CN113227922B - 用于控制过程工厂中的过程的方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于控制过程工厂的过程的方法和***。该***配置成通过推荐控制操作来控制过程工厂中的过程,并且执行控制操作。该***得到控制操作,并且使用与由控制室操作员所执行的动作相关的历史数据、控制室操作员的感测参数以及与过程关联的状态来检测控制室操作员的可用性。该***在检测可用性时向控制室操作员提供与控制操作、工厂参数、过程的状态相关的查询。由控制室操作员来验证查询。该***此后基于所验证数据自主地控制该控制室。
Description
技术领域
本发明一般涉及工业工厂/过程工厂,以及更特别涉及自主控制过程工厂的过程。
背景技术
使用如同分布式控制***(DCS)的控制***来控制工业工厂/过程工厂。过程工厂包括控制室,其用来监测过程工厂中的过程和设备。控制室包括多个监测器、控制台等,它们用来监测过程和设备。一个或多个控制室操作员观察监测器上的过程参数,并且使用控制台执行适当动作,以控制过程工厂中的过程。
现代控制室使用人工智能(AI)使控制室操作自动化。AI是互连网络,所述互连网络要求用于训练模型的大量数据集。现有技术中很少不考虑控制室操作员的专业知识,即,现有AI模型没有考虑用于训练模型的控制室操作员的智能。
很少有其他现有技术接收来自控制室操作员的反馈以训练模型。但是,控制室操作员通常不可用来提供反馈。此外,无经验控制室操作员可能提供与由有经验控制室操作员所提供的反馈可能不同的反馈。
鉴于以上所述,存在用来解决上述局限性的至少一个且提出用来解决上述问题的方法和***的需要。
发明内容
在实施例中,本发明涉及用于控制过程工厂的过程的方法和***。在实施例中,可以以自主的方式执行控制过程。在实施例中,***是分布式控制***(DCS)。DCS配置成控制过程工厂中的至少一个过程。过程工厂包括至少一个控制室,其用来监测与至少一个过程关联的工厂参数。DCS也配置在至少一个控制室中。DCS配置成推荐一个或多个控制操作,并且执行所推荐的一个或多个控制操作以控制至少一个过程。DCS执行下列方法步骤,以自主控制至少一个过程。DCS得到所推荐的一个或多个控制操作。此外,DCS使用与由一个或多个控制室操作员所执行的一个或多个动作相关的历史数据、一个或多个控制室操作员的一个或多个感测(sensory)参数以及与至少一个过程关联的状态来检测一个或多个控制室操作员的可用性。DCS在检测可用性时向一个或多个控制室操作员提供与所推荐的一个或多个控制操作、工厂参数、过程的状态相关的一个或多个查询。由一个或多个控制室操作员来验证一个或多个查询。DCS此后基于所验证数据自主地控制该控制室。
在实施例中,DCS包括人工智能(AI)模型,其用来推荐一个或多个控制操作。在实施例中,执行验证,以训练AI模型。
在实施例中,确定可用性,以接收来自有经验控制室操作员的验证。此外,当一个或多个控制操作员没有涉及在控制至少一个过程中时,确定可用性,以便请求验证。
在实施例中,DCS包括一个或多个成像单元,其用来捕获一个或多个控制室操作员的一个或多个感测参数。一个或多个感测参数包括一个或多个控制室操作员的面部表情、眼睛注视和身体移动。
本文描述变化范围的***。除了本概述中所述的方面和优点之外,通过参照附图以及参照随后的详细描述,另外的方面和优点将变得清楚。
附图说明
下文中将参照附图中图示的的优选示范实施例更详细地说明本发明的主题,附图包括:
图1图示按照本公开的实施例的控制室的简化框图;
图2图示按照本公开的实施例的DCS的示范框图;
图3图示按照本公开的实施例的用于控制过程工厂中的过程的示范流程图;以及
图4和图5图示按照本公开的实施例的用于控制过程工厂中的过程的控制室的示范环境。
具体实施方式
本发明公开用于将过程数据从遗留历史库(historian)迁移到主历史库的方法和***。另外,本发明公开用于从遗留历史库到主历史库来检索过程数据的方法和***。
图1示出过程工厂中的控制室(100)的简化图。在实施例中,工业工厂或发电厂能够被认为代替过程工厂。针对过程工厂来描述前述公开。但是它不应当被理解为限制。本领域的技术人员将领会,可适用于工业工厂或发电厂的方面落入本发明的范围之内。过程工厂能够包括多个控制室。参照一个控制室(100)来描述本公开。控制室(100)包括多个显示单元(102A...102N),其用来监测与过程工厂中的至少一个过程相关的工厂参数。显示单元(102A...102N)还能够显示与过程工厂中的多个设备相关的参数。例如,显示单元(102A...102N)能够显示多个设备的状况。控制室(100)进一步包括用于监测控制室(100)的一个或多个成像单元(101A...101N)(例如显示单元(102A...102N))以及一个或多个控制室操作员(103)。一个或多个控制室操作员(103)能够是有经验操作员。一个或多个控制室操作员(103)执行一个或多个控制操作,以控制至少一个过程。例如,一个或多个控制室操作员(103)提供用来保持进行中过程的温度的关键输入。在实施例中,控制室(100)包括控制台(未示出),其用来提供输入。在一个实施例中,控制台能够包括键盘、小键盘等。
参照图2,示出DCS(200)的示范框图。DCS(200)配置在控制室(100)中。但是,DCS(200)也能够配置在过程工厂的其他区域中。在实施例中,控制室(100)中的多个设备能够形成DCS(200)的一部分。例如,一个或多个成像单元(101A...101N)和一个或多个显示单元(102A...102N)。
DCS(200)包括一个或多个成像单元(101A...101N)。一个或多个成像单元(101A...101N)能够共同表示为一个或多个成像单元(101)。DCS(200)进一步包括历史库(201)、计算单元(202)、用户接口(203)、数据库(204)和网络(205)。
一个或多个成像单元(101)配置成捕获控制室(100)的多个图像或视频。在一个实施例中,一个或多个成像单元(101)配置成捕获一个或多个控制室操作员(103)的多个图像或视频。一个或多个控制室操作员(103)的所捕获的一个或多个图像或视频连同时间戳一起被存储在历史库(201)中。在实施例中,图像处理技术能够用来处理使用一个或多个成像单元(101)所捕获的一个或多个图像或视频。
数据库(204)包括多个工厂参数、与至少一个过程相关的数据、与至少一个过程中使用的多个设备相关的数据等。
在实施例中,UI(203)配置成与一个或多个控制室操作员(103)进行交互。在一个实施例中,UI(203)配置成向一个或多个控制室操作员(103)提供查询,以用于验证所推荐的一个或多个控制操作。在一个实施例中,UI(203)配置成接收来自一个或多个控制室操作员(103)的输入,以验证一个或多个操作。
在实施例中,计算单元(202)配置成确定一个或多个控制室操作员(103)的可用性,并且使UI(203)能够在他们可用性期间向一个或多个控制室操作员(103)提供查询。计算单元(202)能够包括AI模型,所述AI模型配置成推荐一个或多个控制操作。在实施例中,AI模型能够使用预测技术来推荐一个或多个控制操作。在实施例中,在检测多个过程参数的一个或多个中的异常时推荐一个或多个控制操作。计算单元(202)得到一个或多个控制操作、多个过程参数以及与至少一个过程关联的状态。此外,计算单元(202)配置成准备查询,所述查询用来验证所推荐的一个或多个控制操作是否正确。如果一个或多个控制操作被验证为正确,则所推荐的控制操作随后由DCS(200)用来自主控制至少一个过程。
在实施例中,DCS(200)的组件经由网络(205)来连接。在实施例中,DCS(200)可被设置成经由网络接口与网络(205)进行通信。网络接口可采用连接协议,包括但不限于直接连接、以太网(例如双绞线10/100/1000 Base T)、传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)、令牌环、IEEE 802.11a/b/g/n/x等。网络(205)可以包括但不限于直接互连、有线连接、电子商务网络、对等(P2P)网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如使用无线应用协议(WAP))、因特网、无线保真(Wi-Fi)等。
在实施例中,计算单元(202)能够包括但不限于服务器、超级计算机、工作站、膝上型或者能够执行如以下在图3中所述的方法的任何其他电子装置。
图3图示用于控制过程工厂中的过程的流程图(300)。在步骤301处,计算单元(202)得到由AI模型所推荐的一个或多个控制操作。在实施例中,一个或多个控制操作能够从数据库(204)来得到,或者能够从计算单元(202)的内部存储器来得到。
在步骤302处,计算单元(202)检测一个或多个控制室操作员(103)的可用性。计算单元(202)从历史库(201)中检索与一个或多个控制室操作员(103)相关的历史数据。例如,历史数据包括由一个或多个控制室操作员(103)所执行的例行控制操作。历史数据能够用来预测一个或多个控制室操作员(103)将可用来验证一个或多个控制操作的时间。在实施例中,本发明的方面中的一个方面不是要涉及在控制至少一个过程时的一个或多个控制室操作员(103)。
在实施例中,进一步基于一个或多个控制室操作员(103)的一个或多个感测参数来确定可用性。例如,如果一个或多个控制室操作员(103)涉及在控制至少一个过程中,则计算单元(202)确定一个或多个控制室操作员(103)不可用。此外,计算单元(202)从数据库(204)得到与至少一个过程关联的状态,或者能够使用DCS(200)的传感器(未示出)实时地得到该状态。例如,如果至少一个过程不要求控制,则状态相应地与至少一个过程关联。一个这样示例是批量过程制造中的步骤,其中批量内容在完成之后需要被卸载到存储容器(tank)。
在实施例中,计算单元(202)配置成生成与所推荐的一个或多个控制操作相关的一个或多个查询。例如,计算单元(202)能够生成查询,该查询询问控制室操作员改变过程参数的特定集合是否将控制该过程。同样,查询能够与由一个或多个控制室操作员(103)所观察或修改的一个或多个过程参数相关。例如,如果因过程中的问题而发起报警,则控制室操作员(103)采取各种措施来解决该问题。控制室操作员(103)观察各种过程参数,并且改变/修改各种过程参数。成像单元(101)用来检测眼球移动或手部移动或者一个或多个控制室操作员(103)的身体的任何部位中的移动。而且,计算单元(202)在成像单元(101)检测一个或多个控制室操作员(103)的移动时同时确定过程参数中的变化。此外,计算单元(202)将眼球移动和过程参数中的变化相互关连,以识别由一个或多个控制室操作员(103)所执行的控制操作,以控制过程。
在步骤303处,UI(203)在所确定的可用时间向一个或多个控制室操作员(103)提供一个或多个查询。这类查询的一个示例是要显示如由AI算法所感知的事件的操作(opetions)的不同序列,以供操作员验证。
在步骤304处,UI(203)从一个或多个控制室操作员(103)接收验证一个或多个查询的一个或多个输入。在实施例中,验证是用于AI模型的学习的关键输入。基于学习,随后预测一个或多个控制操作。例如,考虑查询被提供给操作员,请求操作员验证将被执行以控制过程的控制操作。操作员能够输入关于所推荐的控制操作不适合连同原因。AI模型将输入看作是学习,以改进AI模型。随后,对于相同过程,可以不推荐先前推荐的控制操作。在另一个示例中,如果操作员同意控制操作对控制过程是有效的,则AI模型记录来自操作员的同意,并且随后可建议用于控制过程的类似控制操作。
参照图4,提供示例以图示本发明的工作。如在图4中看到,显示单元(102B)指示过程中的温度告警。温度告警可因各种原因而发生。在显示单元(102A...102N)上显示与过程关联的多个过程参数。在通知温度告警时,控制室操作员可采取各种措施来抑制(contain)告警。例如,控制室操作员可观察显示单元(102A)中的参数的第一集合,并且改变显示单元(102N)中的参数的第二集合。一个或多个成像单元(101)配置成在操作员执行控制操作以控制过程时捕获控制室操作员的图像/视频。例如,记录操作员观察显示单元(102A)的眼球移动以及改变显示单元(102N)中示出的参数的手部移动。眼球移动、手部移动和所改变的参数之间的相关性用来由DCS(200)来确定由控制室操作员观察什么参数并且执行什么动作以控制过程。
图5是图示过程工厂的过程中的所抑制的温度的简图。如所看到,在操作员执行控制操作时抑制温度。在实施例中,由DCS(200)记录控制操作,以及由DCS(200)中的AI模型进行的估计和启示(estimations and implications)被提供给操作员以供验证。
在实施例中,基于对至少一个过程的影响为多个工厂参数中的每个提供优先级索引。识别具有最高优先级索引的至少一个工厂参数,以便包括在一个或多个查询中。在实施例中,有经验工厂操作员可希望接收一个或多个查询中影响过程的特定参数。因此,每个参数基于那个参数对过程的影响来优先化。
在一个实施例中,从多个操作中选择所推荐的一个或多个操作。选择基于与每个操作关联的优先级索引。在实施例中,计算单元(202)能够基于那个操作对过程的影响来优先化每个操作。因此,对过程具有最高影响的一个或多个操作被选取,并且被推荐给一个或多个控制室操作员(103)。在实施例中,一个或多个查询能够以特定时间间隔来提供给一个或多个控制室操作员(103)。例如,如果计算单元(202)知道控制室操作员将在特定一天从11am-11:15am处于空闲,则一个或多个查询能够在那个时间被提供给操作员以供验证。
在实施例中,可请求所选控制室操作员(103)验证一个或多个查询。例如,仅能够请求有经验操作员验证查询。
在实施例中,本发明提供用来通过在控制室操作员的可用时间期间验证所推荐控制操作来改进用于自主控制过程的AI模型的方法和***。
本书面描述使用包括最佳模式的示例来描述本主题,并且还使本领域的技术人员能够作出和使用本主题。本主题的可专利范围由权利要求书来限定,并且可包括本领域的技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例具有与权利要求书的文字语言完全相同的结构元件,或者如果它们包括具有与权利要求书的文字语言的非实质差异的等效结构元件,则它们意在处于权利要求书的范围之内。
参考数字:
101-成像单元;
102-显示单元;
103-控制室操作员;
201-历史库;
202-计算单元;
203-UI;
204-数据库;
205-网络。
Claims (16)
1.一种采用过程工厂的分布式控制***(DCS)来控制过程的方法,其中所述DCS配置在所述过程工厂的至少控制室中,以用于控制与至少一个过程关联的多个工厂参数,其中所述DCS被训练成监测一个或多个控制室操作员以及由所述一个或多个控制室操作员对所述多个工厂参数所执行的一个或多个动作,以用于提供推荐并且执行一个或多个控制操作,以控制所述过程工厂中的至少一个过程,其中所述方法由所述DCS执行,所述方法包括:
得到将被执行以控制所述至少一个过程的所推荐的一个或多个控制操作;
基于与由所述一个或多个控制室操作员所执行的所述一个或多个动作相关的历史数据、所述一个或多个控制室操作员的一个或多个感测参数以及与所述至少一个过程关联的状态来检测所述一个或多个控制室操作员的可用性;
在检测到所述一个或多个控制室操作员的所述可用性时向所述一个或多个控制室操作员提供一个或多个查询,其中所述一个或多个查询与来自所述多个工厂参数的至少一个工厂参数、所推荐的控制操作和所述至少一个过程的所述状态相关,所述至少一个工厂参数被执行下列项中的至少一个:由所述一个或多个控制室操作员观察和由所述一个或多个控制室操作员修改;以及
从所述一个或多个控制室操作员接收用于验证所述所推荐的一个或多个控制操作的一个或多个输入,其中所验证的一个或多个控制操作用作用于所述DCS的训练集合,以便使所述DCS能够控制所述至少一个过程。
2.如权利要求1所述的方法,其中,用于所述所推荐的控制操作的所述一个或多个输入由一个或多个现场操作员连同所述一个或多个控制室操作员来提供。
3.如权利要求1所述的方法,其中,从所述DCS的一个或多个成像单元来得到所述一个或多个感测输入。
4.如权利要求3所述的方法,其中,所述一个或多个感测参数包括所述一个或多个控制室操作员的面部表情、眼睛注视和身体移动中的至少一个。
5.如权利要求1所述的方法,其中,使用机器学习技术来训练所述DCS。
6.如权利要求1所述的方法,其中,基于对所述至少一个过程的影响为所述多个工厂参数中的每个提供优先级索引,其中识别具有最高优先级索引的至少一个工厂参数,以便包括在所述一个或多个查询中。
7.如权利要求1所述的方法,其中,所述所推荐的一个或多个操作从多个操作中选择,其中所述选择基于与每个操作关联的优先级索引。
8.如权利要求1所述的方法,其中,所述所推荐的一个或多个操作以所定义时间间隔被提供给所述一个或多个控制室操作员。
9.如权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个控制操作通过执行下列步骤来推荐:
捕获所述一个或多个控制室操作员执行所述一个或多个动作以控制所述过程工厂中的至少一个过程的所述一个或多个感测参数;
使用所述一个或多个感测参数来识别所述至少一个工厂参数,所述至少一个工厂参数被执行下列项中的至少一个:由所述一个或多个控制室操作员观察或由所述一个或多个控制室操作员修改;
将所述至少一个参数与所述DCS的多个关键性能指示符(KPI)监测单元关联,其配置成监测与所述至少一个过程关联的所述KPI的一个或多个值中的变化;以及
基于所述关联和历史数据集来推荐所述一个或多个控制操作,所述历史数据集包括与所述至少一个过程以及用来控制所述至少一个过程所要求的所述一个或多个控制操作相关的数据。
10.一种用于控制过程工厂中的过程的分布式控制***(DCS),其中所述DCS配置在所述过程工厂的至少控制室中,以用于控制至少一个过程的多个工厂参数,其中所述DCS被训练成监测一个或多个控制室操作员以及由所述一个或多个控制室操作员所执行的一个或多个动作,推荐用来控制所述过程工厂中的至少一个过程的一个或多个控制操作,并且执行所述一个或多个控制操作,以用于控制所述至少一个过程,其中所述DCS包括:
历史库,其配置成存储与由所述一个或多个控制室操作员所执行的所述一个或多个动作相关的历史数据;
计算单元,其配置成:
接收所述历史数据、一个或多个感测参数和所推荐的一个或多个控制操作;以及
基于所述历史数据、所述一个或多个控制室操作员的所述一个或多个感测参数以及与所述至少一个过程关联的状态来检测所述一个或多个控制室操作员的可用性;
以及
用户接口(UI),其配置成:
在从所述计算单元接收指令时向所述一个或多个控制室操作员提供一个或多个查询,其中所述计算单元在检测到所述一个或多个控制室操作员的所述可用性时提供所述指令,其中所述一个或多个查询与来自所述多个工厂参数的至少一个工厂参数、所推荐控制操作和所述至少一个过程的所述状态相关,所述至少一个工厂参数被执行下列项中的至少一个:由所述一个或多个控制室操作员观察和由所述一个或多个控制室操作员观察修改;以及
接收来自所述一个或多个控制室操作员的一个或多个输入,其中所述计算单元从所述一个UI接收用于验证所推荐的控制操作的所述一个或多个输入,其中所验证控制操作用作用于所述DCS的训练集合,以便使所述DCS能够控制所述至少一个过程。
11.如权利要求10所述的DCS,其中,所述UI接收来自一个或多个现场操作员连同所述一个或多个控制室操作员的所述一个或多个输入。
12.如权利要求10所述的DCS,其中,所述计算单元接收来自所述DCS的一个或多个成像单元的所述一个或多个感测输入以及来自与所述DCS关联的一个或多个服务器的所述所推荐的一个或多个控制操作。
13.如权利要求10所述的DCS,其中,所述一个或多个服务器通过执行下列步骤来推荐所述一个或多个控制操作:
捕获所述一个或多个控制室操作员执行所述一个或多个动作以控制所述过程工厂中的至少一个过程的所述一个或多个感测参数;
使用所述一个或多个感测参数来识别所述至少一个工厂参数,所述至少一个工厂参数被执行下列项中的至少一个:由所述一个或多个控制室操作员观察或由所述一个或多个控制室操作员修改;
将所述至少一个参数与所述DCS的多个关键性能指示符(KPI)监测单元关联,其配置成监测与所述至少一个过程关联的所述KPI的一个或多个值中的变化;以及
基于所述关联和历史数据集来推荐所述一个或多个控制操作,所述历史数据集包括与所述至少一个过程以及用来控制所述至少一个过程所要求的所述一个或多个控制操作相关的数据。
14.如权利要求10所述的DCS,其中,所述计算单元基于对所述至少一个过程的影响向所述多个工厂参数中的每个提供优先级索引,其中识别具有最高优先级索引的至少一个工厂参数,以便包括在所述一个或多个查询中。
15.如权利要求10所述的DCS,其中,所述计算单元配置成从多个操作中选择所述所推荐的一个或多个操作,其中所述选择基于与每个操作关联的优先级索引。
16.如权利要求10所述的DCS,其中,所述计算单元配置成以所定义时间间隔向所述一个或多个控制室操作员提供所述所推荐的一个或多个操作。
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