CN113231774A - 一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法 - Google Patents
一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113231774A CN113231774A CN202110624338.4A CN202110624338A CN113231774A CN 113231774 A CN113231774 A CN 113231774A CN 202110624338 A CN202110624338 A CN 202110624338A CN 113231774 A CN113231774 A CN 113231774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding device
- wind power
- fixedly connected
- power tower
- girth welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 11
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 14
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 14
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 14
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 14
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003916 acid precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0294—Transport carriages or vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0264—Carriages for supporting the welding or cutting element magnetically attached to the workpiece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法,具体涉及风电塔筒技术领域,包括加固外壳,所述加固外壳的上表面固定连接有两个保持架,且两个保持架的上表面分别卡接有两个轴承,两个轴承内套接有同一个连接轴,所述连接轴的外表面固定连接有安装套,所述安装套的外表面与焊接架的正面固定连接。本发明通过设置磁片履带、驱动轮和加固外壳,使得该环焊装置在通过焊接装置对风电塔筒组件进行焊接时不易因外界风力以及重力的因素影响焊接的效果,降低了因焊接部位错位而对焊接的效果造成影响,且由于工作人员可以方便的调节该环焊装置的位置,从而降低了工作人员上下攀爬风电塔筒组件时的危险性,对工作人员的安全起到了保障的作用。
Description
技术领域
本发明涉及风电塔筒技术领域,更具体地说,本发明涉及一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法。
背景技术
随着全球经济的发展,自然资源消耗不断增长,煤炭、石油、天然气等不可再生能源的大量开采和使用不仅对能源的持续供给形成了巨大压力,还带来了温室效应、酸雨、雾霾等环境问题。风力发电具有清洁无污染、单机容量大、经济效益好等优点,近年来受到世界各国的普遍关注,是目前最具发展潜力的新能源之一。
为了提高风力发电的竞争力,在安装风电塔筒时,往往是将预支环筒叠加后横向放置,使得焊接部位形成环形进而对其焊接,然而这种焊接方式对于人力的运用较大,且焊接方式单一,在受到重力等外界因素干扰时,不仅容易造成焊接部位出现错位进而影响焊接效果的情况,且风电塔筒不同部位进行焊接时则容易导致焊接的风险较大,难以保障焊接人员的安全。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法,本发明所要解决的技术问题是:为了提高风力发电的竞争力,在安装风电塔筒时,往往是将预支环筒叠加后横向放置,使得焊接部位形成环形进而对其焊接,然而这种焊接方式对于人力的运用较大,且焊接方式单一,在受到重力等外界因素干扰时,不仅容易造成焊接部位出现错位进而影响焊接效果的情况,且风电塔筒不同部位进行焊接时则容易导致焊接的风险较大,难以保障焊接人员安全的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种风电塔筒的环焊装置,包括加固外壳,所述加固外壳的上表面固定连接有两个保持架,且两个保持架的上表面分别卡接有两个轴承,两个轴承内套接有同一个连接轴,所述连接轴的外表面固定连接有安装套,所述安装套的外表面与焊接架的正面固定连接,所述焊接架的下表面与焊接装置的上表面固定连接,所述焊接装置位于加固外壳的后方,所述加固外壳内壁下表面的四角处均固定连接有限位筒,且四个限位筒内壁的上表面分别与四个电动防滑圈的上表面固定连接,所述防滑圈的下表面与电动推杆的底端固定连接,所述电动推杆的底端与水平保持片的上表面固定连接,所述水平保持片的下表面固定连接有滑轮架,所述滑轮架内设置有滑轮装置,所述滑轮装置通过卡销与滑轮架的内壁铰接,所述卡销的左端卡接有固定销,四个滑轮架的相对面通过连接架与履带架的外表面固定连接。
作为本发明的进一步方案:所述滑轮装置包括摩擦轮,所述摩擦轮的左右两侧面分别与两个磁力片的相对面固定连接,所述摩擦轮的内壁与卡销的外表面搭接。
作为本发明的进一步方案:所述履带架内设置有驱动装置,所述驱动装置的左右两端分别与两个驱动轮的相对面固定连接,且两个驱动轮的外表面设置有同一个磁片履带,所述磁片履带内传动连接有两个导向轮,且两个导向轮通过旋转组件卡接在履带架内壁的左右两侧。
作为本发明的进一步方案:所述履带架的正面、背面和下表面均开设有凹槽,所述履带架的上表面与隔板的下表面固定连接,所述履带架的上表面设置有安装罩,所述安装罩的下表面与履带架的上表面搭接,所述隔板的上表面固定连接有第一滑筒,所述第一滑筒的底端与隔板的上表面相连通。
作为本发明的进一步方案:所述第一滑筒的外表面滑动连接有第二滑筒,所述第二滑筒的上表面与安装罩内壁的上表面固定连接,所述第一滑筒的外表面固定连接有限位圈,所述限位圈的外表面与第二滑筒的内壁搭接,所述安装罩的上表面开设有通孔,所述安装罩通过通孔分别与加固外壳和第一滑筒相连通。
作为本发明的进一步方案:所述加固外壳内壁的下表面设置有散热风扇,所述散热风扇的顶端与旋转装置的底端固定连接,所述旋转装置卡接在加固外壳内壁的上表面,所述旋转装置是由轴承和转轴组成。
作为本发明的进一步方案:所述加固外壳内壁的下表面固定连接有电机,所述电机左侧的输出轴与位于下方传动轮的右侧面固定连接,所述传动轮的数量为两个,位于上方传动轮的左侧面与连接轴的右端固定连接,且两个传动轮通过传动带传动连接。
作为本发明的进一步方案:所述加固外壳的上表面和左右两侧面均开设有若干个散热孔,所述加固外壳的上表面固定连接有阻尼块,所述阻尼块的背面与安装套的外表面搭接,所述加固外壳内壁的下表面固定连接有电源。
作为本发明的进一步方案:一种风电塔筒的环焊装置的使用方法,包括以下步骤;
①、将该环焊装置安装在所需加工的风电塔筒组件表面,通过磁片履带和磁力片将该环焊装置吸附在风电塔筒组件的表面,且在磁片履带与磁力片与风电塔筒组件接触后,在磁力的作用下即可实现对该环焊装置的安装,此时即可通过外置控制器启动驱动装置运行,且在驱动装置运行的过程时,驱动轮就会带动磁片履带运转,使得磁片履带的在移动的过程中通过其自身磁力的吸附效果可以带动该环焊装置整体进行移动。
②、当该环焊装置在风电塔筒组件表面移动时,即可通过运行电动对焊接装置的位置进行调整,且在电机运行时,电机就会带动传动轮转动,使得上方的传动轮在传动带的带动下转动,且由于连接轴与传动轮连接,此时安装套就会随着连接轴的转动而发生偏移,且在焊接装置与风电塔筒表面接触时,即可启动焊接装置,此时该环焊装置就会对风电塔筒组件进行焊接。
③、当需要根据风电塔筒组件的形状对该环焊装置的高度进行调整时,只需启动电动推杆即可,当电动推杆运行时,电动推杆就会向下推动滑轮架,此时加固外壳与风电塔筒组件之间的距离就会发生变化,且在调节的过程中,由于滑轮架与履带架连接,使得电动推杆在运行时,履带架也会带动第一滑筒移动,且在调节完毕后,停止运行即可。
④、当该环焊装置对风电塔筒组件进行焊接的过程中,可运行散热风扇,使得散热风扇在运行的过程中,外界的空气会通过磁片履带进入第一滑筒内,并沿着第一滑筒进入加固外壳内部,随后热气则会沿着散热孔排出加固外壳外。
本发明的有益效果在于:
1、本发明通过设置磁片履带、磁力片、驱动装置、驱动轮和加固外壳,将该环焊装置安装在所需加工的风电塔筒组件表面,通过磁片履带和磁力片将该环焊装置吸附在风电塔筒组件的表面,且在磁片履带与磁力片与风电塔筒组件接触后,在磁力的作用下即可实现对该环焊装置的安装,此时即可通过外置控制器启动驱动装置运行,且在驱动装置运行的过程时,驱动轮就会带动磁片履带运转,由于磁片履带的在移动的过程中通过其自身磁力的吸附效果可以带动该环焊装置整体进行移动,使得该环焊装置在进行安装时,只需通过磁片履带以及滑轮装置即可实现贴附风电塔筒组件的效果,在需要调节该环焊装置的位置时,调节驱动装置即可,使得该环焊装置在通过焊接装置对风电塔筒组件进行焊接时不易因外界风力以及重力的因素影响焊接的效果,降低了因焊接部位错位而对焊接的效果造成影响,且由于工作人员可以方便的调节该环焊装置的位置,从而降低了工作人员上下攀爬风电塔筒组件时的危险性,对工作人员的安全起到了保障的作用;
2、本发明通过设置散热风扇、第一滑筒和第二滑筒,当该环焊装置对风电塔筒组件进行焊接的过程中,可运行散热风扇,使得散热风扇在运行的过程中,外界的空气会通过磁片履带进入第一滑筒内,并沿着第一滑筒进入加固外壳内部,随后热气则会沿着散热孔排出加固外壳外,使得该环焊装置在运行的过程中可以加快焊接部位的空气流速,从而对风电塔筒组件焊接的部位进行散热,降低了因焊接部位的温度过高而对该环焊装置造成损坏的可能,且由于外界的空气时通过磁片履带之间的缝隙进入,而提高了磁片履带对风电塔筒组件表面的吸附效果,降低了该环焊装置出现脱落的情况。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明滑轮架***的结构示意图;
图3为本发明履带架右视的剖面结构示意图;
图4为本发明保持架立体的结构示意图;
图5为本发明加固外壳正视的剖面结构示意图;
图6为本发明传动轮立体的结构示意图;
图中:1加固外壳、2保持架、3轴承、4连接轴、5安装套、6焊接架、7焊接装置、8限位筒、9电动推杆、10水平保持片、11滑轮架、12防滑圈、13滑轮装置、131摩擦轮、132磁力片、14卡销、15履带架、16驱动装置、17驱动轮、18磁片履带、19导向轮、20凹槽、21隔板、22安装罩、23第一滑筒、24第二滑筒、25限位圈、26通孔、27散热风扇、28电源、29旋转装置、30阻尼块、31散热孔、32传动轮、33传动带、34电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示,本发明提供了一种风电塔筒的环焊装置,包括加固外壳1,加固外壳1的上表面固定连接有两个保持架2,且两个保持架2的上表面分别卡接有两个轴承3,两个轴承3内套接有同一个连接轴4,连接轴4的外表面固定连接有安装套5,安装套5的外表面与焊接架6的正面固定连接,焊接架6的下表面与焊接装置7的上表面固定连接,焊接装置7位于加固外壳1的后方,加固外壳1内壁下表面的四角处均固定连接有限位筒8,且四个限位筒8内壁的上表面分别与四个电动防滑圈12的上表面固定连接,防滑圈12的下表面与电动推杆9的底端固定连接,电动推杆9的底端与水平保持片10的上表面固定连接,水平保持片10的下表面固定连接有滑轮架11,滑轮架11内设置有滑轮装置13,滑轮装置13通过卡销14与滑轮架11的内壁铰接,卡销14的左端卡接有固定销,四个滑轮架11的相对面通过连接架与履带架15的外表面固定连接。
滑轮装置13包括摩擦轮131,摩擦轮131的左右两侧面分别与两个磁力片132的相对面固定连接,摩擦轮131的内壁与卡销14的外表面搭接。
履带架15内设置有驱动装置16,驱动装置16的左右两端分别与两个驱动轮17的相对面固定连接,且两个驱动轮17的外表面设置有同一个磁片履带18,磁片履带18内传动连接有两个导向轮19,且两个导向轮19通过旋转组件卡接在履带架15内壁的左右两侧。
履带架15的正面、背面和下表面均开设有凹槽20,履带架15的上表面与隔板21的下表面固定连接,履带架15的上表面设置有安装罩22,安装罩22的下表面与履带架15的上表面搭接,隔板21的上表面固定连接有第一滑筒23,第一滑筒23的底端与隔板21的上表面相连通。
第一滑筒23的外表面滑动连接有第二滑筒24,第二滑筒24的上表面与安装罩22内壁的上表面固定连接,第一滑筒23的外表面固定连接有限位圈25,限位圈25的外表面与第二滑筒24的内壁搭接,安装罩22的上表面开设有通孔26,安装罩22通过通孔26分别与加固外壳1和第一滑筒23相连通。
加固外壳1内壁的下表面设置有散热风扇27,散热风扇27的顶端与旋转装置29的底端固定连接,旋转装置29卡接在加固外壳1内壁的上表面,旋转装置29是由轴承和转轴组成。
加固外壳1内壁的下表面固定连接有电机34,电机34左侧的输出轴与位于下方传动轮32的右侧面固定连接,传动轮32的数量为两个,位于上方传动轮32的左侧面与连接轴4的右端固定连接,且两个传动轮32通过传动带33传动连接。
加固外壳1的上表面和左右两侧面均开设有若干个散热孔31,加固外壳1的上表面固定连接有阻尼块30,阻尼块30的背面与安装套5的外表面搭接,加固外壳1内壁的下表面固定连接有电源28。
一种风电塔筒的环焊装置的使用方法,包括以下步骤;
①、将该环焊装置安装在所需加工的风电塔筒组件表面,通过磁片履带18和磁力片132将该环焊装置吸附在风电塔筒组件的表面,且在磁片履带18与磁力片132与风电塔筒组件接触后,在磁力的作用下即可实现对该环焊装置的安装,此时即可通过外置控制器启动驱动装置16运行,且在驱动装置16运行的过程时,驱动轮17就会带动磁片履带18运转,由于磁片履带18的在移动的过程中通过其自身磁力的吸附效果可以带动该环焊装置整体进行移动。
②、当该环焊装置在风电塔筒组件表面移动时,即可通过运行电动对焊接装置7的位置进行调整,且在电机34运行时,电机34就会带动传动轮32转动,使得上方的传动轮32在传动带33的带动下转动,且由于连接轴4与传动轮32连接,此时安装套5就会随着连接轴4的转动而发生偏移,且在焊接装置7与风电塔筒表面接触时,即可启动焊接装置7,此时该环焊装置就会对风电塔筒组件进行焊接。
③、当需要根据风电塔筒组件的形状对该环焊装置的高度进行调整时,只需启动电动推杆9即可,当电动推杆9运行时,电动推杆9就会向下推动滑轮架11,此时加固外壳1与风电塔筒组件之间的距离就会发生变化,且在调节的过程中,由于滑轮架11与履带架15连接,使得电动推杆9在运行时,履带架15也会带动第一滑筒23移动,且在调节完毕后,停止运行即可。
④、当该环焊装置对风电塔筒组件进行焊接的过程中,可运行散热风扇27,使得散热风扇27在运行的过程中,外界的空气会通过磁片履带18进入第一滑筒23内,并沿着第一滑筒23进入加固外壳1内部,随后热气则会沿着散热孔31排出加固外壳1外。
通过设置磁片履带18、磁力片132和驱动轮17,使得该环焊装置在进行安装时,只需通过磁片履带18以及滑轮装置13即可实现贴附风电塔筒组件的效果,在需要调节该环焊装置的位置时,调节驱动装置16即可,使得该环焊装置在通过焊接装置7对风电塔筒组件进行焊接时不易因外界风力以及重力的因素影响焊接的效果,降低了因焊接部位错位而对焊接的效果造成影响,且由于工作人员可以方便的调节该环焊装置的位置,从而降低了工作人员上下攀爬风电塔筒组件时的危险性,对工作人员的安全起到了保障的作用。
通过设置散热风扇27和第一滑筒23,使得该环焊装置在运行的过程中可以加快焊接部位的空气流速,从而对风电塔筒组件焊接的部位进行散热,降低了因焊接部位的温度过高而对该环焊装置造成损坏,且由于外界的空气时通过磁片履带18之间的缝隙进入,而提高了磁片履带18对风电塔筒组件表面的吸附效果,降低了该环焊装置出现脱落的情况。
因设置有电动推杆9,使得在通过电动推杆9对滑轮装置13的位置进行调整后,焊接装置7可以始终与风电塔筒组件的表面贴合,进而保障了在对风电塔筒组件焊接的过程中焊接装置7不易因错位而难以实现焊接的效果,保障了该环焊装置对的对风电塔筒组件的焊接效果。
因履带架15与滑轮之间通过连接架进行连接,使得该环焊装置在调节与风电塔筒组件之间的距离时,磁片履带18可以始终与风电塔筒组件的表面保持贴合的状态,保障了该环焊装置可以正常运行的同时,提高了该环焊装置的适用性。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种风电塔筒的环焊装置,包括加固外壳(1),其特征在于:所述加固外壳(1)的上表面固定连接有两个保持架(2),且两个保持架(2)的上表面分别卡接有两个轴承(3),两个轴承(3)内套接有同一个连接轴(4),所述连接轴(4)的外表面固定连接有安装套(5),所述安装套(5)的外表面与焊接架(6)的正面固定连接,所述焊接架(6)的下表面与焊接装置(7)的上表面固定连接,所述焊接装置(7)位于加固外壳(1)的后方,所述加固外壳(1)内壁下表面的四角处均固定连接有限位筒(8),且四个限位筒(8)内壁的上表面分别与四个电动防滑圈(12)的上表面固定连接,所述防滑圈(12)的下表面与电动推杆(9)的底端固定连接,所述电动推杆(9)的底端与水平保持片(10)的上表面固定连接,所述水平保持片(10)的下表面固定连接有滑轮架(11),所述滑轮架(11)内设置有滑轮装置(13),所述滑轮装置(13)通过卡销(14)与滑轮架(11)的内壁铰接,所述卡销(14)的左端卡接有固定销,四个滑轮架(11)的相对面通过连接架与履带架(15)的外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒的环焊装置,其特征在于:所述滑轮装置(13)包括摩擦轮(131),所述摩擦轮(131)的左右两侧面分别与两个磁力片(132)的相对面固定连接,所述摩擦轮(131)的内壁与卡销(14)的外表面搭接。
3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒的环焊装置,其特征在于:所述履带架(15)内设置有驱动装置(16),所述驱动装置(16)的左右两端分别与两个驱动轮(17)的相对面固定连接,且两个驱动轮(17)的外表面设置有同一个磁片履带(18),所述磁片履带(18)内传动连接有两个导向轮(19),且两个导向轮(19)通过旋转组件卡接在履带架(15)内壁的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒的环焊装置,其特征在于:所述履带架(15)的正面、背面和下表面均开设有凹槽(20),所述履带架(15)的上表面与隔板(21)的下表面固定连接,所述履带架(15)的上表面设置有安装罩(22),所述安装罩(22)的下表面与履带架(15)的上表面搭接,所述隔板(21)的上表面固定连接有第一滑筒(23),所述第一滑筒(23)的底端与隔板(21)的上表面相连通。
5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒的环焊装置,其特征在于:所述第一滑筒(23)的外表面滑动连接有第二滑筒(24),所述第二滑筒(24)的上表面与安装罩(22)内壁的上表面固定连接,所述第一滑筒(23)的外表面固定连接有限位圈(25),所述限位圈(25)的外表面与第二滑筒(24)的内壁搭接,所述安装罩(22)的上表面开设有通孔(26),所述安装罩(22)通过通孔(26)分别与加固外壳(1)和第一滑筒(23)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒的环焊装置,其特征在于:所述加固外壳(1)内壁的下表面设置有散热风扇(27),所述散热风扇(27)的顶端与旋转装置(29)的底端固定连接,所述旋转装置(29)卡接在加固外壳(1)内壁的上表面,所述旋转装置(29)是由轴承和转轴组成。
7.根据权利要求6所述的一种风电塔筒的环焊装置,其特征在于:所述加固外壳(1)内壁的下表面固定连接有电机(34),所述电机(34)左侧的输出轴与位于下方传动轮(32)的右侧面固定连接,所述传动轮(32)的数量为两个,位于上方传动轮(32)的左侧面与连接轴(4)的右端固定连接,且两个传动轮(32)通过传动带(33)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒的环焊装置,其特征在于:所述加固外壳(1)的上表面和左右两侧面均开设有若干个散热孔(31),所述加固外壳(1)的上表面固定连接有阻尼块(30),所述阻尼块(30)的背面与安装套(5)的外表面搭接,所述加固外壳(1)内壁的下表面固定连接有电源(28)。
9.一种风电塔筒的环焊装置的使用方法,其特征在于,根据权利要求1-8所述的一种风电塔筒的环焊装置,包括以下步骤;
①、将该环焊装置安装在所需加工的风电塔筒组件表面,通过磁片履带(18)和磁力片(132)将该环焊装置吸附在风电塔筒组件的表面,且在磁片履带(18)与磁力片(132)与风电塔筒组件接触后,在磁力的作用下即可实现对该环焊装置的安装,此时即可通过外置控制器启动驱动装置(16)运行,且在驱动装置(16)运行的过程时,驱动轮(17)就会带动磁片履带(18)运转,使得磁片履带(18)的在移动的过程中通过其自身磁力的吸附效果可以带动该环焊装置整体进行移动;
②、当该环焊装置在风电塔筒组件表面移动时,即可通过运行电动对焊接装置(7)的位置进行调整,且在电机(34)运行时,电机(34)就会带动传动轮(32)转动,使得上方的传动轮(32)在传动带(33)的带动下转动,且由于连接轴(4)与传动轮(32)连接,此时安装套(5)就会随着连接轴(4)的转动而发生偏移,且在焊接装置(7)与风电塔筒表面接触时,即可启动焊接装置(7),此时该环焊装置就会对风电塔筒组件进行焊接;
③、当需要根据风电塔筒组件的形状对该环焊装置的高度进行调整时,只需启动电动推杆(9)即可,当电动推杆(9)运行时,电动推杆(9)就会向下推动滑轮架(11),此时加固外壳(1)与风电塔筒组件之间的距离就会发生变化,且在调节的过程中,由于滑轮架(11)与履带架(15)连接,使得电动推杆(9)在运行时,履带架(15)也会带动第一滑筒(23)移动,且在调节完毕后,停止运行即可;
④、当该环焊装置对风电塔筒组件进行焊接的过程中,可运行散热风扇(27),使得散热风扇(27)在运行的过程中,外界的空气会通过磁片履带(18)进入第一滑筒(23)内,并沿着第一滑筒(23)进入加固外壳(1)内部,随后热气则会沿着散热孔(31)排出加固外壳(1)外。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110624338.4A CN113231774A (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110624338.4A CN113231774A (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113231774A true CN113231774A (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77136755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110624338.4A Pending CN113231774A (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113231774A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115213518A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-10-21 | 飒羽辰工程科技(上海)有限公司 | 风电塔筒内附件的自动可控相变紧固方法 |
CN116765702A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 南通德玛瑞机械制造有限公司 | 一种推进器支架加工设备 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06170535A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-21 | Shigemi Machida | 杭鉄筋の溶接方法及び装置並びに鉄筋支持装置 |
KR200354867Y1 (ko) * | 2004-04-10 | 2004-06-30 | 안병원 | 선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치 |
CN105798613A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-27 | 青岛黄海学院 | 一种爬壁式焊接机器人 |
CN205888319U (zh) * | 2016-07-25 | 2017-01-18 | 青岛天能重工股份有限公司 | 风电塔筒筒体门框自动切割机 |
CN107685208A (zh) * | 2017-10-06 | 2018-02-13 | 南京中高知识产权股份有限公司 | 通用型可拆卸磁吸焊接机器人及其工作方法 |
CN107803616A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-16 | 青岛星跃铁塔有限公司 | 一种角钢塔塔角焊接机器人 |
CN109366051A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-22 | 北京博清科技有限公司 | 可调式磁力吸附装置和焊接机器人 |
CN109396700A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-01 | 北京博清科技有限公司 | 爬行焊接机器人及其控制方法 |
CN208559585U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-03-01 | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 | 一种适用于风电塔筒外表面喷漆作业的爬壁机器人 |
CN110510022A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-29 | 湖南沄耀中创科技有限公司 | 一种风机塔筒探伤爬壁机器人 |
CN111071357A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 焦作市特斯拉电子科技有限公司 | 一种自攀爬风电塔筒维护机器人 |
CN212149085U (zh) * | 2020-04-22 | 2020-12-15 | 东北大学 | 一种可爬楼履带式底盘机器人 |
CN212264972U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-01-01 | 江苏新合力传热设备有限公司 | 一种履带式起重机转台焊接机器人 |
CN112192096A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 中国一冶集团有限公司 | 冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法 |
CN212823324U (zh) * | 2020-06-21 | 2021-03-30 | 龚平 | 一种散热节能电焊机 |
-
2021
- 2021-06-04 CN CN202110624338.4A patent/CN113231774A/zh active Pending
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06170535A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-21 | Shigemi Machida | 杭鉄筋の溶接方法及び装置並びに鉄筋支持装置 |
KR200354867Y1 (ko) * | 2004-04-10 | 2004-06-30 | 안병원 | 선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치 |
CN105798613A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-27 | 青岛黄海学院 | 一种爬壁式焊接机器人 |
CN205888319U (zh) * | 2016-07-25 | 2017-01-18 | 青岛天能重工股份有限公司 | 风电塔筒筒体门框自动切割机 |
CN107685208A (zh) * | 2017-10-06 | 2018-02-13 | 南京中高知识产权股份有限公司 | 通用型可拆卸磁吸焊接机器人及其工作方法 |
CN107803616A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-16 | 青岛星跃铁塔有限公司 | 一种角钢塔塔角焊接机器人 |
CN208559585U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-03-01 | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 | 一种适用于风电塔筒外表面喷漆作业的爬壁机器人 |
CN109366051A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-22 | 北京博清科技有限公司 | 可调式磁力吸附装置和焊接机器人 |
CN109396700A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-01 | 北京博清科技有限公司 | 爬行焊接机器人及其控制方法 |
CN110510022A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-29 | 湖南沄耀中创科技有限公司 | 一种风机塔筒探伤爬壁机器人 |
CN111071357A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 焦作市特斯拉电子科技有限公司 | 一种自攀爬风电塔筒维护机器人 |
CN212149085U (zh) * | 2020-04-22 | 2020-12-15 | 东北大学 | 一种可爬楼履带式底盘机器人 |
CN212264972U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-01-01 | 江苏新合力传热设备有限公司 | 一种履带式起重机转台焊接机器人 |
CN212823324U (zh) * | 2020-06-21 | 2021-03-30 | 龚平 | 一种散热节能电焊机 |
CN112192096A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 中国一冶集团有限公司 | 冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115213518A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-10-21 | 飒羽辰工程科技(上海)有限公司 | 风电塔筒内附件的自动可控相变紧固方法 |
CN115213518B (zh) * | 2022-08-18 | 2024-06-07 | 飒羽辰工程科技(上海)有限公司 | 风电塔筒内附件的自动可控相变紧固方法 |
CN116765702A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 南通德玛瑞机械制造有限公司 | 一种推进器支架加工设备 |
CN116765702B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-27 | 南通德玛瑞机械制造有限公司 | 一种推进器支架加工设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113231774A (zh) | 一种风电塔筒的环焊装置及其使用方法 | |
CN103161688B (zh) | 风力涡轮机机舱罩及在机舱主机架上安装发电机的方法 | |
CN211001613U (zh) | 风电塔筒检测机器人 | |
CN209722725U (zh) | 一种桥梁检查车与轨道 | |
CN107640238B (zh) | 一种清扫机器人 | |
CN110365170A (zh) | 一种永磁直驱风力发电机无垫条套装工装及其用途 | |
CN204592743U (zh) | 一种电动方位定位平台 | |
CN206338211U (zh) | 快速维修的离心泵 | |
CN112146223B (zh) | 一种新风***的空气过滤机构 | |
CN206928008U (zh) | 一种方便维修的塑料圆织机 | |
CN206928016U (zh) | 一种塑料圆织机 | |
CN112033958A (zh) | 一种风电叶片检测机器人 | |
CN207311644U (zh) | 一种清扫机器人 | |
CN211249695U (zh) | 一种抛丸机的驱动轴系结构 | |
CN211197804U (zh) | 一种翻转介入式车圈卸料导架机构 | |
CN217055447U (zh) | 一种便于安装的摩托车点火器 | |
CN218416271U (zh) | 一种具有多点支撑传动轴的跟踪传动*** | |
CN213646482U (zh) | 一种箱型组立机盖板定位装置 | |
CN204419634U (zh) | 长度可调的易拆装风机 | |
CN209266429U (zh) | 一种碲化镉光伏玻璃用曝光机 | |
CN210496920U (zh) | 一种节能环保汽车生产用喷漆装置 | |
CN219633767U (zh) | 一种跨越式清扫机器人 | |
CN215787143U (zh) | 一种金属门窗原料成型用多元化加工组件 | |
CN216173592U (zh) | 一种风电塔筒喷涂移动罩 | |
CN110985413B (zh) | 一种隧道施工用便于调节的通风设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210810 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |