CN113226194A - 缝线切割装置 - Google Patents

Abstract

例如，一旦将结放置在缝线中，例如在关节镜膝关节手术中的关节镜使用的缝线切割装置可以用控制器进行操作来旋转切割器以切割缝线。可旋转切割器还可以配置成在缝线切割程序期间轴向平移。切割器的旋转和轴向平移可以独立或同时执行。缝线切割装置可以配置成推动缝线内的结并固定缝线以用于在结附近切割。缝线切割装置可以包括用于例如在切割之前固定缝线的保持管和心轴。

Description

缝线切割装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月14日提交的、标题为“缝线切割装置(SUTURE CUTTINGDEVICES)”的美国专利申请第62/792053号的优先权。本申请可以与均通过引用整体并入本文的以下申请相关：2013年9月23日提交的、标题为“关节镜结推动器和缝线切割器(ARTHROSCOPIC KNOT PUSHER AND SUTURE CUTTER)”的美国临时专利申请第61/881,319号；2016年2月2日发布的、标题为“关节镜结推动器和缝线切割器(ARTHROSCOPIC KNOTPUSHER AND SUTURE CUTTER)”的美国专利第9,247,935号；2016年5月10日发布的、标题为“关节镜结推动器和缝线切割器(ARTHROSCOPIC KNOT PUSHER AND SUTURE CUTTER)”的美国专利第9,332,980号；2018年12月3日提交的、标题为“关节镜结推动器和缝线切割器(ARTHROSCOPIC KNOT PUSHER AND SUTURE CUTTER)”的美国专利申请第16/208,526号；以及2018年12月4日发布的、标题为“关节镜结推动器和缝线切割器(ARTHROSCOPIC KNOTPUSHER AND SUTURE CUTTER)”的美国专利第10,143,464号。

通过引用并入

本说明书中提到的所有出版物和专利申请都以相同的程度通过引用并入本文，如同每个单独的出版物或专利申请被具体地和单独地指示通过引用并入。

技术领域

本文描述了缝线切割装置以及制造和使用缝线切割装置的方法。特别地，本文描述了适于在身体的狭窄、局限和/或难以进入的区域(例如膝关节)中使用的缝线切割装置。

背景技术

组织的缝合通常涉及通常通过针的辅助将缝线以将身体组织保持在一起的方式穿过身体组织。一旦将缝线缝合到组织中，通常就使用外科结来连接缝线的端部以产生缝线环。将所得的结系紧到修复部位并固定至接近组织并完成修复。然后，切割并从组织移除多余的缝线肢端。在执行这些程序时，通常使用能够缝合，推动结和缝线切割的装置。

组织的缝合在难以进入身体区域和具有有限间隙的区域(例如部分被骨包围或覆盖的区域)中可能是特别具有挑战性的。这样的难以到达的区域包括身体的关节，包括膝(例如半月板)和肩。对于许多外科程序，有必要在人体上制造大开口以暴露需要外科修复的区域。然而，在许多情况下，以该方式进入组织是不希望的，这增加了恢复时间，并使患者面临更大的感染风险。已开发微创缝线相关装置以用于进入这些难以到达的区域，而无需在身体中制造大开口。这样的装置具有专门的特征以用于限制进入身体所需的切口的尺寸并在狭窄区域内执行与缝线相关功能。通常，这些装置尺寸小且轮廓低以用于进入身体并在软组织和骨之间导航。在一些情况下，这些装置的小尺寸限制会影响装置的功能。例如，可能难以提供必要的力在局限空间内切割缝线而又不损伤周围紧靠组织。因此，需要用于特别在包括关节(肩，膝等)的难以进入的身体区域中的组织上操纵和切割缝线的改进装置和方法。

发明内容

本文所述的装置和方法可以用于在医疗程序期间，例如在关节镜程序期间切割缝线。缝线切割装置可以具有低轮廓形状以用于进入身体内具有有限空间的区域，例如关节，如膝或肩。缝线切割装置可以包括切割器(也称为刀片)，所述切割器具有带切割边缘的端部。在一些情况下，切割器具有中空(例如，管状)形状以容纳诸如用于固定缝线的保持管的部件。切割器可以可旋转和/或轴向可平移以用于切割缝线。切割器的旋转和轴向平移可以独立或同时执行。缝线切割装置可以配置成推动缝线内的结并固定缝线以用于在结附近切割。

根据一些实施例，一种缝线切割装置包括柄部和附接到所述柄部的细长保持管。所述保持管可以包括配置成允许缝线进入所述保持管的狭槽。所述缝线切割装置可以包括在所述保持管内的内心轴。所述内心轴可以配置成相对于所述保持管移动以将缝线捕获在所述内心轴和所述保持管之间的通道中。所述缝线切割装置可以包括围绕所述保持管的切割器。所述切割器可以配置成相对于所述保持管旋转，使得当缝线捕获在所述通道内时，所述切割器的切割边缘切割缝线。所述缝线切割装置可以包括致动器，所述致动器布置成控制用于切割缝线的所述切割器的旋转。

在一些情况下，所述切割器配置成相对于所述保持管轴向移动以用于切割缝线。所述切割器可以配置成同时旋转和轴向移动。所述切割器可以配置成独立地旋转和轴向移动。所述致动器可以配置成控制所述切割器的旋转和轴向移动。所述致动器可以配置成在至少两个模式下被激活，其中在第一模式下激活所述致动器使所述切割器旋转，并且在第二模式下激活所述致动器使所述切割器轴向移动。在所述第一模式下激活所述致动器可以包括旋转所述致动器，并且在所述第二模式下激活所述致动器可以包括平移所述致动器。在一些情况下，所述缝线切割装置包括至少两个致动器。例如，第一致动器可以配置成控制所述切割器的旋转，并且第二致动器可以配置成控制所述切割器的轴向移动。所述致动器可以配置成当所述致动器被激活时在第一方向上旋转所述切割器，并且当所述致动器被释放时在第二方向上旋转所述切割器。所述装置还可以包括切割器释放件，所述切割器释放件配置成防止所述切割器的旋转和/或轴向运动，除非所述切割器释放件脱离。所述切割器可以与齿轮组件可操作地联接，所述齿轮组件配置成旋转和/或轴向平移所述切割器。所述齿轮组件可以包括弹簧，所述弹簧配置成相对于所述柄部在远侧方向上轴向偏压所述切割器。所述齿轮组件可以包括第二弹簧，所述第二弹簧配置成相对于所述柄部在近侧方向上轴向偏压所述切割器。所述齿轮组件可以至少包括与第二齿轮可操作地接合的第一齿轮。例如，所述第一齿轮可以联接到所述切割器，并且所述第二齿轮可以联接到所述致动器。所述第一齿轮可以与所述切割器共用旋转轴线。所述致动器可以包括相对于所述保持管向远侧和/或向近侧平移的滑动器，其中所述第二齿轮配置成响应于所述致动器的平移而旋转。所述致动器可以位于所述缝线切割装置上的任何位置。例如，所述致动器可以在所述柄部上。所述致动器可以包括任何类型的致动器(也称为控制器)。例如，所述致动器可以包括按钮、可平移构件、可转动构件或可旋转构件中的一种或多种。所述致动器可以包括可推动按钮、可拉动按钮、滑动器、扳钮、旋钮、杠杆、触发器或轮中的一种或多种。所述缝线切割装置还可以包括锁，所述锁联接到所述内心轴并且配置成防止所述内心轴的轴向移动，直到所述锁被释放。所述锁可以配置成通过所述致动器的操作释放。所述内心轴可以相对于所述保持管轴向可移动。所述保持管可以配置成当所述内心轴向远侧延伸时将缝线捕获在所述内心轴的凹口和所述保持管之间。所述致动器可以配置成控制所述内心轴的轴向运动。在一些情况下，所述致动器配置成用单个手指进行操作。所述切割器可以可操作地联接到凸轮组件，所述凸轮组件配置成旋转和/或轴向平移所述切割器。在一些情况下，所述切割器的旋转和/或轴向平移至少部分地由引导路径限定。所述引导路径可以包括在所述切割器中或连接到所述切割器的通道。所述引导路径可以包括在所述致动器中或上的通道。所述内心轴可以相对于所述保持管旋转以捕获缝线。所述内心轴可以相对于所述保持管旋转以捕获缝线。所述内心轴可以配置成在不相对于所述保持管轴向移动的情况下旋转。所述内心轴可以在不相对于所述保持管轴向移动的情况下旋转以捕获缝线。所述内心轴在不相对于所述保持管向远侧轴向移动的情况下旋转。

附图说明

在所附权利要求中具体阐述了本文描述的实施例的新颖特征。通过参考阐述示例性实施例和附图的以下详细描述，可以更好地理解实施例的特征和优点。

图1示出了缝线切割装置的侧透视图。

图2A-2E示出了缝线切割装置的示例性操作。

图3示出了作为缝线切割装置的一部分的切割器的示例性运动。

图4A-4C示出了作为缝线切割装置的一部分的齿轮组件的示例性操作。

图5A-5C示出了配置成旋转和平移切割器的轮致动器的示例性操作。

图6A-6D示出了配置成允许切割器的独立旋转和平移的轮致动器的示例性操作。

图7A-7C示出了配置成允许切割器的独立旋转和平移的轮致动器的变型的示例性操作。

图8A和8B示出了轮致动器的另一变型。

图9示出了轮致动器的又一变型。

图10示出了轮致动器的附加变型。

图11A-11C示出了作为缝线切割装置的一部分的示例性凸轮组件。

图12示出了作为缝线切割装置的一部分的示例性螺纹套环组件。

图13A-13D示出了另一螺纹套环组件的示例性操作。

图14A-14F示出了又一螺纹套环组件的示例性操作。

图15示出了具有致动器的示例性缝线切割装置，所述致动器储存用于旋转切割器的势能。

图16示出了作为缝线切割装置的一部分的又一示例性齿轮组件。

图17A-17E示出了示例性缝线切割装置，其中切割器是轴或轮轴的一部分。

图18A和18B示出了包括扭转旋钮的示例性缝线切割装置。

图19A-19F示出了具有引导路径的示例性缝线切割装置。

图20A-20I示出了作为缝线切割装置的一部分的另一齿轮组件的示例性操作。

图21A-21E示出了另一示例性齿轮组件。

图22A-22C示出了又一示例性齿轮组件。

图23A-23C示出了附加示例性齿轮组件。

图24A-24E示出了再一示例性齿轮组件。

图25示出了又一示例性齿轮组件。

图26A-26D示出了具有引导路径的另一示例性缝线切割装置。

本文描述的任何实施例的特征可以任何方式组合。例如，本文关于图1-26D中的一个或多个描述的任何特征可以以任何方式组合。

具体实施方式

本文所述的装置和方法可以用于在医疗程序期间切割患者中的缝线。装置的形状和大小可设置成可进入身体的受限区域，例如关节区域(例如，膝，肩等)。装置可以包括细长的保持管和至少部分地围绕保持管并配置成在缝合身体组织之后切割缝线的切割器。切割器可以配置成相对于保持管旋转以切割缝线。附加地或替代地，切割器可以配置成相对于保持管向远侧前进以切割缝线。在一些实施例中，装置可以附加地用于推动缝线内的预系结以将结系紧在期望位置，例如修复部位。装置还可以包括在保持管内的内心轴，所述内心轴与保持管协作以在切割期间固定缝线。在一些情况下，内心轴相对于保持管移动。例如，内心轴可以相对于保持管旋转。在一些情况下，内心轴旋转而没有相对于保持管轴向移动(例如，在远侧方向上)。内心轴可以包括横向凹口，所述横向切口容纳缝线并将缝线保持到保持管的内壁。

本文所述的装置和方法可以包括在美国临时专利申请第61/881,319号，美国专利第9,247,935号，美国专利第9,332,980号和美国专利第10,143,464号中描述的装置和方法的特征，上述每个专利通过引用整体并入本文。本文描述的任何装置可以尺寸确定成与放置在诸如膝的关节中的外科缝线一起使用，并且可以进一步尺寸确定成用于关节镜检查。例如，内心轴的外径(横向凹口区域除外，例如，在一些变型中，形成横向延伸空间的较窄区域，用于与外保持管的内壁一起保持缝线)可以在约0.5至4毫米(mm)之间(例如，约2mm)。切割器的内径可以在约1mm至约5mm之间(例如2.75mm)。保持管的细长长度可以在约6至约20厘米(cm)之间，例如在约10cm至约11cm之间。

图1示出了如本文所述的示例性缝线切割装置100。在该示例中，装置100包括附接到柄部106的细长保持管108。将缝线装载到保持管108的远端110中。保持管108可以包括配置成允许缝线穿过其中的狭槽112(侧向开口)。保持管内的内心轴可以配置成便于将缝线固定在保持管108的远端110处。具有切割边缘116的切割器114可以定位在保持管108周围。切割器114可以具有任何形状。例如，切割器114可以具有管状的形状或部分管状的形状。管状或部分管状的切割器114可以具有中空部(例如，中心中空部)，所述中空部可以配置成在其中容纳保持管108。在其他情况下，切割器未定位在保持管108周围。在一些实施例中，切割器不包括中空部(例如，实心圆柱形状)。切割器114的横截面可以具有任何形状。例如，切割器114可以具有圆形，椭圆形，卵形，多边形(例如，正方形，矩形，六边形，五边形)或不规则的横截面。在一些实施例中，切割器114配置成相对于保持管108旋转，使得切割边缘116切割缝线。在一些实施例中，切割器114配置成相对于保持管108轴向地移动。例如，切割器114可以配置成向远侧前进以切割缝线。在一些情况下，切割器114配置成同时旋转和相对于保持管108向远侧前进。在一些实施例中，装置100配置成例如在切割缝线之前推动缝线内的外科结。

缝线切割装置100可以包括用于控制缝线的切割的致动器102。致动器102在本文中可以被称为控制器。致动器102可以是开关。在一些情况下，致动器102在柄部106上。在一些情况下，致动器102在位于柄部106和远端110之间的部件上。在一些情况下，致动器102在与柄部106分开定位的部件上，例如遥控器。致动器102可以配置成移动内心轴以用于缝线装载和/或致动切割器114以切割缝线。尽管图1中的致动器102是滑动器，但是本文描述的缝线切割装置可以是任何类型的致动器。例如，致动器可以包括机械开关，电开关或两者。在一些实施例中，致动器包括按钮(例如，可推动或可拉动)，可平移构件(例如，滑动器或扳钮)，可转动或可旋转构件(例如，旋钮，杠杆，触发器或轮)。在一些实施例中，缝线切割装置包括一个以上的致动器(例如，两个，三个，四个或五个)。缝线切割装置100可以可选地包括切割器释放件104，所述切割器释放件配置成防止切割器114的旋转和/或轴向运动，除非切割器释放件104脱离。切割器释放件104可以用作安全特征。在一些实施例中，切割器释放件104配置成防止致动器102和/或切割器114向远侧移动，直到切割器释放件104被激活(例如，按压)。在一些情况下，柄部106的近端包括可以用于保持和操纵装置100的拇指环107。在整个手术过程中，可以有利地将柄部106保持静止和/或保持在适当位置，而无需相对于柄部106旋转或重新定位外科医生的手。可以使用相同的手来保持装置100并激活致动器102和/或切割器释放件104。

图2A-2E示出了切割装置200的示例性操作。在该示例中，示出了装置的远端，所述远端包括保持管207和内心轴209。在图2A中，内心轴209示出为休止，由压缩弹簧向远侧偏压，例如，使得内心轴209的远端与保持管207的远端齐平(或近似齐平)。内心轴209可以由锁(例如，锁定凸片，按钮或开关)锁定。在一些实施例中，锁配置成通过致动器的操作锁定和/或释放。为了装载缝线，内心轴209可以首先向近侧轴向滑动，如图2B中所示。在该示例中，柄部上的致动器可以首先被移动以首先使锁脱离，并且在其脱离之后，使内心轴209向近侧滑动。替代地，可以使用独立的致动器来使锁脱离，例如，使锁偏转的按钮，使得其不固定到内心轴209。

如图2C中所示，然后可以将缝线221通过保持管207的狭槽208装载到保持管207的内室中。在一些情况下，狭槽208的开口向近侧延伸以形成“J”或“L”形狭槽，其可以便于缝线221的捕获。在图2D中，内心轴209可以被释放(例如，通过释放致动器)，使得其轴向移动(返回)到远侧位置，缝线221捕获在内心轴209和保持管207的内壁之间的通道255中。在一些情况下，装置200还可以用于向远侧推动缝线221内的结222(例如，预系可滑动结)以系紧结222。内心轴207可以沿着内心轴207的一侧具有凹口230以便于缝线221的捕获。在该示例中，凹口230是心轴上的平坦区域，其产生足够的空间以用于通道255内的缝线221，但是不足以使得结222可以穿过通道255。在一些情况下，内心轴207可旋转(例如，旋转180度)以操纵缝线221在通道255内的位置(例如，使得缝线221位于狭槽208附近)。一旦缝线221被定位，切割器205就可以被致动(例如，通过释放锁并操作柄部上的致动器)，使得切割器205的切割边缘216切割缝线221，如图2E中所示。

应当注意的是，本文所述的缝线切割装置的内心轴可以配置成以多种方式中的任何一种移动(和不移动)。例如，内心轴可以相对于保持管轴向地(例如，向远侧和/或向近侧)移动以捕获缝线，如图2B-2D中所示。在一些情况下，内心轴可以通过相对于保持管旋转而移动以捕获缝线。在一些情况下，内心轴可以相对于保持管旋转而不(例如，基本上)相对于保持管轴向地(例如，向远侧和/或向近侧)移动以固定缝线。在一些情况下，阻止内心轴以某种方式移动。例如，内心轴可以相对于保持管旋转但不能轴向移动，反之亦然。

图3示出了根据一些实施例的作为缝线切割装置的一部分的切割器314的示例性运动。切割器314包括具有切割边缘316(例如，圆形的圆周)的远端302，所述切割边缘配置成切割缝线。切割器314可以配置成在接触缝线时围绕纵向轴线旋转318。与不旋转的管切割器相比，旋转运动318可以减小用户拉动缝线所需的力。这是因为旋转运动318可以提供相对于缝线的切力(切向力)，与仅利用相对于缝线的法线方向上的力(例如在朝向缝线的远侧方向上的轴向运动320)进行切割相比，可以使用较低的切割力来施加所述切力。在一些实施例中，切割器314配置成仅在轴向方向上朝着缝线向远侧前进320。在一些实施例中，切割器314配置成仅旋转318。在一些实施例中，切割器314配置成旋转318并在远侧轴向方向上前进320。在一些实施例中，旋转318与在远侧轴向方向上的移动320同时发生。例如，切割器314可以配置成在远侧轴向方向上前进320的同时旋转318以切割缝线。在一些实施例中，旋转318相对于在远侧轴向方向上的移动320独立地(例如，连续地)发生。在一些示例中，切割器314配置成前进320直到其到达缝线，然后旋转318以切割缝线。在一些情况下，切割器314前进320一段时间，并结合旋转318前进另一段时间。即，旋转318和前进320可以以任何组合发生。

本文所述的切割器的旋转和/或轴向运动可以使用多种机构中的任何一种来实现。这样的机构可以包括齿轮组件，凸轮组件，皮带(和皮带轮)组件和/或转子(例如马达)组件。图4A-4C示出了作为缝线切割装置的一部分的示例性齿轮组件400。齿轮组件400可以包括可操作地联接到切割器404和致动器414的第一齿轮402(例如，锥齿轮)。第一齿轮402可以联接在切割器404的近端406上。第二齿轮410可以具有配置成与致动器414的齿430接合的第一组齿411(例如，正齿轮部分)，以及配置成与第一齿轮402的齿接合的第二组齿412(例如，锥齿轮部分)。致动器414可以配置成当由用户激活时使切割器404在远侧方向上轴向移动(前进)。例如，致动器414可以是滑动器按钮或开关，其包括与第二齿轮410上的第一组齿411接合的齿轮齿430(例如，在滑动器的底部上)。滑动器414的激活可以推进近侧弹簧418和第一齿轮402，使切割器404前进。近侧弹簧418，第一齿轮402和/或切割器404可以联接到远侧弹簧420，所述远侧弹簧压缩并导致第一齿轮402与第二齿轮410接合。图4C示出了由用户向远处(向远侧)推进的滑动器致动器414，其压缩近侧弹簧418并使齿轮齿430旋转第二齿轮410，所述第二齿轮使第一齿轮402和切割器404旋转。当用户释放滑动器致动器414时，近侧弹簧418延伸并在近侧方向上移动滑动器致动器414。滑动器致动器414的齿轮齿430使第二齿轮410在相反方向上旋转，这使第一齿轮402和切割器404在相反方向上旋转。远侧弹簧420延伸，并且齿轮组件400返回到图4A中所示的其初始状态。

图5A-5C示出了轮形式的致动器的变型，其可以代替图4A-4C中的滑动致动器414使用。图5A示出了包括轮致动器502的缝线切割装置500。图5B示出了包括轮致动器522的缝线切割装置520，所述轮致动器具有外部旋钮526以提供额外的杠杆作用。轮致动器500或520可以通过例如由用户的手指(例如，拇指)在方向504上转动来激活。图5C的截面图示出了在方向504上转动轮致动器500或520如何使第一齿轮550在方向504上旋转。第一齿轮550的厚度梯度552也使第一齿轮550沿着齿轮轴554平移并且与第二齿轮556接合，由此导致第二齿轮556和联接到其上的切割器558的旋转。第一齿轮550(沿着轴554)的平移运动也可以导致切割器558相应地平移。以该方式，第一齿轮550的旋转和平移可以对应于切割器558的旋转平移运动。在一些实施例中，如上面参考图4A-4C所述，可以使用远侧弹簧将轮致动器返回到其起始位置。

图6A-6D示出了配置成允许切割器606的独立旋转和前进的另一轮致动器600的示例性操作。轮致动器600包括具有一组齿602的一侧，所述一组齿配置成与联接到切割器606的齿轮604接合。轮致动器600的齿602可以联接到止动件608(例如，肋)。图6A示出了当用户在远侧方向620上推进(例如，推动)轮致动器600时切割器606如何也在远侧方向610上前进。止动件608可以防止轮致动器600，齿轮604和切割器606旋转。图6B示出了在被推进足够远以使得止动件608与轮致动器600脱离并压缩弹簧622之后的轮致动器600。由于轮致动器600与止动件608脱离，轮致动器600，齿轮604和切割器606自由旋转。图6C示出了用户如何可以向轮致动器600施加旋转(转动)运动630，所述旋转运动使切割器606相应地旋转632。在切割缝线之后，用户可以释放轮致动器600，从而使弹簧622扩张，并且轮致动器600，齿轮604和切割器606向近侧缩回。当轮致动器600缩回时，轮齿602可以与止动件608重新接合。

其他变型包括使轮致动器比平移更抗旋转的机构，使得轮平移然后旋转。在图7A-7C中示出示例，其示出了带有摩擦垫708的轮致动器600的示例性操作。当用户在远侧方向620上推进轮致动器600和切割器606时，在摩擦垫708允许轮致动器600旋转之前，如图7B中所示，齿轮604转动并导致弹簧622压缩。在轮致动器600停止前进之后，用户可以克服来自摩擦垫708的力以使轮致动器600旋转630并且使切割器606旋转632，如图7C中所示。

附加的轮致动器变型包括使轮致动器和切割器保持前进的掣子，从而使用户更容易地多次旋转轮致动器。如果需要，这还可以使用户更容易在任一方向或两个方向上旋转轮致动器。图8A和8B示出了这样的示例。轮致动器600可以包括一个或多个开口808，其配置成与一个或多个对应的掣子809接合。当(多个)开口808与(多个)掣子809对准时，轮致动器600可以向近侧826缩回，如图8A中所示。当(多个)开口808不与(多个)掣子809对准时，轮致动器600不能向近侧缩回，并且用户可以继续旋转轮致动器600和切割器606，如图8B中所示。在切割缝线之后，用户可以释放(多个)掣子809以自动地允许轮致动器600和切割器606缩回。图9示出了具有扭转弹簧909的轮致动器600的另一变型，在用户释放轮致动器600之后所述扭转弹簧使轮致动器600旋转以使(多个)开口808与(多个)掣子809自动对准。图10示出了具有摩擦元件1008的轮致动器600的另一变型，所述摩擦元件使切割器606保持向远侧前进。用户可以手动地将轮致动器600和切割器606返回到它们的近侧位置。可滑动构件1009可操作地联接到轮致动器以使用户更容易地推进和缩回轮致动器600和切割器606。

在一些实施例中，凸轮组件用于旋转切割器。图11A-11C示出了示例性的凸轮组件1100，其中切割器1106联接到从动凸轮1109并配置成随从动凸轮旋转。当用户在远侧方向1108上推动致动器(例如，在缝线切割装置的柄部上)时，从动凸轮1109向远侧移动并通过由轨道1125限定的凸轮路径1130旋转，从而导致切割器1106前进和旋转。凸轮组件1100可以包括压缩弹簧1122，所述压缩弹簧在从动凸轮1109和切割器1106在远侧方向1108上前进期间压缩，并且扩张以使从动凸轮1109、切割器1106和致动器返回到它们的近侧位置。

在一些实施例中，螺纹套环组件用于旋转切割器，例如图12中所示的示例。螺纹套环1209联接到切割器1206并配置成使切割器旋转。螺纹套环1209包括配置成与作为螺纹套环组件的一部分的齿1230接合的螺纹1210。当用户在远侧方向1208上推动致动器(例如，在缝线切割装置的柄部上)时，螺纹套环1209向远侧移动，并且齿1230与螺纹套环1209接合并使其旋转，从而使切割器1206前进和旋转。该机构可以包括压缩弹簧1240，所述压缩弹簧延伸以使螺纹套环1209、切割器1206和致动器返回到它们的近侧位置。

图13A-13D示出了另一螺纹套环组件的示例性操作，所述螺纹套环组件包括附接到切割器1306的螺纹套环1309以及附接到销1316的致动器1315。在一些实施例中，致动器1315和销1316是单个部件。套环1309可以包括配置成在壁架1311上滑动的凸缘1310。图13B示出了在用户在远侧方向1320上推进致动器1315和销1316之后的组件1300，这使套环1309和切割器1306前进。凸缘1310可以在壁架1311上滑动以防止套环1309和切割器1306旋转，直到凸缘1310进入凹槽1330并接触止动表面1340。图13C示出了致动器1315和销1316继续前进，其中致动器1315和销1316的远侧移动使套环1309和切割器1306旋转1345。旋转1345使凸缘1310在凹槽1330中旋转。在图13D中，用户释放致动器1315，使弹簧向近侧1360移动致动器1315。凸缘1310接触止动表面1340，并且致动器1315和销1316的近侧移动使套环1309和切割器1306在相反方向上旋转。凸缘1310旋转以与壁架1311对准，从而允许套环1309和切割器1306随着致动器1315向近侧1360缩回。

图14A-14F示出了又一螺纹套环组件的示例性操作，所述螺纹套环组件包括附接到切割器1406的螺纹套环1409以及附接到销1416的致动器1415。在一些实施例中，致动器1415和销1416是单个部件。在图14B中，用户向远侧1420推进致动器1415(和销1416)，这使套环1409和切割器1406前进。套环1409可以包括沿着缝线切割装置的柄部1450的平坦表面滑动的平坦表面1430，由此防止套环1409和切割器1406旋转，直到套环1409的平坦表面1430与柄部1450的对应平坦表面脱离，并且套环1409接触止动表面1460。在图14C中，致动器1415和销1416在远侧方向1420上继续前进。止动表面1460阻止套环1409和切割器1406的进一步前进，并且致动器1415和销1416的远侧移动使套环1409和切割器1406在第一方向1445上旋转。在图14D中，用户释放致动器1415，使弹簧向近侧1470移动致动器1415。套环1419可以接触柄部1450的第二止动表面1465。致动器1415和销1416的近侧移动可以使套环1409和切割器1406在与第一方向相反的第二方向1455上旋转。在图14E中，套环1409的平坦表面1430旋转以与柄部1450的对应平坦表面对准，从而允许套环1409和切割器1406随着致动器1415向近侧1470缩回。在图14E中，套环1409和切割器1406随着致动器1415向近侧1470缩回。

在一些实施例中，缝线切割装置包括例如在图15的示例中所示的储存势能的致动器。切割器1506可以经由致动器1530旋转1520以产生势能。掣子将切割器1506保持在旋转位置并储存势能。在切割器1506前进到缝线之后，掣子和势能被释放以旋转切割器1506并切割缝线。在一些实施例中，势能为电能的形式(例如，储存在电池中)。在一些实施例中，势能为机械能的形式(例如，储存在弹簧或其他弹性物体中)。

图16示出了另一齿轮组件1600，其具有可操作地联接到切割器1606的第一齿轮1602(例如，锥齿轮)以及可操作地联接到齿轮1632的第二齿轮1622(例如，锥齿轮)。第一齿轮1602可以包括接合特征(例如，齿)，所述接合特征与第二齿轮1622的对应接合特征(例如，齿)接合，使得第一齿轮1602的旋转可以导致第二齿轮1622的旋转。致动器1615可以配置成保持两个齿轮1602和1622接合。当用户推进致动器1615以使切割器1606前进时，齿条1670(例如，在缝线切割装置的柄部上)的齿可以与第三齿轮1632的对应齿1634接合。在一些实施例中，第二齿轮1622和第三齿轮1632是单个部件。致动器1615和切割器1606的继续前进可以使第三齿轮1632、第二齿轮1622、第一齿轮1602和切割器1606旋转。当用户释放致动器时，弹簧1605可以将致动器1615和切割器1606延伸和缩回到它们的起始位置。在另一变型中，齿条1670的长度可以延长，使得对于致动器1615的完整行程范围，第三齿轮1632可以与齿条1670接合。

图17A-17E示出了缝线切割装置的示例性部分，其中切割器是轮的轴(或联接到轴)。在图17A中，切割器1706可以联接到轮1710，使得当用户拉动1750柄部1740时，轮1710旋转1720并向远侧前进，从而导致切割器1706相应地旋转并前进。当用户释放柄部1740时，柄部1740可以缩回1760到其起始位置。替代地，用户可以手动地将柄部1740返回到其起始位置。图17B示出了变型，其中轮1710可以可操作地联接到弹簧1725(例如，扁平螺旋弹簧)，并且弹簧1725可以可操作地联接到柄部1740。当用户拉动柄部1740时，弹簧1725可以解卷并旋转轮1710和切割器1706。当用户释放柄部1740时，弹簧1725可以在相反方向上卷绕并旋转1710和切割器1706。替代地，切割器1706可以直接连接到弹簧1725，从而省去了轮1710。图17C示出了一种变型，其中切割器1706联接到齿轮1735，所述齿轮可以配置成与齿条1742的齿接合。齿条1742可以联接到柄部1740。当用户拉动柄部1740时，齿条1742可以使齿轮1735和切割器1706旋转并且使弹簧1790压缩。当用户释放柄部1740时，弹簧1725可以在相反方向上延伸并致动齿条1742，从而使齿轮1735和切割器1706在相反方向上旋转。作为变型，可以移除弹簧1790，并且用户可以手动地将柄部1740返回到其起始位置。在一些实施例中，切割器1706配置成随着其旋转前进，如图17D和17E中所示。图17D示出了一种变型，其中切割器1706与螺纹主体1762接合。当切割器1706和螺纹主体1762旋转时，一个或多个齿1772使螺纹主体1762前进，从而使旋转的切割器1706前进。图17E示出了一种变型，其中切割器1706与轮1780接合。轮1780可以包括具有厚度梯度(例如，围绕轮1780的圆周)的周边表面，所述周边表面配置成与一个或多个齿1772接合。当切割器1706和轮1780旋转时，围绕轮1780的圆周的梯度可以使轮1780和切割器1706向远侧前进。

图24A-24E示出了作为缝线切割装置的一部分的示例性齿轮组件的另一变型。图24A-24C的齿轮组件可以是图16和/或17A-17E中所示的齿轮组件的变型。图24A示出了第一齿轮2410(例如，锥齿轮)，所述第一齿轮联接到切割器2422并且配置成与第二齿轮2412(例如，锥齿轮)接合。齿条2414可以联接到致动器2402，并且配置成与第二齿轮2412接合。图24A示出了当第一齿轮2410的齿与肋2430接合以防止齿轮2410和2412旋转时，在第一阶段的齿轮组件。图24B示出了当用户致动致动器2402(例如，在远侧方向2460上推进致动器2402)，从而导致齿轮2410和2412以及切割器2422前进并且导致第一弹簧2455压缩时，在第二阶段的齿轮组件。第一齿轮2410与肋2430脱离，从而允许齿轮2410和2412以及切割器2422旋转。图24C示出了当用户继续致动致动器2402，从而导致第二弹簧2465压缩并且导致齿条2414旋转齿轮2410和2412以及切割器2422时，在第三阶段的齿轮组件。当用户释放致动器2402时，第二弹簧2465可以延伸，从而使致动器2402和齿条2414向近侧缩回。这可以使齿轮2410和2412以及切割器2422在相反方向上旋转。然后，第一弹簧2455可以延伸，从而使齿轮2410和2412以及切割器2422向近侧缩回。当第一齿轮2410向近侧缩回时，第一齿轮2410的齿可与肋2430接合。图24D和24E示出了一种变型，其中代替肋2430，第二齿轮2412包括开槽柱2470，所述开槽柱配置成与凸缘2480接合。例如，当致动器2402以及齿轮2410和2412在近侧位置缩回时，开槽柱2417可以与凸缘2480接合以防止齿轮2410和2412以及切割器2422在近侧位置缩回时旋转(图24D)。当向远侧推进致动器2402时，开槽柱2417可以与凸缘2480脱离，从而允许齿轮2410和2412以及切割器2422旋转(图24E)。

图25示出了齿轮组件的另一变型，其包括联接到切割器2522的齿轮2504。齿轮2504上的齿可以配置成与轮2500上的齿接合。当用户致动(例如，向远侧推进)致动器2502时，齿轮2504和切割器2522向远侧前进。当齿轮2504前进时，轮2500的齿保持与齿轮2504的齿接合。当用户旋转轮2500时，这导致齿轮2504和切割器2522旋转。在缝线被切割之后，用户可以释放掣子以自动地允许致动器2502和切割器2522向近侧缩回，或者用户可以手动地将致动器2502返回到其近侧位置。

图18A和图18B示出了与扭转旋钮可操作地联接的切割器的示例。图18A示出了联接到第一齿轮1810(例如，锥齿轮)的切割器1806，所述第一齿轮联接到扭转旋钮1805。致动器1860与第二齿轮1815(例如，锥齿轮)接合并且可操作地联接到扭转旋钮1805，使得当用户推进1865致动器1860时，切割器1806也前进。当用户旋转1830扭转旋钮1805时，第二齿轮1815使第一齿轮1810旋转，从而使切割器1806旋转1820。在一些实施例中，扭转旋钮1805围绕正交于切割器1820的旋转轴线1820的轴线旋转1830。图18B示出了一种变型，其中切割器1806连接到第二齿轮1815，所述第二齿轮连接到扭转旋钮1805(没有致动器)。用户推进1865扭转旋钮1805，这使切割器1806前进。当用户旋转1830扭转旋钮1805时，第二齿轮1815使第一齿轮1810旋转，从而使切割器1806旋转。

在一些实施例中，切割器的运动至少部分地由引导路径限定。图19A-19F示出了引导路径的示例性变型。图19A示出了引导路径1901，所述引导路径可以是在切割器中或上或在与切割器1908联接的部件中或上切割的通道(例如，凹槽)。引导路径1901可以限定切割器1908的行进长度。引导路径1901可以是桶形凸轮的一部分。销1909可以位于引导路径1901中并联接到致动器1910。在一些实施例中，销1909联接到滑动器1970，所述滑动器联接到弹簧1972。当用户将致动器1910向远侧1930推进时，切割器1908和引导路径1901也可以向远侧1950前进。用户可以向远侧推进致动器1910，直到销1909到达第一引导路径位置1902。掣子可以用于将切割器1908保持在远侧前进位置。在一些实施例中，当推进切割器1908时，引导路径1901仅在一个方向上提供旋转。图19B示出了沿着引导路径1901的不同位置。致动器1910可以在近侧使弹簧1972压缩并使销1909旋转引导路径1901和切割器1908。这将销1909置于第二引导路径位置1903。当用户释放致动器1910时，弹簧1972延伸并向远侧移动致动器1910，从而使销1909进一步旋转引导路径1901和切割器1908。这将销1909置于第三引导路径位置1904。用户继续致动并释放致动器1910，从而使销1909将引导路径1901移动到位置1905、1906等，由此旋转引导路径1901和切割器1908，直到缝线被切割。然后，用户可以释放掣子以自动允许致动器1910向近侧缩回，或者可以手动地将致动器1910返回到其近侧位置。当致动器1910缩回时，引导路径1901和切割器1908缩回。这将销1909置于多个缩回切割器位置1907中的一个。在一些实施例中，引导路径1901根据均匀重复的图案(例如，四次＝各自四次旋转90度)。可以改变引导路径1901的图案以减小滑动器1970的每次激活的旋转角度。可以改变引导路径1901的深度(例如，通道深度)以控制销1909的移动。例如，可以选择引导路径1901的深度，使得销1909只能在一个方向上行进(例如，因为销1909可以被弹簧加载)。在一些情况下，引导路径1901的深度沿着“U”形截面(例如，截面1936)在深度上减小。图19C示出了可以如何改变引导路径1901的几何形状以针对致动器1910的每次致动/释放来控制切割器1908的旋转角度θ(例如180度)。引导路径1901内的弯曲的曲率半径R也可以改变。图19D是一种变型，其中引导路径1901包括成角弯曲(例如，代替曲线弯曲)，其中成角弯曲的角度α可以变化。图19E示出了引导路径1901的变型，其中几何形状使得切割器1908在一个方向上的旋转更可靠。例如，引导路径1901可以包括在第一方向1967上偏置销1909的移动的第一加宽区域1966和/或在第二方向1977上偏置销1909的移动的第二加宽区域1976。图19F示出了具有一种几何形状的引导路径1901的变型，根据销1909的来回方向1995，当致动器1910被致动和释放时，所述几何形状可以导致切割器1908振动。

引导路径可以在缝线切割装置的任何部分上。图26A-26D示出了示例性的缝线切割装置，其具有在致动器2602上的引导路径。缝线切割装置可以包括刚性地联接到切割器2622和销2626的螺纹轴2630。销2626可以配置成位于路径2628中，所述路径可以在致动器2602中或上，或者在与致动器2602联接的部件中或上。在一些实施例中，致动器2602可以通过轴向平移致动器2602(例如，向远侧推进)来致动。路径2628可以是用于容纳销2626的通道(例如，狭槽)。在一些实施例中，路径2628具有螺旋形状以提供切割器2622的相应旋转和平移(例如，前进)。弹簧2650与致动器2602可操作地联接。当致动器2602未被致动时，与螺纹轴2630接合的螺母2640可以与第一止动件2660接触，如图26B中所示。致动器2602在其近侧位置缩回，并且销2626在路径2628中的第一位置D1处。图26C示出了当用户致动致动器2602(例如，向远侧2655推进致动器)时，销2626，螺纹轴2630，螺母2640和切割器2622在远侧方向2665上前进，直到螺母2640接触第二止动件2670。图26D示出了用户何时可以继续致动致动器2602(例如，进一步向远侧2655推进致动器)以引起一个或多个动作发生。例如，销2626可以在路径2628中从第一位置D1移动到第二位置D2。销2626在路径2628中的移动可以使螺纹轴2630旋转。螺纹轴2630的旋转可以导致切割器2622根据螺纹轴2630(和螺母2640)上的螺距旋转2675并向远侧2665前进。当用户释放致动器2602时，弹簧2650可以延伸，从而引起一个或多个动作发生。例如，致动器2602可以向近侧(与远侧方向2655相反)缩回。销2626，螺纹轴2630，螺母2640和切割器2622可以缩回，直到螺母2640接触第一止动件2660。销2626可以在路径2628中从第二位置D2移动到第一位置D1。销2626在路径2628中的移动可以使螺纹轴2630在相反方向上旋转。螺纹轴2630的旋转可以导致切割器2622根据螺纹轴2630(和螺母2640)上的螺距旋转和缩回。

图20A-20I示出了作为缝线切割装置的一部分的另一示例性齿轮组件的示例性操作。图20A示出了联接到第一销2006和第二销2010的致动器2002。第一销2006位于第一壁架2004上，并且第二销2010位于第二壁架2008上。该几何形状在致动器2002的相对侧2012成镜像。在一些实施例中，致动器2002以及销2006和2010是单个部件的一部分。图20B示出了截面图，示出了致动器2002可以联接到致动器齿2014。在一些实施例中，齿2104在致动器2002的内表面上。致动器2002可以具有第一推动表面2020，所述第一推动表面接触齿轮2018上的第二推动表面2016。齿轮2018可以联接到切割器2022，并且配置成与致动器齿2014接合。图20C示出了当用户向远侧2021平移(例如，滑动)致动器2002时，销2006和2010可以如何分别在壁架2004和2008上滑动，直到第二销2010接触第一止动表面2026并且第一销2006在保持表面2028上。图20D的截面图示出了当致动器2002向远侧2021平移(例如，滑动)时，弹簧2024可以如何压缩并推动第一推动表面2020，从而使齿轮2018和切割器2022向远侧2030平移。图20E的截面图示出了在其已停止向远侧平移(例如，滑动)之后的致动器2002，其可以配置成例如向下方向上旋转2035(例如，枢转)。致动器2002旋转2035可以使致动器齿2014旋转齿轮2018和切割器2022。图20F示出了当致动器2002向下旋转时，保持表面2028可以防止第一销2006和致动器2002向近侧移动。图20G示出了当用户释放致动器2002时，压缩时储存在弹簧2024中的能量可以使致动器2002旋转2037回到其初始位置(例如，向上)。第一销2006可以与保持表面2028脱离(例如，在上方移动)，使得致动器2002可以向近侧移动。图20H的截面图示出了当致动器2002旋转2037(例如，向上)时，致动器齿2014可以使齿轮2018和切割器2022在相反方向上旋转。图20I示出了在致动器2002已旋转到其初始位置(例如，向上)之后，弹簧2024可以延伸(解压缩)，并且致动器2002可以向近侧2039移动，直到第二销2010接触第二止动表面2032。

图21A-21E示出图20A-20F的示例性齿轮组件的变型的示例性操作。图21A示出了具有致动器齿2014的致动器2002可以配置成围绕轴2102旋转以旋转切割器2022。图21B的截面图示出了在该变型中，致动器2002如何具有可以配置成接触齿轮2018的边缘2109的凸轮表面2106。图21C和21D示出了当用户按下致动器2002时，致动器2002如何可以围绕其轴旋转(例如，向下)并且可以(例如，同时)发生以下动作中的一个或多个：1)通过与齿轮2018的边缘2109接合，凸轮表面2106可以向远侧推进齿轮2018和切割器2022；2)切割器2022前进可以通过凸轮表面2106的路径的第一截面2133和/或第二截面2137的几何形状来控制(其他变型可以具有不同的凸轮路径几何形状)；以及3)凸轮路径的第一截面2133可以使切割器2022以第一速度前进，而凸轮路径的第二截面2137可以使切割器2022以第二速度(可以与第一速度相同或不同)前进。图21E示出了当用户释放致动器2002时，第二弹簧可以使致动器2002旋转回到初始位置(例如，向上)。致动器齿2014可以使齿轮2018和切割器2022在相反方向上旋转，弹簧2024可以延伸，并且齿轮2018和切割器2022可以缩回，如上所述。

图22A-22C示出了图20A-20F和/或21A-21E的示例性齿轮组件的另一变型。致动器2002可以固定地联接到切割器2022。当致动器2002处于近侧位置(图22A)时，其可以自由地向远侧移动。当致动器处于远侧位置(图22B)时，其可以自由地围绕切割器2022的轴线旋转。在用户将致动器2002和切割器2022推进到远侧位置之后，用户可以使致动器2002围绕切割器2022的轴线旋转，从而使切割器2022旋转(图22B)。图22C示出了致动器2002的内壁2250。内壁2250可以与切割器2022接合以允许用户通过推动致动器2002来旋转切割器2022。

图23A-23C示出图20A-20F、21A-21E和/或22A-22C的示例性齿轮组件的另一变型。杠杆2360可以可操作地联接到致动器2002和切割器2022。图23B示出了当用户向远侧2340推进致动器2002时，切割器2022可以相对于杠杆2360向远侧前进。图23C的前视图示出了当用户扳动2350杠杆2360时，这可以使切割器2022旋转。在缝线被切割之后，用户可以释放掣子以自动地允许致动器2002和切割器2022向近侧缩回，或者用户可以手动地将致动器2002返回到其近侧位置。

当本文中的特征或元件被称为在另一特征或元件“上”时，其可以直接在另一特征或元件上，或者也可以存在中间特征和/或元件。相比之下，当特征或元件被称为“直接在”另一特征或元件“上”时，则不存在中间的特征或元件。还应理解，当特征或元件被称为“连接”、“附接”或“联接”到另一特征或元件时，其可以直接连接、附接或联接到另一特征或元件，或者可以存在中间特征或元件。相比之下，当特征或元件被称为“直接连接”、“直接附接”或“直接联接”到另一特征或元件时，则不存在中间特征或元件。尽管关于一个实施例进行了描述或示出，但是如此描述或示出的特征和元件可以应用于其他实施例。本领域的技术人员还将领会，提及与另一特征“相邻”设置的结构或特征可以具有与相邻特征重叠或位于相邻特征之下的部分。

本文所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。例如，如本文所用，单数形式“一”，“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，其指定所述特征，步骤，操作，元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征，步骤，操作，元件，部件和/或其组。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有组合，并且可以缩写为“/”。

为了便于描述，在本文中可以使用空间相对术语，例如“下方”，“之下”，“下”，“上方”，“上”等，以描述一个元件或特征与另一元件或特征的关系，如图所示。将理解的是，除了图中所示的取向之外，空间相对术语还意图涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的装置是倒置的，则描述为在其他元件或特征“之下”或“下方”的元件将定向为在其他元件或特征“之上”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方两个取向。可以以其他方式定向装置(旋转90度或以其他取向)，并据此解释本文中使用的空间相对描述语。类似地，除非另外具体指出，否则术语“向上”，“向下”，“竖直”，“水平”等在本文中仅用于解释目的。

尽管本文中可以使用术语“第一”和“第二”来描述各种特征/元件(包括步骤)，但是除非上下文另外指出，否则这些特征/元件不应受这些术语的限制。这些术语可以用于将一个特征/元件与另一特征/元件区分开。因此，在不脱离本发明的教导的情况下，下面讨论的第一特征/元件可以被称为第二特征/元件，并且类似地，下面讨论的第二特征/元件可以被称为第一特征/元件。

在整个说明书和随后的权利要求书中，除非上下文另外要求，否则单词“包括”以及诸如“含有”和“包含”的变体意味着可以在方法和制品中共同使用各种部件(例如，包括装置和方法的组合物和装置)。例如，术语“包括”将被理解为暗示包括任何陈述的元件或步骤，但是不排除任何其他元件或步骤。

通常，本文描述的任何装置和方法应被理解为是包括性的，但是部件和/或步骤的全部或子集可以替代地是排他性的，并且可以表示为“由”或替代地表示为“基本上由”各种部件，步骤，子部件或子步骤“组成”。

如在说明书和权利要求书中所用，包括在实施例中所用并且除非另有明确规定，否则所有数字可以被读作如同由单词“约”或“大约”开头，即使该术语未明确地出现。当描述量值和/或位置时，可以使用短语“约”或“大约”来指示所描述的值和/或位置在值和/或位置的合理预期范围内。例如，数值的值可以是规定值(或值的范围)的+/-0.1％，规定值(或值的范围)的+/-1％，规定值(或值的范围)的+/-2％，规定值(或值的范围)的+/-5％，规定值(或值的范围)的+/-10％等。除非上下文另外指出，否则本文给出的任何数值应理解为包括约或大约该值。例如，如果公开了值“10”，则还公开了“约10”。本文叙述的任何数值范围旨在包括其中包含的所有子范围。还应理解，如本领域技术人员适当理解的那样，当公开了“小于或等于”该值的值时，也公开了“大于或等于该值”以及值之间的可能范围。例如，如果公开了值“X”，则也公开了“小于或等于X”以及“大于或等于X”(例如，其中X是数值)。还应理解，在整个申请中，以多种不同格式提供数据，并且该数据表示端点和起点以及数据点的任何组合的范围。例如，如果公开了特定数据点“10”和特定数据点“15”，则应理解，大于，大于或等于，小于，小于或等于以及等于10和15被认为公开以及在10和15之间。还应理解，也公开了两个特定单位之间的每个单位。例如，如果公开了10和15，则也公开了11、12、13和14。

尽管上面描述了各种说明性实施例，但是在不脱离权利要求所描述的本发明的范围的情况下，可以对各种实施例进行多种改变中的任何一种。例如，在替代实施例中，可以经常改变执行所述各种方法步骤的顺序，而在其他替代实施例中，可以完全跳过一个或多个方法步骤。在一些实施例中可以包括各种装置和***实施例的可选特征，而在其他实施例中可以不包括。因此，前面的描述主要是出于示例性目的而被提供，并且不应解释为限制本发明的范围，因为本发明的范围在权利要求中阐明。

本文包括的示例和图示通过图示而非限制的方式示出了可以实践本主题的特定实施例。如所提及的，可以利用其他实施例并从中得出其他实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。本发明主题的这样的实施例在本文中可以仅出于方便目的而单独地或共同地由术语“发明”来指代，并且如果事实上公开不止一个，则无意将本申请的范围限制于任何单个发明或发明概念。因此，尽管本文中已经图示和描述了特定实施例，但是为实现相同目的而计算的任何布置都可以代替所示的特定实施例。本公开旨在涵盖各种实施例的任何和所有更改或变型。通过阅读以上描述，以上实施例的组合以及本文中未具体描述的其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种缝线切割装置，包括：

柄部；

附接到所述柄部的细长保持管，所述保持管包括配置成允许缝线进入所述保持管的狭槽；

在所述保持管内的内心轴，所述内心轴配置成相对于所述保持管移动以将缝线捕获在所述内心轴和所述保持管之间的通道中；

围绕所述保持管的管状切割器，所述切割器配置成相对于所述保持管旋转，使得当缝线捕获在所述通道内时，所述切割器的切割边缘切割缝线；以及

致动器，所述致动器布置成控制用于切割缝线的所述切割器的旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述管状切割器配置成相对于所述保持管轴向移动以用于切割缝线。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述管状切割器配置成同时旋转和轴向移动。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述管状切割器配置成独立地旋转和轴向移动。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述致动器配置成控制所述切割器的旋转和轴向移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述致动器配置成在至少两个模式下被激活，其中在第一模式下激活所述致动器使所述切割器旋转，并且在第二模式下激活所述致动器使所述切割器轴向移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中在所述第一模式下激活所述致动器包括旋转所述致动器，其中在所述第二模式下激活所述致动器包括平移所述致动器。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器配置成当所述致动器被激活时在第一方向上旋转所述切割器，并且当所述致动器被释放时所述切割器在第二方向上旋转。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述切割器可操作地联接到螺纹套环，所述螺纹套环配置成旋转和/或轴向平移所述切割器。

10.根据权利要求10所述的装置，其中所述螺纹套环包括平坦外表面，所述平坦外表面配置成使得所述致动器的致动使所述切割器轴向滑动并且防止所述套环和切割器旋转。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述螺纹套环的平坦外表面配置成沿着所述致动器的平坦表面轴向滑动，并且由此使所述切割器轴向滑动，所述致动器的平坦表面终止，使得所述螺纹套环的平坦表面的进一步轴向滑动使所述平坦表面彼此脱离并且允许所述套环和切割器旋转。

12.一种缝线切割装置，包括：

柄部；

附接到所述柄部的细长保持管，所述保持管包括配置成允许缝线进入所述保持管的狭槽；

在所述保持管内的内心轴，所述内心轴配置成相对于所述保持管移动以将缝线捕获在所述内心轴和所述保持管之间的通道中；

相对于所述保持管同轴设置的管状切割器；以及

用于使所述管状切割器相对于所述保持管旋转的装置，使得当缝线捕获在所述通道内时，所述切割器的切割边缘切割缝线。

13.根据权利要求12所述的装置，其中用于旋转所述管状切割器的所述装置还包括用于相对于所述保持管轴向平移所述切割器以切割缝线的装置。

14.根据权利要求13所述的装置，其中用于旋转和轴向平移所述切割器的所述装置还包括用于同时旋转和轴向平移所述切割器的装置。

15.根据权利要求13所述的装置，其中用于旋转和轴向平移所述切割器的所述装置还包括用于独立地控制所述切割器的旋转和轴向平移的装置。

16.根据权利要求12所述的装置，其中用于旋转的所述装置包括致动器，所述致动器可操作地联接到布置在所述柄部内的螺纹套环，所述螺纹套环固定地联接到所述切割器。

17.根据权利要求13所述的装置，其中用于旋转和轴向旋转的所述装置包括可操作地联接到螺纹套环的致动器，所述螺纹套环具有平坦外表面，所述平坦外表面配置成使得所述致动器的致动使所述平坦外表面沿着所述致动器的表面轴向滑动第一距离，其中防止所述螺纹套环和切割器初始旋转，并且其中所述致动器的表面配置成在所述第一距离处脱离所述螺纹套环的平坦表面，使得所述螺纹套环的平坦表面的进一步轴向滑动允许所述螺纹套环和切割器旋转。

18.一种切割缝线的方法，包括

将一段缝线放入缝线切割器的细长保持管的狭槽中；

将所述一段缝线捕获在由所述保持管限定的通道和内心轴之间；

旋转相对于所述保持管同轴设置的管状切割器以切割捕获的缝线。

19.根据权利要求19所述的方法，还包括相对于所述保持管轴向平移所述切割器以切割缝线。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括在旋转所述管状切割器之前轴向地平移所述切割器。

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