CN113217159A - 一种防止尿素质量故障误报的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种防止尿素质量故障误报的方法及装置，涉及发动机尾气净化处理的控制领域，方法包括：增加一个尿素质量替代计时器用于尿素加注计时，根据ECU上电前尿素加注状态确定所述尿素质量替代计时器起始时间；若检测到ECU上电后尿素加注时，尿素质量替代计时器从0开始重新计时；当尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行故障诊断；当尿素质量替代计时器的值大于或等于预定时间时，所述尿素质量替代计时器置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断。本发明可以解决相关技术中存在的尿素质量故障误报的问题。

Description

一种防止尿素质量故障误报的方法及装置
技术领域
本申请涉及发动机尾气净化处理的控制领域，特别涉及一种防止尿素质量故障误报的方法及装置。
背景技术
车用尿素质量传感器用于对所用的尿素溶液的品质进行实时检测，除了能够测量出尿素的浓度，当尿素箱加入了不明液体、柴油等情况发生时，尿素质量传感器能够报出尿素箱加注了柴油、尿素箱加注了不明液体、尿素传感器质量不可信等相关故障。除此以外，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)也会根据传感器测量的尿素浓度值和标准尿素浓度的差值，判断是否出现尿素浓度偏高/尿素浓度偏低故障，并通过OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断***)报出。
目前，尿素质量传感器普遍采用超声波检测方式，其测量原理是利用超声波在不同介质中传播速度的不同进行尿素浓度识别。而在尿素加注过程中，由于液体的撞击会产生大量的气泡，基于尿素质量传感器的测量原理，加注过程中产生的气泡会对尿素质量传感器的测量值存在较大的影响，特别是空罐加尿素的情况下，产生的气泡会更多，尿素浓度测量值会出现忽大忽小的情况，且这种影响持续时间较长。
例如授权公告号为CN103912354B的专利，公开了一种确定尿素质量传感器的失效的方法和***，能够诊断出加注的尿素是否合规，以及尿素质量传感器使用过程中是否失效的问题。在该方案中，根据尿素液位的变化和车速状态，判断车辆是否加注尿素。如果加注尿素，即对加注的尿素合规性进行诊断，首先对尿素质量进行检测，如果尿素质量在预定范围，则加入的尿素合规；否则，则加入的尿素不合规。如果车辆未加注尿素，则对传感器正常使用过程中是否失效进行诊断，首先判断当前尿素质量和一定时间前尿素质量的差值是否超过预定的尿素质量，如果是，即诊断出尿素质量传感器失效。
上述方案能够诊断出加注的尿素是否合规，以及尿素质量传感器正常使用过程中是否失效的问题。但是，由于尿素质量传感器普遍采用的是超声波检测原理，加注过程中产生的气泡会对测量结果有较大的影响，即使加入合规尿素时，气泡的原因也会导致尿素质量传感器的测量值不在范围内。而且气泡的影响时间较长，特别是空罐加注尿素情况下，会导致OBD***误报尿素质量故障。
发明内容
本申请实施例提供一种防止尿素质量故障误报的方法及装置，以解决相关技术中存在的尿素质量故障误报的问题。
第一方面，提供了一种防止尿素质量故障误报的方法，增加一个尿素质量替代计时器用于尿素加注计时，根据ECU上电前尿素加注状态确定所述尿素质量替代计时器起始时间；
若检测到ECU上电后尿素加注时，尿素质量替代计时器从0开始重新计时；
当尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行故障诊断；当尿素质量替代计时器的值大于或等于预定时间时，所述尿素质量替代计时器置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断。
一些实施例中，根据ECU上电前尿素加注状态确定尿素质量替代计时器起始时间，包括：
若ECU上电前进行了尿素加注，尿素质量替代计时器从0开始计时；
若ECU上电前未加注尿素，且ECU上次下电前尿素质量替代计时器被中断，尿素质量替代计时器从中断时间开始计时；
若ECU上电前未加注尿素、且ECU上次下电前尿素质量替代计时器未被中断，当未检测到ECU上电后尿素加注时，计时器为0。
一些实施例中，尿素故障诊断包括：
当尿素质量信号大于第一阈值chi的时间，超过确定尿素质量高故障发生的去抖动时间Thi，OBD报出尿素质量高故障；
当尿素质量信号小于第二阈值clow的时间，超过确定尿素质量低故障发生的去抖动时间Tlow，OBD报出尿素质量低故障；
其中，尿素质量信号为进行故障诊断的标准尿素溶液质量或尿素质量传感器的测量值；所述第一阈值chi大于第二阈值clow。
一些实施例中，所述标准尿素溶液质量为32.5％；
所述中断时间为ECU上次下电时存储的尿素质量替代计时器时间与ECU下电时间的和；
所述第一阈值chi设置为40％；所述第二阈值clow设置为25％。
一些实施例中，所述ECU上电前尿素加注状态的判断方式包括：
计算ECU上电时的尿素液位和ECU上次下电时的尿素液位的差值，若该差值大于第一尿素液位预设值，则ECU上电前进行了尿素加注；否则，ECU上电前未进行尿素加注。
一些实施例中，检测ECU上电后尿素加注的方法包括：
计算参考液位，当车速为0时，计算当前尿素液位和参考液位的差值，若该差值大于第二尿素液位预设值，ECU上电后进行了尿素加注；否则，ECU上电后未进行尿素加注。
一些实施例中，计算参考液位时，当尿素液位信号由无效状态变为有效状态时、或者尿素消耗过程中尿素液位下降量大于下降预设值时、或者检测到尿素加注时，触发参考液位更新到当前尿素液位。
第二方面，提供了一种防止尿素质量故障误报的装置，包括：
尿素质量传感器模块，其用于实时测量尿素质量；
尿素质量替代计时器模块，其具有下电存储功能，其用于尿素加注计时；
检测模块，其用于分别检测ECU上电前和ECU上电后的尿素加注状态；
计算模块，其用于根据ECU上电前尿素加注状态确定所述尿素质量替代计时器起始时间；
控制模块，其用于控制尿素质量替代计时器模块开始计时，并在检测模块检测到ECU上电后尿素加注时，控制尿素质量替代计时器从0开始重新计时；
故障诊断模块，其用于当尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行故障诊断；还用于当尿素质量替代计时器的值大于或等于预定时间时，通知控制模块控制尿素质量替代计时器置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断。
一些实施例中，所述计算模块根据ECU上电前尿素加注状态确定尿素质量替代计时器起始时间，包括：
若检测模块检测到ECU上电前进行了尿素加注，控制模块控制尿素质量替代计时器从0开始计时；
若检测模块检测到ECU上电前未加注尿素，且ECU上次下电前尿素质量替代计时器被中断，控制模块控制尿素质量替代计时器从中断时间开始计时；
若检测模块检测到ECU上电前未加注尿素、且ECU上次下电前尿素质量替代计时器未被中断，当未检测到ECU上电后尿素加注时，控制模块控制计时器为0。
一些实施例中，所述故障诊断模块进行尿素故障诊断包括：
当尿素质量信号大于第一阈值chi的时间，超过确定尿素质量高故障发生的去抖动时间Thi，OBD报出尿素质量高故障；
当尿素质量信号小于第二阈值clow的时间，超过确定尿素质量低故障发生的去抖动时间Tlow，OBD报出尿素质量低故障；
其中，尿素质量信号为进行故障诊断的标准尿素溶液质量或尿素质量传感器的测量值；所述第一阈值chi大于第二阈值clow。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
当ECU检测到尿素质量信号偏离标准尿素质量一定范围时，一定时间后OBD***会报出相关故障。对此，本申请实施例提供了一种防止尿素质量故障误报的方法，由于采用一个尿素质量替代计时器用于尿素加注计时，根据ECU上电前尿素加注状态确定该尿素质量替代计时器起始时间，防止每次ECU上电前和上电后加注尿素对尿素质量故障诊断产生的影响。用于故障诊断的尿素质量在尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行诊断。尿素质量故障诊断策略中，当检测到尿素质量偏离标准尿素溶液质量一定范围的时间超过阈值，即判断出尿素质量故障。尿素加注过程中尿素质量不稳定，诊断***会误判断尿素质量故障，而在一定时间采用标准尿素质量进行判断，保证了尿素质量的稳定性，从而避免了加注尿素导致的尿素质量故障误报。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的排放后处理***示意图；
图2本申请实施例提供的ECU上电前尿素加注状态判断流程图；
图3为本申请实施例提供的ECU上电后尿素加注状态判断流程图；
图4为本申请实施例提供的参考液位与当前液位关系示意图；
图5为本申请实施例提供的防止尿素质量故障误报的方法流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种防止尿素质量故障误报的方法，可以应用于排放后处理***，其能解决尿素质量故障误报的问题。
请参照图1，是本实施例提供的排放后处理***示意图。该***包括发动机、尿素罐、尿素泵和ECU，ECU中还包括OBD。尿素罐内设置尿素传感器，尿素传感器可以集成尿素液位传感器、尿素温度传感器以及尿素质量传感器；可以理解的是，尿素罐内也可以分别设置尿素液位传感器、尿素温度传感器以及尿素质量传感器。发动机依次连接DOC(柴油氧化催化器)、DPF(柴油颗粒捕捉器)以及SER(选择性催化还原)***，尿素泵从尿素罐中抽取尿素，通过喷嘴为SER***喷洒尿素，ECU通过尿素泵控制尿素喷洒的计量。
上述排放后处理***中，尿素液位传感器用于测量尿素罐中的尿素液位，以便对尿素加注状态进行识别；尿素质量传感器测量当前尿素罐内的尿素质量；尿素温度传感器用于测量尿素罐内尿素的温度。
ECU是车辆的发送机电控中央处理单元，用于发动机各类数据及行为动作的计算及监控。对本发明而言，其作为该方法实现的载体，进行尿素质量、尿素液位、车速信号的获取，并根据获取的液位信息和车速信息进行尿素加注状态的判断及用于故障诊断的尿素质量信号处理。其中，当车速为0，且尿素液位上升量超过预定值时，即检测到进行了尿素加注，用于尿素质量故障诊断的尿素质量采用标准尿素溶液质量替代；否则，则没有进行尿素加注，用于尿素质量故障诊断的尿素质量采用尿素质量传感器测量值。
OBD是根据排放法规要求主动监测并测试与排放法规相关的部件和***，以发现对排放产生不利影响的故障。在本发明中，OBD***通对尿素质量是否在预定范围内进行检测，判断是否出现尿素质量故障。
本实施例提供一种防止尿素质量故障误报的方法，该方法可以基于上述排放后处理***实施。该方法包括：增加一个尿素质量替代计时器用于尿素加注计时，根据ECU上电前尿素加注状态确定该尿素质量替代计时器起始时间；若检测到ECU上电后尿素加注时，尿素质量替代计时器从0开始重新计时。当尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行故障诊断；当尿素质量替代计时器的值大于或等于预定时间时，该尿素质量替代计时器置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断。
需要了解的是，标准尿素溶液质量为32.5％。
对于上述方法，主要有两种应用场景，一是防止ECU上电前加注尿素对尿素质量故障诊断产生的影响；二是防止ECU上电后加注尿素对尿素质量故障诊断产生影响。因此，需要根据ECU上电前和上电后尿素液位的变化情况，判断ECU上电前是否加注了尿素。再根据ECU上电后尿素液位的变化情况，判断ECU上电后是否加注了尿素。然后根据尿素加注状态、尿素质量传感器信号，计算用于故障诊断的尿素质量信号。最后根据计算的尿素质量信号，诊断是否出现尿素质量高或尿素质量低故障。
由于加注尿素时产生的气泡对尿素质量的影响时间比较长，ECU上电前加注的尿素同样会引起尿素质量故障误问题，因此需要对ECU上电前加注尿素情况进行识别。
请参照图2，ECU上电前尿素加注状态的判断方式包括：
S101.ECU上电后，分别读取尿素液位传感器的测量值和ECU上次下电时尿素液位的存储值，计算两者之间的差值，该差值反映了ECU下电期间尿素液位变化情况。
S102.通过对上述差值与第一尿素液位预设值进行比较，判断ECU下电期间是否加注了尿素，即判断该差值是否大于第一尿素液位预设值，若是，进入S103；若否，进入S104。
优选的，第一尿素液位预设值可以设定为5％。
S103.在ECU下电期间(即ECU上电前)加注了尿素，进入S105。
S104.ECU上电前未进行尿素加注。
S105.ECU上电前是否加注尿素可通过标识符foff表示。当ECU上电前进行了尿素加注时，标识符foff为1；当ECU上电前未进行尿素加注时，标识符foff为0。
请参照图3，为检测ECU上电后尿素加注的方法，包括：
S201.计算参考液位。参考液位是判断ECU上电后是否进行尿素加注的基准，参考液位的初始值为当时的尿素液位。
当尿素液位信号由无效状态变为有效状态时、或者尿素消耗过程中尿素液位下降量大于下降预设值时、或者检测到尿素加注时，则触发参考液位的更新，将参考液位的值更新为当前尿素液位传感器的测量值。
请参照图4，通过两条线表示参考液位与当前液位的关系。可以看出，尿素液位信号由无效变有效时，参考液位值更新为当前尿素液位传感器的测量值。车辆正常行驶过程中(即尿素消耗过程中)，尿素液位下降量大于预定值时(即参考液位与当前液位的差值大于预设值)，参考液位值更新为当前尿素液位传感器的测量值。当检测到尿素加注时，将参考液位值更新为当前尿素液位传感器的测量值。
S202.判断车速是否为0，若是，进入S203；若否，转入S201。车辆处于静止状态时，才可能进行尿素加注。
S203.计算当前尿素液位和参考液位的差值，该差值能反应ECU上电后尿素液位变化情况，根据该差值判断ECU上电后是进行了尿素加注。
S204.根据当前尿素液位和参考液位的差值是否大于第二尿素液位预设值，若是，进入S205；若否，进入S206。
优选的，第二尿素液位预设值可设定为5％，和第一尿素液位预设值相同，也可以设置与第一尿素液位预设值不同。
S205.ECU上电后进行了尿素加注，进入S207。具体的，根据上面第二尿素液位设定的5％，如果差值大于5％，说明在ECU上电后尿素加注量超过了尿素罐体积的5％，可识别到ECU上电后进行了尿素加注。
S206.ECU上电后未进行尿素加注。
S207.ECU上电后是否加注尿素可通过标识符fon表示。当识别出ECU上电后进行了尿素加注时，标识符fon发出上升沿，即fon为1；当未识别到ECU上电后进行尿素加注时，标识符fon为0。
根据上述步骤判断ECU上电前和ECU上电后是否进行了尿素加注，当识别到有尿素加注时，尿素质量替代计时器Tsus开始计时，在预定时间内，用于故障诊断的尿素质量采用标准尿素溶液质量替代。其中尿素质量替代计时器Tsus的值会进行下电存储。
请参照图5，为防止尿素质量故障误报的方法流程如下：
S301.ECU上电后，可以根据前述标识符foff判断ECU上电前是否进行了尿素加注，若是，进入S305；若否，进入S302。
S302.判断ECU上次下电前尿素质量替代计时器Tsub是否被中断，若是，进入S303；若否，进入S304。
S303.计算尿素质量替代计时器Tsub的中断时间Tsus，进入S307。
S304.根据前述标识符fon判断ECU上电后是否进行了尿素加注，若是，进入S305；若否，进入S306。
S305.ECU上电前进行了尿素加注，或者是ECU上电前未加注尿素、且ECU上次下电前尿素质量替代计时器Tsub没有被中断、但是检测到ECU上电后尿素加注，这两种情况尿素质量替代计时器Tsub从0开始计时，进入S308。
S306.说明ECU上电前未加注尿素，且ECU上次下电前尿素质量替代计时器Tsub没有被中断，也未检测到ECU上电后尿素加注，尿素质量替代计时器Tsub为0，即不计时，进入S308。
S307.说明ECU上电前未加注尿素，且ECU上次下电前尿素质量替代计时器Tsub被中断，计算中断时间Tsus，中断时间Tsus为ECU上次下电时存储的尿素质量替代计时器Tsub的时间与ECU下电时间的和。尿素质量替代计时器Tsub从中断时间Tsus开始计时。
S308.比较尿素质量替代计时器Tsub的值与预定时间Tres，判断尿素质量替代计时器Tsub的值是否大于等于预定时间Tres，如果是，进入S309；如果否，进入S310。
S309.将尿素质量替代计时器Tsub置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断，结束。
S310.采用标准尿素溶液质量进行故障诊断，结束。
根据上述步骤计算得到尿素质量信号，尿素质量信号为用于尿素故障诊断的尿素质量传感器的测量值或者标准尿素溶液质量，根据尿素质量信号可以进行尿素质量故障诊断，具体包括如下两部分：
第一部分：当尿素质量信号大于第一阈值chi的时间，超过预定时间Thi，OBD将报出尿素质量高故障；当尿素质量信号小于第二阈值clow的时间，超过预定时间Tlow，OBD将报出尿素质量低故障。并且，第一阈值chi大于第二阈值clow。
其中，chi为判断尿素质量高故障发生的第一阈值，可以设置为40％；
Thi为确定尿素质量高故障发生的去抖动时间；
clow为判断尿素质低故障发生的第二阈值，可以设置为25％；
Tlow为超过确定尿素质量低故障发生的去抖动时间。
第二部分：当尿素质量替代计时器Tsub不为0时，禁止OBD进行尿素质量故障诊断。
应该了解的是，上述40％和25％均为预先设置的阈值，在不同环境下，该阈值也可以设定位其他复合条件的数值。除此之外，上述其他设定值，可以根据不同的应用环境，进行相应的数值设定。
基于上述方法，本发明还提供一种防止尿素质量故障误报的装置，该装置可以用于完成上述防止尿素质量故障误报的方法，该装置包括：
尿素质量传感器模块，其用于实时测量尿素质量；
尿素质量替代计时器模块，其具有下电存储功能，其用于尿素加注计时；
检测模块，其用于分别检测ECU上电前和上电后的尿素加注状态；
计算模块，其用于根据ECU上电前尿素加注状态确定所述尿素质量替代计时器起始时间；
控制模块，其用于控制尿素质量替代计时器模块开始计时，并在检测模块检测到ECU上电后尿素加注时，控制尿素质量替代计时器从0开始重新计时；
故障诊断模块，其用于当尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行故障诊断；还用于当尿素质量替代计时器的值大于或等于预定时间时，通知控制模块控制尿素质量替代计时器置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断。其中，标准尿素溶液质量为32.5％。
上述计算模块根据ECU上电前尿素加注状态确定尿素质量替代计时器起始时间，包括：
若检测模块检测到ECU上电前进行了尿素加注，控制模块控制尿素质量替代计时器从0开始计时；
若检测模块检测到ECU上电前未加注尿素，且ECU上次下电前尿素质量替代计时器被中断，控制模块控制尿素质量替代计时器从中断时间开始计时；
若检测模块检测到ECU上电前未加注尿素、且ECU上次下电前尿素质量替代计时器未被中断，当未检测到ECU上电后尿素加注时，控制模块控制计时器为0，即不计时。
上述故障诊断模块进行尿素故障诊断包括：
当尿素质量信号大于第一阈值chi的时间，超过确定尿素质量高故障发生的去抖动时间Thi，OBD报出尿素质量高故障；
当尿素质量信号小于第二阈值clow的时间，超过确定尿素质量低故障发生的去抖动时间Tlow，OBD报出尿素质量低故障；
其中，尿素质量信号为进行故障诊断的标准尿素溶液质量或尿素质量传感器的测量值；且第一阈值chi大于第二阈值clow，第一阈值chi设置为40％；第二阈值clow设置为25％。
上述中断时间为ECU上次下电时存储的尿素质量替代计时器时间与ECU下电时间的和。
本发明通过上述实施例解决了加注尿素后，由于尿素质量传感器测量值不准确，从而导致的尿素质量故障误报的问题。在ECU检测到有尿素加注时，用于故障诊断的尿素质量在一定时间内采用标准尿素溶液质量，从而避免了加注尿素导致的尿素质量故障误报。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种防止尿素质量故障误报的方法，其特征在于，增加一个尿素质量替代计时器用于尿素加注计时，根据ECU上电前尿素加注状态确定所述尿素质量替代计时器起始时间；
若检测到ECU上电后尿素加注时，尿素质量替代计时器从0开始重新计时；
当尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行故障诊断；当尿素质量替代计时器的值大于或等于预定时间时，所述尿素质量替代计时器置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断。
2.如权利要求1所述的防止尿素质量故障误报的方法，其特征在于，根据ECU上电前尿素加注状态确定尿素质量替代计时器起始时间，包括：
若ECU上电前进行了尿素加注，尿素质量替代计时器从0开始计时；
若ECU上电前未加注尿素，且ECU上次下电前尿素质量替代计时器被中断，尿素质量替代计时器从中断时间开始计时；
若ECU上电前未加注尿素、且ECU上次下电前尿素质量替代计时器未被中断，当未检测到ECU上电后尿素加注时，计时器为0。
3.如权利要求2所述的防止尿素质量故障误报的方法，其特征在于，尿素故障诊断包括：
当尿素质量信号大于第一阈值chi的时间，超过确定尿素质量高故障发生的去抖动时间Thi，OBD报出尿素质量高故障；
当尿素质量信号小于第二阈值clow的时间，超过确定尿素质量低故障发生的去抖动时间Tlow，OBD报出尿素质量低故障；
其中，尿素质量信号为进行故障诊断的标准尿素溶液质量或尿素质量传感器的测量值；所述第一阈值chi大于第二阈值clow。
4.如权利要求3所述的防止尿素质量故障误报的方法，其特征在于，所述标准尿素溶液质量为32.5％；
所述中断时间为ECU上次下电时存储的尿素质量替代计时器时间与ECU下电时间的和；
所述第一阈值chi设置为40％；所述第二阈值clow设置为25％。
5.如权利要求1所述的防止尿素质量故障误报的方法，其特征在于，所述ECU上电前尿素加注状态的判断方式包括：
计算ECU上电时的尿素液位和ECU上次下电时的尿素液位的差值，若该差值大于第一尿素液位预设值，则ECU上电前进行了尿素加注；否则，ECU上电前未进行尿素加注。
6.如权利要求1所述的防止尿素质量故障误报的方法，其特征在于，检测ECU上电后尿素加注的方法包括：
计算参考液位，当车速为0时，计算当前尿素液位和参考液位的差值，若该差值大于第二尿素液位预设值，ECU上电后进行了尿素加注；否则，ECU上电后未进行尿素加注。
7.如权利要求6所述的防止尿素质量故障误报的方法，其特征在于，计算参考液位时，当尿素液位信号由无效状态变为有效状态时、或者尿素消耗过程中尿素液位下降量大于下降预设值时、或者检测到尿素加注时，触发参考液位更新到当前尿素液位。
8.一种防止尿素质量故障误报的装置，其特征在于，包括：
尿素质量传感器模块，其用于实时测量尿素质量；
尿素质量替代计时器模块，其具有下电存储功能，其用于尿素加注计时；
检测模块，其用于分别检测ECU上电前和ECU上电后的尿素加注状态；
计算模块，其用于根据ECU上电前尿素加注状态确定所述尿素质量替代计时器起始时间；
控制模块，其用于控制尿素质量替代计时器模块开始计时，并在检测模块检测到ECU上电后尿素加注时，控制尿素质量替代计时器从0开始重新计时；
故障诊断模块，其用于当尿素质量替代计时器的值小于预定时间时，采用标准尿素溶液质量进行故障诊断；还用于当尿素质量替代计时器的值大于或等于预定时间时，通知控制模块控制尿素质量替代计时器置0，采用尿素质量传感器的测量值进行故障诊断。
9.如权利要求8所述的防止尿素质量故障误报的装置，其特征在于，所述计算模块根据ECU上电前尿素加注状态确定尿素质量替代计时器起始时间，包括：
若检测模块检测到ECU上电前进行了尿素加注，控制模块控制尿素质量替代计时器从0开始计时；
若检测模块检测到ECU上电前未加注尿素，且ECU上次下电前尿素质量替代计时器被中断，控制模块控制尿素质量替代计时器从中断时间开始计时；
若检测模块检测到ECU上电前未加注尿素、且ECU上次下电前尿素质量替代计时器未被中断，当未检测到ECU上电后尿素加注时，控制模块控制计时器为0。
10.如权利要求8所述的防止尿素质量故障误报的装置，其特征在于，所述故障诊断模块进行尿素故障诊断包括：
当尿素质量信号大于第一阈值chi的时间，超过确定尿素质量高故障发生的去抖动时间Thi，OBD报出尿素质量高故障；
当尿素质量信号小于第二阈值clow的时间，超过确定尿素质量低故障发生的去抖动时间Tlow，OBD报出尿素质量低故障；
其中，尿素质量信号为进行故障诊断的标准尿素溶液质量或尿素质量传感器的测量值；所述第一阈值chi大于第二阈值clow。
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