CN113218240B - 一种信号弹发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种信号弹发射装置,包括底座、弹仓、弹射组件、击发组件,以及控制器;其中,底座上设有贯穿其两端的滑道;弹仓沿滑道的轴向滑动连接于滑道上,弹仓内水平间隔设有多个发射筒,发射筒的底壁上设有击发孔;弹射组件设于底座上并与弹仓连接,以使弹仓在滑道内滑动,从而带动填装于发射筒内的信号弹获得初速度;击发组件设于弹仓上,设有多个分别与各个击发孔对应的撞针,撞针用于穿过相应的击发孔撞击信号弹的底火;控制器设于底座上,与弹射组件、击发组件分别电连接。本发明提供的一种信号弹发射装置,能够在信号弹从发射筒发射之前获得初速度,从而提高信号弹的发射高度。
Description
技术领域
本发明属于发射器技术领域,更具体地说,是涉及一种信号弹发射装置。
背景技术
信号弹是一种通过在高空散发带有颜色的光线或烟雾以传递信号的弹药,常用于军事或野外搜救等场合,信号弹的发射通常依赖于专用的发射器,目前,常用的信号弹发射器有***类和射筒类,***类发射器仅适用于小型信号弹,而大中型的信号弹需要采用射筒类发射器,且为了传递多种不同的信号,射筒类信号弹发射器通大多采用集束式结构,以实现信号弹的单发、多发以及连发,但是由于信号弹在发射时仅仅依赖于弹壳内部的底火撞燃动力,因此其升空高度收到了很大的限制,在环境复杂且视野较差的丛林或山体环境中,由于信号弹的发射高度不足,很可能导致目标人员无法准确获取相关信息的问题,从而延误战机或最佳救援时机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信号弹发射装置,旨在解决现有技术中的信号弹发射高度不足的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种信号弹发射装置,包括底座、弹仓、弹射组件、击发组件,以及控制器;其中,底座用于支撑在地面或安装在火炮支架上,底座上设有贯穿其两端的滑道;弹仓沿滑道的轴向滑动连接于滑道上,弹仓内水平间隔设有多个发射筒,发射筒的底壁上设有用于对齐信号弹的底火的击发孔;弹射组件设于底座上,且与弹仓连接,用于带动弹仓在滑道内滑动,以使填装于发射筒内的信号弹获得初速度;击发组件设于弹仓上,设有多个分别与各个击发孔对应的撞针,撞针用于穿过相应的击发孔撞击获得了初速度的信号弹的底火;控制器设于底座上,与弹射组件、击发组件分别电连接。
作为本申请另一实施例,底座的两侧壁分别水平滑动穿设有弹性卡件,弹性卡件的一端伸入滑道内并与弹仓的侧壁抵接;弹仓的底端壁两侧分别设有卡槽,在弹射组件带动弹仓运动至弹仓的底端与弹性卡件对齐时,两个弹性卡件分别对应卡入两个卡槽内,用于承载信号弹发射产生的后座力。
作为本申请另一实施例,底座的两侧壁还分别设有电动伸缩件,电动伸缩件与控制器电连接,且输出端与弹性卡件连接。
作为本申请另一实施例,卡槽内设有压力传感器,压力传感器与控制器电连接;在弹性卡件与卡槽卡接时,弹性卡件的卡接端与压力传感器抵接。
作为本申请另一实施例,弹射组件包括分别设于底座两侧壁的两个电磁弹射器,两个电磁弹射器分别与控制器电连接;底座的两侧壁分别设有沿滑道的轴向延伸的长条滑孔,弹仓的两侧壁分别设有与长条滑孔滑动连接的滑杆,滑杆的一端穿过长条滑孔伸出底座外侧,且伸出端设有衔铁,衔铁与电磁弹射器连接。
作为本申请另一实施例,电磁弹射器包括两个电磁铁、导杆,以及两个第一弹性件;其中,两个电磁铁沿滑道的轴向设于底座的侧壁上,且磁力端相对设置,两个电磁铁分别与控制器电连接;导杆沿滑道的轴向固定连接于底座的侧壁上;衔铁沿导杆的轴向滑动穿设于导杆上,且位于两个电磁铁之间;两个第一弹性件,分别套设于导杆上,且分别位于衔铁的两侧。
作为本申请另一实施例,击发组件包括连接架和多个电磁击发器;其中,连接架沿滑道的轴向间隔设于弹仓的外底壁上;多个电磁击发器分别沿各个发射筒的轴向设于连接架上,且分别与控制器电连接,每个电磁击发器的输出端设有一个撞针。
作为本申请另一实施例,弹仓的侧壁上间隔设有多个分别与各个发射筒对应的开关阀件,开关阀件的一端与电磁击发器的输出端连接,另一端穿过弹仓的侧壁并伸入发射筒内部;其中,开关阀件的伸入端具有与信号弹的外壁卡接的定位状态,还具有在电磁击发器的输出端的推动下与信号弹的外壁脱离的释放状态。
作为本申请另一实施例,开关阀件包括固定座、阀杆、L型卡栓,以及第二弹性件;其中,固定座设于弹仓的侧壁上;阀杆沿发射筒的轴向滑动穿设于固定座上,一端与电磁击发器的输出端连接;L型卡栓的中部与弹仓的侧壁铰接,一端与阀杆的另一端抵接,另一端穿过弹仓的侧壁伸入发射筒内部;第二弹性件套设于L型卡栓的铰接轴上,一端与铰接轴连接,另一端与L型卡栓的伸入端连接。
进一步地,底座上下间隔设有多组滑道,每组滑道内均滑动连接有一个弹仓,每个弹仓上均设有击发组件,底座的侧壁上下间隔设有多个分别与各个弹仓对应连接的弹射组件。
本发明提供的一种信号弹发射装置的有益效果在于:与现有技术相比,本发明一种信号弹发射装置,能够直接支撑在地面上使用,还能够装配在火炮支架上使用,灵活方便,在发射信号弹时,控制器首先控制弹射组件动作,带动弹仓沿滑道进行滑动,从而使装填于各个发射筒内的信号弹获得一定的初速度,并在弹仓到达滑道末段时控制击发组件动作,使撞针闯过击发孔撞燃信号弹的底火,从而将信号弹发射出去,由于在撞击底火时信号弹已经在弹射组件的带动下具有了一定的初速度,因此能够提高信号弹射出发射筒时的速度,从而提高信号弹的发射高度,确保目标人员能够及时并准确地获取信号弹所传递的相关信息,尤其适用于环境复杂且视野较差的丛林或山体环境中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种信号弹发射装置的立体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种信号弹发射装置的侧视结构示意图;
图3为本发明实施例所采用的弹仓的立体结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大结构示意图;
图5为本发明实施例所采用的弹性卡件的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种信号弹发射装置的电连接框图。
图中:1、底座;10、滑道;11、长条滑孔;12、弹性卡件;121、卡销;1210、楔形面;1211、滚子;122、第三弹性件;2、弹仓;20、发射筒;201、击发孔;21、滑杆;22、衔铁;23、卡槽;24、压力传感器;25、凹槽;3、弹射组件;30、电磁弹射器;301、电磁铁;302、导杆;303、第一弹性件;4、击发组件;40、撞针;41、连接架;42、电磁击发器;5、控制器;6、电动伸缩件;7、开关阀件;71、固定座;72、阀杆;73、L型卡栓;74、第二弹性件;8、支撑腿;9、夹具。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图3及图6,现对本发明提供的一种信号弹发射装置进行说明。所述一种信号弹发射装置,包括底座1、弹仓2、弹射组件3、击发组件4,以及控制器5;其中,底座1用于支撑在地面或安装在火炮支架上,底座1上设有贯穿其两端的滑道10;弹仓2沿滑道10的轴向滑动连接于滑道10上,弹仓2内水平间隔设有多个发射筒20,发射筒20的底壁上设有用于对齐信号弹的底火的击发孔201;弹射组件3设于底座1上,且与弹仓2连接,用于带动弹仓2在滑道10内滑动,以使填装于发射筒20内的信号弹获得初速度;击发组件4设于弹仓2上,设有多个分别与各个击发孔201对应的撞针40,撞针40用于穿过相应的击发孔201撞击获得了初速度的信号弹的底火;控制器5设于底座1上,与弹射组件3、击发组件4分别电连接。
应当说明的是,本发明提供的一种信号弹发射装置需要与电源连接,电源可以是设置在底座1上的移动电源,或者外接其它供电电源,供电方式作为现有技术中常用技术手段,在此不再赘述;另外,根据需要传递的信息的情况,为了保证信息传递的时效性,需要在其中一个或多个或全部发射筒20内预装信号弹(对应信号弹的单发或多发),当然,在信号弹发射完成后可以重新向发射筒20内装填信号弹,以备下一次发射。
本发明提供的一种信号弹发射装置的使用方式为:
在发射地点可以直接将底座1稳定支撑在地面上,具体可以是在底座1的底壁上安装可翻转的支撑腿8,在支撑时将支撑腿8翻转打开,通过调整底座1前后两端的支撑腿8的高度,从而调整发射角度,这种方式的优势在于发射地点灵活;也可以是直接将底座1装配在火炮支架上,具体可以是通过固定安装在底座1的底壁上的夹具9卡装在火炮支架上,通过松开夹具9转摆动底座1以调整发射角度,调整到位后将夹具9紧固即可,这种方式的优势在于无需额外配置携带或运输装备,能够减小运输负担;在发射信号弹时,控制器5首先控制弹射组件3动作,以带动弹仓2沿滑道10运动,从而使信号弹相对于底座1获得一定的初速度,在弹仓2运动至滑道10的末端位置时(滑道10的末端可设置限位块,以避免弹仓2脱出滑道10),控制器5控制击发组件4动作(弹射组件3和击发组件4的动作顺序及间隔具体可以通过控制器5内录入的相关延时程序实现),使各个撞针40分别穿过相应的击发孔201将信号弹的底火撞燃,从而将信号弹从发射筒20内发射出去。
本发明提供的一种信号弹发射装置,与现有技术相比,能够直接支撑在地面上使用,还能够装配在火炮支架上使用,使用灵活方便,由于在撞击底火发射信号弹时信号弹已经在弹射组件3的带动下具有了一定的初速度,因此能够提高信号弹射出发射筒20时的速度,从而提高信号弹的发射高度,确保目标人员能够及时并准确地获取信号弹所传递的相关信息,尤其适用于环境复杂且视野较差的丛林或山体环境中。
作为本发明提供的一种信号弹发射装置的一种具体实施方式,请参阅图1、图3及图5,底座1的两侧壁分别水平滑动穿设有弹性卡件12,弹性卡件12的一端伸入滑道10内并与弹仓2的侧壁抵接;弹仓2的底端壁两侧分别设有卡槽23,在弹射组件3带动弹仓2运动至弹仓2的底端与弹性卡件12对齐时,两个弹性卡件12分别对应卡入两个卡槽23内,用于承载信号弹发射产生的后座力。
在弹射组件3带动弹仓2运动至滑道10的末端时,弹仓2底端的卡槽23恰好能够与弹性卡件12的卡接端对齐,此时弹性卡件12自动弹入卡槽23内,从而能够限制弹仓2在信号弹发射时产生的后座力作用下在滑槽内反向滑动,也就是说,基于能量守恒定律,通过弹性卡件12能够将弹仓2固定在滑道10末端的位置,从而能够使底火撞燃产生的推力全部转化为信号弹体的动能(在不考虑热能损失的情况下),在信号弹已经在弹射组件3的带动下获得了一定的初速度的情况下,能够进一步提高信号弹的发射速度,进而提高信号弹发射高度。
具体的,弹性卡件12包括水平滑动穿设与底座1的侧壁上的卡销121,以及套设于卡销121上的第三弹性件122,卡销121的一端伸入滑道10内,且伸入端为楔形面1210,楔形面1210上设有用于滚压在弹仓2侧壁的滚子1211。在弹射组件3带动弹仓2运动至卡销121与卡槽23对齐的位置时,卡销121在第三弹性件122(具体可以是弹簧)的弹性力作用下带动卡销121自动向滑道10内侧运动,从而与卡槽23形成卡接关系,由于卡销121的伸入端为楔形面1210,因此卡销121的伸入端能够与卡槽23的槽壁(弹仓2的底端)具有充分的抵触面积,从而能够提高卡销121对弹仓2的定位稳定性。
本实施例中,请参阅图1及图5,底座1的两侧壁还分别设有电动伸缩件6,电动伸缩件6与控制器5电连接,且输出端与弹性卡件12连接。电动伸缩件6可以是电动推杆或者带有伸缩铁杆的电磁铁301(此时弹性卡件12需采用铁质材料),在信号弹发射完成后,通过控制器5控制电动伸缩件6动作,从而带动弹性卡件12向底座1外侧滑动至与卡槽23脱离,此时弹仓2在弹射组件3的带动下反向滑动复位,操作简单方便。
进一步的,请参阅图3,弹仓2的侧壁还设有与卡槽23沿滑道10的轴向间隔设置的凹槽25,在弹仓2位于滑道10的起始端时,弹性卡件12的伸入端与凹槽25卡接。确保弹仓2在初始状态(即位于滑道10的起始端的位置)时能够固定在滑道10内,提高弹仓2在信号弹非发射状态的稳定性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图3,卡槽23内设有压力传感器24,压力传感器24与控制器5电连接;在弹性卡件12与卡槽23卡接时,弹性卡件12的卡接端与压力传感器24抵接。当弹仓2在弹射组件3的带动下获得初速度并运动至卡槽23与弹性卡件12对齐时,弹性卡件12自动弹入卡槽23内并抵压在压力传感器24上,压力传感器24将感应信号传递至控制器5,控制器5获得信号后控制击发组件4开始动作,从而实现了弹射组件3和击发组件4的顺序动作,相较于延时控制的控制精度更高,击发装置的动作触发准确性高。
作为本发明提供的一种信号弹发射装置的一种具体实施方式,请参阅图1至图3,弹射组件3包括分别设于底座1两侧壁的两个电磁弹射器30,两个电磁弹射器30分别与控制器5电连接;底座1的两侧壁分别设有沿滑道10的轴向延伸的长条滑孔11,弹仓2的两侧壁分别设有与长条滑孔11滑动连接的滑杆21,滑杆21的一端穿过长条滑孔11伸出底座1外侧,且伸出端设有衔铁22,衔铁22与电磁弹射器30连接。
长条滑孔11的长度能够限定弹仓2的运动距离,一方面利用滑杆21与长条滑孔11的滑动连接关系,能够提高弹仓2在滑道10内运动的稳定性,另一方面能够避免弹仓2从滑道10内滑脱,通过在滑杆21上设置衔铁22,使电磁弹射器30向衔铁22施加推动力或吸附力,从而带动弹仓2运动,电磁弹射器30的驱动力能够通过调整电压而进行调节,从而实现弹射速度的调节,进而调节信号弹的发射高度,驱动力稳定可靠,调整方式简单实用。
本实施例中,请参阅图2,电磁弹射器30包括两个电磁铁301、导杆302,以及两个第一弹性件303;其中,两个电磁铁301沿滑道10的轴向间隔设于底座1的侧壁上,且磁力端相对设置,两个电磁铁301分别与控制器5电连接;导杆302沿滑道10的轴向固定连接于底座1的侧壁上;衔铁22沿导杆302的轴向滑动穿设于导杆302上,且位于两个电磁铁301之间;两个第一弹性件303,分别套设于导杆302上,且分别位于衔铁22的两侧。
在弹射弹仓2时,控制器5控制位于滑道10末端的电磁铁301通电对衔铁22产生吸力、另一个电磁跌通电对衔铁22产生推力,在两者的共同作用下通过衔铁22带动弹仓2获得一定的初速度,直至弹仓2运动至滑道10的末端,在信号弹发射完成后,控制器5控制位于滑道10末端的电磁铁301通电对衔铁22产生推力、另一个电磁跌通电对衔铁22产生吸力,从而通过衔铁22带动弹仓2在滑道10内反向运动复位,应当理解的是,在弹仓2复位过程中,电磁铁301上应当施加较小的电压,以降低冲击,同时,利用套设在导杆302上的两个第一弹性件303(可以是弹簧)分别向衔铁22施加的推力和拉力,能够起到缓冲作用,从而进一步降低复位冲击。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1及图3,击发组件4包括连接架41和多个电磁击发器42;其中,连接架41沿滑道10的轴向设于弹仓2的外底壁上;多个电磁击发器42分别沿各个发射筒20的轴向设于连接架41上,且分别与控制器5电连接,每个电磁击发器42的输出端设有一个撞针40。
电磁击发器42是利用电流产生相吸或相斥的磁场力,从而拉动或推动其输出端进行伸缩的,是电磁发射领域常用的击发装置,在电磁击发器42的输出端设置撞针40撞击信号弹的底火,击发动力足;由于每个发射筒20单独对应一个电磁击发器42,因此能够通过控制器5选择一个或多个或全部电磁击发器42动作,实现信号弹的单发或多发,还能够控制各个电磁击发器42依次动作,实现信号弹的连发,从而提高信息传递种类,实用性强。
本实施例中,请参阅图3及图4,弹仓2的侧壁上间隔设有多个分别与各个发射筒20对应的开关阀件7,开关阀件7的一端与电磁击发器42的输出端连接,另一端穿过弹仓2的侧壁并伸入发射筒20内部;其中,开关阀件7的伸入端具有与信号弹的外壁卡接的定位状态,还具有在电磁击发器42的输出端的推动下与信号弹的外壁脱离的释放状态。在信号弹装填于发射筒20时,开关阀件7的伸入端能够与发射筒20的底端配合卡紧信号弹,提高信号弹在发射筒20内的固定可靠性,当发射信号弹时,电磁击发器42的输出端带动开关阀件7运动,并在撞针40撞击底火之前将信号弹释放,从而保证信号弹能够顺利发射。
进一步地,请参阅图3及图4,开关阀件7包括固定座71、阀杆72、L型卡栓73,以及第二弹性件74;其中,固定座71设于弹仓2的侧壁上;阀杆72沿发射筒20的轴向滑动穿设于固定座71上,一端与电磁击发器42的输出端连接;L型卡栓73的中部与弹仓2的侧壁铰接,一端与阀杆72的另一端抵接,另一端穿过弹仓2的侧壁伸入发射筒20内部;第二弹性件74套设于L型卡栓73的铰接轴上,一端与铰接轴连接,另一端与L型卡栓73的伸入端连接。电磁击发器42动作推动阀杆72在固定座71上滑动,从而推动L型卡栓73摆动,使L型卡栓73的伸入端与信号弹脱离,在此应当理解的是,在L型卡栓73的伸入端与信号弹脱离之后,撞针40在电磁击发器42的输出端的带动下继续运动才能够撞击底火,从而将信号弹发射出去,在信号弹发射完成后,电磁击发器42的输出端带动阀杆72反向运动,此时L型卡栓73在第二弹性件74(可以是扭簧)的弹性力下反向摆动复位,动作逻辑清晰,控制简单方便。
作为本发明提供的一种信号弹发射装置的一种具体实施方式,请参阅图1,底座1上下间隔设有多组滑道10,每组滑道10内均滑动连接有一个弹仓2,每个弹仓2上均设有击发组件4,底座1的侧壁上下间隔设有多个分别与各个弹仓2对应连接的弹射组件3。能够提高信号弹的预装数量,且每个弹仓2均对应有弹射组件3和击发组件4,从而能够实现信号弹的单发、连发、集束式发射等多种发射方式,从而传递不同的信息,实用性强,信息传递效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种信号弹发射装置,其特征在于,包括:
底座,用于支撑在地面或安装在火炮支架上,所述底座上设有贯穿其两端的滑道;
弹仓,沿所述滑道的轴向滑动连接于所述滑道上,所述弹仓内水平间隔设有多个发射筒,所述发射筒的底壁上设有用于对齐信号弹的底火的击发孔;
弹射组件,设于所述底座上,且与所述弹仓连接,用于带动所述弹仓在所述滑道内滑动,以使填装于所述发射筒内的所述信号弹获得初速度;
击发组件,设于所述弹仓上,设有多个分别与各个所述击发孔对应的撞针,所述撞针用于穿过相应的所述击发孔撞击获得了初速度的所述信号弹的底火;
控制器,设于所述底座上,与所述弹射组件、所述击发组件分别电连接;
其中,所述底座的两侧壁分别水平滑动穿设有弹性卡件,所述弹性卡件的一端伸入所述滑道内并与所述弹仓的侧壁抵接;所述弹仓的底端壁两侧分别设有卡槽,在所述弹射组件带动所述弹仓运动至所述弹仓的底端与所述弹性卡件对齐时,两个所述弹性卡件分别对应卡入两个所述卡槽内,用于承载所述信号弹发射产生的后座力;
所述弹射组件包括分别设于所述底座两侧壁的两个电磁弹射器,两个所述电磁弹射器分别与所述控制器电连接;所述底座的两侧壁分别设有沿所述滑道的轴向延伸的长条滑孔,所述弹仓的两侧壁分别设有与所述长条滑孔滑动连接的滑杆,所述滑杆的一端穿过所述长条滑孔伸出所述底座外侧,且伸出端设有衔铁,所述衔铁与所述电磁弹射器连接。
2.如权利要求1所述的一种信号弹发射装置,其特征在于,所述底座的两侧壁分别设有电动伸缩件,所述电动伸缩件与所述控制器电连接,且输出端与所述弹性卡件连接。
3.如权利要求1所述的一种信号弹发射装置,其特征在于,所述卡槽内设有压力传感器,所述压力传感器与所述控制器电连接;在所述弹性卡件与所述卡槽卡接时,所述弹性卡件的卡接端与所述压力传感器抵接。
4.如权利要求1所述的一种信号弹发射装置,其特征在于,所述电磁弹射器包括:
两个电磁铁,沿所述滑道的轴向间隔设于所述底座的侧壁上,且磁力端相对设置,两个所述电磁铁分别与所述控制器电连接;
导杆,沿所述滑道的轴向固定连接于所述底座的侧壁上;所述衔铁沿所述导杆的轴向滑动穿设于所述导杆上,且位于两个所述电磁铁之间;
两个第一弹性件,分别套设于所述导杆上,且分别位于所述衔铁的两侧。
5.如权利要求1所述的一种信号弹发射装置,其特征在于,所述击发组件包括:
连接架,沿所述滑道的轴向设于所述弹仓的外底壁上;
多个电磁击发器,分别沿各个所述发射筒的轴向设于所述连接架上,且分别与所述控制器电连接,每个所述电磁击发器的输出端设有一个所述撞针。
6.如权利要求5所述的一种信号弹发射装置,其特征在于,所述弹仓的侧壁上间隔设有多个分别与各个所述发射筒对应的开关阀件,所述开关阀件的一端与所述电磁击发器的输出端连接,另一端穿过所述弹仓的侧壁并伸入所述发射筒内部;其中,所述开关阀件的伸入端具有与所述信号弹的外壁卡接的定位状态,还具有在所述电磁击发器的输出端的推动下与所述信号弹的外壁脱离的释放状态。
7.如权利要求6所述的一种信号弹发射装置,其特征在于,所述开关阀件包括:
固定座,设于所述弹仓的侧壁上;
阀杆,沿所述发射筒的轴向滑动穿设于所述固定座上,一端与所述电磁击发器的输出端连接;
L型卡栓,中部与所述弹仓的侧壁铰接,一端与所述阀杆的另一端抵接,另一端穿过所述弹仓的侧壁伸入所述发射筒内部;
第二弹性件,套设于所述L型卡栓的铰接轴上,一端与所述铰接轴连接,另一端与所述L型卡栓的伸入端连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种信号弹发射装置,其特征在于,所述底座上下间隔设有多组所述滑道,每组所述滑道内均滑动连接有一个所述弹仓,每个所述弹仓上均设有所述击发组件,所述底座的侧壁上下间隔设有多个分别与各个所述弹仓对应连接的所述弹射组件。
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