CN113218507A - 人体检测装置和人体检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的人体检测装置，其特征在于，包括：获取部，用于拍摄获取热像数据；分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得分析值；分析修正部，用于根据修正指示，进行分析算法的修正处理，所述分析修正部根据参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的分析值，与参考值，符合规定的误差范围；所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。以此，解决现存问题。

Description

人体检测装置和人体检测方法

技术领域

本发明的人体检测装置和人体检测方法,涉及人员温度检测应用领域。

背景技术

采用红外热像仪人员进行检测，根据体表温度进行检测，是目前采用的一种快速删选技术；具有非接触、测量距离远等优点。

正常人的口腔温度为36.3～37.2℃，平均在37℃；体表温度一般比口腔温度要低1-3℃，采用红外热像仪进行人员温度测量，主要是根据发热人员体表的局部热特征，从图像上进行观察。如设置红外热像的整体伪彩为黑白渐变伪彩色，设置35℃等温阀值，来设置针对人员体表的警示色板，例如红色的等温色区间，使体表温度超过35℃的部分，呈现为红色，与红外热像的整体黑白伪彩色区分。

但人员体表的温度受多种因素影响，变化和差异较大，并由于热像仪自身也存在一定的温度漂移性，因此，在使用中，存在等温色区间漂移的情况，容易疏漏发热人员或误判正常人员，需要经常凭经验调节等温阀值等参数，操作复杂；如何提高测量体温的准确性并易于使用，是需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种人体检测装置和人体检测方法，

人体检测装置，其特征在于，包括：

获取部，用于获取热像数据；

分析部，用于根据所获取的热像数据，进行温度分析值的分析处理；

修正部，用于进行温度修正处理，所述修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的温度分析值，与温度参考值，符合规定的偏差范围；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行温度分析值的分析处理。

本发明的人体检测装置，其特征在于，包括：

获取部，用于获取参考人员口腔的热像数据；

分析部，用于根据所获取的热像数据，进行温度分析值的分析处理；所述分析部可进行人员口腔的温度分析值的分析；所述分析部可用于获得参考人员口腔的温度分析值；

所述分析部用于获得参考人员的温度分析值；所述温度分析值为根据口腔的分析部位的热像进行分析来获得；

修正部，用于根据修正指示，进行温度修正处理，所述修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的口腔的温度分析值，与温度参考值，符合规定的偏差范围；所述温度参考值代表参考人员的口腔的温度参考值，或基于多个参考人员的口腔温度分析值获得的；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行后续人员的分析处理；

所述人体检测装置为便携式的热像拍摄装置。

本发明的人体检测方法，其特征在于，包括：

获取步骤，用于获取口腔的热像数据；

修正步骤，用于进行温度修正处理，所述修正部根据温度参考值，来修正分析步骤的分析算法；所述分析步骤基于修正后的算法获得的温度分析值与温度参考值之间，符合规定的偏差范围；所述温度参考值为参考人员的口腔的温度分析值，或基于多个参考人员的口腔温度分析值获得的；

所述分析步骤，用于根据所获取的热像数据，进行温度分析值的分析处理；其可基于修正后的分析算法，进行温度分析值的分析处理。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明：

图1是实施例1的人体检测装置的电气结构框图。

图2是实施例1的便携式的人体检测装置的外型图。

图3是表示实施例1的人体检测装置的界面示意图。

图4是表示实施例1的人体检测装置，对口腔测量并修正测量误差的界面示意图。

图5是表示实施例1的人体检测装置，对口腔测量并检测到温度异常人员的界面示意图。

图6是表示实施例1的处理的一个示例的控制流程图。

图7为实施例2的人体检测装置的界面示意图。

图8为实施例2的人体检测装置的修正温度前，正常温度人员显示有警示色板区域的界面示意图。

图9为实施例2的人体检测装置的修正温度后，正常温度人员警示色板区域消失的界面示意图。

图10为实施例2的人体检测装置的修正温度后，异常人员警示色板区域展示的界面示意图。

图11是表示实施例2的处理的一个示例的控制流程图。

图12是表示实施例3的人体检测装置的示意图。

图13表示实施例4的热像拍摄装置401，通过有线或无线的方式，与温度参考源402、显示装置403进行连接的示意图

图14表示实施例4的热像拍摄装置401、温度参考源402，通过有线或无线的方式与显示装置403进行连接的另一示意图；

图15表示实施例4的热像拍摄装置401通过有线或无线的方式与显示装置403进行连接的示意图；

图16代表为一种测温通道的形式的示意图；

图17所示门型人体检测装置的示意图；

图18所示台面型人体检测装置的示意图；

具体实施方式

下面介绍本发明的实施例，虽然本发明在实施例1中，示例便携式的带有热像拍摄功能的人体检测装置。不限于此，也可用于在线式的热像拍摄装置，台式的热像拍摄装置；也可适用于连续接收热像数据的处理装置，如个人计算机，个人数字处理装置、无线连接的云服务器等处理装置。

并且，下面所谓的热像数据是以热像AD值数据为例，此外，热像数据并不限定于热像的 AD值数据，例如也可以是热像数据经规定处理后获得的数据例如图像数据等，或这些的数据中的一种或多种混合的压缩数据等。

现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。所述人体检测装置13为热成像装置的一种或其结合其他传感器组成的具有拍摄功能的便携式影像拍摄装置，至少具有一个图像传感器。

图1是实施例1的人体检测装置13的电气结构框图。图2是实施例1的便携式的人体检测装置13的外型图。

人体检测装置13具有拍摄部1、图像处理部2、显控部3、显示部4、通信I/F5、临时存储部6、存储卡I/F7、存储卡8、闪存9、操作部11、控制部10，控制部10通过控制与数据总线12与上述相应部分进行连接，负责人体检测装置13的总体控制。

下面的热像数据是以热像数据为例，但人体检测装置并不限于红外热像拍摄装置，也可以进一步包括可见光、X光等多种成像检测装置。

一种实施方式，拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等，将从红外探测器读出的信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制等信号处理，经AD转换电路转换为数字(热)热像数据。

图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的热像数据进行规定的处理，图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。其中，热像数据生成红外热像的处理如伪彩处理，一种实施方式，根据热像数据AD值的范围或 AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将热像数据的AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为红外热像中对应像素位置的图像数据。

对红外热像的伪彩处理，在用于人体或动物测温时，还可进一步配置警示色板，例如采用等温区间警示区域的算法，如图8所示，整体的红外热像采用黑白渐变的色标，而等温区间警示区域(35度-39度范围)，采用红色标；这样对人体如脸部的红外图像观察时，可以便于发现温度异常的人员。红外图像的伪彩色板和警示色板不限定为黑白和红色，例如也可以采用其他的警示色板，例如不同的色板伪彩色等。优选的，整体的红外热像采用黑白渐变色板；而警示色板采用铁红色板。优选的，警示色板也可以采用多个区间；进一步还可为每个区间分配不同的色板；例如35-39度为红色，而34-35度为黄色，使用户的观察更为直观。

上述这些差异不造成下面实施方式的重大区别。下面的实施例的思想适用于普遍的热像拍摄装置，人体检测装置或还同时包括了一个以上的可见光拍摄装置、热成像装置、紫外拍摄装置、激光成像装置、X光、超声波等各种类型装置组合所构成的拍摄功能的装置，即人体检测装置可以具有多个同类或不同的图像传感器。

优选的，人体检测装置13包含有红外拍摄部和可见光拍摄部，便于用户对照查看；进一步优选的，二者进行图像融合，便于对应至具体人员。

显控部3基于控制部10的控制，执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。例如在本实施方式中，在普通模式中，可连续显示拍摄获得的热像数据生成的红外热像；在再现模式，显示从存储卡8读出和扩展的热像，此外，还可显示各种设定信息。不限于此，显示部4还可以是与人体检测装置13连接的其他显示装置，而人体检测装置13 自身的电气结构中可以没有显示装置。显然，当人体检测装置13自身的电气结构中没有显示装置时，控制部10也可控制输出显示用的图像数据，例如通过图像输出接口(例如各种有线或无线的图像输出接口，例如AV口、HDMI、RJ45口等)，输出显示用的图像数据(控制部10、显控部3等作为显示控制部的实例)；显示控制部控制使显示部显示，也包括了显示输出情况。显控部3也可与图像处理部2或控制部10为一体。

通信I/F5是例如按照USB、1394、网络、WIFI、4G、5G、蓝牙等有线或无线通信规范，将人体检测装置13与外部的计算机、存储装置、其他人体检测装置、云端服务器、局域网服务器等外部设备连接的接口。

在优选的实施例中，通讯部，用于将所获取的热像数据例如热像数据、被测体信息、分析值其中之一，发送至处理装置，并从处理装置获取参考值、历史数据、同类数据其中至少之一。在人体或动物红外检测中，如从获取的热像数据中识别分析部位如口腔、口腔的开合、五官、身体的其他部位等、分析值的获取、分析值的展示数据、历史或同类人员的图像或分析值、参考值的对比等一系列的处理，并不限于在人体检测装置如便携式或在线式的人体检测装置中全部完成，例如其中部分或全部也可以由外部的处理装置例如云服务器，来完成，以便于减少处理负担，提供处理速度例如即时性。

临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对拍摄部1输出的热像数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用，暂时存储由图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限与此，控制部10、图像处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。

存储卡I/F7，作为存储卡8的接口，在存储卡I/F7上，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8，可自由拆装地安装在人体检测装置13主体的卡槽内，根据控制部10的控制记录热像数据等数据。可进行拍照或录像存储。

闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。

信息存储部，可用于保存温度参考值；例如根据人员口腔温度36.3～37.2℃，平均在 37℃；温度参考值配置为37℃；后续也可由使用者进行调整。

优选的，用于存储被测体信息、环境条件，二者其中之一或全部，所对应的温度参考值和/或修正算法；

另一优选的，用于存储温度参考值，及被测体信息、环境条件，二者其中之一或全部，所对应的修正算法；

被测体信息所包含的信息，便于获得精确的温度参考值；如与热像数据关联记录后，应便于后续的处理如批处理分析等。

优选的实施方式，被测体信息中的各种信息按照分类信息的形式来构成，每一个被测体信息由若干规定属性的属性信息来构成，如被测体信息“男-50岁-80KG-黄种人”具有性别属性对应的属性信息“男”、年龄属性对应的属性信息“50岁”、体重属性对应的属性信息“80KG”、肤色属性对应的属性信息“黄种人”。但不限于此，也可以信息分类的形式以外的其他形式来存储被测体信息。

例如人员分类的被测体信息及其对应的口腔温度参考值，在一个例子中，被测体信息为与人员被测体有关的信息，人员分类优选考虑对口腔温度有影响的因素，例如性别、年龄、体重、身高、胖瘦、肤色、身体条件(如酒后、运动、怀孕、病后、心跳)等因素，环境条件如时间、环温、湿度、风速、天气、季节等因素；所述对应关系，可预先进行配置，优选的，根据人体检测装置13，在实际检测中获取的人员分类信息并结合实际测量的口腔温度分析值，进行汇总统计，建立云端数据库或局域网数据库，进行大数据分析获得对应关系；优选的，可进一步进行更新。

对于同时检测人员或动物的其他部位，如五官、脸颊、额头等，可进一步建立被测体信息、环境条件，二者其中之一或全部，所对应的相关部位的温度参考值。

所述信息存储部例如可以是人体检测装置13中的存储介质，如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质，临时存储部6等易失性存储介质；还可以是与人体检测装置13有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信I/F5有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置、或其他拍摄装置、计算机等中的存储介质；人体检测装置13可通过有线或无线方式，来获得其他装置的被测体信息，便于温度分析值的比对、统计、及修正温度的确定。优选的，将多个被测体信息预先存储在人体检测装置13中或与其连接的非易失性存储介质中。

人体检测装置13的位置信息、被测体信息等，可通过如下一种或多种方式获得、或进行选择、或解析获得：

1)预先存储于信息存储部；

2)通过方位获取部获得；或通过方位获取部获得的定位信息解析或再次选择，来获得；

方位获取部，例如通过GPS、北斗、室内定位装置等获得的信息；可以直接将方位信息作为被测体信息，优选的，还可通过方位信息、方位信息与被测体信息的对应关系，通过解析或选择，来对应到被测体信息。

3)通过通信I/F5无线或有线获得；

例如指挥中心等外部计算机或装置，与人体检测装置13通过4G\WIFI等无线连接，可以将需要检测的被测体信息，发送给人体检测装置13。

4)通过扫码获得；

例如，通过人员或动物的标识码或身份证，通过人体检测装置13自带或相连的扫码装置，来获得所检测的被测体的被侧体信息。

5)通过人体检测装置13所带有的拍摄装置，拍摄获得，或拍摄获得的数据解析获得；

例如，通过所带有的可见光相机，拍摄可见光照片，作为被测体信息与热像数据关联存储；后续批处理时，可通过可自动解析出被测体信息，来进行批处理。或者直接将可见光人员照片，解析出人员的身份信息等，与热像数据关联存储。

6)通过语音解析获得；

例如，采集现场人员的语音，作为被测体信息与热像数据关联存储；后续批处理时，可通过语音解析出被测体信息的关键字，来进行批处理。或者直接将语音，解析出被测体信息，与热像数据关联存储。并进行解析来获得被测体信息；

需要注意的是，在语音解析或拍摄照片识别被测体信息的处理中，可以利用人体检测装置13中处理部2，进行相应的识别处理，来获得被测体信息；优选的，这时可根据应用的被测体信息的范围，将相关识别处理中常用的模板数据或匹配数据，保存在人体检测装置13的存储介质中，以加快解析和识别的速度；例如，根据常用被测体信息，将相关的语音识别的匹配数据或模板数据，预先存储于存储介质中，可以加快语音识别的速度，降低模板数据或匹配数据的容量。

也可以利用人体检测装置13采集，或还进行部分处理，并与热像数据进行关联存储，后续再进行相应的识别处理，来获得被测体信息；也可以利用人体检测装置13采集，或还进行部分处理，并通过无线或有线发送至专用的处理装置，解析出被测体信息，再进行接收，获取被测体信息；能降低人体检测装置13处理器件的要求；并且，无线通讯通畅的情况下，可以加快识别处理的速度。

7)根据各种传感器或探测装置来获得，例如心跳、血压等测量装置。

环境参数，可根据日期、时间、温湿度测量装置等来获得。

操作部11：用于使用者进行操作，如发出温度修正的指示、记录指示操作，或者输入设定信息如设置警示色区间等各种操作，控制部10根据操作部11的操作信号等，执行相应的程序。响应该操作的信号，控制部10将连续执行记录和切换处理。不限于此，也可采用触摸屏6或语音识别部件等来实现操作。所述语音识别部件，例如使用者可通过口述“识别口腔”，来触发对该部位重新识别如进一步的精细识别。

以下将对人体检测方法进行说明，本实施例，以用户对人体或动物红外检测的场景为例。在正式拍摄之前，优选的，在闪存9中预先存储了被测体信息及其对应的温度参考值。参考图3-图6来说明本实施例。

控制部10控制了人体检测装置13的整体的动作，控制部10例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。人体或动物检测装置，包括：

获取部，用于拍摄获取热像数据；

分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得分析值；

分析修正部，用于根据修正指示，进行分析算法或分析值的修正处理；所述分析修正部根据参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的分析值，与参考值，符合规定的偏差范围；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。

获取部，用于获取热像数据；

分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得分析值；

分析修正部，用于进行分析值的修正处理，所述分析修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的分析值，与参考值(如温度参考值)之间，符合规定的偏差范围；优选的，使修正后的算法获得的分析值，与参考值(如温度参考值)之间，达到一致；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。后续的分析处理，例如对拍摄的人员的口腔进行测温分析，对脸部、五官进行温度场的分析等。

获取部，用于获取热像数据；分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得温度分析值；分析修正部，用于进行温度修正处理，所述分析修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的温度分析值(例如分析获得的口腔的温度)，与温度参考值之间，符合规定的偏差范围；所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。

进一步，人体检测装置，包括：

获取部，用于拍摄获取热像数据；分析部，用于对所获取的热像数据，进行温度分析值的分析处理；例如，所述分析部可进行人员口腔的温度分析值的分析；

分析修正部，用于根据修正指示，进行温度修正处理，所述修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法，使所述分析部基于修正后的算法获得的口腔的温度分析值，与温度参考值，符合规定的偏差范围。

优选的，参考值如温度参考值应对应被测部位，如为相同的部位。此外，参考值也可来源于现场的温度标准源，如黑体，来校正热像仪的温度；例如现场配置有37度的黑体，可测量黑体温度获得温度分析值，并根据温度参考值(黑体的设定温度37度)进行修正，来确保热像仪的准确性。但需注意，应考虑环境的干扰因素，避免温度标准源受环境影响照成的温度误差。

以温度参考值对参考值进行说明，温度参考值可以为如下一种或多种方式来配置：

1)温度参考值代表参考人员(优选的代表体温正常人员)的口腔的温度值，如温度参考值符合正常人的口腔温度为36.3～37.2℃，平均在37℃，可设置在37度作为温度参考值；可以预先或临时配置在人体检测装置；

2)可以根据参考人员的口腔的温度分析值，或基于1个或多个参考人员的口腔温度分析值获得的；优选的，参考人员选择或代表体温正常人员；所述温度参考值为参考人员的口腔的温度分析值。所述温度参考值可基于1个或多个参考人员的口腔温度分析值获得的；

3)基于默认值或预设值(如体温计的测量值)来获得，或基于与人体检测装置有线或无线连接的体温计来获得；

4)或基于参考人员的分类信息对应的所述参考人员的口腔温度的对应关系表，来获得；

5)结合环境条件如环温、湿度、时间、风速等，被测体的身体条件等。优选的，根据被测体信息、环境条件，二者其中之一或全部，所对应的温度参考值，来确定温度参考值。优选的，可根据被测体信息，如所获取的人员的分类信息，来选择温度参考值，以便后续进行温度修正。

所述分析部用于获得参考人员的温度分析值；所述温度分析值为根据参考人员口腔的分析部位的热像进行分析来获得；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行后续人员的口腔温度分析值的分析处理；

所述人体检测装置为便携式的热像拍摄装置。

在本例中应用场景，用户先对一个体温正常的人员进行拍摄，该人员作为参考人员，分析获得该参考人员的口腔温度，由于热像仪的漂移性，可能与温度参考值存在一定的偏差，所述温度参考值代表参考人员(优选的代报体温正常人员)的口腔的温度值，如温度参考值符合正常人的口腔温度为36.3～37.2℃，平均在37℃，可设置在37度作为温度参考值，也可以采用温度计测量来获得温度参考值；而后根据温度参考值对拍摄获得的热像数据的分析值，进行修正，如口腔的温度分析值，使修正后的测温算法获得的温度分析值，与温度参考值一致，这样，后续人员的测量就可在一定时间内保持高精度。优选的，所述参考人员代表体温正常的人员；在其他应用的例子中，参考人员也可设定为各种体温的人员。

所体现的人体检测方法，包括：

获取步骤，用于获取口腔的热像数据；修正步骤，用于进行温度修正处理，所述修正部根据温度参考值，来修正分析部的分析算法；使所述分析部基于修正后的算法获得的温度分析值与温度参考值之间，符合规定的偏差范围；所述分析步骤，用于根据所获取的热像数据，进行温度分析值的分析处理；其可基于修正后的分析算法，进行温度分析值的分析处理。优选的，所述分析步骤用于获得参考人员的温度分析值；所述温度分析值为根据口腔的分析部位的热像进行分析来获得。

参照图6，控制步骤如下：

步骤A01，获取热像数据如热像数据；例如使用者便携人体检测装置13对人员进行拍摄来获取热像数据；例如拍摄获得如图3所示的人员图像。将通过拍摄部1拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6；图像处理部5将拍摄部1拍摄的热像数据进行规定处理等规定处理获得热像的图像数据，并存储在临时存储部6。

参考图3，为显示界面的示意图的一个例子；

界面左侧，为4个图标按钮，可通过触屏进行操作；其中“文件”为代表可对所记录文件的查看和回放的操作；“口腔温度修正”为代表可对测量的温度值数据，发出修正的指示操作；“口腔温度修正”也可替换为“温度修正”等的图标，便于根据检测的部位，发出对应的操作指示，如“眼部温度修正”可进行眼部温度修正的指示操作。“警示色板”用于按下时显示所配置的等温区间并使位于等温区间中的红外热像部分按照等温区间的色板进行显示；“可见光”可进行可见光的切换、融合、画中画、与红外共同显示等操作，便于记录或观察，优选的，将可见光重叠在红外图像之上或仅显示可见光，而将温度光标和温度测量值显示在可见光上，达到更为理想的观察效果。

步骤A02，测量获取人员口腔的热像分析值；

参考图3，在单纯的背景时，由于人员的体表温度一般为口腔最高，因此，在被测人员张口时，可以直接获得口腔的温度值；红外热像的有效测量距离远，可达几十米，可以大大确保用户的安全，并且测量快速。

图3中，虚线方框内，测量获得口腔中的最高温度为35度；

另一优选的，可以根据人员的图像特征，来自动确定图像中需要检测识别的人员的口腔；例如可由便携式装置完成，或通过通讯部发送至外部处理装置，来完成口腔的识别。优选的，分析部位，为根据对人员口腔的识别，基于所述热像数据，来确定；优选的，也可用于识别人员的五官、额头、面颊、四肢等各个分析部位，分析部可根据所述识别结果决定的区域来获得温度。

优选的，控制部10控制，识别口腔的开合，并进行提示；当无法识别口腔时，发出声音提示“请张口检查”等。

如图3中的虚线区域，测量区域也可不显示，或还可以全屏捕捉高温。另一优选的，具有操作部，用于设置测量区域，来确定需要检测的人员的口腔部位。

温度分析值的分析测量，并不限于最高温度，例如，也可以是固定位置如口腔中舌头的温度；根据不同的测量应用，也可以是最低温度、平均温度、特定区域温度百分比等；优选的，可采用识别部位来确定分析的区域，或设定一个区域，来进行分析这些温度分析值。热像分析值优选采用最高温度分析。

分析可以是对特定区域中的温度进行分析，可以是点温、最高温、最低温、平均温、温度百分比等各种分析；优选的，所述分析值，还可包括诊断结论，可预先规定各种温度一异常的阈值判据和对应的结论。并可确定缺陷部位位于人体的位置。

上述的例举并非作为分析处理的实施方式的限定。例如，对分析区域中的热像数据进行转换为温度值的处理，可以是将分析区域中所有的热像数据都转换为温度值；也可以是规定的部分热像数据转换为温度值；还可以是根据分析模式中计算最高、最低、平均温度等不同的模式，来决定对热像数据的转换，是转换分析区域中的一部分热像数据，还是全部；如分析模式为计算分析区域中最高温度时，也可针对分析区域中的热像数据，先比较热像数据AD 值的大小，将其中最大的AD值转换为温度值，而并不必须将分析区域中的热像数据全部转化为温度值。此外，也包括算法不同的情况，例如计算最高温度时，并不以单个像素而是以规定数量的相邻像素的AD值的平均值，将最大平均值的相邻像素的AD值转换为温度值，并将该相邻像素热像数据的温度值的平均值作为最高温度值。其中，热像数据经过规定处理转换为温度值，实施方式例如根据设置的被摄体的辐射系数、环境条件如温度、湿度、风速、背景补偿系数等、与人体检测装置13的距离等以及热像数据的AD值与温度之间的转换系数，或还具有修正系数，或还具有修正值，通过规定转换公式，得到温度值。

需要注意的是，参考值对应于分析值的计算方式；根据不同的应用，分析值和温度参考值不限于温度值，如最高温度值，也可以是特定范围中温度值的百分比等。

分析部，对热像数据的分析，不限于对最高温度点的温度分析，也可对整幅图像中部分或所有像素的温度分析；分析也不限于必须转换为温度值，也可以是其他形式，例如AD值的分析，来确定对应的修正算法。

步骤A03，根据温度参考值如人体正常口腔温度，对人体检测装置如测温仪进行修正；

显然，图3中的口腔温度测量值偏低；这时用户按下“口腔温度修正”按钮；操作部，用于触发温度修正。另一优选的，可定时触发修正指示进行修正；可以有多种触发修正处理的实施方式。

控制部10，作为分析修正部，用于根据修正指示，进行温度修正处理，所述修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法，使所述分析部基于修正后的算法获得的口腔的温度分析值，与温度参考值，符合规定的偏差范围；优选的，可将分析部的分析算法修正至使获得的测量值与温度参考值一致；

如图4所示的例子中，默认的温度参考值为37度，可将分析算法修正为+2度，使分析部分析获得的温度值与温度参考值一致。

可以有各种测温算法的修正方式，使修正后获得的温度分析值，与温度参考值符合规定的偏差范围(例如0.2度以内)

上述温度算法的修正，可不需要用户手动或凭经验进行温度值的人工修正，每次发出修正指示时，即可自动完成修正，确保了人体检测装置13长期使用或短时间使用时，温度的准确度，并且操作简单。

其中，分析算法的修正也包括这种情况，对分析部获得的分析值如温度值，按照参考值 (如温度参考值)，增加修正值进行修正，使二者符合规定的偏差范围。如分析部获得的人员口腔温度为35度，修正部根据参考值37度，提供对分析结果进行修正2度，使修正后的人员口腔温度为37度。

A04，进行后续的人员检测；

在上述的步骤A01-A03中，根据正常人员的口腔温度的测量值，进行修正后，可进行后续人员的检测；

参考图5所示，测量口腔的温度为38度，疑似发热病人。

控制部作为展示部，用于展示分析值。对有异常的部位，区分显示(闪烁显示；)如直接指示存在缺陷的人员位置和序号，及存在缺陷的身***置。或还语音提示缺陷、缺陷人员的位置等。还可显示分析值生成的曲线、数据列表等。并可在曲线、图像、数据列表中，体现缺陷人员的位置、编号等。并可语音告警，例如声音、汉字语音、英文语音等告警。

优选的，所述温度参考值，可根据规定时间或规定数量的多个人员(如多个正常人员口腔温度)的分析值，如平均值，来确定温度参考值。

优选的，后续可以进行记录处理，或传输处理，如还具有记录部，响应记录指示，用于将规定的检测数据(可以是热像数据、或温度分析值等)与被测体信息进行关联记录，所述规定的检测数据为通过获取部获取的热像数据和/或通过获取部获取的热像数据进行规定处理获得的数据；或者将规定的检测数据，通过无线的方式，进行远传。

作为记录部的控制部10，响应记录指示操作或按照规定的记录条件，将规定的热像数据与被测体信息有关的信息进行关联记录。

其中，所述规定的热像数据为通过拍摄部拍摄获得的热像数据和/或通过拍摄部拍摄获得的热像数据进行规定处理后获得的数据。

规定的热像数据，例如，响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻)，由热像探测器读取信号所获得的热像数据(帧)；例如；响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻)临时存储部6中临时存储的多帧的热像数据中的规定的热像数据(帧)；例如，上述情况的热像数据进行规定的处理后获得的数据 (规定的处理例如修正、插值、伪彩、降像素、压缩等处理的一种或同时多种)；例如，记录规定数量的多帧热像数据；例如，规定数量的多帧热像数据经过规定处理获得的热像数据 (帧)，如对临时存储部6中存储的多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据；例如可以是这些情况获得的热像数据之一或多种。

具体而言，一种实施方式，响应操作部11的记录指示操作，控制部10控制，由热像探测器读取信号，获得热像数据，使图像处理部2对该热像数据实施规定的热像数据压缩处理，或者对该热像数据实施规定的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理，使临时存储部6中的所指定的特别被测体信息有关的信息和压缩后的热像数据相关联，生成热像文件记录到存储卡8，结束该处理。此外，也可在附加了信息后再进行压缩。

被测体信息有关的信息，例如，可以是被测人员的身份证信息，或其他填写的信息等。也可通过对人脸识别，来进行温度分析值的归档。

此外，关联记录处理还可将与特别被测体信息有关的信息记录在与热像文件关联的信息文件或索引文件中等，例如生成的热像文件名：医院1-人员.jpg，使后续批处理分析便于读取和识别文件名中的分类信息。

优选的，记录的文件还可包括各种便于查看、加快批处理速度的各种信息；例如对图片的处理结果的信息或备注信息；所述处理结果的信息，可以来源于人体检测装置，也可以来源于远端的处理装置，如与人体检测装置通讯的云端服务器，其可接收人体检测装置检测获得的数据如图片，并将数据发送给人体检测装置；

处理结果的信息，例如可以是温度分析值，或诊断结果，或还包含诊断结果的分析值；可以是部分或全部的分析值，或诊断结果；

优选的，上述信息与热像文件关联记录；进一步优选的，上述信息体现在文件名中，便于批处理时的调用和人员直接查看和选用的便利；

例如，生成的文件名为下面中的类型之一等，

发热-医院1-人员-2020223.jpg；

包含有分析值或诊断结论的文件名，可以便于人员查看；更为重要的是，对于大数据的处理，如汇总、统计、对比、分析、诊断，可以大幅度加快速度；例如所有的文件，在拍摄时即通过无线上传到服务器，例如云端服务器，在不打开文件的情况下、或不进行具体分析和诊断时，即可根据文件名中的信息，进行汇总、预警等处理，在数据量大时，可以大幅度提高相应的速度。

优选的，无线通讯部，用于将所获取的热像数据、被测体信息、分析值、人员类型其中之一，发送至处理装置，并从处理装置获取分析部位的位置参数、分析区域的位置参数、分析值、历史数据、同类数据其中至少之一。

优选的实施方式，还可省略上述步骤并无严格限定，可以改变多种处理的流程次序。

优选的，可以采用实时识别、实时分析、连续录制等的方式，对连续动态的拍摄画面进行识别、分析等处理，以达到最优的用户体验和效果。

优选的，可将所检测的各人员的温度分析值生成曲线，根据曲线来确定温度参考值或修正算法进行修正；优选的，可根据人员不同年龄、性别、环温、风速、身份识别、分类修正。

无线通讯部，用于将所获取的热像数据、被测体信息、分析值、隐患类型其中之一，发送至处理装置、同类数据其中至少之一。

总之，实施例1为较优的实施方式，当然，实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施例2

在实施例2中，配置有警示色板，所述警示色板，根据修正后的分析算法，获得的温度值来进行配置。优选的，警示色板的上下限，根据所采集的规定数量的正常人员、异常人员的警示区，进行加权，来进行配置。

优选的，所述警示区域配置部，还可根据环温、湿度、风速的变化，来配置人员的颜色警示区对应的警示色板；所述警示色板可以是等温色警示区，或与红外热像整体伪彩色不同的伪彩色。

优选的，具有识别部，用于识别人员的五官、额头、面颊，并根据所述识别结果获得温度；例如根据人员不同年龄、性别、环温、风速、身份识别、分类修正。

优选的，无线通讯部，用于将所获取的热像数据、被测体信息、分析值、隐患类型其中之一，发送至处理装置、同类数据其中至少之一。

优选的，对有异常的部位，区分显示；(闪烁显示；)及存在缺陷的身***置。

参考图7-图11来说明本实施例；应用场景为先对正常人员进行拍摄、分析口腔温度值，修正后，获得正确的警示色板的图像显示；而后对后续人员进行测量。

步骤B01,拍摄获取热像数据；

步骤B02,测量获得人体口腔的温度值；

如图7所示，这时获取的人员最高温度值为37度，位于额头；该人员这时为闭口状态；

如查看警示色板的图像，由于预先设定的等温区域为35-39度的范围，这时，额头及脸颊温度均在此范围，从图像上的感观，该热员为发热人员；如图8所示；

步骤B03，进行温度测量算法的修正；

假定口腔的温度参考值为37度，人员张口后，如不经算法修正口腔温度值将大于37度；经温度算法修正，获得的口腔温度为37度；这时，控制部控制，对额头和脸颊二侧的温度值根据修正后的算法进行重新计算，结果为小于36度(未图示)，因此，警示色板在红外图像中的等温色消失；如图9所示。

步骤B04,测量后续人员，并在步骤B05,展示测量结果；如图10所示，假定后续测量到疑似发热人员，不仅显示口腔中的温度值，还可显示警示色板配置，在红外热像中示意的发热局部。

此外的例子，人体检测装置，包括：

获取部，用于获取热像数据；

分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得温度分析值；

警示区域配置部，用于配置人员体表的热像警示色范围；

所述警示区域配置部，根据分类信息与警示色范围的对应关系，来进行配置；所述分类信息包括环温、湿度、风速、人员分类信息，其中之一或多个，来进行配置。

优选的，所述警示区域可按照规定的频率进行配置，也可根据人员的操作进行设置。

警示区间不仅可以用于图像中的警示；在其他的例子中，可以作为触发报警的条件，例如以规定尺寸中警示色的像素数量或位于警示区间中的像素比例，作为报警触发的条件，可以避免最高温度报警，带来的误报。

实施例3

本发明在上述实施例中用于具有拍摄功能的人体检测装置，还可应用于从外部接收和处理热像数据的热像处理装置等，例如笔记本电脑、云服务器等。

本实施例中，如图12所示，人体检测装置以检测构架的形式的实例。

实施例3中，具有热像拍摄功能的人体检测装置，其一侧为拍摄人员的热像拍摄装置301，另一侧具有显示屏302；人员从架构中如测温门中走过，张口即可完成温度测量；工作人员可以在需要时，从门中走过，张口测量并进行温度校正的操作。

实施例4

实施例4中，所述参考值，根据位于热像拍摄装置的视场中的温度参考源获得；所述温度参考源，例如恒温黑体，例如带有温度传感器的装置，优选的，所述温度参考源的贴近表面布设有温度传感器，优选的，表面的辐射率与人体接近；优选的，所述温度参考源可以采用有源方式，如带有加热并布有温度传感器；优选的，所述温度参考源可以采用无源方式，如有温度传感器的装置，所述温度传感器输出的温度、或其修正后的温度值，能反映其表面的温度；可以预先校正其温度传感器装配位置或修正值，使达到所述温度传感器输出的温度、或其修正后的温度值，能反映其表面的温度；优选的，温度参考源的温度可调节；进一步优选的，可调节至于被测体接近的参考值，例如人体温超标的阀值。

分析修正部，用于根据修正指示，进行分析算法的修正处理，所述分析修正部根据参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的分析值，与参考值，符合规定的误差范围；所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。

参考图13-图15进行说明，拍摄装置401例如热像拍摄装置401、温度参考源402、显示装置403的几种构成方式；

图13中，热像拍摄装置401，通过有线或无线的方式，与温度参考源402、显示装置403 进行连接；

图14中，热像拍摄装置401、温度参考源402，通过有线或无线的方式与显示装置403 进行连接；

图15中，热像拍摄装置401通过有线或无线的方式与显示装置403进行连接；温度参考源402为恒温黑体，其可将温度预设给热像装置401或处理装置403.

其中的显示装置403可以有1个或多个显示器，可以是显示作用，或还具有处理功能的处理装置；在其他的例子中，也可以省去处理装置；

其中拍摄装置401不限于配置热像拍摄装置，还可配置有可见光、紫外、X光等其中一种或同时多种，每种可以有1个或多个相同或不同视场的装置

可以由1个或多个热像拍摄装置401及其视场范围中的1个或多个温度参考源402，或还包括1个或多个显示装置403，构成测温***；所述***或还包括身份录入、人脸识别、人体测温部位识别、可见光等1种或同时多种功能。

上述构成的热像拍摄装置401和温度参考源402可以有多种构成的形式；

如图16所示，为一种测温通道的形式；热像拍摄装置401可针对人体测温的视角，在其视场范围中，布有温度参考源403；

显示装置402可以配置在通道的背面，这样使被测人员与用户隔离，达到良好的安全效果；特别适用于传染性疾病的体检。

如图17所示门型人体检测装置，为配置有3个拍摄装置401，每个拍摄装置401至少包含1台热像拍摄装置；3个拍摄装置401分别配置在通道的2侧和上方；2个温度参考源，分别配置在二侧，或还可配置在上方；使3个拍摄装置401的视场中，每台至少可拍摄1个温度参考源；被测人员从门中走过，即可测量正面、二侧的温度。通过多角度的测量，并辅助人脸识别功能，可避免由于头发在阳光下晒热导致的误报。

如图18所示台面型人体检测装置，为配置有1个拍摄装置401，拍摄装置401至少包含1台热像拍摄装置，优选的，还包含有一个可见光拍摄装置；1个温度参考源402配置在热像拍摄装置401的视场范围中，二个显示装置403可分别配置在正反二面。

在医院、车站、宾馆的总台，被测人员可进行体温测量，并辅助人脸识别功能，进行身份的核实或采集；用户可以从反面的显示装置中观察；优选的，还可配置有声光报警装置等。

这样，在例举的几种设计形态中，热像拍摄装置401可以按照规定的频率，例如每30秒 1次，对测量获得的温度参考源403表面的温度值，与温度参考源403的参考值进行比对，当出现规定误差之外的偏差时，及时对分析算法进行修正，来确保人体测量的高精度。

不限于人体检测，还可广泛应用于动物等的温度检测。

其他实施例

车载或在线，热像拍摄装置或还包括可见光拍摄装置采用云台等架设在检测车辆，经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与热像处理装置(人体检测装置的例子)进行连接。使用者通过热像处理装置观看被测体热像。

热像采集装置101，与热像处理装置连接构成实施方式中的热像拍摄***。显然，热像处理装置也可与各种具有热像拍摄功能的热像采集装置如各种便携式的热像拍摄装置配套使用。

台式的人体检测装置，热像拍摄装置放至在桌面，如应用于医院前台或宾馆，其连接后显示屏或计算机，热像拍摄装置可作为人体检测装置的例子。

如由计算机等处理装置进行检测处理，则处理装置作为人体检测装置的例子。

如有热像拍摄装置、处理装置各自完成部分处理，则二者结合，构成人体检测装置的例子。

其他实施方式

显然，将上述工作步骤进行不同的组合可获得更多的实施方式。显然，根据将上述工作模式进行不同的组合可获得更多的实施方式。

显然，当本发明的人体检测装置作为带有显示控制部的人体检测装置13的某一部件时，可省去显示控制部，也构成本发明。

在实施例的示例中，以数量较少的被测体信息来进行示例说明，在实际的热像检测工作中，被测体数量众多，采用本发明的实施方式带来的效果显著。在此，当被测体具有多角度拍摄的要求时，还预先存储具有拍摄角度信息的被测体信息，而后在排序中设置拍摄角度的排序因素。

此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构；例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块，或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。

此外，实施例中以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在热像检测的各行业广泛运用。

上述所描述的仅为发明的具体实施方式，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。

Claims (10)

1.人体检测装置，其特征在于，包括：

获取部，用于拍摄获取热像数据；

分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得分析值；

分析修正部，用于根据修正指示，进行分析算法的修正处理，所述分析修正部根据参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的分析值，与参考值，符合规定的误差范围；所述参考值根据热像拍摄装置的视场中温度参考源或参考人员的口腔温度来获得；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。

2.如权利要求1所述的人体检测装置，其特征在于，

获取部，用于拍摄获取参考人员的热像数据；

所述分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得参考人员的口腔的温度分析值；所述分析部可进行人员口腔的温度分析值的分析；

所述分析修正部，用于根据修正指示，进行温度分析值的修正处理；所述参考值为温度参考值，所述分析修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法，使所述分析部基于修正后的算法，分析获得的参考人员口腔的温度分析值，与温度参考值，符合规定的误差范围；

所述温度参考值代表参考人员的口腔温度值。

3.如权利要求1所述的人体检测装置，其特征在于，

获取部，用于拍摄获取参考人员的热像数据；

所述分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得参考人员的口腔的温度分析值；

保持部，用于基于测量获得的温度分析值，保持由此获得的规定的温度分析值；

所述分析修正部，用于根据修正指示，进行规定的温度分析值的修正处理；所述参考值为温度参考值，所述分析修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法，使所述分析部基于修正后的算法，分析获得的参考人员口腔的规定的温度分析值，与温度参考值，符合规定的误差范围；

所述温度参考值代表参考人员的口腔温度值。

4.如权利要求1所述的人体检测装置，其特征在于，

所述参考值，根据位于热像拍摄装置的视场中的温度参考源来获得；

分析修正部，用于根据修正指示，进行分析算法的修正处理，所述分析修正部根据参考值，来修正所述分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的分析值，与参考值，符合规定的误差范围；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。

5.如权利要求2所述的人体检测装置，其特征在于，

所述温度参考值可基于1个或多个参考人员的口腔温度分析值获得的，或基于参考人员的分类信息对应的各类参考人员的口腔温度分析值来获得，或基于默认值来获得；或基于温度参考值，及被测体信息、环境条件，二者其中之一或全部，所对应的修正算法；

或基于被测体信息、环境条件，二者其中之一或全部，所对应的温度参考值和/或修正算法；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行后续人员的口腔温度分析值的分析处理；

所述人体检测装置为便携式的热像拍摄装置。

6.如权利要求1所述的人体检测装置，其特征在于，根据所获取的人员的分类信息，来进行温度修正。所述分析部可用于获得参考人员的温度分析值；所述温度分析值为根据参考人员口腔的分析部位的热像进行分析来获得；所述参考人员代表体温正常的人员。

7.如权利要求1所述的人体检测装置，其特征在于，所述分析值，包括诊断结论。展示部，用于展示分析值；所述分析，为根据对人员口腔的识别，基于所述热像数据，来确定各个分析部位，进行分析；

操作部，用于触发温度修正,或定时进行修正；所述温度参考值可进行修正，可根据多个人员的温度分析值来进行修正。

8.人体检测装置，其特征在于，包括：

获取部，用于获取热像数据；

分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得温度分析值；

警示区域配置部，用于配置人员体表的热像警示色范围；

所述警示区域配置部，根据分类信息与警示色范围的对应关系，来进行配置；所述分类信息包括环温、湿度、风速、人员分类信息，其中之一或多个，来进行配置。

9.人体检测装置，其特征在于，包括：

获取部，用于获取热像数据；

分析部，用于对所获取的热像数据，进行分析处理，获得分析值；

分析修正部，用于进行分析值修正处理，所述分析修正部根据温度参考值，来修正所述分析部的分析算法，使所述分析部基于修正后的算法获得的分析值，与温度参考值之间，符合规定的误差范围；

所述分析部，基于修正后的分析算法，进行分析处理。

10.人体检测方法，其特征在于，包括：

获取步骤，用于获取口腔的热像数据；

修正步骤，用于进行温度修正处理，所述修正部根据参考值，来修正分析部的分析算法；所述分析部基于修正后的算法获得的温度分析值与参考值之间，符合规定的误差范围；所述参考值代表参考人员的口腔的温度参考值，或基于1个或多个参考人员的口腔温度分析值获得；

所述分析步骤，用于根据所获取的热像数据，进行温度分析值的分析处理；其可基于修正后的分析算法，进行温度分析值的分析处理；所述分析步骤可用于获得参考人员的温度分析值；所述温度分析值为根据口腔的分析部位的热像进行分析来获得。

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