CN113213166A

CN113213166A - 一种fpc光板搬运检测机构

Info

Publication number: CN113213166A
Application number: CN202110494904.4A
Authority: CN
Inventors: 陈绍林
Original assignee: Suzhou Bestway Optical Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Bestway Optical Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2021-08-06

Abstract

本发明公开了一种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座、吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座上设置有模组移动机构，模组移动机构带动吸附背光模组在检测底座上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组上，工件检测机构对吸附背光模组上的将FPC光板工件进行检测；本方案通过吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构相互配合，可以用在视觉检测设备中，实现FPC光板的批量自动化检测，提高了检测效率，保证了检测效果。

Description

一种FPC光板搬运检测机构

技术领域

本发明涉及一种FPC光板搬运检测机构，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后，需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备前上下料，而FPC光板一般都是批量进行检测，人工放料检测的方式效率较低，不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此，需要设计一种自动化的FPC光板搬运检测机构。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种FPC光板搬运检测机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座、吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座上设置有模组移动机构，模组移动机构带动吸附背光模组在检测底座上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组上，工件检测机构对吸附背光模组上的将FPC光板工件进行检测。

优选的，所述工件搬运机构包含工件搬运支架、搬运升降驱动机构、搬运升降架、搬运横移驱动机构、搬运横移架、侧推支架、侧推气缸和工件搬运机械手；所述搬运升降驱动机构设置在工件搬运支架上，搬运升降驱动机构带动搬运升降架升降；所述搬运横移驱动机构设置在搬运升降架上，搬运横移驱动机构带动搬运横移架左右横移；所述侧推支架设置在搬运横移架上，侧推气缸和工件搬运机械手均设置有两组，两组侧推气缸均设置在侧推支架上，两组侧推气缸的方向相反，两组侧推气缸各带动一组工件搬运机械手移动。

优选的，所述工件检测机构包含视觉检测组件和视觉移动机构，视觉移动机构带动视觉检测组件移动。

优选的，所述吸附背光模组包含吸附平台、隔板框架、透光板、背光源和负压底座；所述吸附平台上设置有吸附孔，隔板框架设置在吸附平台与透光板之间，使吸附平台与透光板之间形成负压腔，负压底座为该负压腔提供负压；所述背光源设置在透光板的下侧，背光源的光线穿过透光板，为吸附平台提供光源。

优选的，所述负压底座包含负压盖板、负压底板和负压连接件；所述负压盖板盖在负压底板上，负压底板上设置有负压槽，负压槽连通外部负压发生装置；所述负压连接件设置在负压盖板上，透光板、负压盖板和负压连接件上均设置有相连通的负压连接孔，负压槽通过负压连接孔与吸附平台和透光板之间的负压腔连通。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案的FPC光板搬运检测机构，通过吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构相互配合，可以用在视觉检测设备中，实现FPC光板的批量自动化检测，提高了检测效率，保证了检测效果。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种FPC光板搬运检测机构的立体结构示意图；

附图2为本发明所述的FPC光板搬运检测机构的部分结构示意图；

附图3为本发明所述的吸附背光模组的结构示意图；

附图4为本发明所述的吸附背光模组的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1所示，本发明所述的一种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座21、吸附背光模组22、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座21上设置有模组移动机构23，模组移动机构23带动吸附背光模组22在检测底座21上前后移动，工件搬运机构用于将FPC光板工件放置在吸附背光模组22上，工件检测机构对吸附背光模组22上的将FPC光板工件进行检测。

如附图2所示，所述工件搬运机构包含工件搬运支架24、搬运升降驱动机构25、搬运升降架26、搬运横移驱动机构27、搬运横移架28、侧推支架29、侧推气缸30和工件搬运机械手31。

所述搬运升降驱动机构25沿竖向设置在工件搬运支架24上，搬运升降驱动机构25为电机丝杆滑轨组件，搬运升降驱动机构25带动搬运升降架26升降。

所述搬运横移驱动机构27设置在搬运升降架26上，搬运横移驱动机构27为电机齿轮齿条组件，搬运横移驱动机构27带动搬运横移架28左右横移。

所述侧推支架29设置在搬运横移架28上，侧推气缸30和工件搬运机械手31均设置有两组，两组侧推气缸30均设置在侧推支架29上，两组侧推气缸30的方向相反，两组侧推气缸30各带动一组工件搬运机械手31横向移动，工件搬运机械手31也采用吸盘架。

所述工件检测机构包含视觉检测组件32和视觉移动机构33，视觉检测组件32和视觉移动机构33也设置在工件搬运支架24上，视觉移动机构33可以带动视觉检测组件32移动，以提高检测范围。

抓取工件时，搬运升降架26处于高位，两组侧推气缸30分别带动两套工件搬运机械手31向两侧平移，搬运横移驱动机构27通过搬运横移架28带动两套工件搬运机械手31同步整体向上游工位移动，到位后，搬运升降驱动机构25控制搬运升降架26下降，使两套工件搬运机械手31下降到抓取位置，其中一个工件搬运机械手31对准上游工位的上料位置，抓取新的工件，另一个工件搬运机械手31对准吸附背光模组22，抓取已经检测过的工件；然后搬运机构整体反向运动，抓取新工件的机械手将新工件放在吸附背光模组22上，抓取已检测工件的机械手将已检测工件放在下游工位上。

新的工件放在吸附背光模组22之后，模组移动机构23带动吸附背光模组22向后移动，经过视觉检测组件32，由视觉检测组件32对吸附背光模组22上的工件进行检测。

如附图3-4所示，所述吸附背光模组22包含吸附平台41、隔板框架42、透光板43、背光源44和负压底座；所述吸附平台41和透光板43均为矩形板，采用透光材料，如玻璃、亚克力等，吸附平台41上设置有吸附孔51和边角定位线56，吸附孔51等间距密集分布在吸附平台41的中间区域，边角定位线56设置在吸附平台41的四角，工件通过吸附孔51吸附固定在吸附平台41上，由边角定位线56辅助判断定位准确性；所述隔板框架42为矩形框架结构，隔板框架42设置在吸附平台41与透光板43之间，使吸附平台41与透光板43之间形成负压腔，隔板框架42的上下两侧均设置有密封垫圈54，以保证负压腔的气密性；透光板43上还可以设置多个垫块55，以防止吸附平台41受负压而向下变形。

所述背光源44为一块背光板，背光源44设置在透光板43的下侧，背光源44的光线穿过透光板43，为吸附平台41上的工件提供背光源。

所述负压底座包含负压盖板45、负压底板46和负压连接件47；所述负压盖板45盖在负压底板46上，负压底板46上设置有负压槽52，负压槽52从负压底板46的下侧连通外部负压发生装置，负压槽52的周围设置有密封垫圈54，保证负压盖板45和负压底板46之间的气密性；所述负压连接件47和背光源44均位于负压盖板45的上侧，并且负压连接件47设置在背光源44的两侧，负压连接件47的高度与背光源44的厚度相等，透光板43、负压盖板45和负压连接件47上均设置有相连通的负压连接孔53，负压槽52通过各个负压连接孔53与吸附平台41和透光板43之间的负压腔连通，负压连接件47的上下侧在负压连接孔53的周围也设置有密封垫圈54，以保证各个负压连接孔53之间的气密性；整体组装完成后，即可成为一块薄形的板状模组。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种FPC光板搬运检测机构，其特征在于：包含检测底座（21）、吸附背光模组（22）、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座（21）上设置有模组移动机构（23），模组移动机构（23）带动吸附背光模组（22）在检测底座（21）上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组（22）上，工件检测机构对吸附背光模组（22）上的将FPC光板工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述工件搬运机构包含工件搬运支架（24）、搬运升降驱动机构（25）、搬运升降架（26）、搬运横移驱动机构（27）、搬运横移架（28）、侧推支架（29）、侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）；所述搬运升降驱动机构（25）设置在工件搬运支架（24）上，搬运升降驱动机构（25）带动搬运升降架（26）升降；所述搬运横移驱动机构（27）设置在搬运升降架（26）上，搬运横移驱动机构（27）带动搬运横移架（28）左右横移；所述侧推支架（29）设置在搬运横移架（28）上，侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）均设置有两组，两组侧推气缸（30）均设置在侧推支架（29）上，两组侧推气缸（30）的方向相反，两组侧推气缸（30）各带动一组工件搬运机械手（31）移动。

3.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述工件检测机构包含视觉检测组件（32）和视觉移动机构（33），视觉移动机构（33）带动视觉检测组件（32）移动。

4.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述吸附背光模组（22）包含吸附平台（41）、隔板框架（42）、透光板（43）、背光源（44）和负压底座；所述吸附平台（41）上设置有吸附孔（51），隔板框架（42）设置在吸附平台（41）与透光板（43）之间，使吸附平台（41）与透光板（43）之间形成负压腔，负压底座为该负压腔提供负压；所述背光源（44）设置在透光板（43）的下侧，背光源（44）的光线穿过透光板（43），为吸附平台（41）提供光源。

5.根据权利要求4所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述负压底座包含负压盖板（45）、负压底板（46）和负压连接件（47）；所述负压盖板（45）盖在负压底板（46）上，负压底板（46）上设置有负压槽（52），负压槽（52）连通外部负压发生装置；所述负压连接件（47）设置在负压盖板（45）上，透光板（43）、负压盖板（45）和负压连接件（47）上均设置有相连通的负压连接孔（53），负压槽（52）通过负压连接孔（53）与吸附平台（41）和透光板（43）之间的负压腔连通。