CN113229744B - 用于吸尘器的地刷总成和吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吸尘器的地刷总成和具有其的吸尘器，用于吸尘器的地刷总成包括：滚刷组件，滚刷组件包括套筒和滚刷体，驱动机构，驱动机构包括动力源和传动组件，传动组件包括第一驱动件和第二驱动件，动力源的一部分动力通过第一驱动件驱动滚刷体转动，且动力源的另一部分动力通过第二驱动件驱动套筒转动，第一驱动件和第二驱动件偏心设置以使刷毛从套筒内选择性地伸出或缩回；第一驱动件和滚刷体朝向彼此的端面形成有可拆分的第一传动结构，第二驱动件与套筒朝向彼此的端面形成有可拆分的第二传动结构。本发明的用于吸尘器的地刷总成，能够有效地解决毛发、细线等细长物缠绕滚刷体的问题，且能够实现用户对地刷总成快速地进行拆装。

Description

用于吸尘器的地刷总成和吸尘器

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种用于吸尘器的地刷总成和具有其的吸尘器。

背景技术

目前吸尘器逐渐被广泛使用，极大地便利了家庭清洁工作，减轻了人们的家务强度。但由于吸尘器在除尘工作之后还需要进行自身的灰尘清理，这时滚刷体常常会被毛发、细线等细长物缠绕，阻碍滚刷体转动，因此需要手动清理。相关技术中，偏心套筒式滚刷，虽然可以防止毛发缠绕在滚刷上，但两侧转轴处仍有一定可能会缠绕毛发，且松针容易堵住吸口，由于不可拆装，转轴处积累头发越来越多后会导致滚刷堵转，吸口堵住后会影响正常除尘能力，影响清洁体验，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于吸尘器的地刷总成，该地刷总成能够有效地解决毛发、细线等细长物缠绕滚刷体的问题，且两个驱动件分别通过传动结构与滚刷体和套筒可拆分地相连，利于用户对地刷总成快速地进行拆装，避免在安装时滚刷和套筒的装配关系发生错位，且结构简单，不会出现结构布置过于紧凑的问题。

根据本发明实施例的用于吸尘器的地刷总成，包括：滚刷组件，所述滚刷组件包括套筒和滚刷体，所述滚刷体可转动地安装于所述套筒内，所述滚刷体设有刷毛；驱动机构，所述驱动机构包括动力源和传动组件，所述传动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述动力源的一部分动力通过所述第一驱动件驱动所述滚刷体转动，且所述动力源的另一部分动力通过所述第二驱动件驱动所述套筒转动，所述第一驱动件和所述第二驱动件偏心设置以使所述刷毛从所述套筒内选择性地伸出或缩回；所述第一驱动件和所述滚刷体朝向彼此的端面形成有可拆分的第一传动结构，所述第二驱动件与所述套筒朝向彼此的端面形成有可拆分的第二传动结构。

根据本发明实施例的用于吸尘器的地刷总成，通过将第一驱动件和第二驱动件偏心设置以使刷毛从套筒内选择性地伸出或缩回，能够有效地解决毛发、细线等细长物缠绕滚刷体的问题，且两个驱动件分别通过传动结构与滚刷体和套筒可拆分地相连，利于用户对地刷总成快速地进行拆装，避免在安装时滚刷和套筒的装配关系发生错位，提高地刷总成的整体性能。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，所述第一传动结构包括设于所述第一驱动件和所述滚刷体中一个的第一配合凸起和设于另一个的第一配合凹槽，所述第一配合凸起沿所述滚刷体的轴向伸至所述第一配合凹槽内，且所述第一配合凸起与所述第一配合凹槽的内壁在所述滚刷体的周向上相抵；所述第二传动结构包括设于所述第二驱动件和所述滚筒中一个的第二配合凸起和设于另一个的第二配合凹槽，所述第二配合凸起沿所述套筒的轴向伸至所述第二配合凹槽内，且所述第二配合凸起与所述第二配合凹槽的内壁在所述套筒的周向上相抵。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，所述第一配合凸起构造为多个环绕在所述第一驱动件的端部外周的第一驱动齿，所述第一配合凹槽构造为多个设置于所述滚刷体的端部内周的第一齿槽，多个所述驱动齿分别与多个所述齿槽啮合；所述第二配合凸起构造为多个环绕在所述第二驱动件的端部外周的第二驱动齿，所述第二配合凹槽构造为多个设置于所述套筒的端部内周的第二齿槽，多个所述驱动齿分别与多个所述齿槽啮合。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，相邻两个所述第一配合凸起在所述滚刷体的周向上的夹角为α，相邻两个所述第二配合凸起在所述套筒的周向上的夹角为β，且满足：α≥β。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，所述第一配合凸起和所述第一配合凹槽均为多个，且多个所述第一配合凸起在所述第一驱动件的周向上间隔开分布，多个所述第一配合凹槽在所述滚刷体的周向上间隔开分布，且多个所述第一配合凸起与多个所述第一配合凹槽一一对应；所述第二配合凸起和所述第二配合凹槽均为多个，且多个所述第二配合凸起在所述第二驱动件的周向上间隔开分布，多个所述第二配合凹槽在所述套筒的周向上间隔开分布，且多个所述第二配合凸起与多个所述第二配合凹槽一一对应。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，所述传动组件还包括：驱动轮、传动轴和连杆结构，所述驱动轮与所述动力源相连，所述驱动轮通过所述传动轴与所述第一驱动件相连，所述驱动轮通过所述连杆结构与所述第二驱动件相连。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，所述驱动轮设有传动孔，所述传动轴穿设于所述传动孔且与所述驱动轮沿周向相对固定，所述第二驱动件设有避让孔，所述传动轴贯穿所述避让孔以与所述第一驱动件相连；其中所述驱动轮的转动轴线与所述传动轴的轴线重合，所述避让孔的轴线与所述第二驱动件的转动轴线重合，所述传动轴的轴线与所述避让孔的轴线错开设置。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，所述传动组件还包括轴承支撑块，所述轴承支撑块可转动地支撑于所述第二驱动件，且所述轴承支撑块设有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述避让孔的轴线错开设置，且所述传动轴可转动地支撑于所述偏心孔。

根据本发明一些实施例的用于吸尘器的地刷总成，还包括电机支架和驱动侧端盖，所述电机支架与所述动力源相连，且所述驱动侧端盖可拆卸安装于电机支架；其中所述传动轴远离所述滚刷体的一端可转动地支撑于所述驱动侧端盖，所述第二驱动件可转动地支撑于所述电机支架。

本发明还提出了一种吸尘器。

根据本发明实施例的吸尘器，设置有上述任一种实施例所述的用于吸尘器的地刷总成。

所述吸尘器和上述的地刷总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例的吸尘器的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例的吸尘器的侧视图；

图3是根据本发明的实施例的吸尘器在地刷总成处的剖视图；

图4是根据本发明的实施例的地刷总成的结构示意图；

图5是根据本发明的实施例的地刷总成的驱动机构的结构示意图；

图6是根据本发明的实施例的地刷总成的驱动机构的***图；

图7是根据本发明的实施例的地刷总成的驱动机构的滚刷组件的结构示意图；

图8是图7中A处的放大图；

图9是根据本发明的实施例的地刷总成的驱动机构的主视图；

图10是根据本发明的实施例的地刷总成的驱动机构的滚刷组件的局部剖面图。

附图标记：

吸尘器1000，

地刷总成100，

滚刷组件1，滚刷体11，第一齿槽111，刷毛112，刷体结构113，从动轴114，套筒12，第二齿槽121，避让开孔122，

驱动机构2，传动组件21，驱动轮22，第一传动孔221，第二传动孔222，第一驱动件23，第一驱动齿231，第二驱动件24，传动部241，支撑连接部242，第二驱动齿243，避让孔244，第三传动孔245，传动轴25，连杆结构26，轴承支撑块27，偏心孔271，驱动壳28，电机支架281，驱动侧端盖282，动力源29，主动轮291，皮带3，轴承4，从动侧端盖5，

壳体1001，滚刷上盖1002，底板1003。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的用于吸尘器的地刷总成100，需要说明的是，本发明中的地刷总成100可集成安装于吸尘器1000的壳体1001内，如图1所示为吸尘器1000的整体结构示意图，地刷总成100安装于吸尘器1000的底部，且如图2所示，地刷总成100位于吸尘器1000内的前侧底部，且如图2所示，吸尘器1000的壳体1001的前侧底部敞开，以在壳体1001的前侧底部区域形成清洁口，地刷总成100的滚刷组件1的刷毛112能够从清洁口处伸出，且刷毛112能够对待清洁面进行清扫处理，如待清洁面可为地面，这样，刷毛112能够将地面上的杂物、毛发等扫起，且配合吸尘器1000的吸尘组件对扬起的杂物、毛发进行吸纳、收置，从而实现地面的清洁的作用。

且在具体安装时，如图2所示，吸尘器1000的前部的顶部设有滚刷上盖1002，前部的底部设有底板1003，滚刷上盖1002与底板1003沿上下方向间隔开以在二者之间限定出安装空间，且底板1003上形成有清洁口，地刷总成100安装于安装空间内，且刷毛112穿过底板1003上的清洁口以对地面进行清扫处理。

如图3和图4所示，根据本发明实施例的用于吸尘器的地刷总成100，包括：滚刷组件1和驱动机构2，驱动机构2和滚刷组件1均安装于壳体1001内且驱动机构2与壳体1001固定相连，滚刷组件1可转动地支撑于壳体1001内以与驱动机构2的输出端相连，以使驱动机构2处的驱动力能够输出给滚刷组件1，从而使得驱动机构2能够驱动滚刷组件1相对于壳体1001转动，这样，在滚刷组件1转动的过程中，滚刷组件1的刷毛112从清洁口伸出以对待清洁面进行清洁处理。

如图3所示，滚刷组件1包括套筒12和滚刷体11，其中，套筒12的左端可转动地支撑于吸尘器1000的壳体1001内，且套筒12的右端(图3所示上端，仅用于便于描述，对实际安装不造成限定)与驱动机构2的输出端安装配合，以使驱动机构2能够从套筒12的右端驱动套筒12相对于壳体1001转动。其中，套筒12形成有内部安装空间，滚刷体11可转动地安装于套筒12内，且如图3所示，滚刷体11包括外部的刷体结构113和集成于刷体结构113内的从动轴114，且刷体结构113与从动轴114集成为一体以共同相对于套筒12转动，其中，如图3所示，从动轴114的左端通过轴承4可转动地支撑于套筒12的左端位置处，如图7所示，在套筒12的左端设有从动侧端盖5，从动轴114的左端通过轴承4支撑于从动侧端盖5，且刷体结构113的右端与驱动机构2动力连接，以使驱动机构2能够驱动滚刷体11转动。

其中，如图4和图7所示，滚刷体11设有刷毛112，刷毛112设置于滚刷体11的外周壁，且刷毛112从滚刷体11的外周壁沿径向向外凸出延伸，套筒12的外周壁设有避让开孔122，避让开孔122沿套筒12的径向贯通套筒12的外周壁。其中，滚刷体11在套筒12内转动的过程中，刷毛112能够从避让开孔122处伸出以用于对清洁面进行清洁处理。

驱动机构2包括动力源29和传动组件21，传动组件21包括第一驱动件23和第二驱动件24，其中，来自动力源29的部分动力用于驱动滚刷体11转动，来自动力源29的另一部分动力用于驱动套筒12转动，且如图6所示，第一驱动件23构造为圆形块，以使第一驱动件23具有自身的转动轴线，且可绕自身转动轴线转动，第二驱动件24构造为圆形块，以使第二驱动件24具有自身的转动轴线，且也可绕自身转动轴线转动。且如图3所示，第一驱动件23与滚刷体11的右端直接接触配合，第一驱动件23能够带动滚刷体11转动，且第二驱动件24与套筒12的右端直接接触配合，第二驱动件24能够套筒12转动。也就是说，来自动力源29的一部分驱动力能够输出给第一驱动件23以使滚刷体11在套筒12内转动，且另一部分驱动力能够输出给第二驱动件24以使套筒12相对于壳体1001转动。

其中，第一驱动件23和第二驱动件24偏心设置以使刷毛112从套筒12内选择性地伸出或缩回，也就是说，通过第一驱动件23驱动滚刷体11转动时以及第二驱动件24驱动套筒12时，滚刷体11的轴线与套筒12的轴线间隔开。需要说明的是，如图3所示，滚刷体11的转动轴线低于套筒12的转动轴线，且在滚刷体11的外周壁上的多个不同位置处均设置有刷毛112，同时在套筒12的外周壁上设有多个不同的避让开孔122，以在滚刷体11的外周壁上的刷毛112和套筒12的避让开孔122均位于下部区域时，该处的刷毛112从避让开孔122处朝下伸出以用于对待清洁面进行清洁作用，而在滚刷体11的外周壁上的刷毛112和套筒12的避让开孔122均位于上部区域时，该处的刷毛112从避让开孔122处收缩至套筒12内。

由此，可多设置刷毛112和避让开孔122的配合数量，以使地刷总成100的底部始终有户刷毛112从避让开孔122处伸出，从而持续地对地面进行清洁，保证吸尘器1000的清洁度。

可以理解的是，在刷毛112从套筒12中伸出时，能够对地面进行清洁，且在刷毛112从套筒12中缩回时，刷毛112处的杂物能够在避让开孔122的孔壁的作用下与刷毛112脱离，从而避免刷毛112处缠绕的杂物过多影响滚刷体11的正常转动，由此，可利于降低刷毛112的清理难度，不需用户手动清洁，提高实用性，从而解决毛发、细线等细长物缠绕滚刷体11的问题。

滚刷组件1和驱动机构2的连接处形成有第一传动结构和第二传动结构，其中，第一传动结构可拆分地形成于第一驱动件23和滚刷体11朝向彼此的端面，第二传动结构可拆分地形成于第二驱动件24与套筒12朝向彼此的端面，可以理解的是，在实际的使用过程中，用户可在第一传动结构处将第一驱动件23固定安装于滚刷体11，或在第一传动结构处实现第一驱动件23与滚刷体11的分离，也可在第二传动结构处将第二驱动件24固定安装于套筒12，或在第二传动结构处实现第二驱动件24与套筒12的分离，即第一驱动件23和第二驱动件24分别通过第一传动结构和第二传动结构与滚刷体11和套筒12可拆卸地相连，便于防止在安装时滚刷体11和套筒12的装配关系发生错位，且便于用户能够实现对地刷总成100的快速拆装，降低其安装和拆卸的难度以及时间，易于降低其维修难度及成本。

需要说明的是，本申请中的第一驱动件23与滚刷体11通过第一传动结构实现可拆卸地相连，且第一传动结构不仅用于实现第一驱动件23与滚刷体11的装配，且可在第一驱动件23和滚刷体11之间起到传动的作用，由此，在不需通过第一驱动件23传递驱动力给滚刷体11时，可将第一驱动件23在第一传动结构处与滚刷体11分离，实现灵活地拆卸，同样地，第二驱动件24与套筒12体通过第二传动结构实现可拆卸地相连，且第二传动结构不仅用于实现第二驱动件24与套筒12的装配，且可在第二驱动件24与套筒12之间起到传动的作用，由此，在不需通过第二驱动件24传递驱动力给套筒12时，可将第二驱动件24在第二传动结构处与套筒12分离。其中，在第一驱动件23和滚刷体11分离且第二驱动件24与套筒12分离后，可将滚刷组件1与驱动机构2分离，且滚刷组件1背离驱动机构2的一端可拆卸地支撑于吸尘器1000的壳体1001内，这样，可将滚刷组件1从吸尘器1000的壳体1001处取出，以对滚刷组件1的滚刷体11和套筒12进行清理，简化拆装结构，且利于用户在需要清理时快速拆卸。

根据本发明实施例的用于吸尘器的地刷总成100，通过将第一驱动件23和第二驱动件24偏心设置以使刷毛112从套筒12内选择性地伸出或缩回，能够有效地解决毛发、细线等细长物缠绕滚刷体11的问题，且两个驱动件分别通过传动结构与滚刷体11和套筒12可拆分地相连，利于用户对地刷总成100快速地进行拆装，避免在安装时滚刷和套筒12的装配关系发生错位，提高地刷总成100的整体性能。

在一些实施例中，第一传动结构包括第一配合凸起和第一配合凹槽，第一配合凸起设于第一驱动件23和滚刷体11中一个，第一配合凹槽设于第一驱动件23和滚刷体11中的另一个，如可将第一配合凸起设于第一驱动件23，第一配合凹槽设于滚刷体11，或者可将第一配合凸起设于滚刷体11，第一配合凹槽设于第一驱动件23，即第一配合凸起和第一配合凹槽的设置位置可根据实际安装需求进行灵活选择。

其中，第一配合凸起沿滚刷体11的轴向伸至第一配合凹槽内，且第一配合凸起与第一配合凹槽的内壁在滚刷体11的周向上相抵，以使第一驱动件23和滚刷体11能够实现周向传动，从利于第一驱动件23对滚刷体11进行驱动。也就是说，在进行第一驱动件23与滚刷体11的安装时，第一配合凸起伸至第一配合凹槽内，以使第一配合凸起和第一配合凹槽在轴向上插接配合，且第一配合凸起和第一配合凹槽在周向上限位配合，从而快速地将第一驱动件23固定安装于滚刷体11，且在拆卸时，便于第一驱动件23与滚刷体11的快速分离，从而便于用户快速地拆装地刷总成100。

第二传动结构包括第二配合凸起和第二配合凹槽，第二配合凸起设于第二驱动件24和套筒12中一个，第二配合凹槽设于第二驱动件24和套筒12中的另一个，如可将第二配合凸起设于第二驱动件24，第二配合凹槽设于套筒12，或者可将第二配合凸起设于套筒12，第二配合凹槽设于第二驱动件24，即第二配合凸起和第二配合凹槽的设置位置可根据实际安装需求进行灵活选择。

其中，第二配合凸起沿套筒12的轴向伸至第二配合凹槽内，且第二配合凸起与第二配合凹槽的内壁在套筒12的周向上相抵，以使第二驱动件24和套筒12能够实现周向传动，从利于第二驱动件24对套筒12进行驱动。也就是说，在进行第二驱动件24与套筒12的安装时，第二配合凸起伸至第二配合凹槽内，以使第二配合凸起和第二配合凹槽在轴向上插接配合，且第二配合凸起和第二配合凹槽在周向上限位配合，从而快速地将第二驱动件24固定安装于套筒12，且在拆卸时，便于第二驱动件24与套筒12的快速分离，从而便于用户快速地拆装地刷总成100。

在一些实施例中，第一驱动件23的端部外周设有多个第一配合凸起，且多个第一配合凸起环绕在第一驱动件23的端部外周，第一配合凸起可构造为第一驱动齿231，滚刷体11的端部内周设有多个第一配合凹槽，第一配合凹槽可构造为第一齿槽111，且多个第一驱动齿231与多个第一齿槽111啮合配合。

也就是说，如图5和图6所示，第一驱动齿231形成于第一驱动件23的端部的外周且在第一驱动件23的外周壁沿径向向外凸出，即第一驱动齿231朝向第一驱动件23靠近滚刷体11的方向延伸，且如图7和图8所示，第一齿槽111形成于滚刷体11的右端的内周壁，且第一齿槽111在滚刷体11的内周壁沿径向向外凹陷，即第一齿槽111朝向滚刷体11远离第一驱动件23的方向凹陷，这样，第一驱动齿231可伸至第一齿槽111内，以使第一驱动齿231和第一齿槽111在轴向上插接配合，且第一驱动齿231和第一齿槽111在周向上限位配合，从而第一驱动件23能够通过第一驱动齿231与第一齿槽111的啮合配合固定安装于滚刷体11，且便于实现第一驱动件23与滚刷体11的快速拆装，同时第一驱动齿231能够抵压于第一齿槽111的内壁以驱动滚刷体11转动。

第二驱动件24朝向套筒12的一侧设有多个第二配合凸起，即第二配合凸起设于第二驱动件24的端部外周，其中，第二配合凸起可构造为第二驱动齿243，套筒12朝向第二驱动件24一侧设有多个第二齿槽121，即第二齿槽121设于套筒12的端部内周，且多个第二驱动齿243与多个第二齿槽121啮合配合。

如图5和图6所示，第二驱动齿243形成于第二驱动件24的外周壁且在第二驱动件24的外周壁沿径向向外凸出，第二驱动齿243延伸至第二驱动件24朝向套筒12的侧面，且如图7和图8所示，第二齿槽121形成于套筒12的右端的内周壁，且第二齿槽121在套筒12的内周壁沿径向向外凹陷，即第二齿槽121朝向套筒12远离第二驱动件24的方向凹陷，这样，第二驱动齿243可伸至第二齿槽121内，以使第二驱动齿243和第二齿槽121沿轴向上插接配合，且第二驱动齿243和第二齿槽121在周向上限位配合，从而第二驱动件24能够通过第二驱动齿243与第二齿槽121的啮合配合固定安装于套筒12，且便于实现第二驱动件24与套筒12的快速拆装，同时第二驱动齿243能够抵压于第二齿槽121的内壁以驱动套筒12转动。

由此，通过在第一驱动件23和滚刷体11、第二驱动件24和套筒12之间通过齿槽结构啮合配合，以使用户能够对地刷总成100进行快速的拆装，且方便维修人员对地刷总成100进行维修更换，降低维修时间及成本。

在一些实施例中，如图9所示，在滚刷体11的周向上，相邻的两个第一配合凸起之间的夹角为α，在套筒12的周向上，相邻的两个第二配合凸起之间的夹角为β，且满足：α≥β，即相邻的两个第一配合凸起在周向上的夹角大于等于相邻的两个第二配合凸起在周向上的夹角。

这样，在具体地装配时，需将滚刷体11上的齿形角度与第一驱动件23上的齿形角度对准，以使二者顺利地装配，如将滚刷体11的第一齿槽111与第一驱动件23的第一配合凸起对准方可安装，其中，在第一齿槽111与第一配合凸起对准后，滚刷体11相对于第一驱动件23每旋转角度α均可与第一驱动件23配合一次，滚刷体11和第一驱动件23相邻两次啮合的区间角度为α。同样地，可将套筒12上的齿形角度与第二驱动件24上的齿形角度对准，以使二者顺利地装配，如将套筒12的第二齿槽121与第二驱动件24的第人配合凸起对准方可安装，其中，在第二齿槽121与第二配合凸起对准后，套筒12相对于第二驱动件24每旋转角度β均可与第二驱动件24配合一次，即套筒12和第二驱动件24相邻两次啮合的区间角度为β。

可以理解的是，第一驱动件23凸出于第二驱动件24，因此，可先将第一驱动件23与滚刷体11对准且将二者齿形啮合，再将第二驱动件24与套筒12对准并将二者齿形啮合。其中，α≥β，使得先装配的第一驱动件23与滚刷体11的对准精度要求低，利于实现滚刷组件1与驱动机构2的快速定位。从而当相邻的两个第一配合凸起之间的夹角和相邻的两个第二配合凸起之间的夹角满足上述的角度关系时，能够保证第一驱动件23与滚刷体11、第二驱动件24与套筒12之间的快速安装，且互相之间不会产生影响，且在用户无法装入时，用户后退第一驱动件23或第二驱动件24并旋转一定角度后便可再次安装，利于实现地刷总成100的快速拆卸和安装。

需要说明的是，在具体的安装过程中，在滚刷体11与第一驱动件23啮合后，套筒12与第二驱动件24啮合前，刷毛112会受到套筒12的避让开孔122的宽度影响，由此，在调整套筒12的角度以使套筒12与第二驱动件24准确结合时，需保证刷毛112能够从避让开孔122处伸出。由此，如图10所示，可将用户手持套筒12可旋转偏移角度的最大值为γ，且满足γ小于β，即用户手持套筒12可旋转偏移角度的最大值不超过套筒12和第二驱动件24相邻两次啮合的区间角度β，由此，可避免在滚刷体11和第一驱动件23对准安装后，手持套筒12转动的角度超过区间角度β，从而有效地避免套筒12与第二驱动件24错位装配，换言之，可保证滚刷体11拆卸后装回时滚刷体11与套筒12不易错位，保证刷毛112与避让开孔122正对，以使刷毛112可有效地伸出。

在一些实施例中，第一配合凸起和第一配合凹槽均为多个，也就是说，第一配合凸起和第一配合凹槽的数量可根据实际的安装需求进行灵活设计，且多个第一配合凸起分别在第一驱动件23上沿周向间隔开分布，多个第一配合凹槽分别在滚刷体11上沿周向间隔开分布，且多个第一配合凸起与多个第一配合凹槽一一对应。可以理解的是，第一配合凸起的数量和第一配合凹槽的数量相同，以使每个第一配合凸起均对应一个第一配合凹槽，实现每个第一配合凸起和每个第一配合凹槽均啮合配合，提高二者之间配合的稳定性，且利于更大动力扭矩的传递。

第二配合凸起和第二配合凹槽均为多个，也就是说，第二配合凸起和第二配合凹槽的数量可根据实际的安装需求进行灵活设计，且多个第二配合凸起分别在第二驱动件24上沿周向间隔开分布，多个第二配合凹槽在套筒12上沿周向间隔开分布，且多个第二配合凸起与多个第二配合凹槽一一对应。可以理解的是，第二配合凸起的数量和第二配合凹槽的数量相同，以使每个第二配合凸起均对应一个第二配合凹槽，实现每个第二配合凸起和每个第二配合凹槽均啮合配合，提高二者之间配合的稳定性，且利于更大动力扭矩的传递。

在一些实施例中，传动组件21还可包括：驱动轮22、传动轴25和连杆结构26，驱动轮22与动力源29相连，驱动轮22通过传动轴25与第一驱动件23相连，驱动轮22通过连杆结构26与第二驱动件24相连。

其中，动力源29可设置为驱动电机，驱动轮22可设置为皮带轮，且可在驱动电机的电机轴上设置主动轮291，皮带轮的转动轴线与主动轮291的转动轴线平行，且皮带轮与主动轮291在径向上正对设置，这样，主动轮291和皮带轮通过皮带3传动配合，以使驱动电机输出的驱动力能够在主动轮291处通过皮带3传递至皮带轮，进而通过皮带轮朝向第一驱动件23和第二驱动件24进行分配。

由此，本发明中的驱动轮22和两个驱动件分别以传动轴25、连杆结构26的形式进行传动配合，也就是说，本发明中的皮带轮和两个驱动件之间的传动结构未采用传统的齿轮传动的结构设计，如此设置，不仅能够降低皮带轮和两个驱动件之间的装配精度要求，降低装配难度，不会存在齿轮传动所存在的磨损过大的问题，利于延长驱动机构2的使用寿命，同时，通过传动轴25和连杆结构26进行安装配合，可通过一个驱动轮22进行驱动，不会存在双皮带轮安装空间需求过大的问题，不易出现皮带3跳动时转动卡滞的问题，从而防止出现滚刷和套筒12装配关系发生错位的问题，极大地提高了地刷总成100的可靠性和安全性。

在一些实施例中，驱动轮22具有传动孔，传动孔可分为第一传动孔221和第二传动孔222，如图6所示，驱动轮22构造为皮带轮，驱动轮22的外周壁安装有皮带3以用于与驱动电机的主动轮291传动配合，且在驱动轮22的中心位置处设有第一传动孔221，第一传动孔221沿驱动轮22的轴向贯通，其中，第一传动孔221的轴线与皮带轮的轴线重合，这样，在皮带轮转动时，皮带轮绕第一传动孔221的轴线转动。第二驱动件24设有避让孔244和第三传动孔245，避让孔244位于第二驱动件24的中心位置处，避让孔244沿第二驱动件24的轴向贯通，其中，避让孔244的轴线与第二驱动件24的轴线重合。

其中，传动轴25穿设于第一传动孔221，且传动轴25与驱动轮22沿周向相对固定，且传动轴25贯穿避让孔244以与第一驱动件23相连。也就是说，传动轴25在第一传动孔221处可与皮带轮进行周向固定以使皮带轮能够带动传动轴25转动。且在具体设计时，可在第一传动孔221处设计多边形面，且将传动轴25在与第一传动孔221配合的位置处设计为多棱柱结构，以使传动轴25能够在第一传动孔221的内周壁的作用下转动。如将第一传动孔221设计内六边形孔，且传动轴25的相应位置处设计为六棱柱。当然，也可将传动轴25与第一传动孔221通过花键结构进行限位配合，或者在传动轴25的外周壁和第一传动孔221的内周壁的一个设置限位凸台，另一个设置限位凹槽，且限位凸台沿径向伸至限位凹槽内，实现传动轴25与皮带轮的周向限位作用。

如图6所示，第二传动孔222在皮带轮上位于第一传动孔221的径向外侧，也就是说，第二传动孔222的轴线与皮带轮的转动轴线错开分布，第三传动孔245在第二驱动件24上位于避让孔244的径向外侧，即第三传动孔245的轴线与第二驱动件24的转动轴线错开分布。其中，连杆结构26的一端伸至第二传动孔222以与驱动轮22转动配合，连杆结构26的另一端伸至第三传动孔245内以与第二驱动件24转动配合。

具体地，如图6所示，连杆结构26的右端与第二传动孔222在皮带轮的轴向上正对设置，且连杆结构26的右端可伸至第二传动孔222内，其中，连杆结构26的右端的外周壁与第二传动孔222的内周壁转动配合，同时连杆结构26的左端与第三传动孔245在第二驱动件24的轴向上正对设置，且连杆结构26的左端伸至第三传动孔245内，且连杆结构26的两端在第二驱动间的轴向上的投影错开，这样，可使得皮带轮的转动轴线与第二驱动件24的转动轴线错开。

需要说明的是，如图6所示，避让孔244为第二驱动件24的中心孔，第一传动孔221为皮带轮的中心孔，且避让孔244的直径大于第一传动孔221的直径，这样，在将传动轴25从避让孔244中穿过是，可将传动轴25设置为其自身轴线与避让孔244的轴线错开，以使传动轴25与第二驱动件24偏心设置。其中，如图3所示，传动轴25的左端与第一驱动件23相连，第一驱动件23与滚刷体11的右端动力连接，且传动轴25位于避让孔244内的下部区域内，以使第一驱动件23的转动轴线相对于第二驱动轴的转动轴线朝下偏离，这样，在滚刷体11转动的过程中，滚刷体11的刷毛112能够从套筒12的下部避让开孔122处伸出。

也就是说，在本发明中，通过连杆结构26和传动轴25的设计，使得第一传动孔221的轴线与驱动轮22的转动轴线重合，避让孔244的轴线与第二驱动件24的转动轴线重合，且传动轴25的轴线与避让孔244的轴线错开设置。

且通过上述的设置，使得第一驱动件23在带动滚刷体11相对于套筒12转动的过程中，第一驱动件23的转动轴线与第二驱动件24的转动轴线错开，从而使得套筒12的转动轴线与滚刷体11的转动轴线错开，实现滚刷体11与套筒12的偏心转动。由此，本发明中的传动结构不需通过设置双驱动结构配合两组齿轮结构即可实现滚刷体11相对于套筒12的偏心转动，结构简单，安装方便，尤其极大地降低了安装精度的要求，提升了装配效率。

在一些实施例中，传动组件21还包括轴承支撑块27，轴承支撑块27可转动地支撑于第二驱动件24，如图3所示，第二驱动件24包括传动部241和支撑连接部242，传动轴25依次贯穿支撑连接部242和传动部241，其中，第三传动孔245设于支撑连接部242，且朝背离传动部241的一侧敞开以与连杆结构26连接配合。

其中，传动部241的径向尺寸大于支撑连接部242的径向尺寸，传动部241的中部朝向滚刷体11敞开且形成中部安装空间，避让孔244设于支撑连接部242且贯通至传动部241的中部安装空间。其中，中部安装空间的径向尺寸大于避让孔244的径向尺寸，如图3所示，中部安装空间内安装有轴承4，且轴承支撑块27通过轴承4转动支撑于中部安装空间内，以使轴承支撑块27在第二驱动件24内可转动。

且轴承支撑块27设有偏心孔271，偏心孔271的轴线与避让孔244的轴线错开设置，且传动轴25可转动地支撑于偏心孔271。其中，如图6所示，轴承支撑块27为圆形块，且偏心孔271设置于轴承支撑块27的下部区域处，即偏心孔271的轴线低于轴承支撑块27的轴线，以使传动轴25通过轴承4可转动地支撑于轴承支撑块27的下部位置处。

需要说明的是，轴承支撑块27安装于第二驱动件24内的下部位置，且轴承支撑块27同时与第二驱动件24和传动轴25通过轴承4转动配合，这样，在实际运行的过程中，皮带轮可通过连杆结构26驱动第二驱动件24相对于轴承支撑块27转动，以带动套筒12转动，同时皮带轮可通过传动轴25驱动第一驱动件23相对于轴承支撑块27转动，以带动滚刷体11转动，从而实现滚刷体11相对于套筒12的偏心转动。

也就是说，本发明中，通过轴承支撑块27的设计，使得第一驱动件23和第二驱动件24能够合理地偏心安装，同时通过连杆结构26和传动轴25的配合能够实现第一驱动件23和第二驱动件24的合理地偏心转动，从而利于实现同一皮带轮以两条不同的路径分别对滚刷体11和套筒12进行转动驱动，由此，可实现地刷总成100在运行的过程中，刷毛112能够从套筒12中有效地伸出和缩回，实现对地面的清洁和对刷毛112上细长物的脱去，提高结构设计的合理性，提升地刷总成100的实用性。

在一些实施例中，如图2所示，地刷总成100还包括电机支架281和驱动侧端盖282，电机支架281与动力源29相连，且驱动侧端盖282可拆卸安装于电机支架281，如图6所示，在电机支架281的外周壁和驱动侧端盖282的外周壁均设有三个连接柱，连接柱设有沿传动轴25的轴向贯通的连接孔，这样，在电机支架281的周向上可通过三个螺栓贯穿连接柱的连接孔，以实现电机支架281和驱动侧端盖282的连接固定，且二者能够灵活地拆卸安装，结构简单，拆装方便，便于后期对内部的零部件进行拆卸和更换。

如图所示，电机支架281和驱动侧端盖282安装配合且形成传动组件21的驱动壳28，电机支架281与驱动电机的外壳固定相连，以使传动组件21和动力源29连接为一体结构。电机支架281和驱动侧相连且限定出安装空间，皮带轮和连杆结构26安装于该安装空间内，以使电机支架281和驱动侧端盖282对皮带轮和连杆结构26与其他部件之间的配合结构起到保护的作用。且如图6所示，电机支架281设有朝向驱动电机的主动轮291敞开的导向腔，皮带3的一端套设于皮带轮外，且皮带3的另一端通过导向腔伸至主动轮291处以套设于主动轮291外，从而使得皮带3能够在皮带轮和主动轮291之间起到传动的作用。

其中，传动轴25远离滚刷体11的一端可转动地支撑于驱动侧端盖282，第二驱动件24可转动地支撑于电机支架281。如图3所示，传动轴25的右端通过轴承4可转动地支撑于驱动侧端盖282上，以使传动轴25能够相对于电机支架281和驱动侧端盖282转动，且在电机支架281的侧壁上设有安装通孔，第二驱动件24通过轴承4可转动地支撑于电机支架281的侧壁上，如图6所示，在第二驱动件24的支撑连接部242外套设有轴承4，即该轴承4的内圈与支撑连接部242的外周壁固定相连，且该轴承4的外周壁固定支撑于安装通孔的内周壁。

由此，可实现传动组件21内部的结构安装，结构简单，安装方便。其中，如图6所示，在皮带轮的外周壁设有外凸齿，且可在皮带3的内周壁设有内凸齿，以使内凸齿和外凸齿啮合传动，从而利于增强皮带3与皮带轮之间的配合作用，避免皮带轮传动的过程中与皮带3出现打滑的问题，提高皮带3传动的可靠性。

本发明还提出了一种吸尘器1000。

根据本发明实施例的吸尘器1000，设置有上述任一种实施例的用于吸尘器的地刷总成100，通过将第一驱动件23和第二驱动件24偏心设置以使刷毛112从套筒12内选择性地伸出或缩回，能够有效地解决毛发、细线等细长物缠绕滚刷体11的问题，且两个驱动件分别通过传动结构与滚刷体11和套筒12可拆分地相连，利于用户对地刷总成100快速地进行拆装，避免在安装时滚刷体11和套筒12的装配关系发生错位，提高地刷总成100的整体性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，包括：

滚刷组件，所述滚刷组件包括套筒和滚刷体，所述滚刷体可转动地安装于所述套筒内，所述滚刷体设有刷毛；

驱动机构，所述驱动机构包括动力源和传动组件，所述传动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述动力源的一部分动力通过所述第一驱动件驱动所述滚刷体转动，且所述动力源的另一部分动力通过所述第二驱动件驱动所述套筒转动，所述第一驱动件和所述第二驱动件偏心设置以使所述刷毛从所述套筒内选择性地伸出或缩回；

所述第一驱动件和所述滚刷体朝向彼此的端面形成有可拆分的第一传动结构，所述第二驱动件与所述套筒朝向彼此的端面形成有可拆分的第二传动结构。

2.根据权利要求1所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，

所述第一传动结构包括设于所述第一驱动件和所述滚刷体中一个的第一配合凸起和设于另一个的第一配合凹槽，所述第一配合凸起沿所述滚刷体的轴向伸至所述第一配合凹槽内，且所述第一配合凸起与所述第一配合凹槽的内壁在所述滚刷体的周向上相抵；

所述第二传动结构包括设于所述第二驱动件和所述套 筒中一个的第二配合凸起和设于另一个的第二配合凹槽，所述第二配合凸起沿所述套筒的轴向伸至所述第二配合凹槽内，且所述第二配合凸起与所述第二配合凹槽的内壁在所述套筒的周向上相抵。

3.根据权利要求2所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，

所述第一配合凸起构造为多个环绕在所述第一驱动件的端部外周的第一驱动齿，所述第一配合凹槽构造为多个设置于所述滚刷体的端部内周的第一齿槽，多个所述驱动齿分别与多个所述齿槽啮合；

所述第二配合凸起构造为多个环绕在所述第二驱动件的端部外周的第二驱动齿，所述第二配合凹槽构造为多个设置于所述套筒的端部内周的第二齿槽，多个所述驱动齿分别与多个所述齿槽啮合。

4.根据权利要求3所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，相邻两个所述第一配合凸起在所述滚刷体的周向上的夹角为α，相邻两个所述第二配合凸起在所述套筒的周向上的夹角为β，且满足：α≥β。

5.根据权利要求2所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，所述第一配合凸起和所述第一配合凹槽均为多个，且多个所述第一配合凸起在所述第一驱动件的周向上间隔开分布，多个所述第一配合凹槽在所述滚刷体的周向上间隔开分布，且多个所述第一配合凸起与多个所述第一配合凹槽一一对应；

所述第二配合凸起和所述第二配合凹槽均为多个，且多个所述第二配合凸起在所述第二驱动件的周向上间隔开分布，多个所述第二配合凹槽在所述套筒的周向上间隔开分布，且多个所述第二配合凸起与多个所述第二配合凹槽一一对应。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，所述传动组件还包括：驱动轮、传动轴和连杆结构，所述驱动轮与所述动力源相连，所述驱动轮通过所述传动轴与所述第一驱动件相连，所述驱动轮通过所述连杆结构与所述第二驱动件相连。

7.根据权利要求6所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，所述驱动轮设有传动孔，所述传动轴穿设于所述传动孔且与所述驱动轮沿周向相对固定，所述第二驱动件设有避让孔，所述传动轴贯穿所述避让孔以与所述第一驱动件相连；其中

所述驱动轮的转动轴线与所述传动轴的轴线重合，所述避让孔的轴线与所述第二驱动件的转动轴线重合，所述传动轴的轴线与所述避让孔的轴线错开设置。

8.根据权利要求7所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，所述传动组件还包括轴承支撑块，所述轴承支撑块可转动地支撑于所述第二驱动件，且所述轴承支撑块设有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述避让孔的轴线错开设置，且所述传动轴可转动地支撑于所述偏心孔。

9.根据权利要求7所述的用于吸尘器的地刷总成，其特征在于，还包括电机支架和驱动侧端盖，所述电机支架与所述动力源相连，且所述驱动侧端盖可拆卸安装于电机支架；其中

所述传动轴远离所述滚刷体的一端可转动地支撑于所述驱动侧端盖，所述第二驱动件可转动地支撑于所述电机支架。

10.一种吸尘器，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的用于吸尘器的地刷总成。

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