CN113218046B - 控制压缩机频率的方法、空调器和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制压缩机频率的方法、空调器和计算机存储介质，所述控制压缩机频率的方法，包括：确定压缩机处于频率稳定变化状态；接收到第一压缩机频率调节指令，其中，所述第一压缩机频率调节指令与所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同；获取室内环境温度；根据所述室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令；确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率。该方法可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，提升***运行稳定性，节约能耗。

Description

控制压缩机频率的方法、空调器和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种控制压缩机频率的方法、一种空调器和一种计算机存储介质。

背景技术

相关技术中，在压缩机频率调整过程中，由于室内环境温度的非均匀性，空调器存在极短时间的回风温度波动，而空调器在调整压缩机频率时会参考回风温度的变化。因该短暂温度波动并不能代表整个室内环境的温度变化，但是，空调器会参考该短暂温度波动操作压缩机进行频率调整，而空调器的控制***不能识别该短暂温度波动的干扰，所以因该短暂温度波动调整压缩机频率的动作会导致频率短时间升高或降低，由此造成的频率调整多为无效调整，既影响温度调整过程，影响室内环境温度的稳定性，又降低舒适感，增加能耗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制压缩机频率的方法，该方法可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，提升***运行稳定性，节约能耗。

本发明第二方面实施例提供一种空调器。

本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质。

本发明第四方面实施例提供一种空调器。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的控制压缩机频率的方法，包括：确定压缩机处于频率稳定变化状态；接收到第一压缩机频率调节指令，其中，所述第一压缩机频率调节指令与所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同；获取室内环境温度；根据所述室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令；确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

根据本发明实施例的控制压缩机频率的方法，在压缩机处于频率稳定变化状态下，当接收到与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同的第一压缩机频率调节指令时，不执行第一压缩机频率调节指令，而是根据室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令，通过第二压缩机频率调节指令来判断第一压缩机频率调节指令是否有效，若两次压缩机频率调节指令不一致，则说明第一压缩机频率调节指令为无效指令，从而以第二压缩机频率调节指令或频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，由此方式可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，避免空调器受室内环境温度非均匀导致回风温度波动的影响而调节压缩机频率的问题，提升***运行稳定性，节约能耗。

在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

在一些实施例中，确定压缩机处于频率稳定变化状态，包括：获取回风温度和目标室内环境温度；确定空调器的当前运行工况；接收n次压缩机频率调节指令，其中，n≥2；在所述当前运行工况下，根据所述回风温度、目标室内环境温度和预设温差阈值确定室内环境温度处于趋于稳定状态，且确定所述n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令，则确定压缩机处于维持频率稳定变化状态。

在一些实施例中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，包括：所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率；或者，所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

在一些实施例中，在确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致之后，所述方法还包括：获取所述室内环境温度；根据所述室内环境温度获得第三压缩机频率调节指令；根据所述第三压缩机频率调节指令和所述第二压缩机频率调节指令的匹配度控制压缩机频率。

在一些实施例中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，还包括：所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为维持频率指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率；或者，所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为维持频率指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

在一些实施例中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，包括：所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致；或者，所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致。

在一些实施例中，确定压缩机处于频率稳定变化状态，包括：接收n次压缩机频率调节指令且确定所述n次压缩机频率调节指令均为升频调节指令，确定所述压缩机处于维持升频稳定变化状态，其中，n≥2；或者，接收m次所述压缩机频率调节指令且每次所述压缩机频率指令均为无降频调节指令，确定所述压缩机处于维持升频稳定变化状态，其中，m≥n。

在一些实施例中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，包括：所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为无降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

在一些实施例中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，包括：所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致。

在一些实施例中，确定压缩机处于频率稳定变化状态，包括：接收n次压缩机频率调节指令且所述n次压缩机频率调节指令均为降频调节指令，确定所述压缩机处于维持降频稳定变化状态，其中，n≥2；或者，连续获取p次所述压缩机频率调节指令且每次所述压缩机频率指令均为无升频调节指令，确定所述压缩机处于维持降频稳定变化状态，其中，p≥n。

在一些实施例中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，包括：所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为无升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

在一些实施例中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，包括：所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致。

本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的控制压缩机频率的方法。

根据本发明实施例的空调器，通过处理器采用上述实施例提供的控制压缩机频率的方法，可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，避免空调器受室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而调节压缩机频率的问题，提升***运行稳定性，节约能耗。

本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的控制压缩机频率的方法。

本发明第四方面实施例提供一种空调器，包括：压缩机；第一温度传感器，用于采集室内环境温度；控制器，与所述压缩机和所述第一温度传感器分别连接，用于执行上述实施例所述的控制压缩机频率的方法。

根据本发明实施例的空调器，通过控制器执行上述实施例提供的控制压缩机频率的方法，可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，避免空调器受室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而调节压缩机频率的问题，提升***运行稳定性，节约能耗。

在一些实施例中，所述空调器还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述控制器连接，所述第二温度传感器用于采集回风温度；所述控制器还用于，获取所述回风温度和接收n次压缩机频率调节指令，根并据所述回风温度和预设温度阈值确定室内环境温度处于趋于稳定状态，且确定所述n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令时，确定压缩机处于维持频率稳定变化状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制压缩机频率的方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的控制压缩机频率的方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的空调器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液态，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

为解决室内环境温度非均匀产生回风温度波动造成压缩机频率调整的问题，本发明第一方面实施例提出一种控制压缩机频率的方法，该方法可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，提升***运行稳定性，节约能耗。

如图1所示，本发明实施例的控制压缩机频率的方法，至少包括步骤S1-步骤S5，每个步骤具体如下。

步骤S1，确定压缩机处于频率稳定变化状态。

其中，频率稳定变化状态可以理解为在一定时间阶段内，压缩机运行频率的变化保持稳定状态，例如压缩机以固定频率稳定运行即压缩机处于维持频率稳定变化状态，或压缩机以连续降频的状态稳定运行即压缩机处于维持降频稳定变化状态，或压缩机以连续升频的状态稳定运行即压缩机处于维持升频稳定变化状态。

在实施例中，可以通过空调器的控制器对连续接收的压缩机频率调节指令来判断压缩机是否处于频率稳定变化状态，若连续接收的压缩机频率调节指令均是一致的，则说明压缩机处于频率稳定变化状态。

进一步地，压缩机处于频率稳定变化状态时，由于会存在误判而产生的无效压缩机频率调节指令，因此，为避免因执行无效压缩机频率调节指令导致压缩机频率不稳定的问题，需对与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同的异常频率调节指令进行识别，以提升空调器运行稳定性。

步骤S2，接收到第一压缩机频率调节指令，其中，第一压缩机频率调节指令与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同。

在实施例中，压缩机处于频率稳定变化状态下，在首次接收到与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同的异常频率调节指令时，将该异常频率调节指令作为第一压缩机频率调节指令，由于控制器无法确定该指令是否为调整室内环境温度过程中所需的指令，也就是无法识别该指令是否为有效指令，因此，在接收到第一压缩机频率调节指令后，为避免影响室内温度的稳定性，控制器先将该指令初步判定为无效指令，即不执行第一压缩机频率调节指令，而是维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令，并通过执行以下步骤S3-S5，以对该指令作进一步地判断，以根据判断结果决定是否调整压缩机频率。

举例说明，压缩机处于维持频率稳定变化状态时，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令可以标识为△h＝0，即频率增值为0，压缩机运行频率保持不变。若在某一时刻接收的压缩机频率调节指令△h≠0，即该指令与维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同，则该指令作为第一压缩机频率调节指令。或者，压缩机处于维持降频稳定变化状态时，维持降频稳定变化状态时压缩机频率调节指令可以标识为△h<0，即频率增值为负，压缩机运行频率一直为降频。若在某一时刻接收的压缩机频率调节指令△h≥0，即该指令与维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同，则该指令作为第一压缩机频率调节指令。或者，压缩机处于维持升频稳定变化状态时，维持升频稳定变化状态时压缩机频率调节指令可以标识为△h>0，即频率增值为正，压缩机运行频率一直为升频。若在某一时刻接收的压缩机频率调节指令△h≤0，即该指令与维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同，则该指令作为第一压缩机频率调节指令。

步骤S3，获取室内环境温度。

在实施例中，可以在空调器室内机的适当位置处设置温度传感器，以实时采集室内环境温度。温度传感器将采集的数据发送给控制器例如室内机控制器或室外机控制器或者独立设置的控制器。控制器根据需要可以获取室内环境温度。

在实施例中，在接收到第一压缩机频率调节指令后，可以间隔预设时间采集室内环境温度。其中，预设时间例如记为k小于或等于控制器设定的室内环境温度初始采样间隔例如记为△t。室内环境温度初始采样间隔即为空调器启动后，控制器控制压缩机频率调整过程中室内环境温度值取样间隔。

可以理解的是，在不影响控制器控制压缩机频率正常调整的条件下，可以尽可能小地设定预设时间的取值，以便于对第一压缩机频率调节指令作快速判断，使得空调器保持稳定运行。

步骤S4，根据室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令。

在实施例中，室内环境温度可以代表整个室内环境的温度变化，空调器根据室内环境温度调节压缩机频率。由此，控制器根据室内环境温度，可以较为准确地获知整个室内环境中的温度变化，以该室内温度变化来判断在当前调整室内环境温度过程中是否需要调整压缩机频率，即获得第二压缩机频率调节指令。

举例说明，空调器用于控制室内环境温度达到用户设定温度，在此过程中，控制器检测室内环境温度处于实时变化状态，但是压缩机运行频率较低，使得温度变化速度较慢，为使室内环境温度准确达到用户设定温度，此时，控制器则根据温度变化慢，可以控制压缩机运行频率提升，即获得第二压缩机频率调节指令为升频调节指令。或者，在此过程中，控制器检测室内环境温度处于实时变化状态，但是压缩机运行频率较高，使得温度变化速度较快，为使室内环境温度准确达到用户设定温度，此时，控制器则根据温度变化快，可以控制压缩机运行频率降低，即获得第二压缩机频率调节指令为降频调节指令。或者，在此过程中，控制器检测室内环境温度处于实时变化状态，且温度变化速度稳定，此时，控制器则可以控制压缩机运行频率保持不变，即获得第二压缩机频率调节指令为维持频率指令。

步骤S5，确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，则根据第二压缩机频率调节指令或频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

在实施例中，通过第二压缩机频率调节指令来判断第一压缩机频率调节指令是否有效，若确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，则说明第一压缩机频率调节指令为无效指令，并根据第二压缩机频率调节指令或频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率。由此方式，在调整室内环境温度过程中，可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，从而避免因执行无效压缩机频率调节指令导致压缩机频率不稳定的问题，也避免空调器受室内环境温度非均匀导致回风温度波动的影响而调节压缩机频率的问题，确保室内温度的稳定性，提升***运行稳定性，节约能耗。

根据本发明实施例的控制压缩机频率的方法，在压缩机处于频率稳定变化状态下，当接收到与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同的第一压缩机频率调节指令时，不执行第一压缩机频率调节指令，而是根据室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令，通过第二压缩机频率调节指令来判断第一压缩机频率调节指令是否有效，若两次压缩机频率调节指令不一致，则说明第一压缩机频率调节指令为无效指令，从而以第二压缩机频率调节指令或频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，由此方式可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，避免空调器受室内环境温度非均匀导致回风温度波动的影响而调节压缩机频率的问题，提升***运行稳定性，节约能耗。

在一些实施例中，本发明的方法还包括，若确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令一致，则说明第一压缩机频率调节指令为调整室内环境温度过程中所需的指令，也就是该指令为有效指令，从而控制器根据第二压缩机频率调节指令调节压缩机频率，以改变室内环境温度。由此，在压缩机处于频率稳定变化状态下，当接收到与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同的第一压缩机频率调节指令时，通过短时间内根据室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令，以快速判断出第一压缩机频率调节指令是否为有效指令，在确定第一压缩机频率调节指令为有效指令后，控制器可以作出迅速反应以发送第二压缩机频率调节指令，来控制压缩机频率，从而不会对调整室内环境温度过程中有效指令的执行造成影响，确保对室内环境温度调整的速度。

在一些实施例中，通过获取回风温度和目标室内环境温度；确定空调器的当前运行工况；接收n次压缩机频率调节指令，其中，n≥2；在当前运行工况下，根据回风温度、目标室内环境温度和预设温差阈值确定室内环境温度处于趋于稳定状态，且确定n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令，则确定压缩机处于维持频率稳定变化状态。

其中，可以在空调器室内进风口的适当位置处设置温度传感器，以实时采集回风温度。温度传感器将采集的数据发送给控制器，控制器根据需要可以获取回风温度。以及，用户在开启空调器时，可以根据实际需求手动选择需要的室内环境温度，即目标室内环境温度，控制器获取该目标室内环境温度；或者，用户在开启空调器时，控制器未收到选择需要的目标室内环境温度，此时，控制器选取默认的目标室内环境温度，该默认的目标室内环境温度为预先设置的或者空调器记录的上一次的目标室内环境温度。

在实施例中，空调器配置有制冷工况和制热工况，在空调器启动后，判断空调器当前所处的运行工况，获取该运行工况。具体地，空调器的当前运行工况可由用户手动确定，也可以是空调器开机时默认的运行工况。例如，用户在开启空调器时，根据实际需求手动选择需要的运行工况，如制冷工况、制热工况；或者，用户在开启空调器时，未收到选择需要的运行工况，此时，空调器选取默认的运行工况，该默认的运行工况为预先设置的或者空调器记录的上一次的运行工况，即空调器开机后，默认运行的工况，如制冷工况或制热工况。

举例说明，空调器在制冷工况下，假设目标室内环境温度即用户设定温度为T，控制器获取的回风温度为T1，预设温差阈值为T2，控制器计算回风温度与目标室内环境温度的温度差值如可以记为△T，若确定该温度差值△T大于预设温差阈值T2，则说明室内环境温度未达到用户设定温度，仍在温度调整过程，即趋于稳定状态。进而在此状态下，控制器接收的n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令，即△h＝0，则确定压缩机处于维持频率稳定变化状态，也就是压缩机运行频率保持不变。

或者，空调器在制热工况下，假设目标室内环境温度即用户设定温度为T，控制器获取的回风温度为T1，预设温差阈值为T3，控制器计算回风温度与目标室内环境温度的温度差值如可以记为△T，若确定该温度差值△T小于预设温差阈值T3，则说明室内环境温度未达到用户设定温度，仍在温度调整过程，即趋于稳定状态。进而在此状态下，控制器接收的n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令，即△h＝0，则确定压缩机处于维持频率稳定变化状态，也就是压缩机运行频率保持不变。

在一些实施例中，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，若第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，第二压缩机频率调节指令为降频调节指令，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，控制器根据频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率；或者，若第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，第二压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，控制器根据频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

在一些实施例中，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，且第二压缩机频率调节指令与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令也不一致，则存在第二压缩机频率调节指令和第一压缩机频率调节指令均为无效指令的可能性，因此控制器会继续对第二压缩机频率调节指令进行判断。具体地，获取室内环境温度，并根据室内环境温度获得第三压缩机频率调节指令，以根据第三压缩机频率调节指令和第二压缩机频率调节指令的匹配度来判断第二压缩机频率调节指令是否为有效指令，由此根据匹配结果控制压缩机频率。

例如，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，第一压缩机频率调节指令为升频调节指令如记为△h>0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为降频调节指令如记为△h<0，则控制器判定第二压缩机频率调节指令也为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行，并在间隔预设时间k秒，再次检测室内环境温度以进行复判。或者，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，第一压缩机频率调节指令为降频调节指令如记为△h<0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为升频调节指令如记为△h>0，则控制器判定第二压缩机频率调节指令也为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行，并在间隔预设时间k秒，再次检测室内环境温度以进行复判。

在一些实施例中，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，若第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，第二压缩机频率调节指令为维持频率指令即第二压缩机频率调节指令与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令一致，则说明第一压缩机频率调节指令为因室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而产生的指令，即为无效指令，从而确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，控制器根据第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率；或者，若第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，第二压缩机频率调节指令为维持频率指令，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，并根据第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

例如，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，第一压缩机频率调节指令为升频调节指令如记为△h>0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为维持频率指令如记为△h＝0，则控制器判定第一压缩机频率调节指令为因室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而产生的指令，确认其为无效指令，控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令，即维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行。

或者，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，第一压缩机频率调节指令为降频调节指令如记为△h<0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为维持频率指令如记为△h＝0，则控制器判定第一压缩机频率调节指令为因室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而产生的指令，确认其为无效指令，控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令，即维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行。

需要说明的是，以上复判过程结束后，控制器也可以确定压缩机仍处于维持频率稳定变化状态，所以控制器仍可以在压缩机频率调节指令发生变化时进行判断，以及控制器监测室内环境温度的采样周期恢复为室内环境温度初始采样间隔△t。

在一些实施例中，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，若第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，第二压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令一致；或者，若第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，第二压缩机频率调节指令为降频调节指令，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令一致。

例如，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，第一压缩机频率调节指令为升频调节指令如记为△h>0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为升频调节指令如记为△h>0，则控制器判定第一压缩机频率调节指令为有效指令，控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令，并退出在压缩机频率调节指令发生变化时对其进行复判的过程。或者，在压缩机处于维持频率稳定变化状态下，第一压缩机频率调节指令为降频调节指令如记为△h<0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为降频调节指令如记为△h<0，则控制器判定第一压缩机频率调节指令为有效指令，控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令，并退出在压缩机频率调节指令发生变化时对其进行复判的过程。

下面参考附图2对本发明实施例中压缩机处于维持频率稳定变化状态时控制压缩机频率的过程进行说明，具体步骤如下。

步骤S6，符合温度范围条件，即判断根据回风温度、目标室内环境温度和预设温差阈值确定室内环境温度处于趋于稳定状态。

步骤S7，符合频率控制条件，即确定连续接收的n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令。

步骤S8，在同时满足步骤S6和步骤S7的条件下，当前压缩机频率调节方案中，压缩机频率调节指令出现异常，即出现与频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同的指令，该指令即为第一压缩机频率调节指令。

步骤S9，出现异常的压缩机频率调节指令即第一压缩机频率调节指令为无效调整，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时的压缩机频率调节指令。

步骤S10，快速复判，即控制器根据室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令，并以第二压缩机频率调节指令对第一压缩机频率调节指令进行复判。

步骤S11，若第一压缩机频率调节指令为有效指令，则执行调整命令，跳出该控制逻辑。

步骤S12，若第一压缩机频率调节指令为无效指令，则维持频率稳定变化状态时的压缩机频率调节指令。

在一些实施例中，若控制器连续接收n次压缩机频率调节指令且确定n次压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定压缩机处于维持升频稳定变化状态，其中，n≥2，如连续三次接收的压缩机频率调节指令分别为△h＝1、△h＝1、△h＝2，即接收的三次压缩机频率调节指令均为升频调节指令△h>0，则说明压缩机运行于连续升频状态，即处于维持升频稳定变化状态；或者，若控制器连续接收m次压缩机频率调节指令且每次压缩机频率指令为无降频调节指令，确定压缩机处于维持升频稳定变化状态，其中，m≥n，如连续四次接收的压缩机频率调节指令分别为△h＝1、△h＝0、△h＝0、△h＝2，即接收的四次压缩机频率调节指令均为无降频调节指令△h≥0，则说明压缩机运行于连续升频状态，即处于维持升频稳定变化状态。

其中，需要说明的是控制器判定为无效的压缩机频率调节指令，不计入频率调整动作次数，比如连续两次压缩机频率调节指令为△h＝0、△h＝0，此时出现第一压缩机频率调节指令为△h＝2，按逻辑会初步判定该指令为无效，若复判后指令仍为+2，则认为连续三次的压缩机频率调节指令为△h＝0、△h＝0、△h＝2，而初步判定为无效第一压缩机频率调节指令即△h＝2不计入调整动作次数历史。

在一些实施例中，在压缩机处于维持升频稳定变化状态，若第一压缩机频率调节指令为降频调节指令△h<0，第二压缩机频率调节指令为无降频调节指令△h≥0，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，并根据第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

具体地，在压缩机处于维持升频稳定变化状态，第一压缩机频率调节指令为降频调节指令△h<0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为无降频调节指令△h≥0，则控制器判定第一压缩机频率调节指令为因室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而产生的指令，确认其为无效指令，控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令。以上复判过程结束后，控制器也可以确定压缩机仍处于维持升频稳定变化状态，所以控制器仍可以在压缩机频率调节指令发生变化时进行判断，以及控制器监测室内环境温度的采样周期恢复为室内环境温度初始采样间隔△t。

在一些实施例中，在压缩机处于维持升频稳定变化状态，若第一压缩机频率调节指令为降频调节指令△h<0，第二压缩机频率调节指令为降频调节指令△h<0，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令一致。

具体地，在压缩机处于维持升频稳定变化状态，第一压缩机频率调节指令为降频调节指令△h<0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为降频调节指令△h<0，则控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令，并退出在压缩机频率调节指令发生变化时对其进行复判的过程。

在一些实施例中，若控制器连续接收n次压缩机频率调节指令且n次压缩机频率调节指令均为降频调节指令，确定压缩机处于维持降频稳定变化状态，其中，n≥2，如连续三次接收的压缩机频率调节指令分别为△h＝-1、△h＝-1、△h＝-2，即接收的三次压缩机频率调节指令均为降频调节指令△h<0，则说明压缩机运行于连续降频状态，即处于维持降频稳定变化状态；或者，连续获取p次压缩机频率调节指令且每次压缩机频率指令为无升频调节指令，确定压缩机处于维持降频稳定变化状态，其中，p≥n，如连续四次接收的压缩机频率调节指令分别为△h＝-1、△h＝0、△h＝0、△h＝-2，即接收的四次压缩机频率调节指令均为无升频调节指令△h≤0，则说明压缩机运行于连续降频状态，即处于维持降频稳定变化状态。

在一些实施例中，在压缩机处于维持降频稳定变化状态，若第一压缩机频率调节指令为升频调节指令△h＞0，第二压缩机频率调节指令为无升频调节指令△h≤0，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令不一致，并根据第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

具体地，在压缩机处于维持降频稳定变化状态，第一压缩机频率调节指令为升频调节指令△h＞0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为无降频调节指令△h≤0，则控制器判定第一压缩机频率调节指令为因室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而产生的指令，确认其为无效指令，控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令。以上复判过程结束后，控制器也可以确定压缩机仍处于维持升频稳定变化状态，所以控制器仍可以在压缩机频率调节指令发生变化时进行判断，以及控制器监测室内环境温度的采样周期恢复为室内环境温度初始采样间隔△t。

在一些实施例中，在压缩机处于维持降频稳定变化状态，若第一压缩机频率调节指令为升频调节指令△h>0，第二压缩机频率调节指令为升频调节指令△h>0，则确定第二压缩机频率调节指令与第一压缩机频率调节指令一致。

具体地，在压缩机处于维持降频稳定变化状态，第一压缩机频率调节指令为升频调节指令△h>0，则初步判定该指令为无效指令，不执行该指令，维持频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令运行；间隔预设时间k秒，检测室内环境温度以进行复判；若根据室内环境温度确定第二压缩机频率调节指令为升频调节指令△h>0，则控制器控制压缩机执行第二压缩机频率调节指令，并退出在压缩机频率调节指令发生变化时对其进行复判的过程。

本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图3所示，空调器10包括至少一个处理器11和与至少一个处理器11通信连接的存储器12。

其中，存储器12中存储有可被至少一个处理器11执行的计算机程序，至少一个处理器11执行计算机程序时实现上述实施例提供的控制压缩机频率的方法。

根据本发明实施例的空调器10，通过处理器11采用上述实施例提供的控制压缩机频率的方法，可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，避免空调器受室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而调节压缩机频率的问题，提升***运行稳定性，节约能耗。

本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的控制压缩机频率的方法。

本发明第四方面实施例提供一种空调器，如图4所示，空调器20包括压缩机1、第一温度传感器2和控制器3。

其中，第一温度传感器2用于采集室内环境温度；控制器3与压缩机1和第一温度传感器2分别连接，用于执行上述实施例提供的控制压缩机频率的方法。

根据本发明实施例的空调器20，通过控制器3执行上述实施例提供的控制压缩机频率的方法，可以有效识别出无效压缩机频率调节指令，避免空调器受室内环境温度非均匀导致回风温度波动影响而调节压缩机频率的问题，提升***运行稳定性，节约能耗。

在一些实施例中，如图4所示，空调器20还包括第二温度传感器4，第二温度传感器4与控制器3连接，第二温度传感器4用于采集回风温度；控制器3还用于，获取回风温度和接收n次压缩机频率调节指令，根据回风温度和预设温度阈值确定室内环境温度处于趋于稳定状态，且确定n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令，则确定压缩机处于维持频率稳定变化状态。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种控制压缩机频率的方法，其特征在于，包括：

确定压缩机处于频率稳定变化状态；

接收到第一压缩机频率调节指令，其中，所述第一压缩机频率调节指令与所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令不同；

获取室内环境温度；

根据所述室内环境温度获得第二压缩机频率调节指令；

确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率；

其中，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，包括：

所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率；

所述第一压缩机频率调节指令为所述升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为维持频率指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

2.根据权利要求1所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

3.根据权利要求2所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定压缩机处于频率稳定变化状态，包括：

获取回风温度和目标室内环境温度；

确定空调器的当前运行工况；

接收n次压缩机频率调节指令，其中，n≥2；

在所述当前运行工况下，根据所述回风温度、所述目标室内环境温度和预设温差阈值确定所述室内环境温度处于趋于稳定状态，且确定所述n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令，则确定所述压缩机处于维持频率稳定变化状态。

4.根据权利要求3所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，还包括：

所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

5.根据权利要求4所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，在确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致之后，所述方法还包括：

获取所述室内环境温度；

根据所述室内环境温度获得第三压缩机频率调节指令；

根据所述第三压缩机频率调节指令和所述第二压缩机频率调节指令的匹配度控制所述压缩机频率。

6.根据权利要求5所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，还包括：

所述第一压缩机频率调节指令为所述降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为所述维持频率指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

7.根据权利要求3所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，包括：

所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致；

或者，所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致。

8.根据权利要求2所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定压缩机处于频率稳定变化状态，包括：

接收n次压缩机频率调节指令且确定所述n次压缩机频率调节指令均为升频调节指令，确定所述压缩机处于维持升频稳定变化状态，其中，n≥2；

或者，接收m次所述压缩机频率调节指令且每次所述压缩机频率指令均为无降频调节指令，确定所述压缩机处于维持升频稳定变化状态，其中，m≥n。

9.根据权利要求8所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，包括：

所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为所述无降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制所述压缩机频率。

10.根据权利要求8所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，包括：

所述第一压缩机频率调节指令为降频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为所述降频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致。

11.根据权利要求2所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定压缩机处于频率稳定变化状态，包括：

接收n次压缩机频率调节指令且所述n次压缩机频率调节指令均为降频调节指令，确定所述压缩机处于维持降频稳定变化状态，其中，n≥2；

或者，连续获取p次所述压缩机频率调节指令且每次所述压缩机频率指令均为无升频调节指令，确定所述压缩机处于维持降频稳定变化状态，其中，p≥n。

12.根据权利要求11所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，则根据所述第二压缩机频率调节指令或所述频率稳定变化状态时压缩机频率调节指令控制压缩机频率，包括：

所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为所述无升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令不一致，并根据所述第二压缩机频率调节指令控制压缩机频率。

13.根据权利要求11所述的控制压缩机频率的方法，其特征在于，确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致，包括：

所述第一压缩机频率调节指令为升频调节指令，所述第二压缩机频率调节指令为所述升频调节指令，则确定所述第二压缩机频率调节指令与所述第一压缩机频率调节指令一致。

14.一种空调器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-13任一项所述的控制压缩机频率的方法。

15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13任一项所述的控制压缩机频率的方法。

16.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机；

第一温度传感器，用于采集室内环境温度；

控制器，与所述压缩机和所述第一温度传感器分别连接，用于执行权利要求1-13任一项所述的控制压缩机频率的方法。

17.根据权利要求16所述的空调器，其特征在于，

所述空调器还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述控制器连接，所述第二温度传感器用于采集回风温度；

所述控制器还用于，获取所述回风温度和接收n次压缩机频率调节指令，并根据所述回风温度和预设温度阈值确定室内环境温度处于趋于稳定状态，且确定所述n次压缩机频率调节指令均为维持频率指令时，确定所述压缩机处于维持频率稳定变化状态。

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