上移动。压头组件包括滑板34、承压套310、浮动压板36、第二弹性件、第一压套38、第二压套37、多个第一定位柱313以及多个第二定位柱312，滑板34可移动地支撑在升降板32靠近第一定位套41的侧面上，第二控制组件可控制滑板34在水平方向上移动，承压套310和第一压套38分别位于滑板34靠近工作台21的侧面上，多个第一定位柱313设置在第一压套38的环壁上，每一个第一定位柱313的球头可在第一压套38的径向上伸缩地凸出第一压套38的内周壁。浮动压板36可移动地支撑在滑板34上并位于承压套310在竖直方向上的正下方，第二弹性件迫使浮动压板36远离承压套310，第二压套37位于承压套310在竖直方向上的正下方地设置在浮动压板36靠近工作台21的侧面上，多个第二定位柱312设置在第二压套37的环壁上，每一个第二定位柱312的球头可在第二压套37的径向上伸缩地凸出第二压套37的内周壁。第二顶轴316在竖直方向上延伸并贯穿升降板32设置，第三控制组件可控制第二顶轴316在竖直方向上移动，第二顶轴316的顶尖端3161可***第一压套38内或者第二压套37内。

将压缩机的主轴12的第一端从第一定位套41的第二端口***到第一定位套41内，第一弹性件迫使第一顶轴43的顶尖端431靠近第一定位套41的第二端并抵压在主轴12的第一端进行定位，使得主轴12竖直地保持在第一工装机构4的第一定位套41内。同时，将第一轴承13压入到压头组件的第一压套38内，多个第一定位柱313的球头分别在第一压套38的径向上抵压在第一轴承13的外周壁上，使得第一轴承13保持在第一压套38内，并将第二轴承14压入到压头组件的第二压套37内，多个第二定位柱312的球头分别在第二压套37的径向上抵压在第二轴承14的外周壁上，使得第二轴承14保持在第二压套37内。其中，第二轴承14的内外径比第一轴承13大。接着，第二控制组件控制滑板34在水平方向上移动，使得第二压套37位于第一定位套41的正上方，随后第一控制组件控制升降板32在竖直方向上向下移动，升降板32同步带动压头组件向下移动。伴随着压头组件在竖直方向上向下移动，第三控制组件控制第二顶轴316在竖直方向上向下移动，使得第二顶轴316的顶尖端3161***第二压套37内并先抵压在主轴12的第二端进行定位，之后第二轴承14套在主轴12的第二端上。第二轴承14在主轴12的第二端的反作用力下迫使浮动压板36靠近并抵压在承压套310上，随着压头组件在竖直方向上持续向下移动，承压套310迫使浮动压板36带动第二压套37和第二轴承14向下移动压装在主轴12上。当第二轴承14压装完成后，第一控制组件控制升降板32在竖直方向上向上移动，升降板32同步带动压头组件向上移动，第三控制组件控制第二顶轴316在竖直方向上向上移动复位，且第二弹性件迫使浮动压板36远离承压套310进行复位，第二弹性件使得浮动压板36和第二压套37具有压装缓冲力，提高设备的工作可靠性和精度。随后，第二控制组件控制滑板34在水平方向上移动，使得第一压套38位于第一定位套41的正上方，随后第一控制组件控制升降板32在竖直方向上向下移动，升降板32同步带动压头组件向下移动。伴随着压头组件在竖直方向上向下移动，第三控制组件控制第二顶轴316在竖直方向上向下移动，使得第二顶轴316的顶尖端3161***第一压套38内并先抵压在主轴12的第二端进行定位，之后第一轴承13套在主轴12的第二端上。伴随着压头组件在竖直方向上持续向下移动，第一压套38带动第一轴承13向下移动压装在主轴12上。当第一轴承13压装完成后，第一控制组件控制升降板32在竖直方向上向上移动，升降板32同步带动压头组件向上移动，第三控制组件控制第二顶轴316在竖直方向上向上移动复位。本实施例压缩机主轴压装设备2通过轴承压装机构3和第一工装机构4对压缩机的主轴12、第一轴承13和第二轴承14进行自动化压装，自动化程度高，操作便捷高效，并且利用第一顶轴43的顶尖端431和第二顶轴316的顶尖端3161在竖直方向上对主轴12进行固定，使得工作性能可靠，压装精度高，而且设备的结构简单，节约生产成本。

其中，本实施例第二控制组件包括第一控制气缸35、第一导轨314和第一滑块315，第一导轨314在水平方向上延伸地位于升降板32靠近第一定位套41的侧面上，第一滑块315安装在滑板34上，第一滑块315可移动地与第一导轨314配合，第一控制气缸35的活塞杆与滑板34连接。第一控制气缸35的活塞杆控制滑板34沿着第一导轨314在水平方向上移动，从而实现第一压套38和第二压套37的压装工作切换，工作性能可靠，精度高。而本实施例第一控制组件为第二控制气缸31，该第二控制气缸31通过第一安装架22支撑在工作台21上，第二控制气缸31的活塞杆在竖直方向上延伸并与升降板32连接，从而可控制升降板32在竖直方向上移动。本实施例第三控制组件为第三控制气缸33，该第三控制气缸33安装在升降板32上，第三控制气缸33的活塞杆在竖直方向上延伸并与第二顶轴316的一端连接，从而可控制第二顶轴316在竖直方向上移动。

本实施例压头组件还包括导柱(未标示)，导柱的第一端与浮动压板36连接，导柱的第二端在竖直方向上延伸并贯穿滑板34设置。第二弹性件为第二压缩弹簧39，第二压缩弹簧39套设在导柱上，且第二压缩弹簧39的两端分别抵接在滑板34和浮动压板36之间。第二压缩弹簧39使得浮动压板36和第二压套37具有压装缓冲力，提高设备的工作可靠性和精度。

此外，本实施例第一工装机构4还包括第一底座42，第一底座42位于工作台21上，第一定位套41位于第一底座42上，第一底座42设置有第一容纳槽(未标示)，第一容纳槽在竖直方向上延伸。第一弹性件为第一压缩弹簧47，第一顶轴43的轴肩端432位于第一容纳槽内，且第一压缩弹簧47位于第一容纳槽内，第一压缩弹簧47的两端分别抵接在第一顶轴43的轴肩端432和第一容纳槽的凹槽面之间。具体地，本实施例第一工装机构4还包括第一调节座44、第一调节螺钉45和第一平键46，第一调节座44位于工作台21上，第一调节螺钉45的一端与第一底座42连接，第一调节螺钉45在水平方向上延伸并与第一调节座44螺纹配合，通过第一调节螺钉45与第一调节座44螺纹配合进行调节第一调节螺钉45在水平方向上移动，从而调节第一底座42在水平方向上移动，进而可调节第一定位套41在水平方向上的位置。其中，本实施例第一底座42开设有第一T型槽421，第一调节螺钉45的T型端451嵌入该第一T型槽421内，从而使得第一调节螺钉45与第一底座42之间可拆卸连接。本实施例第一平键46在水平方向上延伸地设置在工作台21上，第一底座42的底面开设有第一滑槽(未标示)，第一滑槽可在水平方向上滑动地与第一平键46配合。

本实施例压头组件还包括调节板311、第二调节座317、第二调节螺钉318和第二平键319，第二调节座317位于浮动压板36上，第二调节螺钉318的一端与调节板311连接，第二压套37位于调节板311上，第二调节螺钉318的另一端在水平方向上延伸并与第二调节座317螺纹配合，通过第二调节螺钉318与第二调节座317螺纹配合进行调节第二调节螺钉318在水平方向上移动，从而调节调节板311在水平方向上移动，进而可调节第二压套37在水平方向上的位置。其中，本实施例调节板311开设有第二T型槽3111，第二调节螺钉318的T型端3181嵌入该第二T型槽3111内，从而使得第二调节螺钉318与调节板311之间可拆卸连接。本实施例第二平键319在水平方向上延伸地设置在浮动压板36上，调节板311的底面开设有第二滑槽(未标示)，第二滑槽可在水平方向上滑动地与第二平键319配合。其中，本实施例第一调节螺钉45和第二调节螺钉318的延伸方向相互平行。

参见图12至图18，热装机构5包括第四控制组件、移动板57、安装板58、第三弹性件、第五控制组件、多个夹爪511以及压环512，第四控制组件可控制移动板57在竖直方向和水平方向上移动，第二工装机构6和加热线圈8在移动板57的水平移动方向上并排设置在工作台21上，加热机10与加热线圈8电连接。第二工装机构6包括第二定位套61、第四弹性件和第三顶轴63，第二定位套61位于工作台21上，第三顶轴63的顶尖端631在竖直方向上延伸并***第二定位套61靠近工作台21的第一端，第四弹性件迫使第三顶轴63的顶尖端631靠近第二定位套61远离工作台21的第二端。移动板57在竖直方向上位于第二定位套61的上方，安装板58可移动地支撑在移动板57靠近工作台21的一侧，第三弹性件迫使安装板58远离移动板57，第五控制组件安装在安装板58靠近工作台21的侧面上，第五控制组件可控制多个夹爪511朝向或远离彼此移动。压环512位于多个夹爪511之间围成的区域内，且压环512通过压板59支撑在移动板57上。

主轴12、第一轴承13和第二轴承14完成压装组成主轴组件，将主轴组件的主轴12的第一端从第二定位套61的第二端口***到第二定位套61内，第四弹性件迫使第三顶轴63的顶尖端631靠近第二定位套61的第二端并抵压在主轴12的第一端进行定位，使得主轴组件的主轴12竖直地保持在第二工装机构6的第二定位套61内。同时，第四控制组件控制移动板57在竖直方向和水平方向上移动，从而同步带动安装板58、第三弹性件、第五控制组件和多个夹爪511在竖直方向和水平方向上移动，并且第五控制组件控制多个夹爪511朝向彼此移动并夹取轴承座11。接着，第四控制组件控制移动板57在竖直方向和水平方向上移动使得多个夹爪511夹取的轴承座11套在加热线圈8上，加热机10与加热线圈8电连接对轴承座11进行加热。轴承座11加热步骤完成后，第四控制组件控制移动板57在竖直方向和水平方向上移动使得多个夹爪511夹取的加热轴承座11位于第二定位套61的正上方并套接在第一轴承13上。伴随着第四控制组件控制移动板57在竖直方向上向下移动，同步带动压环512在竖直方向上向下移动抵压在加热轴承座11上，此时第五控制组件控制多个夹爪511远离彼此移动松开加热轴承座11。随着压环512在竖直方向上持续向下移动，压环512迫使加热轴承座11热装在主轴组件的第一轴承13和第二轴承14上。本实施例压缩机主轴压装设备2通过热装机构5、第二工装机构6、加热线圈8和加热机10对压缩机的轴承座11和主轴组件进行自动化热装，自动化程度高，操作便捷高效。在多个夹爪511自动化上下料过程中，第三弹性件迫使安装板58远离移动板57，使得夹爪511在工作过程中在竖直方向上具有弹性缓冲能力，避免夹爪511出现硬碰现象，提高工作可靠性和热装精度，而且设备的结构简单，节约生产成本。

其中，本实施例多个冷却管101分布在第二工装机构6的外侧并安装在工作台21上，每一个冷却管101的进风端外接冷风机(未标示)，每一个冷却管101的出风端朝向第二定位套61的上方，即冷却管101的出风端朝向热装完成的轴承座11和主轴组件设置，对热装完成的轴承座11和主轴组件进行冷却处理，提高热装产品的质量。为了提高设备的安全性能，防护罩9呈弧形延伸地布置在加热线圈8的外周并安装在工作台21上，且防护罩9开设有多个散热孔91。

此外，本实施例热装机构5还包括限位套513，限位套513安装在安装板58靠近移动板57的侧面上。第三弹性件为第三压缩弹簧514，第三压缩弹簧514的第一端位于限位套513的限位孔内并抵接在安装板58靠近移动板57的侧面上，第三压缩弹簧514的第二端抵接在移动板57靠近安装板58的侧面上。第三压缩弹簧514在自身复位弹性力作用下迫使安装板58远离移动板57，使得夹爪511在工作过程中在竖直方向上具有弹性缓冲能力，避免夹爪511出现硬碰现象，提高工作可靠性。

本实施例第四控制组件包括电机51、丝杆52、丝杆螺母(未标示)、联动板56、第二导轨53、第二滑块54和第四控制气缸55，丝杆52在水平方向上延伸并可转动地通过第二安装架23支撑在工作台21上，电机51安装在第二安装架23上并与丝杆52的一端连接，丝杆螺母安装在联动板56上并可移动地套设在丝杆52上，第二导轨53的延伸方向与丝杆52的延伸方向平行地设置在第二安装架23上，第二滑块54安装在联动板56上，且第二滑块54可滑动地与第二导轨53配合。第四控制气缸55安装在联动板56上，移动板57在竖直方向上位于联动板56的下方，第四控制气缸55的活塞杆在竖直方向上贯穿联动板56并与移动板57连接。电机51可控制丝杆52转动，使得丝杆螺母带动联动板56在水平方向上移动，同时联动板56的第二滑块54在水平方向上与第二导轨53滑动配合，从而同步带动第四控制气缸55和移动板57在水平方向上移动，而第四控制气缸55的活塞杆可控制移动板57在竖直方向上移动，使得移动板57在水平方向上和竖直方向上的移动稳定可靠。此外，本实施例第五控制组件为夹爪控制气缸510。

本实施例第二工装机构6还包括第二底座62，第二底座62位于工作台21上，第二定位套61位于第二底座62上，第二底座62设置有第二容纳槽(未标示)，第二容纳槽在竖直方向上延伸。第四弹性件为第四压缩弹簧64，第三顶轴63的轴肩端632位于第二容纳槽内，且第四压缩弹簧64位于第二容纳槽内，第四压缩弹簧64的两端分别抵接在第三顶轴63的轴肩端632和第二容纳槽的凹槽面之间。具体地，本实施例第二工装机构6还包括第三调节座67、第三调节螺钉66和第三平键65，第三调节座67位于工作台21上，第三调节螺钉66的一端与第二底座62连接，第三调节螺钉66的另一端在水平方向上延伸并与第三调节座67螺纹配合，通过第三调节螺钉66与第三调节座67螺纹配合进行调节第三调节螺钉66在水平方向上移动，从而调节第二底座62在水平方向上移动，进而可调节第二定位套61在水平方向上的位置。其中，本实施例第二底座62开设有第三T型槽(未标示)，第三调节螺钉66的T型端661嵌入该第三T型槽内，从而使得第三调节螺钉66与第二底座62之间可拆卸连接。本实施例第三平键65在水平方向上延伸地设置在工作台21上，第二底座62的底面开设有第三滑槽(未标示)，第三滑槽可在水平方向上滑动地与第三平键65配合。其中，本实施例第三调节螺钉66和第一调节螺钉45的延伸方向相互平行。

本实施例第三工装机构7在丝杆52的延伸方向上位于第二工装机构6和加热线圈8之间，第三工装机构7包括底板72、工装板71和多个紧固组件，底板72安装在工作台21上，工装板71位于底板72上，工装板71的多个侧面开设有安装槽711。每一个紧固组件包括压紧套76、复位弹簧77和螺柱78，压紧套76位于底板72上，压紧套76的轴肩端761可位于安装槽711内，螺柱78的旋拧端781位于压紧套76的轴肩端761上，螺柱78的螺纹端782在竖直方向上延伸并贯穿压紧套76设置，且螺柱78的螺纹端782与底板72螺纹连接。复位弹簧77位于压紧套76的避位槽(未标示)内并套设在螺柱78上，且复位弹簧77的两端分别抵接在避位槽的槽底面和底板72之间。工装板71用于放置待加热轴承座11，第四控制组件控制移动板57在竖直方向和水平方向上移动，从而同步带动安装板58、第三弹性件、第五控制组件和多个夹爪511在竖直方向和水平方向上移动，使得多个夹爪511在竖直方向上位于工装板71的正上方，随后第四控制组件持续控制移动板57在竖直方向向下移动，且第五控制组件控制多个夹爪511朝向彼此移动，从而多个夹爪511夹取工装板71上的待加热轴承座11。

具体地，本实施例第三工装机构7还包括第四调节座74、第四调节螺钉75和第四平键73，第四调节座74位于工作台21上，第四调节螺钉75的一端与底板72连接，第四调节螺钉75的另一端在水平方向上延伸并与第四调节座74螺纹配合，通过第四调节螺钉75与第四调节座74螺纹配合进行调节第四调节螺钉75在水平方向上移动，从而调节底板72在水平方向上移动，进而可调节工装板71在水平方向上的位置。其中，本实施例底板72开设有第四T型槽721，第四调节螺钉75的T型端751嵌入该第四T型槽721内，从而使得第四调节螺钉75与底板72之间可拆卸连接。本实施例第四平键73在水平方向上延伸地设置在工作台21上，底板72的底面开设有第四滑槽(未标示)，第四滑槽可在水平方向上滑动地与第四平键73配合。其中，本实施例第四调节螺钉75和第三调节螺钉66的延伸方向相互平行。

以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.压缩机主轴压装设备，包括工作台，其特征在于，还包括位于所述工作台上的轴承压装机构和第一工装机构；

所述第一工装机构包括第一定位套、第一弹性件和第一顶轴，所述第一定位套位于所述工作台上，所述第一顶轴的顶尖端在竖直方向上延伸并***所述第一定位套靠近所述工作台的第一端，所述第一弹性件迫使所述第一顶轴的顶尖端靠近所述第一定位套远离所述工作台的第二端；

所述轴承压装机构包括第一控制组件、升降板、第二控制组件、压头组件、第三控制组件和第二顶轴，所述升降板在竖直方向上位于所述第一定位套的上方，所述第一控制组件可控制所述升降板在竖直方向上移动；

所述压头组件包括滑板、承压套、浮动压板、第二弹性件、第一压套、第二压套、多个第一定位柱以及多个第二定位柱，所述滑板可移动地支撑在所述升降板靠近所述第一定位套的侧面上，所述第二控制组件可控制所述滑板在水平方向上移动，所述承压套和所述第一压套分别位于所述滑板靠近所述工作台的侧面上，多个所述第一定位柱设置在所述第一压套的环壁上，每一个所述第一定位柱的球头可在所述第一压套的径向上伸缩地凸出所述第一压套的内周壁；

所述浮动压板可移动地支撑在所述滑板上并位于所述承压套在竖直方向上的正下方，所述第二弹性件迫使所述浮动压板远离所述承压套，所述第二压套位于所述承压套在竖直方向上的正下方地设置在所述浮动压板靠近所述工作台的侧面上，多个所述第二定位柱设置在所述第二压套的环壁上，每一个所述第二定位柱的球头可在所述第二压套的径向上伸缩地凸出所述第二压套的内周壁；

所述第二顶轴在竖直方向上延伸并贯穿所述升降板设置，所述第三控制组件可控制所述第二顶轴在竖直方向上移动，所述第二顶轴的顶尖端可***所述第一压套内或者所述第二压套内；

所述压缩机主轴压装设备还包括热装机构、第二工装机构、加热线圈和加热机，所述热装机构包括第四控制组件、移动板、安装板、第三弹性件、第五控制组件、多个夹爪以及压环，所述第四控制组件可控制所述移动板在竖直方向和水平方向上移动，所述第二工装机构和所述加热线圈在所述移动板的水平移动方向上并排设置在所述工作台上，所述加热机与所述加热线圈电连接；

所述第二工装机构包括第二定位套、第四弹性件和第三顶轴，所述第二定位套位于所述工作台上，所述第三顶轴的顶尖端在竖直方向上延伸并***所述第二定位套靠近所述工作台的第一端，所述第四弹性件迫使所述第三顶轴的顶尖端靠近所述第二定位套远离所述工作台的第二端；

所述移动板在竖直方向上位于所述第二定位套的上方，所述安装板可移动地支撑在所述移动板靠近所述工作台的一侧，所述第三弹性件迫使所述安装板远离所述移动板，所述第五控制组件安装在所述安装板靠近所述工作台的侧面上，所述第五控制组件可控制多个所述夹爪朝向或远离彼此移动；

所述压环位于多个所述夹爪之间围成的区域内，且所述压环支撑在所述移动板上；

所述压头组件还包括调节板、第二调节座和第二调节螺钉，所述第二调节座位于所述浮动压板上，所述第二调节螺钉的一端与所述调节板连接，所述第二压套位于所述调节板上，所述第二调节螺钉的另一端在水平方向上延伸并与所述第二调节座螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述第二控制组件包括第一控制气缸、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨在水平方向上延伸地位于所述升降板靠近所述第一定位套的侧面上，所述第一滑块安装在所述滑板上，所述第一滑块可移动地与所述第一导轨配合，所述第一控制气缸的活塞杆与所述滑板连接。

3.根据权利要求1所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述第一工装机构还包括第一底座，所述第一底座位于所述工作台上，所述第一定位套位于所述第一底座上，所述第一底座设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽在竖直方向上延伸；

所述第一弹性件为第一压缩弹簧，所述第一顶轴的轴肩端位于所述第一容纳槽内，且所述第一压缩弹簧位于所述第一容纳槽内，所述第一压缩弹簧的两端分别抵接在所述第一顶轴的轴肩端和所述第一容纳槽的凹槽面之间。

4.根据权利要求1所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述压头组件还包括导柱，所述导柱的第一端与所述浮动压板连接，所述导柱的第二端在竖直方向上延伸并贯穿所述滑板设置；

所述第二弹性件为第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设在所述导柱上，且所述第二压缩弹簧的两端分别抵接在所述滑板和所述浮动压板之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述压缩机主轴压装设备还包括多个冷却管，多个所述冷却管分布在所述第二工装机构的外侧并安装在所述工作台上，每一个所述冷却管的进风端外接冷风机，每一个所述冷却管的出风端朝向所述第二定位套的上方。

6.根据权利要求1至4任一项所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述压缩机主轴压装设备还包括防护罩，所述防护罩呈弧形延伸地布置在所述加热线圈的外周并安装在所述工作台上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述热装机构还包括限位套，所述限位套安装在所述安装板靠近所述移动板的侧面上；

所述第三弹性件为第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的第一端位于所述限位套的限位孔内并抵接在所述安装板靠近所述移动板的侧面上，所述第三压缩弹簧的第二端抵接在所述移动板靠近所述安装板的侧面上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述第二工装机构还包括第二底座，所述第二底座位于所述工作台上，所述第二定位套位于所述第二底座上，所述第二底座设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽在竖直方向上延伸；

所述第四弹性件为第四压缩弹簧，所述第三顶轴的轴肩端位于所述第二容纳槽内，且所述第四压缩弹簧位于所述第二容纳槽内，所述第四压缩弹簧的两端分别抵接在所述第三顶轴的轴肩端和所述第二容纳槽的凹槽面之间。

9.根据权利要求1至4任一项所述的压缩机主轴压装设备，其特征在于：

所述压缩机主轴压装设备还包括第三工装机构，所述第三工装机构包括底板、工装板和多个紧固组件，所述底板安装在所述工作台上，所述工装板位于所述底板上，所述工装板的多个侧面开设有安装槽；

每一个所述紧固组件包括压紧套、复位弹簧和螺柱，所述压紧套位于所述底板上，所述压紧套的轴肩端可位于所述安装槽内，所述螺柱的旋拧端位于所述压紧套的轴肩端上，所述螺柱的螺纹端在竖直方向上延伸并贯穿所述压紧套设置，且所述螺柱的螺纹端与所述底板螺纹连接；

所述复位弹簧位于所述压紧套的避位槽内并套设在所述螺柱上，且所述复位弹簧的两端分别抵接在所述避位槽的槽底面和所述底板之间。